Cinemática plana impulso & cantidad de movimiento.
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Cinemática plana impulso & cantidad
de movimiento
Cantidad de movimiento lineal y angular :Aplicamos los principios de impulso y cantidad de movimiento lineal y angular para resolver problemas que contengan( fuerza , velocidad ,tiempo).Para un cuerpo rígido:
Cant. Mov. Lin. Inicial + impulso lineal = cant. Mov. Lin.final
Principio del impulso lineal y cantidad de movimiento para un sistema de cuerpos rígidos o un sistema de partículas.
Cantidad de movimiento angular
El punto p tiene una velocidad vi y el cuerpo una velocidad angular w
La Cantidad de movimiento angular de la partícula con respecto a P es igual al momento de su cantidad de mov. Lineal con respecto a P
Si reemplazamos vi en función de Vp y utilizamos unos vectores cartesianos
reemplazamos mi=dm e integramos en la masa del cuerpo
Casos:
1. Si el punto P coincide con el centro de masa
2. Teorema de los ejes paralelos
3. Solo translación y considerando G
4. Rotación alrededor de un punto fijo
Principio de impulso y cantidad de movimiento angular
Integro los 2 lados de la ecuación con respecto a dt & dw para obtener
Despejamos el termino que tiene w2
Cant. Mov. ang. Inicial + impulso angular = cant. Mov. ang.final