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CÁLCULO DEL CENTRO DE GRAVEDAD DEL VEHÍCULOARIZAGA HECTOR – OJEDA DALTON – TIRADO JORDANO
Dinámica del Automóvil
UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA
1. Objetivo GeneralDeterminar el centro de gravedad de un vehículo especifico
2. Datos del vehículo:
Marca ModeloVolks Wagen Gol 2011
1. Datos
Datos de la llanta
∅ llanta=( 65∗18550 )+ (14∗25.4 )=589.2mm
Diametro Neumatico
(mm)Carga (Lb) Diametro
Final (mm) Diferencia K (Lb/mm)
Pi=20 Psi 589,2 80 587,5 1,7 47,06Pi=17 Psi 589,2 80 586,8 2,4 33,33Pi=16 Psi 589,2 80 586,5 2,7 29,63Pi=15 Psi 589,2 80 585 4,2 19,05Pi=12 Psi 589,2 80 582,5 6,7 11,94Pi=11 Psi 589,2 80 582,3 6,9 11,59
Ficha Tecnica del VehículO
Especificaciones 185/65 R15Presion de Inflado (PSI) Peso(Lb) Deformación (mm)
20 80 58.817 80 58.416 80 58.215 80 5812 80 5611 80 55
2. Cálculos 11 PSI
kpromedio= k1+k2+k3…+knn
=12,50+12,6+12,5+12,44
=12,5lb /mm
RDD RDI RPD RPI
Diametro 582,3 583 582,5 582,5
Deformación 6,9 6,6 6,8 6,7
F=K*Deformación 457,06 437,18 450,43 443,81
Peso Total = 1788,48 lb ≈811 ,24Kg
Peso del vehículo según fabricante = 1047kg
Centro de gravedad
∑MD=0
1788,48∗x=894,24∗2,46 5
x=1 ,23m
∑MP=0
1788,48∗y=907,49∗1,656
y=0.8 4m
Altura del centro de gravedad
Angulo
θ ¿ tang−1 0,1452.477
θ ¿3,35 °
C ¿r∗Senθ
C ¿0,295∗Sen3.35
C ¿0,017m≈1,723cm≈17,23mm
∑Mt ¿0
FDD = 11*29,5 = 324,5
FDI = 10*29,5 = 295
295+324,5= 619,5
619,5 (2,465−0,017 )−1788,48∗(2,465−0,017−1,23 )∗cos (3,35 )−h∗1788,48∗Sen (3,35 )=0
104,51 h = -1516,54+2174,65
h = 0,28 m
145 mm
2477 mm
Conclusiones:
Tras los resultados obtenidos en los cálculos anteriores, podemos concluir que la altura del centro de gravedad de nuestro vehículo que es de 1.028 m es aceptable, es decir, la altura está un poco debajo del vehículo, con lo que tendremos un vehículo estable.
El posicionamiento del centro de gravedad de un vehículo es base para un análisis de su comportamiento.
El mejor lugar para ubicar el centro de gravedad de un vehículo es en el punto medio entre las cuatro ruedas y lo más bajo posible.
El centro de gravedad de un coche está situado más o menos entre los asientos delanteros y a una altura aproximada entre la cadera y el ombligo de conductor y acompañante.
Entre más alto se encuentre el centro de gravedad, mayor transferencia de peso (carga vertical) ocurre.
Cuando el centro de gravedad está muy al centro y muy bajo del vehículo, tenemos una mejor estabilidad del mismo. En caso contrario, cuando el centro de gravedad está muy alto, tenemos un vehículo muy inestable.
El centro de gravedad de nuestro vehículo no es un punto fijo, su posición exacta cambia si variamos la distribución de pesos en el interior del mismo.