Ciencia de Mecanismos

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CIENCIA DE LOS MECANISMOS

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CIENCIA DE LOS MECANISMOS

CIENCIA DE LOS MECANISMOSMECANISMOSse llama mecanismo a laagrupacin de sus componentes que sonmvilesy se encuentran vinculados entre s a travs de diversas clases de uniones; esto hace que dicha estructura pueda transmitir fuerzas y movimientos. El mecanismo es el encargado de permitir dicha transmisin.

Son rganos maquinales los tornillos, los ejes, los rboles, las chavetas, los acoplamientos, los embragues, los cojinetes, los rodamientos, las excntricas, las levas, las bielas, las manivelas, las crucetas, etc.MECANISMOS DE TRANSMISIN DE MOVIMIENTO

MECANISMOS DE TRANSFORMACIN DEL MOVIMIENTO.

SISTEMAS ARTICULADOSMECANISMOS DE CUATRO BARRASUnmecanismo de cuatro barrasocuadriltero articulado es unmecanismoformado por tres barras mviles y una cuarta barra fija (por ejemplo, el suelo), unidas mediante nudos articulados (unin de revoluta o pivotes). Las barras mviles estn unidas a la fija mediante pivotes

CLASIFICACIN DE LOS MECANISMOS DE CUATRO BARRAS

EL TEOREMA DE GRASHOF Es una relacin muy simple que predice el comportamiento de rotacin o rotabilidad de las inversiones de un eslabonamiento de 4 barras basado solo en las longitudes de los eslabones.S+L P+Q

Donde:S=Longitud del eslabn ms corto.L=Longitud del eslabn ms largo.P=Longitud del eslabn restante.Q=Longitud del otro eslabn restante.

Mecanismos de la Clase I.Pertenecen a esta clase, todos los mecanismos de cuatro barras que satisfacen la condicin L + s p + q Donde, L es la longitud del eslabn mas largo, s es la longitud del eslabn mas corto, p, q son las longitudes de los eslabones intermedios.Dentro de esta clase, I, los mecanismos se subclasifican en Si el eslabn mas corto, s, es el conductor o el conducido el mecanismo es rotatorio oscilatorio, donde es eslabn capaz de rotar es el mas corto. Si el eslabn ms corto es el fijo, el mecanismo es doble rotatorio. En cualquier otra situacin el mecanismo es doble-oscilatorio, pero el eslabn acoplador puede rotar 360 respecto a ambos, el eslabn de entrada y el eslabn de salida.Mecanismos de la clase IIPertenecen a esta clase, todos los mecanismos de cuatro barras que satisfacen la condicin L + s>p + q. Todos los mecanismos de la clase II son doble oscilatorios, ninguno de los eslabones puede rotar 360.

ESTRUCTURASSistema de miembros unidos entre si y construido para soportar con seguridad las cargas a ella aplicadas

ARMADURASENTRAMADOSMAQUINAS