Sensor ultrasónico HC-SR04

El HC-SR04 es un sensor ultrasónico de bajo costo que no sólo puede detectar si un objeto se presenta, como un sensor PIR (Passive Infrared Sensor), sino que también puede sentir y transmitir la distancia al objeto.

Tienen dos transductores, básicamente, un altavoz y un micrófono.  Ofrece una excelente detección sin contacto (remoto) con elevada precisión y lecturas

estables en un formato fácil de usar. El funcionamiento no se ve afectado por la luz solar o el material negro como telémetros

ópticos (aunque acústicamente materiales suaves como telas pueden ser difíciles de detectar).

La velocidad del sonido en el aire (a una temperatura de 20 °C) es de 343 m/s. (por cada grado centígrado que sube la temperatura, la velocidad del sonido aumenta en 0,6 m/s)

Características técnicas:

Los módulos incluyen transmisores ultrasónicos, el receptor y el circuito de control. Número de pines:

o   VCC: Alimentación +5V (4.5V min – 5.5V max)o   TRIG: Trigger entrada (input) del sensor (TTL)o   ECHO: Echo salida (output) del Sensor (TTL)o   GND

Corriente de reposo: < 2mA Corriente de trabajo: 15mA Ángulo de medición: 30º Ángulo de medición efectivo: < 15º Detección de 2cm a 400cm o 1" a 13 pies (Sirve a más de 4m, pero el fabricante no

garantiza una buena medición). “Resolución” La precisión puede variar entre los 3mm o 0.3cm. Dimensiones: 45mm x 20mm x 15mm Frecuencia de trabajo: 40KHz

Funcionamiento:

1. Enviar un Pulso "1" de al menos de 10uS por el Pin Trigger (Disparador).2. El sensor enviará 8 Pulsos de 40KHz (Ultrasonido) y coloca su salida Echo a alto (seteo), se

debe detectar este evento e iniciar un conteo de tiempo.3. La salida Echo se mantendrá en alto hasta recibir el eco reflejado por el obstáculo a lo cual

el sensor pondrá su pin Echo a bajo, es decir, terminar de contar el tiempo.4. Se recomienda dar un tiempo de aproximadamente 50ms de espera después de terminar la

cuenta.5. La distancia es proporcional a la duración del pulso y puedes calcularla con las siguiente

formula (Utilizando la velocidad del sonido = 340m/s):

Distancia en cm (centímetros) = Tiempo medido en us x 0.017

Ejemplo:

Este sensor dispone de 4 patillas de entrada VCC a 5V, GND a GND, TRING y ECHO estas 2 van a 2 entradas digitales a nuestras elección. Para este ejemplo yo las he conectado el TRING a la 7 y el ECHO a la 8.

// Librerias necesarias     #include "Ultrasonic.h"      // Declaramos el sensor ultrasonico   // En los Pins Digitales elegidos   Ultrasonic ultrasonico(7,8);        void setup() {     Serial.begin(9600);     Serial.println("arubia45.blogspot.com.es");     }      void loop()   {     Serial.print("Distancia: ");     Serial.print(ultrasonico.Ranging(CM));      Serial.println(" cm");     Serial.print("Distancia: ");     Serial.print(ultrasonico.Ranging(INC));      Serial.println(" inc");     delay(1000);   }  

Sensor temperatura LM35

Como se puede ver es un sensor que presenta únicamente 3 pines (VCC, GND y Data), por ello su conexión es muy sencilla. Además presenta las siguientes características:

Está calibrado directamente en grados Celsius. Rango de medición de -55ºC a 150ºC. La tensión de salida es proporcional a la temperatura. Esto quiere decir que 1ºC

equivale a 10mV. Presenta una precisión garantizada de 0.5ºC a 25ºC. Presenta un rango de alimentación entre 4 y 30V. Presenta baja impedancia de salida. Presenta baja corriente de alimentación (60uA). No necesita de circuitos adicionales para su calibración. Presenta un coste bastante reducido.

Este sensor tiene una salida análoga proporcional a la temperatura que registra (pin del centro) los pines son +Vs, Vout, GND (como referencia los colores serán: rojo, verde y negro en el mismo orden).

Para conectarlo al Arduino el pin +Vs (rojo) debe conectarse al pin 5V en la sección “POWER” de la placa. El pin Vout (verde) al pin A0 en la sección “ANALOG IN” y el pin GND  (negro) en el PIN GND de la sección “POWER”.

Ejemplo en arduino:

// Declaracion de variablesfloat tempC;int tempPin = 0; // Definimos la entrada en pin A0void setup(){

// Abre puerto serial y lo configura a 9600 bps Serial.begin(9600);}void loop(){ // Lee el valor desde el sensor tempC = analogRead(tempPin);

// Convierte el valor a temperatura tempC = (5.0 * tempC * 100.0)/1024.0;

// Envia el dato al puerto serial Serial.print(tempC); Serial.print(" grados Celsius\n");

// Espera cinco segundo para repetir el loop delay(5000);}

Fotosensor E18-D50nkRTC I2C 1307Sensor de temperatura y humedad DHT11Sensor de caudal YF-S201

Esos son todos. Si mañana vas al tec, te doy el de caudal y de temperatura