Circuitos Basicos de Ciclos Neumaticos y Electroneumaticos
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CIRCUITOS
BÁSICOS DECICLOS
NEUMÁTICOS YELECTRONEUMÁTICOS
Amigo lector:
La obra que usted. tiene en sus manos posee un gran valor,En ella, su autor, ha uertido conocimientos, experienciaY muchotrabajo, El editor ha procurado una presentacián. digna de sucontenido y estáponiendo todo su empeño y recursos para quesea ampliamente difundida, a través de 81/ red de comercializaci/m:
Usted puede obtenerfotocopias de las páginas del libro parasu uso personal. Pero desconfíe y rehúse cualquier ejemp lar"pirata" o fotocopia ilegal del mismo porque, de lo contrar io,contribuiría al lucro de quienes, consciente o inconscientemente, se aprovechan ilegítimamente del esfuerzo del autor y deleditar.
La reproqrafia indiscriminada y la pirateria editorial, nosolamente son prácticas ilegales, sino que atentan contra lacreatividad y contra la difusión de la cultura,
PROMUEVA LA CREA1TVIDADRESPETE EL DERECHO DE AUTOR
JOSÉ MANUEL GEAVICENT LLADONOSA
CIRCUITOS~
BASICOS DECICLOS
~
NEUMATICOS y~
ELECTRONEUMATICOS
Dibujos de los circuitosDavid Dinarés Ferreira
© de los autores, 1998Reservados todos los derechos depublicación, reproducción,préstamo, alquiler o cualquier otraforma de cesión del uso de esteejemplar en cualquier idioma porMARCOMBO , S.A.Gran Via de les Corts Catalanes, 59408007 Barcelona (España)
Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorización escrita de los titulares del "Copyright", bajo las sancionesestablecidas en las leyes, la reproducción total o parcial de esta obra por cualquier medio o procedimiento ,comprendidos la reprografía y el tratamiento informático, y la distribución de ejemplares de ella mediante alquiler opréstamo públicos, así como la exportación e importación de estos ejemplares para su distribución en venta fueradel ámbito de la Unión Europea.
ISBN: 84-267-1154-5Depósito Legal: B-25.686-1998Impreso en EspañaPrinted in SpainImpresión: Gráfiques 92, S.A. - Avda. Can Sucarrats, 91 - 08 191 Rubí
A todo el personal de la firmaConsulting Integral en Formación (CIEF)
por el excelente trabajo humano ytécnico que desarrollan en la formación
ÍNDICE GENERAL
Presentación..... .. ................................. .. .... ...... ......... .......... .......... ..... .... .. ....... .... 9
1 DISEÑO DEL DIAGRAMA DE FUNCiONAMIENTO........................ .............. .. ... ....... 111.1 Generalidades 11
1.1 .1 Diagrama de movimientos 111.1 .1 .1 Diagrama espacio-fase.... .. .................................... .. ...... 111.1.1.2 Diagrama espacio-tiempo.............. .... ... ............... ........... 141.1.1.3 Diagrama de mando.......... ..... ................................... ... . 151.1 .1 .4 Diagrama de funcionamiento................... .. ........ .. ... .... .... 16
2.6.22.6.32.6.4
Generalidades .Sistemas de identificación .Identificación por cifras con una numeración continua ..Identificación por cifras con una numeración compuesta ..Identificación por letras .Identificación por cifras y letras según lo indicado en la norma ISO 1219-2 ..2.6.1 Definiciones .
2.6.1.1 Componente .2.6.1.2 Convertidor de señal, .2.6.1.3 Elemento de trabajo ..Representación del esquema .Aparatos .Reglas de identificación de los aparatos en los circuitos hidraúlicos yneumáticos.. ...... ....... . ... .... ...... . ..... ..... .... 272.6.4.1 Generalidades 272.6.4.2 Código de identificación de los componentes (a excepción
de tuberías y racors) 272.6.4.3 Número de grupo funcional (1) 272.6.4.4 Número de circuito (11) 272.6.4.5 Código del componente (111) 282.6.4.6 Número del componente (IV). .. .... ....... ............. ... ............ 28
2.6.5 Código para la localización de las tuberías 282.6.6 Identificación de los orificios 28Información técnica según lo indicado en la norma ISO 1219-2...... ... ............. 282.7.1 Acumuladores ..... .... ....... . . . .. ..... ........ ...... .... ... ....... ........ .. . .......... 282.7.2 Bombas y compresores....... ................ .... .. ..................... ............ . 292.7.3 Motores 292.7.4 Aparatos para la regulación de la presión y presostatos 292.7.5 Cilindros........ .................................... .............. . ... .. ......... ...... . ... 292.7.6 Motores semirrotativos 292.7.7 Motores.................. ......................................... .... . .. .. .... .. . ... . .. .. 292.7.8 Acumuladores de gas 292.7.9 Filtros 292.7 .10 Tuberías, tubos y flexibles...... ...... .......... ......... ........ .... ..... .. ... .. .. .. 302.7.11 Reguladores de temperatura ................ ..... .... .. .. .. .......... .......... .. .... 302.7.12 Temporizadores .......... .... . ... ..... .... . ... .. ... . . . . .... ......... .. .. . .. ...... . . .. ... 302.7. 13 Manómetros.......... ... . . ... . ... .. .. ...... .. ... . .. . .. ........ . ... .. ... .... .... . . .. . . . . . 30Información suplementaria según lo indicado en la norma ISO 1219-2 302.8.1 Nomenclatura. .. .. .. ....... .... ...... ..... ... .. . . .. . .. ........ .. .. .. .............. .... ... 302.8 .2 Informaciones complementarias ~ . 30Ejemplos de esquemas de circuitos según lo indicado en la norma ISO 1219-2... ... 30Identificación de los componentes de mando........... ......... ... . . ......... .. ... .. .. .. . 362.10.1 Identificación funcional .. .. . .. 36
2.12.22.32.42.52.6
2.8
2.7
2.92.10
2 CÓDIGO DE IDENTIFICACiÓN PARA LOS COMPONENTES............... ... ... ... ............. 22222222222526262626262627
7
2.10.2 Marcados.......................... ........ ................ ............................... 362.11 Marcas de identificación en el equipo eléctrico de las máquinas 36
3 ANULACiÓN DE SEÑALES PERMANENTES .3.1 Generalidades .3.2 Sistemas de anulación de señales ..
3.2.1 Anulación del efecto de la señal .3.2.1.1 Válvula diferencial con accionamiento neumático .3.2.1.2 Reductor de presión .
3.2.2 Eliminación de la señal .3.2.2.1 Con válvula de accionamiento mecánico unidireccional .3.2.2.2 Con temporizador de impulso .3.2.2.3 Con válvula biestable .
4 REALIZACiÓN DEL ESQUEMA .4.1 Generalidades .4.2 Circuito neumático .4.3 Ejemplos de circuitos neumáticos ..4.4 Circuito electroneumático .4.5 Ejemplos de circuitos electroneumáticos .
5 SISTEMA CASCADA .5.1 Generalidades .5.2 Reglas generales para circuitos neumáticos ..
5.2.1 Relación e identificación de los elementos de trabajo .5 .2.2 Identificación de los movimientos de los elementos de trabajo .5.2.3 Relación fase-secuencia .5.2.4 Formación de grupos .5.2.5 Válvulas de grupo .
5.2.5 .1 Representación ; .5.2.5.2 Cantidad .
5 .2.6 Correspondencia entre los grupos y los captadores de información ..5.2.7 Cambio de grupo .5.2.8 Función de los captadores de información dentro del grupo ..5.2.9 Función de la puesta en marcha y paro del ciclo ..5.2.10 Representación y conexionado de los componentes .5.2.11 Consideraciones especiales del sistema cascada ..
5.2.11 .1 Circuito con tres cilindros (primera variante) .5.2.11.2 Circuito con tres cilindros (segunda variante) ..5.2.11.3 Circuito con movimiento repetido de un mismo cilindro .
5.3 Reglas generales para circuitos electroneumáticos ..
37373737374040404143
444444454747
5151515151525354545457585859606666717479
8
Circuitos básicos de ciclos neumáticos.... ...... ..... ...... ....................... ...................... .. 85Relación de circuitos...... .. ... ............. ..... .................................. ............ ...... ... .... 87Material necesario por circuito.... ........ ................................................ .. ...... ....... 88Test de conocimientos 119Soluciones a los cuestionarios 123Soluciones al test de conocimientos 125Circuitos propuestos 126
Circuitos básicos de ciclos electroneumáticos 127Relación de circuitos 129Material necesario por circuito 130Test de conocimientos 161Soluciones a los cuestionarios 165Soluciones al test de conocimientos 167Circuitos propuestos 168
Normas para consulta 161
PRESENTACIÓN
La finalidad primordial de esta colección es la de facilitar al profesorado de la Formación Profesional,de los Ciclos Formativos y de Cursillos Técnicos, una serie de circuitos o prácticas de taller con que poderdesarrollar su labor, sin tener que dedicar parte de su tiempo a la creación de prácticas, y posterior comprobación, antes de adoptarlas como ejercicios definitivos.
La idea es que cada alumno tenga su propio libro de Prácticas, para que desde el inicio tenga unosobjetivos claros de lo que debe hacer en esta asignatura.
Al mismo tiempo, la realización de las prácticas y de los cuestionarios le permite alcanzar los objetivosestablecidos anteriormente, a la vez que todo ello le sirve como libro de consulta en su futuro profesional.
Las prácticas que aparecen en esta obra se refieren a circuitos básicos de ciclos neumáticos y electroneumáticos.
En primer lugar se exponen dos apartados relativos a como diseñar el diagrama de funcionamiento delciclo y a cómo identificar los componentes del mismo.
Siguen dos apartados relativos a la anulación de seí'\ales permanentes y a cómo realizar el esquemaneumático o electroneumático.
Un último apartado trata sobre la forma de realizar los esquemas según el sistema cascada.Al final de la obra se citan una serie de normas ISO, UNE o UNE EUROPA NORMA que el departamento
de Electricidad y/o Neumática de los centros de formación profesional serfa recomendable dispusieran parala consulta de profesores y alumnos.
Finalmente, se exponen los distintos circuitos que básicamente están estructurados de la siguienteforma:
10. OBJETIVO
Se indica lo que se pretende conseguir en cada uno de los circuitos que, a su vez, están desarrolladosde una forma progresiva para que el alumno pueda ir asimilando los objetivos propuestos.
2°. DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
Indica para cada elemento de trabajo la secuencia que debe seguir durante todo el ciclo.
3°. FUNCIONAMIENTO
Tomando como referencia el esquema del circuito de la página siguiente, se indica una explicaciónabreviada del funcionamiento del mismo para facilitar su seguimiento .
4°. RELACION DE COMPONENTES
Tomando como referencia las denominaciones normalizadas de los elementos empleados en el circuito,se indica su relación con su denominación. Con ello se pretende que el alumno vaya familiarizándosecon la normativa vigente de ISO.
5°. CUESTIONARIO
Se formulan dos preguntas relativas al circuito efectuado con anterioridad, que deben responderse enla misma hoja del circuito, para que el alumno pueda observar su progresión dentro de la asignatura.
6°. ESQUEMA
Se indica el conexionado entre los elementos empleados en el circuito para obtener el objetivo inicial.
9
7° TEST DE CONOCIMIENTOS
Al final de los circuitos se le plantea al alumno un Test de Conocimientos para comprobar si haasimilado los circuitos anteriores.
Las soluciones a los circuitos, cuestionarios y test se indican al final.
Se completa la obra con una serie de circuitos propuestos Que deben ser desarrollados por el alumnouna vez finalizados los circuitos anteriores. También se pretende Que el alumno vaya familiarizándosecon el manejo de catálogos relativos al material empleado en cada circuito.
Nuestra experiencia en este tipo de enseñanza nos hace considerar Que el sistema estructurado seráaceptado por el profesorado de prácticas al simplificársele su tarea.
Asimismo lo consideramos interesante para complementar la parte tecnológica de los distintos cursosde formación ocupacional relacionados con los automatismos eléctricos, neumáticos o hidráulicos.
Los autores
10
1 DISEÑO DEL DIAGRAMA DE FUNCIONAMIENTO
1.1 Generalidades
El diagrama de funcionamiento de un circuito neumático o electroneumático se emplea pararepresentar la secuencia de movimientos que tendrá cualquier elemento de trabajo del mismo(cilindro, motor, etc.) así como también la de los elementos de mando que intervienen en lasecuencia (pulsadores, captadores de información, etc.).
En general cuando se trata de circuitos en los que interviene un solo elemento de trabajo, porejemplo un cilindro, el diagrama de funcionamiento no es tan necesario a menos de queexistan fases en que deba variar el tiempo de avance o retroceso del vástago y deseenreflejarse estas particularidades sobre el diagrama.
En donde sí se hace necesario el diagrama de funcionamiento es en aquellos circuitos endonde ya intervienen dos o más elementos de trabajo. Con él es posible conocer en cualquierinstante del ciclo secuencial el estado de los distintos elementos de trabajo y de mando delcircuito lo que facilita en gran manera su estudio, como por ejemplo la localización de lacoincidencia de señales sobre los dos pilotajes de una misma válvula biestable.
1.1.1 Diagrama de movimientos
El diagrama de movimientos de un ciclo neumático o electroneumático puede estar formadopor uno, o ambos, de los diagramas expuestos seguidamente:
- Diagrama espacio-fase- Diagrama espacio-tiempo
1.1.1.1 Diagrama espacio-fase
También se le llama diagrama de proceso y en él se representan los movimientos oestados de los elementos de trabajo en función de las fases o pasos del ciclo o programa,por ejemplo vástago del cilindro saliendo o entrando y vástago del cilindro entrado osalido sin tener en cuenta el tiempo que tarda en efectuar estas operaciones.
Para su representación se tendrán en cuenta los siguientes puntos:
a) Cada elemento de trabajo tendrá representado su propio ciclo.
b) Los ciclos de los distintos elementos de trabajo serán representados uno a continuación deotro y de arriba hacia abajo.
c) Se dibujan dos líneas horizontales y paralelas para cada elemento de trabajo. La distanciaentre ellas se considera como el " Espacio" entre vástago entrado y salido. Esta distancia nose representa a escala sino con una magnitud igual para todos los elementos de trabajo,independientemente de su carrera.
I -- -- --I
I I
I t Espacío IL -- -- ~
Nota· La distancia entre las dos líneas paralelas puede considerarse que representa también el espacio o camino ·recorrido por el vástago (carrera) o el estado del vástago.
11
d) Para cada cilindro siguiente se dibujan dos nuevas líneas paralelas debajo de las anterioresseparadas por una distancia menor a la empleada para los pares de líneas anteriores, perosuficiente para que el diagrama quede claro y legible.
!=-- -- --
=lI II IL! Espacio
~-- --
e) Las líneas paralelas anteriores se cortan por líneas perpendiculares a las mismas yequidistantes. Cada línea vertical se considera como una "Fase" o " Paso " del ciclonumerándose a partir de 1 desde la izquierda.
4
Fose -.
32
Espacio
~~---+----I---+-5lI II IL! J
Nota - Se entiende como " Fase " o " Paso " la linea del diagrama donde tiene lugar la modificación del estado de unelemento de trabajo o de un componente de mando.
f) En la fase a partir de la cual el ciclo vuelve a repetirse, por ejemplo en la 5 anterior, secoloca 5 = 1.
----;11 2 3 4 5=~ Ir
I
IL! Espacio Fose -.
I
IJ
g) En la parte izquierda y entre cada dos líneas paralelas de mayor anchura se indica el códigode identificación del elemento de trabajo considerado, por ejemplo "Cilindro 1A", "Cilindro2A", etc. o simplemente 1A, 2A, etc. También es conveniente colocar junto a lo anterior lafunción del elemento de trabajo (por ejemplo sujeción, remachado, etc.).
II
~
-3--4-5=Tl2¡-
lA
I Sujeci6n-t---t---+--If--+--
I Rem~hodo-+---t----t--t---+--L __t Espoc~ Fose~
12
h) En la línea superior de las dos que representan a un elemento de trabajo se anota vástagosalido o bien 1, mientras que en la línea inferior se indica vástago entrado o bien O.
Fase --.
3-4-5=T12
O-+--+--+--4--..J1-+--+--+--4--..J-
1A
2A
Fase --.
I - 2 3-4-5=11 1-1I w.togo ...1icIo -+---+--t--f--+=-: I I
1ASujeción I I I
V6stago entrado -+---+--t--f--+--w.togo ...rlllo -+---+--t--f--+--
Rem~hado I I IV6stogo enIrodo-~--+--t--f--+-- O--t---+---l----I---_+___-
L _t Espac~ ~ L _t _Es_pac_io_ ~
i) El desarrollo del ciclo de cada elemento de trabajo se representa por líneas gruesas entrefases, uniendo de forma adecuada los puntos de intersección de las líneas que representan lasfases con las dos líneas horizontales paralelas que cortan a las mismas.
Fase --.
3-4-5=T12
O-I1L----f--4--I--..3too1-~-+-----.,"'=--+--+-
1A
2A
I
O~~--+~---l- IL _t _Es_pac_io_ ~
¡-1II
En el diagrama espacio-fase anterior se puede comprobar que de la fase 1 a la fase 2 elcilindro 1A (sujeción) va desde su posición entrado a su posición salido que alcanza en lafase 2. En ese instante el cilindro 2A (remachado) efectúa la misma operación desde la fase2 a la fase 3 siguiendo el 1A en la posición salido.
En la fase 3 el cilindro 2A va desde la posición salido a la posición entrado que alcanza en lafase 4. En ese instante se inicia la entrada del cilindro 1A que finaliza en la fase 5, en cuyoinstante los dos cilindros vuelven a estar en la situación de la fase 1.
Si los elementos de trabajo son rotativos puede optarse por realizar el diagrama bajo laconfiguración que se indica en la figura 1 que muestra el estado de conexión y desconexiónde distintos motores neumáticos.
1- -- -- -- -- -- -- --5=1 I2 3 4
I Motor neumático O I1 sentido de giro
IO
Ie>,.
Motor neumático
I2 sentidos de giro O
I;--I
Motor neumático
=t>=1
Ide giro limitado O2 sentidos de giro -L ___ 1
~-- -- -- --
Figura 1. Diagrama de movimientos espacio-fase para distintos elementos neumáticosrotativos.
13
Como se ha podido comprobar la relación entre los distintos elementos de trabajo de un cicloneumático queda perfectamente indicada observando las fases de su diagrama espacio-fase .
El diagrama espacio-fase es aconsejable emplearlo para representar ciclos secuencialescontrolados por el propio proceso en los que normalmente el tiempo no interviene en sudesarrollo o bien tiene una importancia secundaria. .
1.1.1.2 Diagrama espacio-tiempo
En el diagrama espacio-fase comentado en el punto anterior se aprecia el cambio.de estadode un elemento de trabajo, pero no se aprecia la velocidad relativa del mismo.
En cambio, en el diagrama espacio-tiempo el espacio que recorre el elemento de trabajo esrepresentado en función del tiempo que se indica en el eje de abcisas, por lo que de hecho eldiagrama está facilitando la velocidad del elemento de trabajo.
El trazado es muy similar al del diagrama espacio-fase. Únicamente las líneas verticales ya noserán equidistantes entre sí al tener que considerar ahora el tiempo que tarda por ejemplo elcilindro en hacer su recorrido de avance o de retroceso.
Además de todo lo expuesto para el diagrama espacio-fase, en la parte inferior del diagramaespacio-tiempo debe figurar la escala del tiempo. Con ello se podrán considerar las distintasvelocidades de actuación que tendrán los elementos de trabajo en el ciclo.
En la figura 2 se representa un diagrama espacio-tiempo para dos cilindros. El cilindro 1A vade la fase 1 a la 2 con una velocidad de avance que puede considerarse normal, tardando 8segundos en salir su vástago.
A continuación de la fase 2 a la 3 sale el vástago del cilindro 2A con una velocidad de avanceque se considera lenta, al tardar 12 segundos. De la fase 3 a la 4 entra el vástago de 1A conuna velocidad de retroceso que se considera rápida, al tardar 4 segundos en realizar estaoperación. Finalmente de la fase 4 a la 5 entra. el vástago del cilindro 2A con la mismavelocidad de retroceso normal considerada, es decir con un tiempo de 8 segundos.
---¡
5=1 I
1
III
t(s) I30_~
43
I20
I10
21
IO
11A
O
12A
O
IIIII
IL
Figura 2. Representación del diagrama de movimientos espacio-tiempo para dos cilindros condistintas velocidades de entrada y salida.
14
El diagrama espacio-tiempo es aconsejable emplearlo para representar ciclos programadosen los que la consideración del tiempo es ya importante en su desarrollo.
1.1.1.3 Diagrama de mando
El diagrama de mando se emplea para representar el estado de actuación o conexión de losdistintos elementos de mando o conmutación (válvulas de vías con accionamiento manual,mecánico, con aire, etc.) en función de la fase o del tiempo según se considere uno u otrodiagrama anterior.
No se acostumbra a tener en cuenta en la representación el tiempo que la válvula necesitapara su conmutación, es decir el tiempo que tarda en pasar de abierta a cerrada o viceversa .Por ello se considera que el cambio es instantáneo.
Tiene una representación similar a los anteriores diagramas indicándose dos líneas paralelashorizontales para cada elemento con una distancia entre ellas algo menor (aproximadamentela mitad de la considerada para los elementos de trabajo) .
Son cortadas por las mismas líneas verticales ya indicadas, es decir que el diagrama demando se traza en combinación con el diagrama espacio-fase o espacio-tiempo .
En la figura 3 se indica el diagrama de mando para un válvula 3/2 vías, NC con accionamientomecánico. En la fase 1 la vía 1 de la válvula está cerrada, y la utilización 2 está conectada alescape 3. En la fase 2 tiene lugar la actuación de la válvula pasando a abierta, es decir quelas vías 1 y 2 quedan comunicadas y la vía 3 obturada, estado que se mantiene hasta la fase 5en que la válvula vuelve a su posición inicial.
1-- -- -- -- -- -- -- --
l2 3 4 5
I Accionado I
I Sin accionar ItL
Estado Fase~
J-- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --Figura 3. Diagrama de mando para una válula de accionamiento mecánico.
De hecho, cuando la válvula es de accionamiento mecánico la leva del elemento de trabajo laactúa unos instantes antes de llegar a la correspondiente fase, mientras que en el retroceso laleva deja de actuaria unos instantes más tarde de la correspondiente fase. Esta situación esaconsejable representarla en el diagrama de mando como se indica en la figura 4.
54
--l
I
IJ
I32
ItEstado
Sin accionar -+-...4---t-...-I--.....
Accionado
1-----
I
I
LFigura 4. Diagrama de mando para una válvula de accionamiento mecánico con activación
antes de la fase y desactivación después de la fase.
15
Hay aplicaciones en que el elemento de mando, por ejemplo una válvula de accionamientomanual, es actuada sólo durante el pequeño instante de la puesta en marcha. En este caso talsituación vendrá reflejada como se indica en la figura 5.
lI
IJ
54
Fase -.
32
1tEstado
Sin accionar -f-......--+-~~-....-Accionada
IIIL _
Figura 5. Diagrama de mando para una válvula de accionamiento manual que sólo es actuadadurante el instante de la puesta en marcha del ciclo.
En la figura 6 se indica el diagrama de mando para una electroválvula de dos posiciones condos bobinas que es actuada por un conmutador de tres posiciones.
II
II
~
l---j¡-------l ,--t--t----t-....-O -+- --I--+----t........--t--11 -t--/----...-.....~~-+---I--1O .....- .....---...-+-~~.....--+l---jl---+---p- .....-..--t----jf--O-1-......- .......-+-----I~-P --+--
(13-14)
SAl(23-24)
{
lYl1V
lY2
24
lY2
14
lYl
í - - - - -L+~
I SAl ',,?!1.113 .123
IIL L-
Figura 6. Diagrama de mando para una electroválvula de dos posiciones actuada por unconmutador de tres posiciones.
1.1.1.4 Diagrama de funcionamiento
El diagrama de funcionamiento reúne en uno solo a los dos diagramas vistos conanterioridad, es decir el diagrama espacio-fase y/o el diagrama espacio-tiempo con eldiagrama de mando.
Con él ya es posible ver la situación de cada uno de los elementos que intervienen en el cicloneumático o electroneumático .
Para su representación se indicará en primer lugar y de arriba hacia abajo el diagramaespacio-fase y/o el diagrama espacio-tiempo correspondiente a los elementos de trabajo . Acontinuación y debajo de aquél se representará el diagrama de mando indicando en primerlugar la válvula de puesta en marcha del ciclo y a continuación los captadores de informacióno válvulas de accionamiento mecánico que son las que establecerán los cambios de fase.
¡EjemplO 1 IEn la figura 7 se indica el diagrama de funcionamiento para el accionamiento de un cilindro dedoble efecto actuado por una válvula 5/2 vías con accionamiento neumático (biestable). Elvástago del cilindro debe salir al actuar una válvula 3/2 vías de accionamiento manual(monoestable) y debe regresar al ser actuada una válvula 3/2 vías de accionamiento mecánicopor una leva fijada al vástago.
16
152I
12
1A
14
e)---+--------4--- --'
31S2\fj
1A1S1O~1
1S1o1
1S2O
tEstado Fose -..
LFigura 7. Diagrama de funcionamiento y esquema para un ciclo neumático de un cilindro de
doble efecto. Salida manual y entrada automática (ciclo semiautomático).
En la figura 7 se observa que en la fase 1 se da un impulso momentáneo a 1S1, de unaduración tal que ya no llega a estar activada en la fase 2. Con ello se envía señal al pilotaje 14de 1V que cambia su posición. El vástago de 1A inicia su carrera de avance en la fase 1 hastaacabar en la fase 2.
Antes de alcanzar la fase 2 se activa a 1S2 que envía una señal al pilotaje 12 de 1V quecambia su posición. El vástago de 1A inicia su carrera de retroceso en la fase 2 terminando enla fase 3. Unos instantes más tarde de la fase 2 es desactivada 1S2 por la leva del vástago.
Si la acción manual sobre 1S1 se prolonga excesivamente puede ocurrir que el vástago de 1Ano inicie su carerra de retroceso y no regrese a su posición de reposo puesto que la válvulabiestable 1V se encontraría con señal en sus dos pilotajes 12 y 14.
1Ejemplo 21
Como final de este apartado se indica en la figura 8 la representación esquemática y eldiagrama espacio-fase de una instalación en la que una pieza es empujada y sujetada por uncilindro 1A mientras que a continuación es estampada por otro cilindro 2A.
5=14
Fase -..
3
-- l
II
II
-- -'~
2
tEstado
1A Sujeci6n
O-fL--t--t--+-----::l.....
1-II--t-........-----+--I-2A Estampado
O~-~--t--..3l'-""'-
2A
1ADJ;-------'
IIIIIL
Figura 8. Representación esquemática de una instalación de sujeción/estampado con sudiagrama de movimientos espacio-fase.
17
18
En la figura 9 se indica la disposición de los dos elementos de trabajo 1A y 2A de la figura 8según el principio de representación de la cadena de mando (señales de abajo hacia arriba).
Junto a los elementos citados se indican los códigos de identificación de los captadores deinformación 182 accionado por 1A, y 281 Y 282 accionados por 2A, que se necesitan para eldesarrollo"del ciclo.
8egu idamente se representan los órganos de mando o válvulas de potencia 1V Y 2V(biestables) que accionan, respectivamente; a 1A y 2A.
En el tercer escalón de la cadena de mando se indican los elementos que proporcionan lasseñales a las válvulas biestables anteriores. Así a la izquierda se tiene la válvula deaccionamiento manual 181 a la que un impulso momentáneo sobre la misma sirve para iniciarel ciclo saliendo el vástago de sujeción 1A.
El accionamiento de 182, al final de la carrera de avance de 1A, origina la salida del vástagodel cilindro de estampado 2A. 8u captador de información 282 da la señal para que el mismovástago de 2A inicie la carrera de retroceso.
El nuevo accionamiento de 281 por el vástago de 2A da lugar a la entrada del vástago de 1Afinalizando así el ciclo descrito en el diagrama de funcionamiento. 8e supone que la válvula181 ha dejado de accionarse para que 1V no tenga señal en su pilotaje opuesto.
En la parte inferior de la disposición de elementos de la figura 9 se encuentra la fuente dealimentación de presión en la que se ha indicado la válvula general OV y la unidad demantenimiento al en distintos planos aunque pueden representarse ambos elementos en elmismo escalón.
Al final de la representación de los elementos de la figura 9 se indica un nuevo diagramaespacio-fase al que se incorporan los códigos de identificación de la válvula de inicio de cicloy de los captadores de información.
En el circuito de la figura 9 se observará que únicamente se han conexionado los cilindros 1Ay 2A a las válvulas 1V Y2V y éstas a la fuente de alimentación.
La interpretación del diagrama espacio-fase anterior con los elementos indicados es laindicada en la tabla 1:
Tabla I
Fase Interpretación1 El ciclo se inicia con el accionamiento manual de 181 saliendo 1A.
2 El accionamiento de 182 por 1A provoca la salida de 2A.
3 El accionamiento de 282 por 2A inicia el retroceso de éste.
4 El accionamiento de 281 por 2A origina la entrada de 1A.
-5 El vástago del cilindro 1A ha terminado de entrar finalizando el ciclo.
Para ello se indica un pequeño círculo en cada intersección de una fase con la línea paralelahorizontal correspondiente en donde un captador de información origina un cambio. Desde élse inicia una línea hasta otro punto de la misma fase en donde se produce el cambio delelemento de trabajo siguiente (fases 2 y 4) o del mismo ( fase 3).
lI
II
I
I
II
I
I
I
I
I
I
I
I
I
J
252I
251I
J-rTh~;
2A
5=14
Fase -.
~A~;
3
152I
t Espacio
2
~~.
1A Sujeción
2A
ndf--TnA~;
L _
1------I r
1A,...,.__---,
Figura 9. Representación de la disposición de elementos necesaria para el ciclo de la figura 8 ydel diagrama de movimientos espacio-fase
19
8i se conexionan ahora la válvula manual 181 Y los captadores de información 182 , 281 Y 282a las válvulas 1V y 2V, de acuerdo con lo expresado en el diagrama espacio-fase de la figura 9se obtiene la figura 10.
lI
I
II
I
I
I
II
II
I
I
I
I
I
J
252I
12
251I
2A
14
5=1432
t Espacio
152I
12
2A
1A Sujeción
1A
14
1S1
1-I
III
I
I
IIIII
III
I
IL
Figura 10. Componentes de la figura 9 conexionados entre sí y con la línea de alimentación depresión. Diagrama de movimientos espacio-fase.
20
Si sobre el diagrama espacio-fase de la figura 10 se añade ahora el diagrama de mando de loscomponentes de la misma figura se obtiene el diagrama de funcionamiento de la figura 11 quecorresponde a la instalación de sujeción y estampado iniciada como ejemplo en la figura 8.
En él se refleja el estado de los cilindros 1A y 2A, del pulsador de puesta en marcha 181 Y delos captadores de información 281, 182 Y282 en cada una de las fases del ciclo .
4
Fase -..
32
t Espacio
1 V 't 1S2~..-h
2S2>I-!
~/r-,k'2S1
I I
O
O1
O1
O1
1lSO.......
1
------1
5=1 I
I
I
I
II
I
I
I
I______ --.J
lS2
2S2
2S1
1S1
2AEstampado O
1
I
1
IlA
Sujeción
I
I
I
III
I
IL
Figura 11. Diagrama de funcionamiento del circuito de la figura 10.
En el diagrama de funcionamiento de la figura 11 se observa que en la fase 1, Y si seacciona a 181, están a 1 las señales de 181 Y 281 que actúan sobre los dos pilotajes 12 y 14de 1V, respectivamente, por lo que no podrá iniciarse el ciclo .
Es necesario eliminar de alguna forma la señal que proporciona 281 si se quiere iniciar lapuesta en marcha del ciclo .
Lo mismo ocurre en la fase 3 con 182 Y 282 cuyas señales actúan sobre los dos pilotajes 12 y14 de 2V. ser á pues necesario eliminar la señal de 182 si se desea que 282 invierta laposición de la válvula 2V.
21
22
2 CÓDIGO DE IDENTIFICACiÓN PARA LOS COMPONENTES
2.1 Generalidades
En los esquemas neumáticos y electroneumáticos debe utilizarse un código de identificación paralos componentes empleados, que se indicará al lado de sus símbolos respectivos. Esta designaciónse utiliza en todos los documentos interrelacionados (esquema,·disposición física de elementos,relación de material, etc.).
La norma ISO 1219-2 emplea, además, un pequeño rectángulo para enmarcar este código deidentificación.
2.2 Sistemas de identificación
Para la identificación de los distintos elementos que constituyen un esquema neumático oelectroneumático se emplean distintos sistemas, entre los que sobresalen :
a) La identificación por cifras con una numeración continua.
b) La identificación por cifras con una numeración compuesta.
c) La identificación por letras.
d) La identificación por cifras y letras según lo indicado en la norma ISO 1219-2.
El empleo de uno u otro sistema depende lógicamente de quien diseña el esquema. Se observa unatendencia a utilizar normalmente el sistema b) mientras que el c) es utilizado en los esquemas cuyomando es programado en función del desplazamiento, como ocurre con el llamado sistemacascada empleado para la confección de esquemas neumáticos secuenciales.
En esta obra se emplea el sistema d), es decir la identificación por cifrasy letras indicada en lanorma ISO 1219-2, que ya se utilizó en la obra CIRCUITOS BASICOS DE ELECTRONEUMATICA yque consideramos debe ser la prioritaria al tratarse de la indicada en la Norma.
Se completa la utilización de las designaciones neumáticas de la ISO 1219-2 con el empleo de lasmarcas de identificación en el equipo eléctrico de las máquinas industriales indicadas en lanorma europea EN 60204 Parte 1 que en parte se corresponde con la publicación CEI 750, y que seindican en el tomo citado anteriormente.
2.3 Identificación por cifras" con una numeración continua
Se emplea en mandos muy complicados cuando es problemático el aplicar los otros métodos.
Se trata de ir numerando a los distintos componentes del esquema siguiendo la serie de númerosnaturales 1, 2, 3, etc.
2.4 Identificación por cifras con una numeración compuesta
Se trata de dividir el proceso en grupos que se numeran de forma correlativa. A continuación loscomponentes de cada grupo se numeran de forma continua.
La identificación se forma indicando primero el número del grupo y a continuación el número delcomponente separados por un punto.
Ejemplo: Si se trata del grupo 1 y en él se está considerando el componente 6, el componente encuestión se numera por 1.6.
a) Número del grupo
Los grupos se han clasificado de la forma indicada en la tabla II :
Tabla II
Grupo ComposiciónO Componentes que forman parte del sistema de alimentación de aire1 Designación de la primera cadena de mando o primer cilindro, motor, etc.2 Designación de la segunda cadena de mando o segundo cilindro , motor, etc.
En la parte superior de la figura 12 se indican cuatro componentes de trabajo que se consideraforman los grupos 1, 2, 3 Y4. Por ello se numeran de 1. a 4. y de izquierda a derecha.
En la parte inferior existe el sistema de alimentación de aire en el que existe el grupo demantenimiento y la válvula general, que forman el grupo O. Por ello ambos componentes senumeran por O.
IIIIIL
o=J
[UA A A ~- \ \ \ ~V V V
III
I
I~
Figura 12. Identificación parcial de los componentes de un esquema neumático. En los componentesse ha indicado solamente el número que clasifica el grupo.
b) Número del componente
Los números de los componentes se han clasificado de la forma indicada en la tabla 111 :
Tabla 111
Número Componente.0 Elementos de trabajo (por ejemplo, cilindros, motores). En la figura anterior sería:
1.0, 2.0, 3.0 Y4.0..1 Componentes de potencia (válvulas de vías). En la figura anterior se precisa uno por
cada elemento de trabajo : 1.1, 2.1, 3.1 Y4.1..2, .4, etc. Componentes que mandan el semiciclo positivo del elemento de trabajo, como por
ejemplo la salida del vástago, 1.2, 1.4, etc. (para el elemento de trabajo 1.0), 2.2,2.4, etc. (para el elemento de trabajo 2.0), etc. (NUMEROS PARES).
.3, .5, etc. Componentes que mandan el semiciclo negativo del elemento de trabajo, como porejemplo la entrada del vástago, 1.3, 1.5, etc. (para el elemento de trabajo 1.0), 2.3,2.5, etc. (para el elemento de trabajo 2.0), etc. (NUMEROS IMPARES)
.0.1, .0.2, etc. Componentes situados entre el elemento de trabajo y el de potencia. Por ejemploreguladores unidireccionales. Para el elemento de trabajo 1.0 sería 1.0.1, 1.0.3, e~c.
si afecta al semiciclo negativo y 1.0.2, 1.0.4, etc. si afecta al semiciclo positivo.
23
En la figura 13 se intenta clarificar el contenido de las denominaciones de este apartado con la ayudade un ciclo de dos cilindros que forman parte de una instalación de transporte de cajas.
¡--------------lI 2 3 4 5=1 1.0 2~ ~ 2.0 '~ I
I I2.0
I o It Espacia Fase -+
I 11" 11 I
I II II II IL J
Figura 13 . Ciclo neumático de dos cilindros en el que los componentes son identificados por cifrascon una numeración compuesta . Diagrama de movimientos espacio-fase .
En la tabla IV se relacionan las siglas y designación de cada componente con la indicación de en quesemiciclo influye.
Tabla IV
Siglas Componente Influye en semiciclo0.1 Grupo de mantenimiento En todos0.2 Válvula 3/2 vías indistinta. Accionamiento manual En todos
1.0 Cilindro de doble efecto elevar caja +y-1.0.1 Regulador unidireccional (influye en la velocidad de retroceso) - de 1.01.0.2 Regulador unidireccional (influye en la velocidad de avance) + de 1.01.1 Válvula 5/2 vías biestable . Accionamiento neumático + y- de 1.01.2 Válvula 3/2 vías monoestable. Accionamiento por pulsador + de 1.01.3 Válvula 3/2 vías monoestable. Accionamiento por rodillo - de 1.01.4 Válvula 3/2 vías monoestable. Accionamiento por pulsador - + de 1.01.6 Selector o función "O" + de 1.0
2.0 Cilindro de doble efecto empujar caja +y-2.0.1 Regulador unidireccional (influye en la velocidad de retroceso) - de 2.02.0.2 Regulador unidireccional (influye en la velocidad de avance) + de 2.02.1 Válvula 5/2 vías biestable. Accionamiento neumático +y-de2.02.2 Válvula 3/2 vías monoestable . Accionamiento por rodillo + de 2.02.3 Válvula 3/2 vías monoestable. Accionamiento por rodillo - de 2.0
24
Con el sistema anterior al personal de mantenimiento le es fácil averiguar de un determinadocomponente, sobre que elemento de trabajo actúa. Así por ejemplo, y de forma general, si un cilindromarcado como 3.0 presenta una anomalía, debe revisar a los componentes cuya primera cifra seaun 3. Si la anomalía ocurre en el movimiento de avance debe, además, de revisar aquelloscomponentes que lleven una cifra par despues del 3 citado, mientras que si el defecto es durante elmovimiento de retroceso debe revisar los componentes que lleven una cifra impar
2.5 Identificación por letras
Como ya se indicaba en el apartado 2.2 este método es empleado en esquemas cuyo mando esprogramado en función del desplazamiento.
Para ello los elementos de trabajo (motores, cilindros, etc.) se designan por letras mayúsculas apartir de la letra A siguiendo un orden alfabético (A, S, C, etc.)
La letra anterior se completa con el signo más (A+, B+, C+, etc.) o con el signo menos (A-, S-, C-,etc.) si se desea referirse a la carrera de salida o a la de entrada, respectivamente.
Las válvulas con accionamiento mecánico actuadas por los elementos de trabajo anteriores sedesignan por letras minúsculas procurando que los de un determinado elemento lleven las mismasletras con que se ha designado al mismo, afectadas por el subindice O o menos y 1 o más segúnestén colocados en la posición de reposo (vástago entrado) o en la posición de trabajo (vástagosalido), respectivamente.
Así, los captadores de información actuados por el cilindro A, son numerados por aO o a-y a1 o a+,siendo el primero el actuado con el vástago entrado y el segundo con el vástago salido.
La ventaja de este sistema consiste en que de forma inmediata puede saberse que captador deinformación va a ser accionado o desaccionado cuando un cilindro pasa de un semiciclo a otro.
Para las válvulas de potencia de los cilindros, sus accionamientos se identificarán con las mismasletras mayúsculas anteriores afectadas por el signo más (+) o por el signo menos (-) según realicenel movimiento de trabajo o el de retomo, respectivamente. Por ejemplo la válvula de dos posicionescon accionamiento neumático (biestable) para actuar al cilindro S es designada por S+ y S-.
En la figura 14 se considera la representación de dos cilindros de doble efecto actuando cada uno deellos a dos válvulas con accionamiento por rodillo.
b+I
bI
2V
80+I
aI
---1
I
I
I
I---------~
AII
I
I
IL_
Figura 14. Representación de dos cilindros con sus válvulas de potencia y válvulas conaccionamiento mecánico. Los componentes son identificados por letras.
25
~6
2.6 Identificación por cifras y letras según lo indicado en la norma ISO 1219-2
En este apartado se expone un extracto de los conceptos y la forma de designar a los componentesde un esquema, neumático, electroneumático o hidráulico, que se indican en la norma ISO 1219-2.Esta parte se complementa con la Parte 1 que hace referencia a los simbolos que deben utilizarse.
2.6.1 Definiciones
2.6.1.1 Componente
Unidad (p.e. bomba, motor, distribuidor, filtro) que comprende una o más partes destinadas aintervenir en la funcionalidad de un sistema hidráulico o neumático.
2.6.1.2 Convertidor de señal
Componente que transforma un tipo de señal (p.e. mecánica, neumática, eléctrica, etc.) en otro tipo.
2.6.1.3 Elemento de trabajo
Componente que transforma la energía f1uídica en un movimiento rectilíneo o de rotación y en fuerzamecánica (p.e. motor, cilindro, etc.).
2.6.2 Representación del esquema
El esquema del circuito debe ser claro y permitir seguir los movimientos y los mandos de lasdiferentes secuencias durante el ciclo.
El conjunto del equipamiento neumático o hidráulico con su conexionado serán representadosconjuntamente con los componentes que influyen sobre el funcionamiento.
En el esquema no es necesario tener en cuenta la disposición real, en el espacio, de loscomponentes.
Toda información incluyendo los esquemas del circuito y los detalles de las conexiones deben formaruna serie de documentos identificados por una referencia común. Preferente el formato A4 o A3 (ISO5457). Si se precisa otro distinto será doblado al formato A4.
Los conductos o conexiones entre las diferentes partes de los componentes serán trazados con losmínimos puntos de intersección o cruce.
El código de identificación y los signos de cada uno de ellos no deben recubrir o tapar el espacioprevisto para la representación de los componentes y de las conexiones.
En función de la complejidad del sistema puede ser necesario proceder a un reparto por grupossegún las funciones de mando, procurando que una función completa de mando, con sus elementosde trabajo, se representen en una sola hoja. En estos casos debe de identificarse en cada hoja lospuntos de conexión que enlazarán con las hojas anteriores o sucesivas.
Los límites de un solo conjunto serán representados por un trazo mixto (-- . -- . -- . --)
Los componentes activados por elementos de trabajo se representan con un trazo y con su códigode identificación junto al elemento de trabajo que las activa (por ejemplo unas válvulas conaccionamiento mecánico junto al cilindro que las activa), y si las válvulas son con accionamientounidireccional (por ejemplo del tipo con rodillo escamoteable) debe añadirse una flecha (--) a larepresentación en el sentido del accionamiento.
Las válvulas con sus conexiones respectivas podrán situarse posteriormente en el lugar del esquemamás idóneo y afectadas por su código de identificación.
Los símbolos de las transmisiones hidráulicas y neumáticas deben disponerse en principio desdeabajo a arriba y de izquierda a derecha como sigue:
- Alimentación de energía: Abajo a la izquierda.- Elementos de mando: En orden secuencial hacia arriba y de izquierda a derecha.- Elementos de trabajo: En lo alto y de izquierda a derecha.
2.6.3 Aparatos
Para la representación de los aparatos ·hidráulicos y neumáticos se emplearán los símbolosconforme a la norma ISO 1219 - 1.
Al existir un símbolo detallado y un símbolo simplificado para determinados aparatos, es necesarioutilizar una sola representación del mismo dentro de un mismo circuito.
Los símbolos deben ser representados de la forma siguiente:
En Hídráulica : Salvo indicación contraria, los componentes son representados con la posiciónanterior a la puesta en marcha. !
En Neumática : Salvo indicación contraria, los componentes son representados con la posiciónanterior a la puesta en marcha estando la presión aplicada.
2.6.4 Reglas de identificación de los aparatos en los circuítos hidraúlicos y neumáticos
2.6.4.1 Generalidades
Para los aparatos representados en el esquema se utilizará un código de identificación al lado desus símbolos respectivos. Esta identificación será utilizada en todos los documentosinterrelacionados.
2.6.4.2 Código de identificación de los componentes (a excepción de tuberías y racors)
El código de identificación debe incluir a los elementos siguientes encuadrados :
I-- -- -- -- -- -- -- -- --
Il11 111 IV
INúmero funcional T T J JNúmero de circuito ICódigo del componente
L Número del componente J-- -- -- -- -- -- -- -- -- --
Nota - Véase ejemplos en el apartado 2.9.
2.6.4.3 Número de grupo funcional (1)
Este parte del código de identificación se compone de cifra/s empezando por 1. Este número seráutilizado en sistemas o instalaciones que dispongan más de un grupo funcional.
2.6.4.4 Número de circuito (11)
Esta parte del código de identificación está compuesto de cifra/s. Es preferible empezar por O paratodos los componentes dispuestos sobre el grupo generador o las fuentes de alimentación. Lanumeración se efectúa de manera continua para cada circuito.
27
2.6.4.5 Código del componente (111)
Cada componente será identificado por una letra conforme a la lista siguiente:
Bombas y compresoresElementos de trabajoAccionamientosConvertidores de señal
VálvulasOtros aparatos
- p- A- M- Y (bobina para válvula)- S (conmutador)- B (captador analógico)- V- Z (u otra letra salvo las utilizadas anteriormente)
28
2.6.4.6 Número del componente (IV)
Esta parte del código de identificación se compone de cifras empezando por 1 con numeracióncontinua.
2.6.5 Código para la localización de las tuberías
El código de localización no se aplica más que a las tuberías principales, que serán identificadascomo sigue :
P para la alimentación de presiónT para los retornos cubiertos (hidráulicos)L para los conductos de recuperación de fugas (hídráulicos)
Todos los conductos transmitiendo presiones distintas serán identificados, por otra parte, de cifrascomenzando por 1.
2.6.6 Identificación de los orificios
Los orificios deben estar identificados en el esquema del circuito por las letras indicadas sobre loscomponentes, las envolventes o los bloques de distribución.
2.7 Información técnica según lo indicado en la norma ISO 1219-2
Una mínima información será indicada en el esquema y al lado de cada símbolo. Esta informacióndependerá del grupo funcional.
2.7.1 Acumuladores
Acumuladores hidráulicos:
- Capacidad máxima en drn".- Capacidad mínima de seguridad de funcionamiento en dm".- Tipo, categoría y clase de viscosidad del fluido.
Acumuladores neumáticos:
- Capacidad en drn".- Presión máxima admisible en MPa (bar).
Nota : 1 bar =105 Pa; 10 bar =1 MPa
2.7.2 Bombas y compresores
Bombas a cilindrada fija:
- Caudal nominal en dm3 y/o cilindrada en cm",
Bombas a cilindrada variable:
- Caudal mínimo y máximo en dm3/min y/o cilindrada en cm".- Valores de ajuste del pedido.
Compresores:
- Caudal nominal en dm3 y/o cilindrada en cm".
2.7.3 Motores
- Potencia nominal en kW y velocidad de rotación en rnín' .
2.7.4 Aparatos para la regulación de la presión y presostatos
- Presión/es de regulación en MPa (bar).
2.7.5 Cilindros
- Diámetro del cilindro , diámetro del vástago y carrera máxima en mm (Por ejemplo 0 100/55/50) .- Especificar la función (sujeción, elevación , avance) .
2.7.6 Motores semirrotativos
- Cilindrada por movimiento en cm" .- Momento en daNm.- Angulo en o.- Velocidad de rotación en mín"- Especificar la función (oscilación, rotación).
2.7.7 Motores
Motores a cilindrada constante :
- Cilindrada normal en cm",
Motores a cilindrada variable :
- Cilindrada mínima y máxima en cm",- Momento en daNm, velocidad de rotación en mIs y sentido de rotación.- Especificar la función (taladrado, conducción).
2.7.8 Acumuladores de gas
- Presión de precarga en MPa (bar) a una temperatura especificada en oC.- Presión de funcionamiento mínima y máxima en MPa (bar).- Tipo de gas.- Volumen en dm3
.
2.7.9 Filtros
Hidráulicos
- Indice de filtración .
29
30
Neumáticos
- Poder de paro micrométrico.
2.7.10 Tuberías, tubos y flexíbles
Tuberías y tubos
- Diámetro nominal exterior y grosor en mm (por ejemplo 0 38 x 5). .
Flexíbles
- Diámetro nominal interior en mm.
2.7.11 Reguladores de temperatura
- Valor de ajuste en oC.
2.7.12 Temporizadores
- Tiempo de retardo o gama de ajuste en s.
2.7.13 Manómetros
- Gama de presión en MPa (bar).
2.8 Información suplementaria según lo indicado en la norma ISO 1219-2
Se indicarán las informaciones especificadas seguidamente :
2.8.1 Nomenclatura
Todos los componentes que figuran en el esquema del circuito serán indicados con lascaracterísticas siguientes :
- Código de identificación (apartado 2.6.4.2).- Designación.- Referencia del fabricante.- Nombre del constructor o proveedor.- Código del usuario (si procede).
2.8.2 Informaciones complementarias
Podrán ser indicadas informaciones complementarias tales como la descripción secuencial, cartasfuncionales, plan de implantación (en conformidad con lEC 848).
2.9 Ejemplos de esquemas de circuitos según lo indicado en la norma ISO 1219-2
En las figuras 15 a 21 se indican varios ejemplos de circuitos que están_conformes con esta parte dela norma ISO 1219.
En la figura 15 se indica la esquematización de una instalación formada por tres gruposfuncionales. El primer grupo funcional dispone de los circuitos 1 y 2 (forman los códigos 1-1 y 1-2),el segundo grupo funcional dispone sólo del circuito 1 (código 2-1) y el tercer grupo funcionaldispone nuevamente de los circuitos 1 y 2 (códigos 3-1 y 3-2).
I
I
I
I
I
I
I
~
I 1 I I 2 I [TI
I I I I I1 1-1 1 1 1-2 1 2-1 1 r 3-1 l 1 3-2 1
I 1 I I1 1
11-1A 1 11-181 11-2A 11-281
I I I I I II I I I I 1
11 -1 A11 11 -1 A21 11 -1 8 11 11 -1 821 11 - 2A1 11-2A21 11-2811 11 -2821
Número degrupofuncional
1------
I
I
INúmero de
I circuito
ICódigocomponente
I Númerocomponente
L _Figura 15. Representación de una instalación formada por tres grupos funcionales con distintos
circuitos dentro de cada uno de ellos.
En la figura 16 se indica un ejemplo para la identificación de tres componentes que forman parte delgrupo funcional 4 y pertenecen a su circuito 2. Obsérvese que al considerar que existe una solaelectroválvula se ha omitido la última cifra correspondiente al número de componentereferenciándose solamente por 4-2V.
I
I
I
I
14-2511 14-2521 14-253114-2541 Ir-r-o===--=; I I I I I
I
I
I
I~
2 S
2 A4 -Cilindro
Número de grupofuncional
Número de grupofuncional
Número de circuitoCódigo componente ---1
Número componente --.J
Número de circu ito ----l
Código componente ---1
Número componente --.J
1-------------
I
I
I
I
II Interruptor de posición 1'-_4 _
I
I
IL _
Figura 16. Ejemplo para la identificación de componentes dentro de un grupo funcional.
31
En la figura 17 se indica un ejemplo para la identificación de los cuatro componentes de un circuitoque sólo consta de un grupo funcional (por ello se omite indicar la primera cifra) . Asimismo al habercomponentes de los que sólo existe una unidad (cilindro y captador analógico) se omite también elnúmero de componente de los mismos.
I
I
II
II
I
I
II~
0100/58/Y.XJ
2
A
B
Cilindro
Número de grupofuncional
Número de circuito ---.J
C6digo componente ---1
Número componente ---'
Número de grupofuncional
Número de circuito ---'C6digo componente ---1
Número componente -----l
1----------
IIIIII Interruptor de posición 1'--- -'
I
I
IL _
Figura 17. Ejemplo para la identificación de componentes dentro de un circuito.
En las figuras 18, 19 Y20 se indica la forma de designar a los componentes de un circuito neumáticoque por sus dimensiones se ha dividido entre las tres figuras.
No obstante se considera que sólo se trata de un grupo funcional y por ello se omite la primera cifra(número de grupo funcional) del código de identificación. -
Conviene observar lo siguiente según la figura considerada:
32
El grupo de mantenimiento OZ y la válvula general 3/2 vías con accionamiento manual OV formanparte del grupo O. Como código del componente y para el primer elemento se ha designado la letraZ mientras que para la segunda es la V.
En el código de identificación de las restantes válvulas (1V2 a 1V6) se observa que aparece enprimer lugar la cifra 1, indicando en principio que se corresponden con el circuito número 1. Noobstante en este caso son válvulas que atacan a las distintas entradas de un secuenciador aunquese ha considerado que todas pertenecen al circuito número 1.
Las dos válvulas con accionamiento manual 153 Y mecánico 154 de la figura 18 se han consideradotambién del circuito 1 siguiendo el número de componente 3 y 4 a los ya establecidos para 1S1 y1S2 que son actuados por el vástago del cilindro 1A en la figura 19.
y
-Pll~-----L-Y I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I_P1J
azr-- - -----------,I II II I
II
I
II
IIIIII
I
I
I
I
LFigura 18. Representación parcial de un circuito neumático con el sistema de numeración indicado
en la norma ISO 1219-2 (ejemplo de la norma).
33
El grupo está compuesto de 3 circuitos formado por tres cilindros de doble efecto 1A, 2A Y 3A quedeben realizar, respectivamente , la fijación de una tabla, su taladrado y la salida de la máquina.
Así 1A Y 3A están controlados por una sola válvula , de ahí que se referencie por 1V y 3V,respectivamente, mientras que 2A dispone de 5 elementos entre él y las salidas del secuenciadorcon el código de identificación 2V1 a 2V5, es decir con el número del componente al final.
Todos los cilindros accionan a más de una válvula con accionamiento mecánico, por lo que el códigocomprenderá el número de circuito, la letra del convertidor de señal y la letra del número decomponente , por ejemplo 151 .
I
I.lS2I
14
EXPULSION3A
12
TAI..AORO
'lA152I
14
FW.ClONlA 1st
[IE§=I
12
1---
2V2 A2Vl A
x
A A A A A A A Az '1 11 21 31 41 51 61 71 81' Z__r i i i i i i i i i~. .L --L .r. --L --L --L --L --L --L . y
x x x x x x x x
lV2
351
L ~
Figura 19. Representación parcial de un circuito neumático con el sistema de numeración indicadoen la norma ISO 1219-2 (ejemplo de la norma). Continuación del circuito de la figura 18.
34
Se trata de una representación de las conexiones internas del secuenciador de la figura 20 queaparece enmarcado con línea discontinua. En este caso y al tratarse de una aclaración a uncomponente del esquema anterior no lleva código de identificación .
Figura 20. Representación de uno de los componentes de la figura 19 indicado en la norma ISO1219-2 (ejemplo de la norma).
En la figura 21 se indica un circuito electroneumático compuesto también de tres cilindros de dobleefecto a los que son aplicables las mismas consideraciones vistas con anterioridad. A observar quelas electroválvulas 1V1, 2V1 y 3V1 son de doble bobina por lo que sus bobinas respectivas estándesignadas por 1Y1 y 1Y2 para 1V1, 2Y1 Y 2Y2 para 2V2 y 3Y1 Y 3Y2 para 3V1.
lI
I
I
I
I
I
I
II
I
IJ
3S2I
EXPULSiÓN
3S1r-r-r----., I3A
3V2
2A4O/22xl00lS2I
OZr-------------,I II II I
FIJACiÓN
032/22xBO
lA lS1r-rr----.I
II
I
I
I
I
I
I
II
IIL
Figura 21. Representación de un circuito electroneumático (parte neumática) con el sistema denumeración indicado por la norma ISO 1219-2 (ejemplo de la norma).
35
36
2.10 Identificación de los componentes de mando
En la norma UNE EN 60204-1 relativa a Seguridad de la maquinaria - Equipo eléctrico de lasmáquinas. Parte 1. Reglas generales, se indica lo siguiente :
- Identificación funcional- Marcados
2.10.1 Identificación funcional
Los dispositivos de mando, indicadores luminosos y placas de advertencia (particularmente losrelacionados con las funciones de seguridad) utilizados en la interfase hombre-máquina deben estarmarcados claramente y de forma duradera en relación a sus funciones en la propia unidad o en suproximidad.
Dichas marcas deben ser acordadas entre el usuario y el fabricante del equipo (ver anexo 8 de laNorma). Debe darse preferencia al uso de los símbolos estándar indicados en las Normas CEI 417 eISO 7000.
2.10.2 Marcados
Además de la identificación funcional como se describe en el apartado anterior, se recomiendamarcar los pulsadores con símbolos, cerca o con preferencia directamente en los órganos deaccionamiento. Por ejemplo con los indicados en la tabla V :
Tabla V
Efecto Número y simbolo CEIMARCHA o puesta en tensión/ON 417-CEI-S007
CDPARO o puesta fuera de tensión/OFF 417-CEI-SOOa
@Pulsadores que actúan alternativamente como 417-CEI-S010
@)botones ON y OFF
Pulsadores que causan un movimiento mientras 417-CEI-S011
®están presionados y un paro cuando estánliberados (p.e. mando sensitivo)
En la misma norma se indican los colores que deben tener los órganos de accionamiento de lospulsadores y también los colores de los indicadores luminosos y su significado con respecto a lacondición de la máquina.
2.11 Marcas de identificación en el equipo eléctrico de las máquinas
Para las marcas de identificación de los aparatos o componentes que intervienen en el equipoeléctrico, en nuestro caso electroneumático, en la figura 20 ya se ha indicado un ejemplo de lanorma ISO 1219-1 en el que aparecen electroválvulas (p.e. 1Y1 y 1Y2 de la válvula 1V1),captadores de información (p.e. 3S2 accionado por 3A) que pueden considerarse eléctricos ypresostatos (p.e. 28)
En el caso de la identificación por letras (apartado 2.S) los captadores de información eléctricospueden también identificarse por SaO, Sa1, SbO, etc. Así los dos primeros corresponderían a laposición de vástago entrado y salido, respectivamente .
En el apartado S del tomo CIRCUITOS BASICOS DE ELECTRONEUMATICA de esta colección seindican las marcas recomendadas por CEI 204-1 para los componentes de los equipos eléctricos .
3 ANULACiÓN DE SEÑALES PERMANENTES
3.1 Generalidades
En el diagrama de funcionamiento de la figura 10 se ha comprobado que en determinadasfases del mismo existe una coincidencia de señales sobre los pilotajes de una misma válvulade potencia que impide su accionamiento.
Se trata de un problema habitual en circuitos neumáticos y electroneumáticos que debe sersolucionado para que el ciclo se desarrolle perfectamente.
3.2 Sistemas de anulación de señales
Dos sistemas pueden considerarse para solucionar este problema :
- Anulación del efecto de la señal.
- Eliminación de la señal.
3.2.1 Anulación del efecto de la señal
No se trata de anular la señal permanente (por ejemplo la de 2S1 en la figura 10) sino dedominarla por otra señal mayor.
Para ello se dispone de los siguientes métodos:
- Válvula diferencial con accionamiento neumático.
- Reductor de presión.
3.2.1.1 Válvula diferencial con accionamiento neumático
El símbolo de la válvula citada según la Norma ISO/DIS 1219/1 se indica en la figura 22,pudiéndose emplear una u otra variante.
íI
L
II~
Figura 22. Representación simbólica de una válvula diferencial con accionamiento neumáticosegún ISO/DIS 1219/1.
La válvula de la figura 22 tiene los dos pilotajes de distinto diámetro, de forma que con unamisma presión aplicada a ambos la fuerza (F = P x S) es mayor en el pilotaje de mayordiámetro.
Si la señal permanente se aplica al pilotaje de menor diámetro al presentarse la señal en elotro pilotaje dominará a la señal permanente modificando la posición de la válvula .
37
En la figura 23 se indica el símbolo de válvulas diferenciales con accionamiento neumático . Enla a) se indica una de 3/2 vías mientras que en la b) se representa una de 4/2 vías. Finalmenteen la indicada en c) el pilotaje 14 está unido directamente a la entrada de presión 1 de laválvula, por lo que ésta conmuta cuando llega la señal al pilotaje 12, efectuándose el retrocesopor el pilotaje diferencial neumático 14 al anular la señal en 12.
II
I
IL
o)
12
b) e)
II
I
I~
38
Figura 23. Válvulas diferenciales con accionamiento neumático : a) 3/2 vías; b) 4/2 vías; e) 5/2vías con un pilotaje unido interiormente a la entrada de presión 1.
IEjemplo
En la figura 24 se indica un circuito de dos cilindros en el que se emplean las válvulasdiferenciales con accionamiento neumático de la figura 23.
Se desea efectuar la puesta en marcha por un pulsador manual y el paro por un segundopulsador manual siendo preferente este último si se pulsan los dos.
También se desea garantizar que el vástago de ?A entrará aunque se quede bloqueado 154.
Los comentarios al diagrama de funcionamiento de la figura 24 se indican en la tabla VI :
Tabla VI
Fase Efecto1 Un impulso a 153 (marcha) modifica la posición de 1V2 y hace salir el vástago de
1A que en reposo está accionando a 151 que aplica señal al pilotaje 12 de 2V.
2 Al salir el vástago de 1A deja de accionar a 151 (12 de 2V queda sin señal) y al finalde su recorrido acciona a 152 que hace salir al vástago de 2A.
3 Los vástagos de 1A y 2A quedan fuera y 152 accionado.
4 Un impulso a 154 (paro) modifica la posición de 1V2 con lo que desaparece la señalen 12/1V1. La 1V1 regresa al reposo al tener presión directa en el otro pilotaje (14)haciendo entrar a 1A que deja de accionar a 152 .
5 Cuando 1A acciona a 151 ésta pilota a 1212V haciendo.entrar al vástago de 2A.
6 Los cilindros 1A y 2A quedan en la posición original.
En la figura 24 obsérvese que si se pulsan 153 Y 154 al mismo tiempo queda garantizado queel ciclo no se iniciará puesto que el pulsador de paro 154 envía la señal al pilotaje 14 de 1V2que es el preferencial.
flII
I
I
I
I
I
I
I
I
I
~
~1 ~_5t . 2 3
t Espacia Fase -
1"25 2
~l/152 r\ ~51
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1/ "11
ij I
r 11
11A 15
5ujeci6n O
1
151
2A152I
1A 151.-• ..,.,-- ----" I
2AEstampada O
1151
O1
152O
12__ r1 \ 11I ~ h ____ 14 14__ r1+ 11 V h ____ 12 1153
O,1S~
O
153
II
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
LFigura 24. Circuito de dos cilindros con el empleo de válvulas diferenciales con accionamiento neumático. Diagrama de funcionamiento.
coCD
3.2.1.2 Reductor de presión
Otra forma de anular los efectos de la señal permanente es con un reductor de presión. Eneste caso la válvula principal o de potencia puede ser de pilotajes con accionamientoneumático normal ,
En la figura 25 se indica la conexión de un reductor de presión al pilotaje 12 de una válvulabiestable con accionamiento neumático normal . En este caso el pilotaje 12 correspondería a laseñal que desea dominarse.
14
r"IL
L_Figura 25. Conexión de un reductor de presión a una válvula biestable con accionamiento
neumático normal.
3.2.2 Eliminación de la señal
Para la eliminación de señales se dispone de las siguientes posibilidades :
- Con válvula de accionamiento mecánico unidireccional
- Con temporizador de impulso
- Con válvula biestable
3.2.2.1 Con válvula de accionamiento mecánico unidireccional
Consiste en el empleo de válvulas con accionamiento mecánico unidireccional, llamadastambién válvulas con rodillo escamoteable.
En la figura 26 se indica el símbolo según la Nonna ISO/DIS 1219/1 (Referencia 7.3.3.1.2).
rI
L
II
~
40
Figura 26. Representación simbólica de una válvula de accionamiento mecánicounidireccional según ISOIOIS 1219/1 .
Se trata de una solución mecánica que si bien en su día tuvo cierta aplicación , hoy ya es deutilización muy esporádica pues presenta ciertos inconvenientes. Entre ellos se tiene:
- Hay que considerar el sentido de ataque o bien la posición en que podrá fijarse la válvula .
- Debe ser posible que la palanca con rodillo de la válvula pueda abatirse por completo .
- Dificultad de aplicación en cilindros con carrera corta por falta de espacio .
- La velocidad de ataque no puede ser elevada . Si lo es se obtiene una señal corta quedificulta su utilización.
- La señal proporcionada por la válvula en el sentido de accionamiento no puede serreutilizada puesto que desaparece al sobrepasar la leva la válvula.
Para la aplicación de este sistema en el circuito neumático de la figura 10 es suficiente sustituirlas válvulas 1S2 y 2S1 por válvulas con accionamiento mecánico unidireccional.
3.2.2.2 Con temporizador de impulso
En este sistema se emplea un temporizador de impulso del tipo normalmente abierto en laposición de reposo como el de la figura 27.
Esquema
a¡-------lI 2 II II t=O 4s IL l 3J
e
e
a
o1
o
Diagrama de mando
O,4s t
Figura 27. Esquema y diagrama de un temporizador de impulso normalmente abierto.
También cabe la posibilidad de emplear un temporizador normal y realizar la unión entre laentrada de presión y la de pilotaje como se indica en la figura 28.
a¡-------lI 2 II 3 II IL J
eL-- ----<~.
e
a
o1
o1- t
Figura 28. Esquema de un temporizador normalmente abierto conexionado para actuar comoel temporizador de impulso de la figura 27.
41
Tanto en la figura 27 como en la figura 28 se observa que una señal constante aplicada a laentrada del temporizador se transforma en un impulso corto cuyo tiempo está en función deltiempo fijo del primero o del que se haya ajustado en el segundo.
Aunque se trata de un sistema seguro en cuanto a la eliminación de la señal permanente tienealgunos inconvenientes:
- El temporizador queda cerrado al final de su temporización y no es posible utilizar la señal,que en su momento ha proporcionado, para operaciones posteriores.
- Se trata de un sistema caro, en especial si deben eliminarse varias señales.
- El espacio ocupado es importante .
¡Ejemplo IEl vástago de un cilindro de doble efecto debe salir al dar un impulso momentáneo sobre unaválvula con accionamiento manual 3/2 vías, y un captador de información situado en laposición final de salida debe hacer regresar al vástago.
Si la acción sobre la válvula manual es permanente el vástago no debe volver a salir.
En la figura 29 se indica el circuito que cumple con las condiciones expuestas.
II
I
I
I
II
I
II~
1$2I
12
1$2
1A
e)-- - - - - - - --+-- - - - - _e-- - _ --.J
32
1$1cerrada - If-- --t-< ....¡.-
abierta -;-..-+1 -1V2cerrada --1-- ,,--+abierta -t--
rII 1A O~~--t--~-
abíerta - ..- ..--1-
IIII
1$2cerrada -'1--
II
IL _
Figura 29. Diagrama de funcionamiento y esquema de aplicación de un temporizador deimpulso para cortar la señal del pulsador de puesta en marcha.
42
En la figura 29 se puede comprobar que 1V2 corta la señal permanente sobre 181 a los 0,4segundos de haberla accionado, pero no garantiza un bloqueo contra el accionamientorepetido, puesto que si 181 se acciona nuevamente durante el retorno del vástago éste vuelvea salir.
Para detallar mejor el funcionamiento de los tres componentes de mando durante el ciclo, enel lado izquierdo del diagrama de funcionamiento de la figura 29 se han colocado lasanotaciones" cerrada" y .. abierta" .
En general lo indicado en el punto anterior no es necesario hacerlo puesto que la línea gruesaque representa el estado del elemento de mando es suficiente para comprobar sufuncionamiento en cada instante de la fase.
Obsérvese también que para la válvula de inicio del ciclo 181 se ha dejado la mismarepresentación que en la figura 5, puesto que el operador puede tenerla oprimida el tiempo quecrea conveniente. No obstante en la figura 29 el temporizador de impulso 1V2 cortará el pasode señal a 12/1V1 cuando a los 0,4 segundos cierre la comunicación entre sus vías 1 y 2aunque esté oprimida 181.
La aplicación de este sistema de eliminación de señales al circuito de la figura 10 consiste encolocar dos temporizadores de impulso normalmente abiertos en serie con las vías 2 de lasválvulas 281 y 182.
3.2.2.3 Con válvula biestable
Consiste, como su nombre indica, en utilizar una válvula con accionamiento neumático del tipobiestable (memoria), cuyo símbolo se indica en la figura 30. .
I
II
~
1214~2
14 12
1 :3
1-------
I
I~-------
Figura 30. Representación simbólica de válvulas biestables con accionamiento neumático ymanual : a) 4/2 vías; 5/2 vías.
Es un método muy utilizado por su seguridad, puesto que la señal sólo está presente en elmomento en que se necesita.
Con las señales se pueden realizar además muchas combinaciones. Asi, por ejemplo, puedenanularse varias señales al mismo tiempo con el consiguiente ahorro de componentes demando.
La utilización de esta válvula se indica en el apartado 5 que hace referencia a la forma dediseñar circuitos neumáticos mediante el" sistema cascada ''.
43
44
4 REALIZACiÓN DEL ESQUEMA
4.1 Generalidades
Aunque en los apartados anteriores ya se han expuesto distintos esquemas para comentar lasexplicaciones correspondientes, en este apartado se indican las pautas a seguir para larealización de un esquema. Se distinguirá entre la realización de un esquema para un circuitoneumático o para un circuito electroneumático.
4.2 Circuito neumático
Los componentes del circuito neumático con sus conexiones se dibujan sobre el formatoelegido entre varios niveles que se inician por un nivel inferior que representa el circuito dealimentación de presión y finalizan en un nivel superior donde van los elementos de trabajo.
Es decir que la presión de aire o alimentación de energía del sistema fluye desde el nivel másbajo hasta el más alto a través de los distintos componentes del circuito.
La estructura de niveles más usual suele ser la indicada en la tabla VII :
Tabla VII
Nivel Componente Ejemplos6° Elementos de trabajo Cilindros, motores neumáticos
5° Elementos de regulación de la velocidad Reguladores unidireccionales
4° Elementos de potencia Válvulas con accionamiento neumático
3° Elementos de tratamiento de señales Selectores de función "O" e "Y"
2° Elementos de entrada de señal Válvulas con accio . manual o mecánica
1° Fuente de alimentación de enerqla Grupo de mantenimiento
A tener en cuenta que en un circuito no necesariamente existirán componentes en todos losniveles, sino que ello dependerá de sus características.
Obsérvese también que las válvulas con accionamiento mecánico (por ejemplo un final decarrera) se sitúan en el nivel segundo y alejadas de los elementos de trabajo que las accionany que se encuentran en el nivel sexto. En este caso la posición de la válvula debe indicarsecon un trazo vertical y con su código de identificación junto al cilindro o en el lugar donde vayaa ser accionada.
La característica anterior también se aplica a otros componentes de forma que no es necesariodibujarlos en su situación física real sino en la posición más adecuada para conseguir que laslíneas que representan las conducciones al componente sean lo más cortas posibles y no secrucen con otras que entorpecerían el trazado y la lectura del esquema.
Para una mejor comprensión de lo expuesto se indican seguidamente una serie de circuitosneumáticos con componentes en distintos niveles para que de una forma progresiva el lectorpueda ver con más detalle la estructura anterior.
Si el circuito consta de varios elementos de trabajo se dibujan uno a continuación de otro y deizquierda a derecha siguiendo el diagrama de movimientos. Esta forma de representación esla expuesta de forma general en la figura 15 o para el caso concreto indicado en las figuras18, 19 Y20, Yque corresponde a un ejemplo de la norma ISO 1219-2.
4.3 Ejemplos de circuitos neumáticos
Se exponen a continuación distintos ejemplos de circuitos neumáticos con una progresiónsucesiva de componentes en los distintos niveles enunciados.
¡EjemPlO 1 IEl vástago de un cilindro de simple efecto debe avanzar al accionar una válvula con
accionamiento manual por pulsador 3/2 vías y debe retroceder al dejar de accionarla. En estaaplicación únicamente existen componentes en los niveles 1°, 2° Y 6° al tratarse de unesquema muy sencillo que viene indicado en la figura 31.
-- -- -- -,lA
6 D
I
I2D
1D I-- -- -- -- -- -~
Figura 31. Circuito neumático con componentes en tres niveles.
¡Ejemplo 21
El vástago de un cilindro de simple efecto sale al accionar dos válvulas con accionamientomanual por pulsador 3/2 vías. Dejando de oprimir una de ellas el vástago retrocede. En elcircuito indicado en la figura 32 se emplean componentes en los niveles 1°, 2°, 3° Y 6°, Y asíen el tercer nivel existe una válvula de simultaneidad o función "Y" para el tratamiento dedatos accionada por las dos señales de las dos válvulas con accionamiento manual.
I-- -- -- -- -- -- --
IlA
I 6D
I
I I3D
I I
I2D
I• 1D
L ~-- -- -- -- -- -- -- --
Figura 32. Circuito neumático con componentes en cuatro niveles.
¡EjemPlo 31
El vástago de un cilindro de doble efecto debe hacerse salir desde dos puntos distintos conválvulas de accionamiento manual por pulsador 3/2 vías. El retroceso del vástago se realizaautomáticamente con un captador de información 3/2 vías. El mando del cilindro es indirectocon una válvula de potencia de accionamiento neumático 4/2 vías biestable.
45
En el circuito de la figura 33 aparecen ya componentes en los niveles 1°, 2°, 3°, 4° Y6°.
--11~3 I
6°
I4° I
3° I
2° I
1° I--.J
12
153
lAI
IIIIIIL
Figura 33. Circuito neumático con componentes en cinco niveles .
¡EjemplO 41
El vástago de un cilindro de doble efecto debe salir al accionar una válvula con accionamientomanual 3/2 vías. La entrada se produce pasado el tiempo ajustado en un temporizador, 3/2vías , NC cuya señal de inicio de funcionamiento se la da un captador de información 3/2 víasaccionado por el vástago en su posición de salido . Sólo es posible la salida del vástago si ésteha entrado de nuevo y se acciona la válvula con accíonamiento manual. Las velocidades deavance y de retroceso del vástago deben poder ajustarse con reguladores unidireccionales.
Se trata del circuito de la figura 34 en el que ya existen componentes en todos los niveles.
I
II
IIl'I
IL
lA
12
153I
Figura 34. Circuito neumático con componentes en todos los niveles.
46
Como ejemplos de circuitos más complejos , es decir con más componentes de trabajo, puedenser válidos los indicados en las figuras 10, 13 Y24.
4.4 Circuito electroneumático
El circuito electroneumático consta de un circuito neumático dibujado de acuerdo con lascaracterísticas indicadas en los apartados 4.2 y 4.3 más un circuito eléctrico dibujado segúnlas especificaciones expuestas en el tomo CIRCUITOS 8ASICOS DE ELECTRONEUMATICAde la misma editorial.
En el circuito neumático aparecerán componentes dotados con elementos eléctricos ademásde componentes neumáticos puros.
Así en este caso la estructura de niveles dentro del circuito electroneumático, y en lo que hacereferencia a su circuito neumático, puede ser la que se indica a continuación en la tabla VIII :
Tabla VIII
Nivel Componente Ejemplos4° Elementos de trabajo Cilindros, motores neumáticos
3° Elementos de regulación de la velocidad Reguladores unidireccionales
2° Elementos de potencia Válvulas con accionamiento eléctrico
1° Fuente de alimentación de eneraia Grupo de mantenimiento
Se observará respecto a la estructura del circuito neumático del apartado 4.2 que no se indicanlos niveles 2° y 3° correspondientes a los elementos de entrada de señal y a los elementos detratamiento de datos.
Los elementos citados no es que desaparezcan sino que en principio serán sustituidos porcomponentes eléctricos que estarán conectados en el circuito eléctrico .
Así en la figura 21 se indica un ejemplo de circuito electroneumático de la Norma ISO 1219-2en el que las válvulas de potencia .V1 de los cilindros llevan incorporadas dos bobinas cadauna (electroválvulas).
No se indican las características de los captadores de información .5. pero puede suponerseque son eléctricos, como el presostato 28 de la misma figura.
4.5 Ejemplos de circuitos electroneumáticos
Se exponen a continuación dos ejemplos básicos de circuitos electroneumáticos y un tercerejemplo para el ciclo de dos cilindros indicado en la figura 13.
¡EjemplO 1 IEl vástago de un cilindro de doble efecto debe avanzar al dar un impulso momentáneo a unpulsador (10). Al llegar al final de su recorrido debe actuar un captador de información odetector (10) que lo hará retroceder al origen.
Si durante el desarrollo del ciclo hay un corte de tensión el vástago del cilindro debe regresaral origen.
Nota - (10) significa que el elemento en cuestión dispone de un contacto de cierre o abierto.
En la figura 35 se indica el circuito electroneumático correspondiente .
47
48
I-- -- -- -- -- -- -- -- -- I
lA lS
I I L1I
13
I 14 I
I lV I
I lY I
I NIaz KAl lY KA2
PE
I ~!:z: '~t,,_ut
I2.]- 24 26
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I~1 02 ro 04 05 06 07 ce 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 2.] 24 25 26 27 28 29 JO 3~-- -- -- -- -- -- -- -- -- --
Figura 35. Circuito electroneumático con componentes neumáticos en tres niveles.
IEjemplo 21
El vástago de un cilindro de doble efecto debe avanzar al dar un impulso momentáneo a unpulsador (10). Al llegar al final de su recorrido debe actuar un detector (10) conectando a untemporizador que lo hará retroceder al origen al cabo del tiempo ajustado.
Un nuevo impulso sobre el pulsador sólo debe ser efectivo si el vástago ha regresado al origenactuando a un segundo detector (10). Salida rápida y entrada regulada.
Ante un corte de tensión el vástago del cilindro toma la posición de entrado o salido según laúltima orden que ha recibido la electroválvula 5/2 vías con dos bobinas.
En la figura 36 se indica el circuito electroneumático correspondiente.
I-- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
I
IlA lSl lS2
II I L1
I I
I I
I I
IN
KAl KTl IPE
'~"I" "-"1"I II I I I I I I I I I I I 1 1 I 1 I I 1 I I I I I II I I I01 02 OJ 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 2J 24 25 28 27 28 29 JO 31
L -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- ~
Figura 36. Circuito electroneumático con componentes neumáticos en cuatro niveles .
IEjemplo 31
Circuito eléctrico para un ciclo automático de dos cilindros como el indicado en la figura 13. Lapuesta en marcha se realiza o por un pulsador normal (10) o por un pulsador de pedal (10),mientras que las señales son proporcionadas por detectores de posición eléctricos (10). En lafigura 37 se indica el circuito al que se ha añadido el detector de proximidad 2Sí , conrespecto al circuito 13, para que el ciclo no pueda interferirse hasta finalizar.
1-------------,
2.0o~-+-__+-__I_____3f-
t Espacio Fase -
2A152I
251r-r.---------. I
252I
SIl2 152
NPE ~'------~~--~~-_.:;~---I-.:...c.!---~~ ........---::.:..!......--=--+-
L1 ~21DI
OF1
L
Figura 37. Ciclo electroneumático de dos cilindros. Diagrama de movimientos espacio-fase.Circuito neumático. Circuito eléctrico.
49
50
La relación de componentes de la figura 37 es la siguiente :/
1A Cilindro de doble efecto elevar caja2A Cilindro de doble efecto empujar caja151 Detector de posición 1A-152 Detector de posición 1A+251 Detector de posición 2A-252 Detector de posición 2A+aV1 Válvula de corredera 3/2 vías. Accionamiento manual1V1 Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 1Y1 y 1Y22V1 Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 2Y1 y 2Y2az Grupo de mantenimientoKA1 Contactar auxiliar 1A+KA2 Contactar auxiliar 2A+KA3 Contactar auxiliar 1A-KA4 Contactar auxiliar 2A-QF1 Interruptor automático5B1 Pulsador inicio ciclo (de botón)5B2 Pulsador inicio de ciclo (de pedal)
En la figura 37 puede observarse que los detectores de posición 151, 152, 251 Y 252 noactúan directamente sobre las bobinas de las electroválvulas 1V1 y 2V1 sino que lo hacensobre las bobinas de los contactares auxiliares KA1 , KA2, KA3 Y KA4.
En este caso se considera que el consumo de las bobinas de las electroválvulas no puede sersoportado por los contactos de los detectores de posición, o bien que la vida o enduranciaeléctrica de estos últimos se vería muy reducida. Por ello con los contactos de los detectoresde posición se actúan las bobinas de los contactares auxiliares o relés cuyo consumo seconsidera inferior al de las bobinas de las electroválvulas, y con contactos abiertos de los relésse actúa a las bobinas de las electroválvulas.
Se ve pues que en la realización de un esquema electroneumático será necesario considerarcomo mínimo la siguiente información : •
- Diagrama de movimientos.- Circuito neumático.- Circuito eléctrico.- Relación de componentes.
La información anterior podrá completarse, tanto para los componentes neumáticos comoeléctricos, con :
- Esquema de la situación de componentes en el interior de la envolvente.- Esquema de la situación de componentes en el exterior de la envolvente.- Esquema de conexiones externas.- Una información más completa de la relación de componentes con sus caracteristicastécnicas, nombre del fabricante, etc.
5 SISTEMA CASCADA
5.1 Generalidades
Los distintos movimientos de una máquina accionada neumáticamente son producidos por suselementos de trabajo, en general cilindros, quienes a través de unas determinadas órdenesde mando producen una secuencia de trabajo indicada en el diagrama de funcionamiento.
La duración del diagrama de funcionamiento depende directamente de la velocidad delvástago de los cilindros que intervienen en el mismo y del número de ellos, y si losdesplazamientos no deben ser consecutivos es necesario instalar los temporizadoresadecuados y conectarlos en el momento oportuno.
Una vez realizado el esquema neumático de forma intuitiva pueden aparecer en ciertosinstantes del ciclo una coincidencia de señales sobre los pilotajes opuestos de una mismaválvula que impedirían el desarrollo correcto del diagrama de funcionamiento.
Sobre el problema citado ya se han comentado en el apartado 3 distintas posibilidades deanular las señales permanentes, refiriéndonos en último lugar al empleo de válvulasbiestables en el diseño de circuitos con el sistema cascada.
El sistema cascada es utilizado para diseñar circuitos neumáticos de una forma más metódicay eliminar con ello las condiciones de bloqueo que se presentan en el diagrama defuncionamiento, y que se producen cuando es necesario ordenar el movimiento del vástago deun cilindro mientras todavía persiste la orden del movimiento opuesto del mismo cilindro.
Este sistema permite utilizar cualquier tipo de captador de información. Así si son interruptoresde posición mecánicos con contactos (finales de carrera) se instalarán electroválvulas comopilotajes de la válvula de potencia, si son neumáticos actuarán directamente sobre aquélla y sison de baja presión se colocará el correspondiente amplificador.
5.2 Reglas generales para circuitos neumáticos
5.2.1 Relación e identificación de los elementos de trabajo
Se hace una relación ordenada de los elementos de trabajo que tienen movimiento (cilindrosy motores) identificándolos de acuerdo con uno de los sistemas descritos en el apartado 2.
Normalmente para el sistema cascada se emplea la identificación por letras indicada en elapartado 2.5, es decir con las letras del alfabeto en mayúsculas iniciando la relación por laletra A y siguiendo con las demás, B, e, etc.
A pesar de considerar que se trata de una forma de identificar algo más simplificada e intuitiva,en los esquemas que siguen se emplearán las denominaciones indicadas en la ISO 1219-2.
5.2.2 Identificación de los movimientos de los elementos de trabajo
Se realiza el diagrama espacio-tase para los movimientos de los elementos de trabajotomando como referencia su posición inicial o de reposo y teniendo en cuenta lo siguiente :
a) Cilindros: Si su vástago sale se identifica con el signo más (+), por ejemplo 1A+, mientrasque si su vástago entra se identifica con el signo menos (-), por ejemplo 1A-.
b) Motores: La identificación de los motores se realiza según su giro, de forma que si su ejegira en sentido horario se identifica con el signo más (+), por ejemplo 2A+, y si su eje gira ensentido antihorario se identifica con el signo menos (-) , por ejemplo 2A-.
51
5.2.3 Relación fase-secuencia
A partir del diagrama espacio-fase se hace una relación escrita de los movimientos a la que sedesigna relación fase-secuencia. Seguidamente se escriben uno a continuación de otroseparándolos por una coma, denominándose a esta disposición escritura abreviada.
En la figura 38 se indica el diagrama espacio-fase de movimientos para un ciclo de trescilindros con la relación fase-secuencia y la escritura abreviada:
II
I
I
Fase Secuencia1 1A+2 3A+3 1A-4 2A-5 3A-6 2A+
Escritura abreviada
1A+,3A+,lA-,2A-,3A-,2A+ I
------~
7=165432
v r-,r-, 1/
V -,
o1
1A
2A
1-1
I
Io
I 3A 1
L_O
Figura 38. Diagrama de movimientos espacio-fase para un ciclo de tres cilindros con larelación fase-secuencia y la escritura abreviada.
Si dos o más elementos de trabajo tienen un movimiento simultáneo, en la relación fasesecuencia de movimientos se indican uno a continuación del otro separados por una coma, noteniendo preferencia alguna el que un cilindro llegue antes que el otro, por ser su velocidad ,diámetro o carrera distintas. A continuación se realiza la escritura abreviada del ciclo indicandouno debajo de otro los movimientos simultáneos.'
En la figura 39 se indica el diagrama espacio-fase de movimientos para ciclos distintos con 2,3 Y4 cilindros en los que existen movimientos simultáneos con la relación fase-secuencia y laescritura abreviada correspondiente.
I
I
I
I
I
I~
~=11
2A+,JAlA-,JA+.4A+2A-lA+.4A-
Secuencio
2
1234
Fose
Escrituro abreviado
2A+,lA- .2A-,lA+JA-,JA+ 4A-
4A+
1~-ok---+--+-___:;¡j~
lAo-+--l-.....36-~---111-+-__.----+----11-
4AO-Io-oJIL-+- -I-JI-
3AO-----+-~---l-_1_-1_1-I--+----.._ook-_+_
2Ao.....~+----1-~-~1....¡,.--+-~-.......¡.
5=14
SecuenciolA+,JA+2AlA-,2A+JA-
2
1234
Fose
Escritura abreviado
lA+,2A-.1A-,JA-3A+ 2A+
1--+-.........,¡O'-_1_ - 1_
lAo......~+--+----::l ~1-+-ok---t----; ___+_
2Ao-j-_1_~~-+---I-1 --+----:.I--+O-ok--+
JAo_~_1_-I---+-----""lA+
lA-.2A+lA+lA-.2A-
Secuencio1234
Fose
Escrituro abreYioda
lA+,lA-,lA+,lA-2A+ 2A-
1-1 2 3 4 5=1
I1
lAo~"'---+-----"lI~_1_~"
1 --+--+----.1- __-1_
I 2A o~-~----'I___+---.::!I..
I
I
I
IL _
Figura 39. Diagrama de movimientos espacio-fase para distintos ciclos de cilindros conmovimientos simultáneos con la relación fase-secuencia y la escritura abreviada.
52
5.2.4 Formación de grupos
Realizado el diagrama espacio-fase y la relación fase-secuencia se procede a la formación degrupos del ciclo de acuerdo con las normas que se indican seguidamente.
Se toma como ejemplo base para seguir este proceso la figura 8 que hace referencia a unainstalación de sujeción/estampado según el diagrama espacio-fase de la figura 40.
I-- - - -- -- -- -- --
II
2 3 4 5=1 Fase Secuencia
I1 1A+lA 2 2A+
I O 3 1A+I1 4 1A-,2A-
I2A Escritura abrevi ada
IO 1A+,lA-,lA+,lA-
L2A+ 2A-
- - -- -- -- -- -- - - ~Figura 40. Diagrama de movimientos espacio-fase y relación fase-secuencia de una
instalación de sujeción/estampado.
a) Se indica la escritura abreviada a partir de la relación fase-secuencia para poder formar losgrupos. En el caso de la figura 40 es : 1A+, 2A+, 2A, 1A-, la cual indica la sucesión de losdistintos movimientos del diagrama.
b) Se empieza a formar el primer grupo desde la izquierda y cuando aparece una identificacióndel mismo cilindro repetida se coloca una línea vertical o inclinada. La identificación repetidaforma ya parte del grupo siguiente. Por ejemplo: / 1A+,2A+ / 2A-, 1A- /.
c) Al primer conjunto de letras (1A+, 2A+) se le \lama grupo primero y al segundo (2A-, 1A-)grupo segundo.
La denominación de los grupos se suele hacer con números romanos (1, 11, etc.), con lo queserían grupo 1, grupo 11, etc.; con números naturales (1, 2, etc.) con lo que serían grupo 1,grupo 2, etc.; anteponiendo la 5 (salida) a los números naturales (51, 52, etc.) con lo queserían salida 51, salida 52, etc.
d) Cada línea vertical o inclinada de separación significa que es preciso un cambio degrupo.
e) Son idénticas las líneas de separación del principio y del final de la escritura abreviada,por lo que puede omitirse la primera o última línea: 1A+, 2A+ /2A-, 1A-/.
f) Una salida o entrada de un cilindro debe aparecer una sola vez por grupo.
Dicho de otra forma, en cada grupo no puede haber una identificación repetida, por ejemplo1A+ y 1A- ya que no puede mandarse a un mismo cilindro la orden de salida y entrada a lavez.
g) El grupo puede estar formado por cualquier número de identificaciones o movimientos , ypara que el costo en válvulas conmutadoras de grupo sea el mínimo se forman, a serposible, grupos con el mayor número de movimientos.
53
5.2.5 Válvulas de grupo
Se trata ahora de determinar la forma de representar las válvulas de grupo en el esquema y elnúmero de válvulas que debe tener cada grupo.
5.2.5.1 Representación
Se acostumbran a representar una debajo de otra, es decir en forma de " cascada ". De ahí elnombre con que es conocido este sistema.
5.2.5.2 Cantidad
La cantidad de válvulas requerido es igual al número de grupos formado menos una, yaque la primera válvula puede crear dos grupos al tener dos vías de utilización.
El tipo de válvula empleada para la formación de los grupos puede ser de 4/2 o 5/2 vías conaccionamiento neumático, conocida también por aire-aire o válvula biestable.
a) Formación de dos grupos
Si el número de grupos formados son dos se precisará una sola válvula de grupo según seindica en la figura 41.
------........---1-----.-1-----11
-1------~~---I
11 I
I'_I~
1----
I
IL O)_
Figura 41. Representación de una válvula biestable para la formación de dos grupos : a) Con4/2 vías; b) Con 5/2 vías.
En la posición indicada en la figura 41a la línea del grupo II está a escape a través de 4-3 de laválvula mientras que la línea del grupo I está con presión a través de 1-2 de la válvula .
Al aplicar un impulso de presión al pilotaje 14 de la válvula se modifican las condicionesanteriores de forma que la línea del grupo 11 está con presión a través de 1-4 y la línea delgrupo I está a escape a través de 2-3.
Un nuevo impulso de presión por el pilotaje 12 deja a la válvula en la posición de la figura.
b) Formación de tres grupos
Si los grupos formados son tres se precisan dos válvulas como se indica en la figura 42. Laprimera válvula o inferior OV1 forma la línea del grupo 111 y alimenta a la segunda válvula osuperior OV2 que forma las líneas de los grupos I y 11.
En la posición a) de la figura 42 se considera que las válvulas están representadas en laposición de reposo, o mejor, posición adoptada después de la finalización del ciclocorrespondiente, en que la última línea de grupo que ha recibido presión es la I (primer grupo),mientras que las líneas 11 y 111 están a escape.
El funcionamiento de las dos válvulas biestables 4/2 vías de la figura 42 para cada una de lasposiciones posibles es la siguiente :
54
lII
II~
III
I
J
- - --.---- --1- - ------i-.---- -II------,t-i-- - - --.--III
1---~.------II
-..- - -t-t--- - ----<.... III
Id) SEÑAL EN 14/0V2 (por línea grupo 111)_ _ ~ue presión~. Escape e~ 11._ _
--.-.-----1 -1 - - - - ----t--1I~----1I
11I I
III 1 3
b) SEÑAL EN 12/0V2 •
1 --1 ~sió~ll.~e ~Y 1_11.-
-----+-.-----11
------1-+--- __._-11I
í---
IIII 1
o) POSICI6N INICIAL~presión en~cop~ 11~
1 3
Ie) SEÑAL EN 12/0Vl •LPresión en 111. Escape en 1 y 11 .- - - - -- -- --
Figura 42. Representación de 2 válvulas biestables 4/2 vías para la formación de tres grupos .
IFigura 42 al : LINEA 1CON PRESION y LINEAS 11 Y 11I A ESCAPE ISe considera como la posición inicial de las dos válvulas estando con presión la línea delgrupo I a través de las vías 1-4 de OV1 y OV2 y a escape las líneas de los grupos 11 y 111 através de las vías 2-3 de OV2 y 2-3 de OV1 , respectivamente.
IFigura 42 b) : LINEA 11 CON PRESION y LIN EAS I Y 11I A ESCAPE IEl pilotaje 12 de OV2 recibe un impulso o entrada de presión modificando su posición . La linea11 queda conectada a presión por 1-4/0V1 y 1-2/0V2 mientras que la línea I queda conectada aescape por 4-3/0V2 y la línea 111 queda también conectada a escape por 2-3/0V1 .
IFigura 42 el : LINEA 11I CON PRESION y LINEAS 1Y 11 A ESCAPE IEl pilotaje 12 de OV1 recibe un impulso o entrada de presión modificando su posición. La línea111 queda conectada a presión por 1-2/0V1 mientras que la línea I queda conectada a escapepor 4-3/0V2 y la línea 11 queda conectada también a escape por 1-2/0V2 y 3-4/0V1 .
IFigura 42 dI : LINEA 11I CON PRESION y LINEAS 1Y 11 A ESCAPE 1
La conexión realizada entre el pilotaje 14/0V2 y la línea del grupo 111 permite al final de lasituación anterior c) que la presión en la citada línea 111 retorne a la posición inicial a la válvulaOV2.
55
No obstante siguen manteniéndose las mismas condiciones, es decir línea 111 con presión ylíneas I y 11 a escape, aunque ahora la línea I queda a escape por 4-1/0V2 y 4-3/0V1 y la línea11 por 2-3/0V1 .
Con la situación anterior y si se da un impulso de presión al pilotaje 14 de OV1 se volverá aestar en las condiciones iniciales o posición a).
La disposición de la figura 42 es la que se utiliza en los ejemplos de los apartados 5.2 .10 Y5.2.11 de forma que la señal de puesta en marcha del ciclo se toma de la línea del grupo I quees la línea que se ha dejado con presión en la posición inicial.
No obstante la utilización del tipo de válvula (4/2 o 5/2 vías) y la representación o estado de lasmismas en la posición inicial puede dar lugar a otras disposiciones empleadas en el sistemacascada como la que se indica en la figura 43 con válvulas 5/2 vías.
Obsérvese que en la última posición d) de la figura 43 se envía presión a la vez a los dospilotajes 12 de las dos válvulas OV1 y OV2 para que vuelvan a la posición de reposo. Paraconseguir el efecto citado también puede hacerse enviando presión de forma individual a cadaválvula tomándola de la línea del grupo que es puesta en presión por la válvula anterior (porejemplo línea del grupo 111 para la válvula OV2 en la figura 42), para evitar el pilotar dosprocesos de forma simultánea.
lI
I
I
-----------,-----+---4--11---~.-+----f---III
--------4-.....-, -1- - - ------.....----+- 11
111 1
I
1
1 Ib) sEÑAL EN 14/OVl •
_ _ 1 Cambia OVl dando presión en 11. Escape en : y III.~
í---
I
I
I
Ia) REPOSO~resi6n en I~. E~ en~lI. __,
- ---+-+-----11---+-+---------.,.-111
--------+--- 11---____.>-+---4--111
•Ic) SEfJAL EN 14/0V2: Cambia OV2 dandoLPresi6n en 111. Escap~ y _11._ __
12
12
•
Id) SEfJAL EN 12/0Vl y 12/0V2: Cambia OVl y OV2 Jdando presi6n en 1. Escope en I y 111 . Posici6n inicial.-- -- -- -- -- -- - -
Figura 43. Representación de 2 válvulas biestables 5/2 vías para la formación de tres grupos
c) Formación de cuatro grupos o más
Tratándose de cuatro grupos se necesitan tres válvulas de grupo, que pueden ser 4/2 o 5/2vías , para formar las cuatro líneas de distribución de grupos como se indica en la figura 44 enla que se indica otra disposición de las válvulas .
56
Figura 44 a) : Con válvulas 4/2 vías
La primera válvula OV1 forma el grupo I y alimenta a la segunda válvula OV2 con la unión4/0V1-1/0V2. La segunda válvula OV2 forma el grupo 111 y alimenta a la tercera válvula OV3con la unión 4/0V2-1/0V3. Finalmente la tercera válvula OV3 forma los grupos 11 y 1.
Es decir que en general cada válvula forma un grupo y alimenta a la siguiente, mientras que laúltima de ellas forma dos grupos.
Las válvulas OV2 y OV3 tiene cada una su pilotaje 14 unido a la línea de presión del grupo queviene a continuación para devolverla a su posición inicial una vez realizada su función.
La posición inicial supuesta e indicada en la figura 44a (presión en línea 1) motiva que la señalpara la válvula de puesta en marcha del ciclo deba tomarse de la citada línea 1. Para másseguridad de que el ciclo sólo puede reiniciarse al acabar la última fase (último movimiento delgrupo IV) puede emplearse una función Y alimentada de la línea general de presión y de lalínea del grupo 1.
Figura 44 b) : Con válvulas 5/2 vías
La válvula OV1 forma el grupo I y alimenta a la válvula OV2. La válvula OV2 forma el grupo 11y alimenta a la válvula OV3. Finalmente la válvula OV3 forma los grupos III y IV.
En la posición inicial hay presión en la línea del grupo I a través de OV1 mientras que lasrestantes líneas de grupo están a escape.
Obsérvese también que los pilotajes 12 de cada válvula de grupo están unidos entre sí paraque la última señal devuelva a las mismas a la posición inicial. A tener en cuenta locomentado anteriormente sobre esta particularidad.
I ~_-_== -_-_~_-_== I---r------.---\-------11
I :u I
I II II II II IL ~
----------1-------->-1--11--------i..._------+----I-- 111---~--....1I__----+---I--ly
12
Figura 44. Representaciones distintas de tres válvulas biestables para la formación de cuatrogrupos: a) con válvulas 4/2 vías; b) con válvulas 5/2 vías.
5.2.6 Correspondencia entre los grupos y los captadores de información
Una vez formados los grupos, su red de distribución correspondiente tiene que alimentar atodos los captadores de información que forman parte de este grupo.
57
Así para el diagrama espacio-fase de la figura 40 cuya composición de grupos es :
2A-,1A-/Grupo 11I
1A+, 2A+ / 1-=::-:--'----'-''-'-:-:-'--1. Grupo I
se necesita una sola válvula de grupo cuyas dos vías de utilización 2 y 4 dan lugar a dos redesde distribución indicadas, por ejemplo, con I y 11.
De la designada con I deben alimentarse los captadores 182 Y 282 accionados,respectivamente, por los vástagos de 1A y 2A al llegar a su posición final de salida ya que elgrupo I está formado por los movimientos 1A+ y 2A+.
De la red designada por 11 deben alimentarse los captadores 281 y 181 accionados,respectivamente, por los vástagos de 2A y 1A al llegar a su posición final de entrada ya que elsegundo grupo está formado por los movimientos 2A-y 1A-.
En la figura 47 se ve la conexión de los cuatro captadores:
# 152 Y 252 a la línea de distribución del grupo 1, y
# 251 Y 151 a la línea de distribución del grupo 11.
5.2.7 Cambio de grupo
Para el cambio de grupo se considera si se trata de dos grupos o de tres o más grupos.
a) Dos grupos
El último captador de información de cada grupo realiza el cambio al grupo siguiente y elnuevo grupo es el que hace cambiar a la válvula de potencia que debía de hacer cambiar elúltimo captador de información.
En la figura 45 el último captador del grupo I (1A+, 2A+) es el 282, por lo que será éste quienrealice el cambio al grupo siguiente dando presión a 14/0V1.
b) Tres o más grupos
Los cambios se realizan como en el caso anterior con la particularidad de que el grupo anteriorsiempre prepara además al grupo siguiente.
Aunque no hace referencia a un ciclo concreto, en la figura 42 se ve que el envío de señal a1210V1 ha dado presión a la línea 111. Con ello también se ha enviado presión a 14/0V2 quienmodifica su posición.
En general el último captador de cada grupo envía la señal a la correspondiente válvula degrupo para que haga cambiar la presión a la línea del grupo siguiente.
8i el último captador pertenece a un cilindro cuyo vástago debe realizar movimientos repetidosla señal de cambio de la línea de grupo debe producirse con la salida de una función Yalimentada con la salida del captador y por la línea del grupo en que está el movimiento.
5.2.8 Función de los captadores de información dentro del grupo
Los captadores de información dentro del grupo siempre dan la orden de movimiento delcilindro que viene a continuación en la escritura del grupo.
58
Así en el ciclo de la figura 40 el captador 1S2 debe dar la orden a la válvula de potencia de 2Apara que éste efectúe el movimiento 2A+, según la secuencia: 1A+, 2A+ /2A-, 1A-/.
Por otra parte el captador 2S1 debe dar la orden a la válvula de potencia del cilindro 1A paraque éste efectúe el movimiento 1A, según la misma secuencia anterior.
a) Primer movimiento de cada grupo
En general la señal para pilotar la válvula del primer movimiento de cada grupo (1A+ en grupoI y 2A+ en grupo 11 en la composición de grupos indicada) debe tomarse de la línea de cadagrupo, es decir del grupo I para 1A+ y del grupo 11 para 2A- para la secuencia 1A+, 2A+ /2A-,1A-/ del ciclo de la figura 40.
Como excepción se tiene el caso de los ciclos con cilindros que tengan movimientosrepetitivos en los que la alimentación de los pilotajes de la válvula de potencia correspondientese toman de la salida de funciones O alimentadas de las líneas de grupo a las que pertenececada movimiento repetido. Sobre este particular véase el apartado 5.2.11.3.
b) Movimientos siguientes dentro de cada grupo
En el interior de cada grupo formado los movimientos siguientes al primero son ejecutados deforma directa, es decir que el captador 1S2 dará la orden para que se realice el movimiento2A+ en el grupo I del ciclo de la figura 40, mientras que el captador 2S1 dará la orden paraque se realice el movimiento 1A-en el grupo 11 del mismo ciclo indicado.
En ciclos con movimientos repetidos la señal para realizar el movimiento siguiente se obtienecon la salida de funciones Y alimentadas por el propio captador y por la línea del grupocorrespondiente.
Sobre este particular véase el apartado 5.2.11.3.
5.2.9 Función de la puesta en marcha y paro del ciclo
La función de la puesta en marcha como su nombre indica es la de poner el ciclo enmovimiento si se cumplen las condiciones previas que puedan existir.
La función del paro es parar el ciclo pero cuando éste llega al punto de inicio, es decir que laacción sobre la válvula de paro debe permitir que el ciclo finalice.
La válvula de memoria accionada por los pulsadores de paro y marcha siempre recibe airedirecta o indirectamente del último captador de información de la secuencia.
En el ciclo de la figura 40 la puesta en marcha se realiza con una válvula 3/2 vías deaccionamiento manual y retomo por muelle.
En la figura 47 puede verse su vía 1 conectada a la línea de presión del grupo I y su vía 2 alpilotaje 14 de la válvula 1V, por lo que un impulso momentáneo a la misma modificará laposición de la válvula 1V dando lugar al primer movimiento 1A+.
El mantener la válvula 3/2 manual permanentemente accionada motivará una repeticiónindefinida del ciclo.
Si el ciclo desea accionarse con dos válvulas, una para marcha continuada o repetición deciclos y otra como paro, puede utilizarse una biestable 3/2 vías con accionamiento neumático(aire-aire) accionada por las anteriores.
En otras aplicaciones será preciso disponer de dos válvulas. Con una de ellas y mediante unimpulso momentáneo realizar un solo ciclo, mientras que con la segunda y por contactopermanente realizar ciclos continuados.
59
La disposición anterior puede verse en la figura 53 en la que se emplean las dos válvulascitadas unidas a una función o.
Naturalmente sigue existiendo la particularidad de que si se mantiene permanentementeaccionada 1S3 el ciclo se irá repitiendo, cuando esta modalidad de funcionamiento debeconseguirse en este caso con la válvula 1S4.
Si se desea eliminar la posibilidad de ciclo continuo con 1S3 puede optarse por conectar a suvía 2 un temporizador de impulso NA como se indica en la figura 29.
5.2.10 Representación y conexionado de los componentes
Una vez realizada la relación fase-secuencia del ciclo, establecidos los grupos y considerandolos puntos anteriores, se procede como sigue :
a) Se dibujan los cilindros, sus válvulas de potencia y los dos captadores de información porcilindro, identificándolos de acuerdo con ISO 1219-2 según lo expuesto en el apartado 2.6.
En la figura 45 se indica la representación de componentes para el ciclo o diagrama demovimientos de la instalación de sujeción/estampado de la figura 40.
I
I
I
I
II~
2AlA
/1A+.2A+/2A-.1A-I-- -- -- -- -- --
I
I
IIIL _
Figura 45. Representación e identificación de los componentes para el ciclo desujeción/estampado de la figura 40.
b) Dibujar debajo de las válvulas de potencia las válvulas conmutadoras de grupo que seránde 4/2 o 5/2 vías de accionamiento neumático (biestable) disponiendo tantas válvulas comogrupos se hayan formado menos una (en el ejemplo una válvula al haberse formado dosgrupos).
Nota - Pueden haber aplicaciones en que sea conveniente colocar tantas válvulas cOf!'Ogrupos.
c) Asignar un grupo a cada una de las dos vías de utilización (2 y 4) de la conmutadora. En elejemplo se tiene :
Vía 2 : Línea del Grupo IVía 4 : Línea del Grupo"
tal y como se indica en la figura 46.
60
1A+.2A+/2A-.1A-
III
I
ILFigura 46. Representación de la válvula conmutadora de grupo con sus líneas de distribución
para el ciclo de sujeción/estampado de la figura 40.
d) Alimentar los captadores de información no directamente de la red sino a partir de la salidade la válvula conmutadora correspondiente a su grupo.
Es decir los captadores 182 y 282 desde la línea del grupo I (1A+, 2A+) y los captadores deinformación 181 y 281 desde la línea del grupo 11 (2A-, 1A-) tal como se indica en la figura 47.
2A I
I
I
I
I- .......------r-+------+------ 1
I1 I
I~
lAlA+.2A+/2A-.1A-
II
I
IclnnI~;L _Figura 47. Conexionado de la alimentación de los captadores de información para el ciclo de
sujeción/estampado de la figura 40.
e) A continuación se realizan las conexiones de mando o a los pilotajes de las válvulas depotencia y a las válvulas de cambio de grupo siguiendo el ciclo descrito 1A+, 2A+ /2A- , 1A-/.
En primer lugar se alimenta a la válvula de puesta en marcha 183 de la línea del grupo I (haypresión) y su salida se conecta al pilotaje 14 de la válvula de potencia del cilindro 1A. Alactuaria hace cambiar a la válvula de potencia y se inicia el ciclo con el movimiento 1A+.
En la figura 48 se indica la conexión anterior además de las conexiones de la figura 47.
61
-----12AlA
1A+,2A+/2A-,lA1A+
I
I
I,-: II
I 11 I I--;-+--------.-f-------4-----11
~~-=---J__ _ JFigura 48. Conexión de la válvula de puesta en marcha para el ciclo de sujeción/estampado de
la figura 40 para iniciar el ciclo con el movimiento 1A+.
f) Seguidamente van conectándose los captadores de información, de forma que de cada unode ellos actuado en un determinado movimiento se manda el inicio del movimiento siguiente .Así con el captador 1S2, actuado al final del movimiento 1A+, debe mandarse el movimiento2A+ que viene a continuación en la secuencia y se encuentra también dentro del grupo 1.
Por ello no puede aún actuarse sobre la válvula de cambio de grupo y el movimiento 2A+ debehacerse actuando la válvula de potencia del cilindro 2A. La conexión de 1S2 con la válvula depotencia de 2A se indica en la figura 48 además de las conexiones anteriores.
2A 1
I
I
I
I
--;-------....-1f--------4----- 1
11 I
I--~
lA
14
1A+,2A+/2A-, 1A2A+
I
I
I
I
I
LFigura 49. Conexión del captador de información 1S2 del ciclo de sujeción/estampado de la
figura 40 para realizar el movimiento 2A+.
g) Revisando de nuevo la secuencia 1A+, 2A+ /2A-, 1A-/ se ve que después del movimiento2A+ se inicia el grupo 11 formado por los movimientos 2A-, 1A-. Por ello el captador deinformación 2S2, actuado al final del movimiento 2A+, debe producir un cambio de posición dela válvula de grupo para eliminar presión en la línea del grupo I y darla en la línea del grupo 11 ,a la vez que el cambio de pilotaje de la válvula de potencia de 2A dará el movimiento 2A-.
La conexión citada se indica en la figura 50 junto con las conexiones anteriores.
62
lA1A+,2A+/2A- ,1A
Cambio I a 11 y 2A-
-- -- -- -- -- -- - - -- --I
I
I II i
.---_':.::.4t>-i I II : I
I
I i, ¡ I
I i II I
L _ _ _ _ _ -=--=-=-=- --=.= - -==--=-=-=- --=-== --==--~Figura 50. Conexión del captador de información 282 del ciclo de sujeción/estampado de la
figura 40 para realizar el cambio de grupo y con ello el movimiento 2A-.
h) A continuación se observa en la secuencia que después del movimiento 2A- se tiene elmovimiento 1A- dentro del mismo grupo. Por lo tanto el captador 281 accionado al final delmovimiento 2A- debe hacer cambiar la posición de la válvula de potencia del cilindro 1A. Alcaptador 281 le llega presión a su alimentación a través de la línea del grupo 11.
En la figura 51 se indica la conexión citada junto con las conexiones anteriores.
lA I
I
I
I
I-jr+--------....-t-------+--4~---- 111 I
I__ __L-_-----------~
14
lA+.2A+/2A-,1A
IA-
I
I
I
I
IL
Figura 51. Conexión del captador de información 281 del ciclo de sujeción/estampado de lafigura 40 para realizar el movimiento 1A- .
i) Una vez completada la secuencia con el movimiento 1A- es actuado el captador 181 . Con élse procede a pilotar la válvula de cambio de grupo dejándola en la posición inicial , es decir conpresión en la línea del grupo I y en escape la línea del grupo 11.
La conexión de 181 junto con las conexiones anteriores se indica en la figura 52 pudiendoobservar que la alimentación del mismo se realiza de la línea del grupo 11.
63
lA+.2A+/2A-.1ACambio 11 o I lA 2A I
I
I
I
I-/-+----+----_._1--------+-----+----- "1 I
IL-- ~
14
I
I
I
IIL
Figura 52. Conexión del captador de información 181 del ciclo de sujeción/estampado de lafigura 40 para realizar el cambio de grupo (condiciones iniciales) .
j) 8i la válvula de puesta en marcha 183 se deja permanentemente activada el ciclo descritose irá repitiendo de forma continua hasta que aquélla se lleve al reposo.
Una segunda válvula de posiciones fijas (184) y una función O (1V2) con las dos válvulas183 Y 184 conectadas permite obtener ciclo único o ciclos repetidos . Esta disposición se indicaen la figura 53 y obsérvese que 1V pasa a denominarse 1V1 al incluir la función O.
2A I
I
II
I-j-+-----f-----_._I-------+-----..----- "1 I
I- - ~==========--_....:=:....--_--~
lAlA+,2A+/2A-, 1AContinuo - 1ciclo
III
I
ILNota· Se cambia la designación 1V por 1V1 al icluir la función O con la designación 1V2.
Figura 53. Conexión de válvulas adecuadas en el ciclo de sujeción/estampado de la figura 40para conseguir un ciclo único o ciclos repetidos .
En el circuito de la figura 52 o 53, y a pesar de contar únicamente con dos cilindros seobservan ya bastantes cruces de líneas que entorpecen la lectura del mismo . Por ello en elesquema miran de omitirse las líneas que van conectadas desde los captadores deinformación u otros elementos a las líneas de distribución de las válvulas de grupo.
64
Por ello junto a la vía correspondiente de la válvula se coloca únicamente 1, 11 , etc. para indicarque va conectada, respectivamente, a la línea de distribución del grupo 1, 11 , etc. y así en lafigura 54 se indica el mismo esquema de la figura 53 con las simpli ficaciones indicadas.
II--=l----t'¡"""'"
2A I
I
I
I
I------1----_1------------ 1
11 I
I__L-_------------~
lAlA+,2A+/2A-.1AContinuo-l Ciclo
I
I
I
I
IL
Figura 54. Circuito de la figura 53 con simplificación de conexiones a las líneas de grupo.
Con la simplificación de conexiones de la figura 54 el esquema queda muy legible. Noobstante es necesario imaginarse las conexiones que desde los captadores de información ydesde el pilotaje 12 de la válvula de potencia de 2A van a las redes de los grupos I y 11.
Cabe también la posibilidad de dibujar el esquema según la figura 55, es decir con loscaptadores de infonnación dibujados fuera de su posición física real pero con todas sus víasconectadas. Con ello y en este caso concreto el esquema también queda también muy legible.
12
2A152I
lA 151r-T"1r---~ I
III
I
I1 J
L _Figura 55. Circuito de la figura 53 con los captadores de información situados fuera de su
posición física real pero totalmente conectados.
65
En esta aplicación no se ha considerado válvula de memoria o biestable accionada porpulsadores de marcha y paro. Únicamente se ha colocado la válvula 183 de inicio del ciclomediante un impulso inicial sobre la misma. El ciclo se desconecta por el último captador deinformación actuado en el mismo y que es 181. También se ha considerado una segundaválvula 184 que si se mantiene accionada se va repitiendo el ciclo de forma continua.
5.2.11 Consideraciones especiales del sistema cascada
8e indican en los próximos apartados ciertas consideraciones sobre el sistema cascada, comola forma de abreviar el número de grupos según la composición de la escritura abreviada, laforma de actuar ante ciclos con movimientos repetidos, etc.
5.2.11.1 Circuito con tres cilindros ( primera variante)
se trata de· realizar el circuito neumático para tres cilindros cuyo diagrama espacio-fase,relación fase-secuencia y escritura abreviada es el de la figura 56.
II
I
I
Fase Secuencia1 1A+2 2A+3 1A-4 3A+5 3A-6 2A-
1A+,2A+.1A-,3A+,3A-,2A- I
------~
Escritura abreviada
7=164 532
/ 1'\.
1/ <,
1/r-,
1AO1
1-1
I
I 2Ao
I 3A 1
L_O
Figura 56. Diagrama de movimientos espacio-fase, relación fase-secuencia y escrituraabreviada para un ciclo de tres cilindros (primera variante).
En principio y siguiendo con el criterio expuesto anteriormente pueden hacerse los tres grupossiguientes: 1A+, 2A+ /1A-, 3A+ /3A-, 2A-, pero como que el ciclo no tiene inicio ni final, laslíneas de separación pueden empezarse a colocar por otro lugar en vez de hacerlo por elprincipio.
Por ello de la escritura abreviada, e iniciando la separación a partir de 1A+, también puedenhacerse los tres grupos siguientes : 1A+ /2A+, 1A-, 3A+ /3A-, 2A-.
Con la división anterior se observa que se consiguen sólo dos grupos en lugar de tres, puestoque pueden agruparse los movimientos 1A+, 3A- y 2A- . Por ello es suficiente emplear unasola válvula de grupo tal y como se ha hecho con el ejemplo de los dos cilindros del ciclo desujeción/estampado de la figura 40.
La disposición de tos elementos con las conexiones de los captadores a las dos líneas degrupo y la conexión de la válvula de puesta en marcha 183 se indican en la figura 57 en la queun impulso sobre la válvula citada se consigue el movimiento 1A+. -
Obsérvese que dicha válvula 183 está en serie con 281, que es el captador que cierra el ciclo(movimiento 2A-).
66
1A+/2A+,lA-.JA+/JA-,2A1A+
152
-- -- -- -- -- -- -- -- --I
I. ~ I
II
-.f--.-..-----....-----4---l-------------J'----l-- 111 I
I-------~
lA
I
II
I
IL
Figura 57. Conexionado de los captadores y de la válvula de puesta en marcha 183 paraobtener el movimiento 1A+ en el ciclo de la figura 56.
Observando la composición de grupos se ve que después del movimiento 1A+ hay un cambiode grupo con el inicio del movimiento 2A+. Por ello el captador 182 debe cambiar a la válvulade grupo OV1 y por lo tanto su vía 2 va conectada al pilotaje 14 de la citada válvula de cambiode grupo OV1 mientras que la presión la toma de la línea del grupo 1.
También se necesita en este punto que la válvula de potencia 2V del cilindro 2A cambie deposición para obtener el movimiento 2A+, por lo que su pilotaje 14 se alimenta de la línea delgrupo 11. La disposición anterior se indica en la figura 58.
1A+/2A+,lA-.JA+/JA-,2ACambio I all y 2A+
IIIIIL
lA
-- -- -- - - -- - - -- -- --I
I. ~ I
I
I
--+---~----+-----+---~---+-- I I-~----........-_-1------~------------4-- 11
I-------~
Figura 58. Conexión del captador 182 para obtener el cambio de grupo I a 11 , y de la válvulade potencia de 2A para conseguir el movimiento 2A+ en el ciclo de la figura 56.
67
Para conseguir el movimiento 1A-que sigue en la composición de grupos, el captador 252 delúltimo movimiento 2A+ debe modificar el estado de la válvula de potencia 1V del cilindro 1Atal y como se indica en la figura 59.
1A+/ 2A+,1A- .3A+/ 3A- ,2A1A-
III 1.III
__ -.J
---------,I
•352
1
I
I--t------4>----H-_-----+-----f------..---f-- 1 1-~----t-+--____t"+--------<~-----------+--- 11
1
------ -~
lA
I1
1
IIL
Figura 59. Conexión del captador 252 para conseguir el movimiento 1A-en el ciclo de lafigura 56.
La actuación del captador 151 al final del movimiento 1A- debe producir el movimiento 3A+por lo que deberá modificar la posición de la válvula de potencia 3V del cilindro 3A, tal y comopuede verse en la figura 60.
1A+/2A+,1A-,3A+/3A-,2A
3A+
1
I1
IIL
lA
---------,I
•352
1
II
=t====::f:t==:::;¡=====1===========::::===t= 111 1
I-------~
Figura 60. Conexión del captador 151 para conseguir el movimiento 3A+ en el ciclo de lafigura 56.
68
Observando la formación de grupos de este ciclo se ve que al final del movimiento 3A+ debeproducirse un cambio de grupo, por lo que 'el captador 382 debe tener conectada su vía 2 alpilotaje 12 de la válvula de cambio de grupo OV1. Al mismo tiempo debe producirse elmovimiento 3A- según la composición de grupos establecida, por lo que en la figura 57 seindican las conexiones correspondientes para conseguir ambas funciones.
1A+/2A+,lA-.JA+/JA-,2ACambio 11 a I y JA-
II
I
I
IL
2A
:II
:II
~~~~~~~~411IilI
----------------------~I
-------~
Figura 61. Conexión del captador 382 para conseguir el movimiento del cambio de grupo 11 agrupo I y el movimiento 3A- en el ciclo de la figura 56.
El captador 381 debe producir el movimiento 2A- según la composición de grupos, por lo quela vía 2 de aquél está conectada al pilotaje 12 de la válvula de potencia 2V del cilindro 2A,viniendo indicada tal disposición en la figura 62.
1A+/2A+.1A- ,JA+/JA-,2A2A-
I
I
I
I
IL
12
Figura 62. Conexión del captador 381 para conseguir el movimiento 2A-con el que finaliza elciclo de la figura 56.
69
La simplificación de las líneas de las figuras anteriores conectadas a las dos líneas dedistribución de los grupos I y 11 se indican en la figura 63.
1A+/2A+.1A-.3A+/3A-,2A-
I
II
I
IL
u
Figura 63. Simplificación de las conexiones de la figura 62 que corresponde al ciclo de lafigura 56.
Como ya se hizo con la figura 54 aquí también pueden disponerse los elementos de la figura63, en especial los captadores de información. en la situación más óptima para evitarconexiones largas o cruces entre conexiones. Con ello se consigue el circuito de la figura 64.
I
I
I
I
I
I
I~
151 152
~II152I
151
~I
-----+<.--------1----+-------<....----+------+-------<l~---1----I---------<l~---+-----.-If---------....-----_...---II
I 1A+/2A+.1A-,3A+/3A-,2A-
III
I
I
IL _
Figura 64 . Circuito de la figura 63 con 105 captadores de información situados fuera de suposición física con todas las conexiones realizadas.
70
5.2.11.2 Circuito con tres cilindros (segunda variante)
Debe realizarse un circuito para los tres cilindros del diagrama espacio-fase de la figura 65.
I- - -- -- -- - -
I1 2 3 4 5 6 7=1
IFase Secuencia
1A1 1A+ I
O2 1A-
I1
3 2A+
I2A4 2A-5 3A+
O
I 16 3A-
I3A Escrituro abreviadaO 1A+.1A-.2A+,2A-,3A+,3A~
L -- -- -- -- -- -- - - -- -- --
Figura 65. Diagrama de movimientos espacio-fase, relación fase-secue ncia y escrituraabreviada para un ciclo de tres cilindros (segunda variante) .
Con la escritura abreviada de la figura 65, 1A+, 1A, 2A+, 2A, 3A+, 3A-, y tanto si se empiezapor el princip io como por el final, al hacer los grupos se observa que tienen que serforzosamente tres, y su composición puede quedar establecida así :
1A+ I1
3AI
1A+/1A-,2A+/2A-,3A+/3A1A+
En la figura 66 se indica la disposición de elementos con las dos válvu las de grupoparcialmente conectadas, con presión en la línea I ya escape las líneas 1I y 111.
I
I•
3511
I
I
~~~~~~~3=111 I= 111
II
L _ -------~Figura 66. Conexionado de los captadores y de la válvula de puesta en marcha para obtener el
movimiento 1A+ en el ciclo de la figura 65.
Con un impulso sobre 153 de la figura 66 se consigue el movimiento 1A+. Obsérvese que 153está en serie con 351, que cierra el ciclo (movimiento 3A-).
71
En la composición de grupos se ve que después del movimiento 1A+ hay un cambio de grupoy el inicio del movimiento 1A-: Por ello el captador 182 debe cambiar el grupo y por lo tanto suvía 2 va conectada al pilotaje 12 de la valvula de cambio de grupo OV1, mientras que supresión la toma de la línea del grupo 1, indicándose la disposición anterior en la figura 67.
III 14
IIIL _
lA
I
I. ~ I
I
IL-_J--==t=+==t=======t==t==t========±==-I--.I¡ I
---------H---+-~~------------~-III
I
I
1A+/1A- ,2M/2A-,3.0\+/3.0\Cambio I a 11 y lA-
L _Figura 67. Conexionado del captador 182 para el cambio de grupo I a 11 y del pilotaje 12 de la
válvula de potencia de 1A para obtener el movimiento 1A- en el ciclo de la figura 65.
La conexión de 181 al pilotaje 14 de la válvula de potencia de 2A origina el movimiento 2A+.Al final del movimiento 2A+ se acciona a ,282 que da señal al pilotaje 12 de OV2 para quehaga el cambio del grupo 11 al 111, indicándose la disposición anterior en la figura 68. Conpresión en la línea del grupo 111 se da un impulso a 14/0V1 para devolverla a su posición .
2A I. ~ I
:w I
I• I11
111
I
I
lA
1A+/1 A- ,2A+/2A-,3.0\+/3.0\-2A+ Y cambio 11 a 111
LFigura 68. Conexionado del captador 181 para obtener el movimiento 2A+ y conexión del
captador 282 para obtener el cambio de grupo 1I a 111 en el ciclo de la figura 65.
72
El cambio de grupo 11 a 111 envía señal al pilotaje 12 de la válvula de potencia de 2A originandoel movimiento 2A-. La actuación del captador 251 envía señal al pilotaje 14 de la válvula depotencia de 3A originando el movimiento 3A+. La disposición anterior se indica en la figura 69.
2A
14
I
I. ~ I
I
I
~~~~~~~3=II:11 III
1A+/1A-,2A+/2A-,3A+/3A2A-,3A+
LFigura 69. Obtención del movimiento 2A- y conexionado del captador 251 para obtener el
movimiento 3A+ en el ciclo de la figura 65.
El captador 352 tiene su vía 2 va conectada al pilotaje 14 de OV2 por lo que origina el cambiode grupo 111 a 1. Como sea que el pilotaje 12 de la válvula de potencia 3A va conectado a lalínea I se produce el movimiento 3A- con el que finaliza el ciclo , quedando OV1 y OV2 en laposición inicial , indicándose todo ello en la figura 70.
14
12
2A
14
I. ~ I
I
I
~~~===EE~==E===~±=III I== 111
I
I
1A+/1 A- ,2A+/2A-,3A+/3ACambio 111 a I y 3A-
I •L _ _ _ _ --=-- -=-=-=- --==-=-=..- -=-=-=- --==-~ -=-=-=- --==-~
Figura 70. Actuación del captador 352 con obtención del cambio de grupo 111 a I y movimiento3A- en el ciclo de la figura 65.
73
Se deja al lector la simplificación de conexiones del circuito 70 al igual que se hizo en elcircuito 63 para el ciclo de la figura 56.
En la figura 71 se indica el mismo circuito de la figura 70 con los captadores de informacióndispuestos fuera de su posición física real para evitar cruces de conexiones.
1A+/1A-,2A+/2A-,JA+/JA-
2A151I
lA
-----+-------+----+-..---+-----+--_---4----1====::;==========~~=t:+===t::~===1===t===+==== 11111
L
Figura 71. Circuito de la figura 70 con los captadores de información situados fuera de suposición física real con todas las conexiones realizadas.
5.2.11.3 Circuito con movimiento repetido de un mismo cilindro
En la práctica se encuentran procesos en que un cilindro debe realizar dos o más entradas ysalidas durante el ciclo de trabajo. Así en el ciclo indicado en el diagrama espacio-fase de lafigura 72 el vástago de 1A debe salir y entrar dos veces.
I-- -- -- -- --
IFose Secuencio1 2 3 4 5 6 7=1 1 1M
I2 1A-
IlA 3 2A+O 4 2A-
I1 5 JA+
I2A 6 3A-O
Escrituro abreviado
L 1A+.1A-.2A+,1A+.1A-,2A~-- -- -- -- -- -- -- -- -- --
Figura 72. Diagrama de movimientos espacio-fase para un ciclo de dos cilindros en el que elcilindro 1A realiza dos carreras, con la relación fase-secuencia y la escritura abreviada .
Con la escritura abreviada de la figura 72 el número de grupos puede ser el siguiente :
74
Con los grupos formados surge la duda de como realizar el movimiento 1A+ que aparece enlos grupos I y 111 , es decir si a partir del movimiento 2A- (cambio de grupo IV a 1) o a partir delmovimiento 2A+ (cambio de grupo 11 a 111) , respectivamente.
También se plantea la pregunta de si el captador 182 debe alimentarse del grupo I o del 111 , asícomo también si el captador 181 debe alimentarse del grupo 11 o del IV.
Por ello en los circuitos en que el vástago de un cilindro debe efectuar varias salidas yentradas dentro del mismo ciclo, es necesario para cada movimiento , utilizar las señalesemitidas por los captadores de información para hacer actuar a funciones O o Y
a) Para la válvula de potencia del cilindro que efectúa el ciclo repetitivo se colocantantas funciones O como movimientos efectúe menos dos.
En este caso se trata de la válvula de potencia 1V2 para 1A que realiza un total de 4movimientos, y en la que a cada uno de sus pilotajes 12 y 14 se conecta la salida de unafunción O mientras que estas últimas deben recibir alimentación de la forma indicada en lafigura 73.
x
lV3
x
----1I
11 II
". ~
lAII
II lVl
~ --y
Figura 73. Alimentación de los pilotajes de la válvula de potencia del cilindro 1A que realizacuatro movimientos en el diagrama espacio-fase de la figura 72.
b) Los captadores de información pertenecientes a cilindros cuyo vástago efectúemovimientos repetidos su vía 1 se debe de alimentar de la línea de alimentación depresión general directamente, en lugar de hacerlo de su línea de grupo respectiva, tal ycomo se ha hecho en los ejemplos de los apartados anteriores.
Así para la composición de grupos deducida del diagrama de la figura 71 se tiene que loscaptadores 282 y 281, cuyo cilindro 2A efectúa sólo una entrada y una salida, debenalimentarse de las líneas de grupo 11 y IV, respectivamente, es decir de acuerdo con el sistemaque se ha empleado en los ejemplos anteriores.
En cambio, los captadores 182 y 181 que deben actuar cada uno en dos grupos (182 en I y 111Y 181 en 11 y IV) pueden alimentarse directamente de la línea de alimentación de presióngeneral, como se indica en la figura 74.
75
• ~Sl~2S2
11- '"...
----,I
II
I---~
2AlA
II
IIIL
Figura 74. Alimentación de los captadores de los cilindros 1A y 2A del ciclo de la figura 72 :182 Y 181 (repetitivos) directamente de presión general y 282 Y281 (no repetitivos) de la
línea de grupo correspondiente.
No obstante, y sin considerar el consiguiente encarecimiento, también se puede conectar la víade entrada 1 de 182 y 181 de la figura 74 a la salida de una función O alimentada de los dosgrupos correspondientes a que pertenecen como se indica en la figura 75.
• ~Sl~2S2
11- '"...
2A~---I
I
I
I
I
I1I1 ~
IV I11
lA
1Vl
rI
I114
IIL
Figura 75. Alimentación de los captadores de los cilindros 1A y 2A del ciclo de la figura 72 :182 Y 181 con funciones O y 282 Y281 de igual forma a la expuesta en ejemplos anteriores.
En general puede decirse que si se van alimentar los captadores de información repetitivoscon funciones O como en la figura 75 se necesitan tantas funciones O como grupos dealimentación en donde esté el captador menos uno.
c) A los captadores de información actuados durante la carrera del vástago de loscilindros que efectúen movimientos repetidos se les conecta a su salida tantasfunciones Y como número de grupos de alimentación.Así en la figura 74 se observa que al captador de información 181 se le conecta a su salidados funciones Y alimentadas desde el captador y desde los dos grupos correspondientes 11 yIV, mientras que la salida del 182 alimenta a otras dos funciones Y que también se alimentande los grupos I y 111 .
76
En la figura 76 se indica la representación correspondiente a las funciones Y.
. ~SIA2S2
11 - '"...
111
----1II
I
I
I
I
-----~
IV11
IVI
lAIII
II
I
IL _
Figura 76. Alimentación de la salida de los captadores 182 Y281 que deben ser actuados dosveces cada uno en el diagrama de la figura 72 mediante funciones Y.
Las salidas de las funciones Y de la figura 76 son las que de acuerdo con la escrituraabreviada del ciclo 1A+ /1A-, 2A+ /1A+ /1A-, 2A+ / deben realizar lo siguiente :
IFunción Y conectada a 182 Yal grupo I : Hacer el cambio de grupo I a grupo 11.
IFunción Y conectada a 181 y al grupo 11 : Realizar el movimiento 2A+.
IFunción Y conectada a 182 y al grupo 111: Hacer el cambio de grupo 111 a IV.
IFunción Y conectada a 181 Yal grupo IV : Realizar el movimiento 2A-.
Vistas todas las consideraciones anteriores para los ciclos en que existan movimientosrepetidos, uno de los esquemas posibles para el diagrama espacio-fase de la figura 72 puedeser el indicado en la figura 77 en el que la puesta en marcha se realiza con un impulso inicialsobre la válvula 183.
77
í- ----l-==~
Nen_N
en _N
>-
;1N
x
Nen_
II
II
________ J
x
en_>- N "., N ".,
~ ~
N> >O
~ O~
<,I~I«......
<,+«......<,+~I«......
<,+«
Figura 77. Circuito neumático para el diagrama de movimientos espacio-fase de la figura 72.
La representación del circuito de la figura 77 con la simplificación de sus conexiones a laslíneas de distribución de grupos se indica en la figura 78. Únicamente se ha dejado conectadala vía 1 de la válvula de puesta en marcha 153 a la línea del grupo 1.
78
NVIN
----1
I
I
I
Ix == I
I
I
I
I. I
I
I
I
I
I
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<,+«
,-----
Figura 78. Simplificación de las conexiones de la figura 77 que corresponde al ciclo de lafigura 72.
5.3 Reglas generales para circuitos electroneumáticos
La forma de realizar esquemas de circuitos electroneumáticos mediante el sistema cascada sebasa en una aplicación directa de la versión neumática anterior, por lo que muchas de lasreglas son parecidas.
En las explicaciones y esquemas siguientes se consideran electroválvulas biestables,aunque realizando las modificaciones necesarias se puede hacer también con electroválvulasmonoestables.
Las explicaciones correspondientes se basarán para una instalación de tres cilindros de dobleefecto cuyo diagrama de movimientos espacio-fase es el de la figura 79.
79
II
I
L
1,\
O1
2AO1
JAO
2 J 4 5 6 7=1
v r-,
1/-,/ r-,
80
Figura 79. Diagrama de movimientos espacio-fase para una instalación de tres cilindros.Relación fase-secuencia y escritura abreviada.
Considerando la escritura abreviada del ciclo de la figura 79 se dividi rá la misma en gruposcon movimientos de distintos cilindros, formándose el menor número de grupos para ahorrarválvulas de grupo, es decir siguiendo el mismo criterio indicado en el apartado 5.2 sobre reglasgenerales para circuitos neumáticos.
En este caso se pueden formar los tres grupos indicados en la tabla IX cuyas electroválvulascorrespondientes a cada grupo son alimentadas por un relé o contactor auxiliar:
Tabla IX
Movimiento Grupo Electroválvula Relé o contactor auxiliar1A+ I 1Y1 KA12A+ 2Y12A- 11 2Y2 . KA21A- 1Y23A+ 3Y13A- 111 3Y2 KA3
Una vez realizados los grupos y definidos los contactares auxiliares de cada grupo puedeefectuarse el desarrollo del circuito de mando, que a continuación es comentado para cadagrupo.
¡Grupo I
a) El pulsador de puesta en marcha del ciclo 8B1 debe conectar al primer contactar auxiliarKA1 que se autoalimentará por 13-14/KA1 y conectará a la primera electroválvula , en esteejemplo a 1Y1, mediante el contacto 23-24/KA1, para obtener el primer movimiento 1A+.
b) En serie con la bobina A1-A2/KA1 se conectan los contactos cerrados 21-22 de los otros doscontactares auxiliares KA2 y KA3 para que KA1 no pueda volverse a conectar por 8B1 enotros momentos del ciclo y lo altere.
c) Una vez realizado el movimiento 1A+ su interruptor de posición 182 debe hacer elmovimiento 2A+. Para ello se conecta el contacto 13-14/182 en serie con la bobina de 2Y1.
En este caso se aprovecha también el cierre anterior del contacto 23-24/KA1 para conseguir laconexión de 2Y1 ya que los movimientos 1A+y 2A+ están dentro del mismo grupo 1.
En la figura 80 se indica la disposición indicada para los movimientos del grupo 1.
I
I
I
I
I
I
I~
13
14
2Yl(2A+)
I I I I I,.,11Illl11
152
2J
Al
KAl
13-14
111
13-14 11
I I I I I I I I I I I I I I I I~ m m ~ m ~ ~ ~ ~ ~ " u u « ~ R n
L1 lHPE---SOlIz F2YJi:=.:....~ ~__~ _
~I 581 13
QFl 'ijJ-1- 14
L +----'
NPE ------------+-----~---
Figura 80. Conexionado de una parte del circuito de mando del ciclo de la figura 79 paraconseguir los movimientos 1A+ y 2A+.
¡Grupo 11 Id) El interruptor de posición o captador de información accionado al final de cada grupo debeconectar al siguiente contactar auxiliar que formará el grupo 11.
En el ejemplo citado el captador 252 (accionado al final del movimiento 2A+ del grupo 1) seconecta en serie con la bobina A1-A2/KA2.
Obsérvese que con la citada bobina de KA2 también se encuentra el contacto 33-34/KA 1 loque obliga a que también deba haberse originado el movimiento anterior para poder realizarseel siguiente.
e) El contactar auxiliar KA2 se autoalimenta por cierre de su contacto 23-24, a la vez que serádesconectado en su momento con la apertura del contacto 31-32 del siguiente contactarauxiliar KA3.
f) La conexión de KA2 da lugar a la apertura de su contacto 21-22 desconectando a KA1 queabre sus contactos 13-14, 23-24 Y33-34 que se habían cerrado.
La apertura de 33-34/KA1 no modifica la situación de KA2 que sigue autoalimentado por elcierre de su contacto 13-14, mientras que la apertura de 23-24/KA1 desconecta a 1Y1y 2Y1.
g) El cierre del contacto 43-44 de KA2 conecta a la bobina de 2Y2 para conseguir elmovimiento 2A- que es el primero del grupo 11.
81
h) Cuando finaliza el movimiento 2A- cierra el contacto 13-14/251 conectando a 1Y2 a travésdel contacto citado 43-441KA2 para realizar el movimiento 1A~
i) Al final del movimiento 1A- cierra 13-14/151 conectando a 3Y1 que realiza el movimiento3A+ finalizando con ello los movimientos del grupo 11.
La disposición indicada para el grupo 11 conjuntamente con la disposición vista para el grupo 1
se indica en la figura 81.
13
14
33
KA21I 34
14
13
lS2
33
34
IL1 llf'E-v.iOHz F2JlN==-~~__~ .,.-__~ ~ ~ _
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1- 1tL +------'
2Y22YllYl
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
Al
11~
14 15 II 17I I I I
10 11 12 13
Al
I~
KAl
13-14
111
23-24 11~24
I I I I I I I I
NPE -------------------4---~ _4_--_"__--___+_-.,____-
Figura 81. Conexionado de una parte del circuito de mando del ciclo de la figura 79 paraconseguir los movimientos 2A-, 1A- Y3A+ del grupo 11. 5e indica también el conexionado
anterior de la figura 80.
IGrupo 1111
j) El movimiento 3A- ha liberado a su captador 351 que se encontraba accionado.
k) Por otra parte el captador 352 (último movimiento del grupo 1) conecta al tercer contactorauxiliar KA3 que se autoalimenta por el cierre de su contacto 13-14,,;.
1) La apertura de los contactos cerrados de KA3 que se encontraban cerrados desconecta aKA2 por 31-2/KA3 y también abre el circuito de KA2 por 21-22/KA3.
m) El cierre del contacto 43-44/KA3 conecta a 2Y2 realizando el movimiento 3A- del grupo 111.
n) Cuando finalice el movimiento 3A- abrirá el contacto 21-22/351 desconectando a KA3, conlo que el circuito queda dispuesto para iniciar un nuevo ciclo.
La disposición anterior se indica en la figura 82 conjuntamente con las conexiones para losmovimientos anteriores.
82
..KA3
lO ..
..
..KA2. ..
u
..
..KAl• lO
152
uKA3lO 14
uKA2
" 14
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M • • M • • D • • N 11 1I U '4 W • n _ " • M • D M • • D • • • ft • D ~ a _ ~ • • • ~ G a M • • Q • • • • • a M
-- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --Figura 82. Conexionado de parte del circuito de mando para el ciclo de la tabla IX para
conseguir el movimiento 3A- del grupo 111. Se indica también el conexionado de la figura 81.
Nota - En el circuito de la figura 82 se observa que KA3 sólo debe conectar a 3Y1. Por ello y si se precisa usar loscontactos auxiliares de KA3 para otras funciones la bobina de 3Y1 puede conectarse en paralelo con la bobIna deKA3 evitándose en este caso el uso de 43-44tKA3.
Observaciones
o) Si se desea que el ciclo se repita de forma indefinida se coloca en el circuito un nuevocontactor auxiliar KA4 con mando por impulso momentáneo por pulsadores SB3 y SB2.
p) El contacto 23-24/KA4 conectado en paralelo con el pulsador SB1 de las figuras anterioresreiniciará el ciclo al finalizar el movimiento 3A-.
q) El pulsador SB4 conectado en serie con la bobina de KA4 desconecta a éste en cualquiermomento evitando que se repita el ciclo.
La disposición anterior viene indicada en la figura 83.
II
I
I
I~
W.. M
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I
I
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1
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LFigura 83. Conexionado total del circuito de mando para el ciclo de la figura 79 con pulsadores
para repetición de ciclos y paro.
83
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS
CIRCUITOS BÁSICOS DECICLOS NEUMÁTICOS
85
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS
RELACION DE CIRCUITOSCIRCUITO OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito neumático para el diagrama de movimientos indicado. Inicio deciclo por impulso momentáneo sobre el pulsador de marcha.
2 Aprender a realizar el circuito neumático para el diagrama de movimientos indicado. Inicio deciclo por impulso momentáneo y simultáneo sobre dos pulsadores de marcha.
3 Aprender a realizar el circuito neumático para el diagrama de movimientos indicado. Inicio deciclo por impulso momentáneo sobre el pulsador de marcha y reset por impulso momentáneosobre el pulsador de reset.
4 Aprender a realizar el circuito neumático para el diagrama de movimientos indicado. Inicio deciclo por impulso momentáneo sobre el pulsador de marcha.
5 Aprender a realizar el circuito neumático para el diagrama de movimientos indicado ycorrespondiente al circuito anterior, añadiendo un pulsador de repetición de ciclos y otro deparo, ambos accionados por impulso momentáneo.
6 Aprender a realizar el circuito neumático para el diagrama de movimientos indicado.Selección de ciclo continuo o paro por impulso momentáneo sobre dos pulsadores. Para elinicio de ciclo es necesario que una válvula de accionamiento mecánico esté accionada (1S5).
7 Aprender a realizar el circuito neumático para el diagrama de movimientos indicado. Empleode dos temporizadores para anular señales coincidentes. Pulsadores de repetición de ciclos yparo, ambos accionados por impulso momentáneo.
8 Aprender a realizar el circuito neumático para el diagrama de movimientos del circuito anteriorutilizando el método cascada para anular señales. Pulsadores de marcha y reset, ambosaccionados por impulso momentáneo.
9 Aprender a realizar el circuito neumático para el diagrama de movimientos indicado con elmétodo cascada. Inicio de ciclo por impulso momentáneo sobre el pulsador de marcha.
10 Aprender a realizar el circuito neumático para el diagrama de movimientos indicado con elmétodo cascada. Inicio de ciclo sobre.el pulsador de marcha y paro de ciclo sobre el pulsadorde paro, ambos accionados por impulso momentáneo.
11 Aprender a realizar el circuito neumático para el diagrama de movimientos indicado con elmétodo cascada, con pulsadores de marcha, repetición de ciclos, paro y reset actuados porimpulso momentáneo.
12 Aprender a realizar el circuito neumático para el diagrama de movimientos indicado con elmétodo cascada. Inicio de repetición de ciclos y reset por impulso momentáneo sobrepulsadores de marcha y reset.
13 Aprender a realizar el circuito neumático para el diagrama de movimientos indicado con elmétodo cascada. Inicio de un ciclo por impulso momentáneo sobre el pulsador de marcha, ociclos repetitivos mediante otra posición de la válvula de accionamiento por palanca con elmismo pulsador anterior.
14 Aprender a realizar el circuito neumático para el diagrama de movimientos indicado con elmétodo cascada con repetición de salida de un cilindro. Inicio de ciclo por impulsomomentáneo sobre el pulsador de marcha.
15 Aprender a realizar el circuito neumático para el diagrama de movimientos indicado. Inicio derepetición de secuencia y reset por impulso momentáneo, con preferencia de este último.
87
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS
MATERIAL NECESARIO POR CIRCUITO
ELEMENTO EMPLEADO . CIRCUITO1 2 3 4 6 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Cilindro de doble efecto. 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 2 2 3
Cilindro de simple efecto. 1
Selector de circuito. 2 1 3 5 4 2 6Función O.
Temporizador de impulso 3/2 vías . 2Normalmente abierto.
Válvula 3/2 vías. 1 1 1 1 1 1Accionamiento neumático . Biestable.
Válvula 3/2 vías . 1 1Accionamiento neumático diferencial. Biestable .
Válvula 3/2 vías. 1Accionamiento neumático. Monoestable . NA.
Válvula 3/2 vías. 1 2 2 1 3 2 2 2 1 2 4 2 1 1 2Accionamiento manual por pulsador.
Válvula 3/2 vías. 1Accionamiento manual por palanca.
Válvula 3/2 vías. 4 4 4 4 4 5 4 4 4 4 4 6 4 4 6Accionamiento mecánico .
Válvula 5/2 vías . 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 4 2 5 6Accionamiento neumático.
Válvula de simultaneidad. 1 4 4Función Y.
88
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS CIRCUITO 1
1 OBJETIVOAprender a realizar el circuito neumático para el diagrama de movimientos indicado. Inicio de ciclo porimpulso momentáneo sobre el pulsador de marcha.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTOAl pulsar 153 Y estar 251 accionado, cambian 1V Y 2V haciendo salir a los vástagos de ambos cilindros.Cuando llegan al final de sus carreras y accionan 152 Y252 cambia 1V para que entre 1A, Ya través de 151cambia a 2V y retoma 2A.
4 RELACION DE COMPONENTES1A,2A Cilindro de doble efecto151, 152 Válvula 3/2 vías mecánico153 Válvula 3/2 vías manual (marcha)251, 252 Válvula 3/2 vías mecánico1V,2V Válvula 5/2 vías neumático
5 CUESTIONARIO5.1 ¿ 5alen ambos vástagos exactamente a la vez al pulsar 153 ? ¿ Por qué?
5.2 ¿ Qué sucede si se mantiene pulsada 153 continuamente?
89
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS CIRCUITO 1
6 ESQUEMA
1A 2A 252I
251r-rr------, I
152I
151r-rr------, I
12 14 12 14
_}--___._------------+---------------l
1A+ 2A+1A-2A-
90
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS CIRCUITO 2
1 OBJETIVOAprender a realizar el circuito neumático para el diagrama de movimientos indicado. Inicio de ciclo porimpulso momentáneo y simultáneo sobre dos pulsadores de marcha.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTOAl accionar simultáneamente 183 Y 184, 1V2 deja pasar el aire a través de 181 Y 281, que están accionadasinicialmente, y sale 1A. Al final de su carrera 182 acciona 2V que hace salir a 2A que al final de su carreraaccionará 282 para que ambos vástagos retrocedan juntos.
4 RELACION DE COMPONENTES1A,2A Cilindro de doble efecto181, 182 Válvula 3/2 vías mecánico183 Válvula 3/2 vías manual (marcha 1)184 Válvula 3/2 vías manual (marcha 2)281 , 282 Válvula 3/2 vías mecánico1V1 Válvula 5/2 vías neumático1V2 Válvula de simultaneidad2V Válvula 5/2 vías neumático
5 CUESTIONARIO5.1 ¿ Qué sucede si 281 no está accionada inicialmente?
5.2 ¿ Funciona el circuito si se sustituye la válvula de simultaneidad 1V2 por una T ?
91
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS CIRCUITO 2
6 ESQUEMA
1A 2A 252I
251r-rl-----, I
152I
151rTl,------. I
12
•
12 14
.)---.+-------------------------..--------_-----1
1A+2A+1A- 2A-
92
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS CIRCUITO 3
1 OBJETIVOAprender a realizar el circuito neumático para el diagrama de movimientos indicado. Inicio de ciclo porimpulso momentáneo sobre el pulsador de marcha y reset por impulso momentáneo sobre el pulsador dereset.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTOAl pulsar 153 se inicia el funcionamiento hasta que 1A acciona 152, que hace retornar a 1A y salir a 2A. Elcilindro 2A no entra hasta que no estén accionados 151 y 252 a la vez. El pulsador 154 mandainmediatamente ambos vástagos a la posición inicial.
4 RELACION DE COMPONENTES1A,2A Cilindro de doble efecto151,152 Válvula 3/2 vías mecánico153 Válvula 3/2 vías manual (marcha)154 Válvula 3/2 vías manual (reset)251, 252 Válvula 3/2 vías mecánico1V1 Válvula 5/2 vías neumático1V2 5elector de circuito2V1 Válvula 5/2 vías neumático2V2 5elector de circuito
5 CUESTIONARIO5.1 ¿ Afecta al funcionamiento uniendo 151 y 252 con una función O y si 1Ay 2A van a distinta velocidad?
5.2 ¿ Qué sucede si se cambian los dos selectores de circuito por dos Tes?
93
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS CIRCUITO 3
6 ESQUEMA
lA 2A 2S2I
2Slr-rr-------, I
lS2I
lSlr-rr-------, I
12 14 12 14
•
y y
~A+
2A+ lA2A-
94
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS CIRCUITO 4
1 OBJETIVOAprender a realizar el circuito neumático para el diagrama de movimientos indicado. Inicio de ciclo porimpulso momentáneo sobre el pulsador de marcha.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4 5=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTOPulsando 183 el aire circula a través de 281, que está accionada inicialmente, accionando a 1V que hacesalir a 1A. Este acciona a 182 provocando la salida de 2A. Al terminar de salir 2A acciona 282 haciendoretroceder 1A. El accionamiento de 181 pilota 2V para que 2A entre.
4 RELACION DE COMPONENTES1A,2A Cilindro de doble efecto151, 182 Válvula 3/2 vías mecánico183 Válvula 3/2 vías manual (marcha)251, 282 Válvula 3/2 vías mecánico1V, 2V Válvula 5/2 vías neumático
5 CUESTIONARIO5.1 8i no se tiene una válvula 3/2 para 182, ¿ puede utilizarse una 4/2 ?
5.2 ¿ Funciona igual el circuito si se suprime 281 ?
95
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS CIRCUITO 4
6 ESQUEMA
lA .2A 252I
251r-r;,------, I
152I
151r-r;,--------, I
12
•
14 12 14
•}---_+_------------+------+-- .....J
1A+2A+1A-2A-
96
rl
-CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS CIRCUITO 5
1 OBJETIVOAprender a realizar el circuito neumático para el diagrama de movimientos indicado y correspondiente alcircuito anterior, añadiendo un pulsador de repetición de ciclos y otro de paro, ambos accionados por impulsomomentáneo.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4 5=1
1A
2A
....
3 FUNCIONAMIENTOLa variación sobre el circuito anterior está, en que en paralelo con el pulsador de marcha se monta unaválvula 1V3 mediante un selector de circuito, que es gobernada por los pulsadores de repite ciclos 1S4 y paro1S5, para que si se deja abierta 1V3, repita ciclos hasta que se accione el pulsador de paro.
4 RELACION DE COMPONENTES1A, 2A Cilindro de doble efecto1S1, 182 Válvula 3/2 vías mecánico183 Válvula 3/2 vías manual (marcha)184 Válvula 3/2 vías manual (repite ciclos)185 Válvula 3/2 vías manual (paro)281 , 282 Válvula 3/2 vías mecánico1V1 Válvula 5/2 vías neumático1V2 8elector de circuito1V3 Válvula 3/2 vías neumático2V Válvula 5/2 vías neumático
5 CUESTIONARIO5.1 8i 1V3 fuera monoestable normalmente cerrada, ¿ en qué afectaría al circuito?
5.2 ¿ 281 es normalmente abierta o cerrada?
97
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS
6 ESQUEMA
CIRCUITO 5
lA 2A151r-rT---" I
152I
251r-rT---" I
252I
12 1-4 12 1-4
.r--..-----~--._.....-- .........-+__.___----........----------.l
~A+
2A+1A2A-
98
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS CIRCUITO 6
1 OBJETIVOAprender a realizar el circuito neumático para el diagrama de movimientos indicado. 5elección de ciclocontinuo o paro por impulso momentáneo sobre dos pulsadores. Para el inicio de ciclo es necesario que unaválvula de accionamiento mecánico esté presionada (155).
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4 5=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTO153 deja en posición de automático el circuito al pilotar 1V2. Al pulsar el accionamiento mecánico 155 sale1A. 152 hace entrar a 2A a través de 2V. 2A acciona 251 y hace retornar el vástago de 1A que a su vez, con151, deja en posición inicial 2A. La maniobra se queda en espera de un nuevo accionamiento de 155. 5i154 es pulsado cambia a 1V2 no inicia un nuevo ciclo cuando se accione a 155.
4 RELACION DE COMPONENTES1A,2A Cilindro de doble efecto151, 152 Válvula 3/2 vías mecánico153 Válvula 3/2 vías manual (marcha)154 Válvula 3/2 vías manual (paro)155 Válvula 3/2 vías mecánico (detector de posición)251 , 252 Válvula 3/2 vías mecánico1V1 Válvula 5/2 vías neumático1V2 Válvula 3/2 vías neumático2V Válvula 5/2 vías neumático
5 CUESTIONARIO5.1 ¿ Por qué se dibujan los tubos de 252 en el lado de válvula abierta?
5.2 ¿ Cuántas válvulas de simultaneidad se pueden incluir en el circuito?
99
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS
6 ESQUEMA
CIRCUITO 6
...
lA 151r-T"l-------, I
152I
12
•
14
•
14
•}--......-------4I----e-------4-----...--------------J
~A+
2A1A2A+
100
c1
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS CIRCUITO 7
1 OBJETIVOAprender a realizar el circuito neumático para el diagrama de movimientos indicado. Empleo de dostemporizadores para anular señales coincidentes. Pulsadores de repetición de ciclos y paro, ambosaccionados por impulso momentáneo.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4 5=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTOAl accionar 183 se abre 1V2 para que al pilotar 12 de 1V1 salga 1A, ya que 1V3 está cerrado y no envía airea la entrada 14 de 1V1. Una vez 1A ha salido del todo, acciona 182 para que 2V1 haga salir a 2A y 282 loretorne al gobernar 2V1por 14 y no tener presión 12 al ser eliminada por 2V2. Una vez entrado 2A, 281 entra1A pilotando 1V1 por 14, y vuelve a iniciarse el ciclo sino se ha accionado el pulsador de paro 184, que cortael reinicio cerrando 1V2. Cada vez que se accionan 281 y 182, un instante más tarde se anulan estasseñales coincidentes a través de sus temporizadores respectivos, para que no interfieran en el ciclo.
4 RELACION DE COMPONENTES1A, 2A Cilindro de doble efecto181, 182 Válvula 3/2 vías mecánico183 Válvula 3/2 vías manual (marcha)184 Válvula 3/2 vías manual (paro)281, 282 Válvula 3/2 vías mecánico1V1 Válvula 5/2 vías neumático1V2 Válvula 3/2 vías neumático1V3 Temporizador2V1 Válvula 5/2 vías neumático2V2 Temporizador
5 CUESTIONARIO5.1 ¿ Qué pasa si el temporizador 1V3 se elimina del circuito?
5.2 ¿ El temporizador 1V3 es normalmente abierto o cerrado?
101
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS CIRCUITO 7
6 ESQUEMA
•
-cC'l
N
r --------,I ..,1
01 .. N
11
C'l11
(f)
I1 •1111
NI>1NL_______ ..J
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I -1I Iv 1 1
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1")1 1>1 1__ L _______ ....J
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+ + I I««««...... N C'l
102
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS CIRCUITO 8
1 OBJETIVOAprender a realizar el circuito neumático para el diagrama de movimientos del circuito anterior utilizando elmétodo cascada para anular señales. Pulsadores de marcha y reset, ambos accionados por impulsomomentáneo .
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4 5=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTOAl accionar 153 toma presión de la línea 1, acciona 1V1 y hace salir 1A. Acciona 152 que cambia 2V1 paraque salga 2A. Al terminar 2A su carrera acciona 252 que pilota OV1 para que la línea de presión pase de I a 11y retroceda 2A a través de 2V2. 251 hace entrar a 1A y 151 inicializa OV1 , para devolver la alimentación a lalínea 1. El pulsador de reset 154 acciona 14/1V1 y 14/2V1 que manda ambos vástagos a la posición inicial einicializa OV1 .
4 RELACION DE COMPONENTES1A,2A Cilindro de doble efecto151, 152 Válvula 3/2 vías mecánico153 Válvula 3/2 vías manual (marcha)154 Válvula 3/2 vías manual (reset)251, 252 Válvula 3/2 vías mecánicoOV1 Válvula 5/2 vías neumáticoOV2 5elector de circuito1V1 Válvula 5/2 vías neumático1V2 5elector de circuito2V1 Válvula 5/2 vías neumático2V2 selector de circuito
5 CUESTIONARIO5.1 ¿ Qué sucede si al accionar el pulsador 154 no se pilota OV1 ?
5.2 ¿ Qué se consigue con enviar presión directa al pulsador de reset 154 ?
103
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS CIRCUITO 8
6 ESQUEMA
1A 2A 252I
251r-r-r-----, I
152I
151,.--,,----, I
12 14 12 14
y y
152
12
-----4>----.----1--------H>---------+-----+--1-----;--- -+-------.-+--------+----.>---+--11
y
1A+ I2A+2A- 11
1A-
104
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS CIRCUITO 9
1 OBJETIVOAprender a realizar el circuito neumático para el diagrama de movimientos indicado con el método cascada.Inicio de ciclo por impulso momentáneo sobre el pulsador de marcha.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4 5=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTOAl accionar 183 y tener presión inicialmente en la línea del grupo I se pilota 1V para que salga 1A. Esteacciona 182 que al ser la última válvula de su grupo hace el cambio a la línea del grupo 11, haciendo regresardirectamente a 1A. 181 coge presión de la línea del grupo 11 y pilota 2V para que salga 2A. Al accionar 282hace el cambio de línea del grupo 11 a la I que cambia 2V y retrocede 2A que al llegar al final de su carrerapermite volver a empezar el ciclo.
4 RELACION DE COMPONENTES
1A, 2A Cilindro de doble efecto181, 182 Válvula 3/2 vías mecánico183 Válvula 3/2 vías manual (marcha)281, 282 Válvula 3/2 vías mecánicoOV, 1V, 2V Válvula 5/2 vías neumático
5 CUESTIONARIO5.1 ¿ Puede utilizarse la válvula OVcomo válvula de 4/2 vías?
5.2 ¿ Qué ocurre si se conecta la vía 1 de 183 a la línea 11 ?
105
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS CIRCUITO 9
6 ESQUEMA
1A 2A 252I
251,.--y,------, I
152I
151~c------. I
12 14 12 14
151
-----.------<p--------t----f-....------------..-----I-----I--------~-----...+---------.......-----II
12
1A+ I1A-2A+ 11
2A-
106
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS CIRCUITO 10
1 OBJETIVOAprender a realizar el circuito neumático para el diagrama de movimientos indicado con el método cascada.Inicio de ciclo sobre el pulsador de marcha y paro de ciclo sobre el pulsador de paro, ambos accionados porimpulso momentáneo.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4 5=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTOEs igual al circuito anterior, pero sustituyendo el pulsador de marcha por una válvula 3/2 biestable conaccionamiento neumático pilotada por 183 como pulsador de repite ciclos o automático y por 184 como paro.
4 RELACION DE COMPONENTES1A,2A Cilindros de doble efecto181, 182 Válvula 3/2 vías mecánico183 Válvula 3/2 vías manual (automático)184 . Válvula 3/2 vías manual (paro)281 , 282 Válvula 3/2 vías mecánicoOV, 1V1 Válvula 5/2 vías neumático1V2 Válvula 3/2 vías neumático2V Válvula 5/2 vías neumático
5 CUESTIONARIO5.1 ¿ El pulsador de paro manda inmediatamente los dos cilindros a la posición de reposo?
5.2 ¿ Qué se consigue conectando los dos pulsadores directamente a presión?
107
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS
6 ESQUEMA
CIRCUITO 10
1A 2A1S1'--"'-'--~I
1S2I
2S1,-,-,------, I
2S2I
12
•
14 12
•
14
_--+ .......__+-_-.. +----"'----+__-.- --+-__ 1
---+------+---1-----+------+--_-+--------- 11
12 14
.t-- .......-------+---------------l
108
lA+ IlA-2A+ 11
2A-
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS CIRCUITO 11
1 OBJETIVOAprender a realizar el circuito neumático para el diagrama de movimientos indicado con el método cascada,con pulsadores de marcha, repetición de ciclos, paro y reset actuados por impulso momentáneo.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTOEl funcionamiento del circuito tiene dos maneras de iniciarse, una es mediante el pulsador 1S3 que reatiza unsolo ciclo y la otra es con la válvula 1V2 gobemada por los pulsadores repite ciclos 1S4 y de paro 1S5. Unavez iniciada, salen ambos vástagos accionando sus válvulas 1S2 y 2S2 que provocan el cambio dealimentación del grupo I al 11. El cambio de grupo hace entrar a 1A que al accionar 1S1 hace entrar 2A, y es2S1 el que inicializa a OVo Entonces, si se ha puesto en marcha con 1S4, la válvula 1V2 está abierta y vuelvea poner en marcha el ciclo hasta que se pulse el paro 1S5. El pulsador de reset 1S6 manda a la posicióninicial a los dos vástagos de 1A y 2A, a OV y a 1V2, inicializando todo el ciclo.
4 RELACION DE COMPONENTES1A, 2A Cilindro de doble efecto1S1, 1S2 Válvula 3/2 vías mecánico1S3 Válvula 3/2 vías manual (marcha)1S4 Válvula 3/2 vías manual (automático)1S5 Válvula 3/2 vías manual (paro)1S6 Válvula 3/2 vías manual (reset)2S1, 2S2 Válvula 3/2 vías mecánicoOV1, 1V1 Válvula 5/2 vías neumático1V2 Válvula 3/2 vías neumático1V3, 1V4, 1V5 Selector de circuito2V1 Válvula 5/2 vías neumático2V2 Selector de circuito
5 CUESTIONARIO5.1 ¿ Qué ocurre si se han intercambiado entre sí los pilotajes de 2V1 y se pulsa 1S3 ?
5.2 ¿ Qué cuatro acciones realiza el pulsador de reset 1S6 ?
109
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS
6 ESQUEMA
CIRCUITO 11
lA 2A151r-TT------. I
152I
251,...,..,------. I
252I
12
•
14 12
•
14
MARCHA AUTOMÁTICO
y y2V2 AX Y
---...>----...--------..-----1I-----4~----+_----------_+_--1
-----+-------------i....-..-l-----+_----.......-----........---II
12
lA+ 2A+ IlA- 11
2A-
110
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS CIRCUITO 12
1 OBJETIVOAprender a realizar el circuito neumático para el diagrama de movimientos indicado con el método cascada.Inicio de repetición de ciclos y reset por impulso momentáneo sobre pulsadores de marcha y reset.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS1 2 4 5 6 7 8=1
1A
2A
3A
/ <,/ <,
/ r-,
3 FUNCIONAMIENTOAl pulsar 183 cambia 1V2 y el vástago de 1A acciona a 182, que sigue tomando presión del grupo 1. 182 hacesalir 2A, que al accionar 282 obliga a salir 3A, que cambia la presión al grupo 11 al accionar 382. Este grupoenvla 3A al origen y pulsa 381 que entra a 2A, quien a su vez manda 1A a la posición inicial mediante 281.OV1 vuelve a dar presión al grupo 1 al accionar el vástago 181 y, si 1V2 está abierta, vuelve a empezar elciclo. 184 al ser pulsado hace retroceder inmediatamente a los tres vástagos, a 1V2 para que no vuelva aempezar el ciclo y a OV1 que deja la presión al grupo 1.
4 RELACION DE COMPONENTES1A, 2A, 3A Cilindro de doble efecto181, 182 Válvula 3/2 vlas mecánico183 Válvula 3/2 vlas manual (automático)184 Válvula 3/2 vlas manual (reset)281, 282 Válvula 3/2 vlas mecánico381, 382 Válvula 3/2 vías mecánicoOV1 Válvula 5/2 vlas neumáticoOV2 8elector de circuito1V1 Válvula 5/2 vías neumático1V2 Válvula 3/2 vlas neumático1V3 8elector de circuito2V1 Válvula 5/2 vías neumático2V2 8elector de circuito3V1 Válvula 5/2 vías neumático3V2 8elector de circuito
5 CUESTIONARIO .5.1 ¿ Puede evitarse pilotar a OV1 con el pulsador de reset 184 ?
5.2 ¿ Puede alimentarse con presión directa el pulsador de automático 183?
111
ojjoc:::¡O
1A+ I2A+3A+3A- 11
2A-1A-
...... C') e;......~
I\J m ~enD e;c: O
lA 151 152 2A 251 252 3A 351 352 m ~
I I I 1I 1 1 I 1 1I I 1 1 ~ ~O00~
>'00~
e;O00
12 _1-1 "\ 111 T ¡---1 _ 14 12 _1-1 "\ 11 1 T ¡---1_ 14 12 _1-1 "\ 111 T ¡---1_ 14 10~
el I I [el I I (e l I , e;~
e;2V2 lA I 3V2 lA lb
00
z~O3:>'~~e;O00
I
I11
~ O~ I12
...J\)
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS CIRCUITO 13
1 OBJETIVOAprender a realizar el circuito neumático para el diagrama de movimientos indicado con el método cascada.Inicio de un ciclo por impulso momentáneo sobre el pulsador de marcha, o ciclos repetitivos mediante otraposición de la válvula de accionamiento por palanca con el mismo pulsador anterior.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4 5 6=1
1A
2A
3A
1/I~/ <.
/ <,3 FUNCIONAMIENTO
Inicialmente hay presión en el grupo I yen función de la posición en que esté 1S4, la maniobra se iniciaautomáticamente, o bien pulsando 1S3 como pulsador marcha . Una vez seleccionado el inicio se cambia 1V1para que salga 1A. Este acciona 1S2 que realiza el cambio al grupo 11 para hacer entrar a 1A. Seguidamente1S1 cambia 2V para que 2A inicie su carrera y pulse 2S2 que hace el cambio al grupo 111, y hecho esto entra2A y sale 3A simultáneamente. 2A acciona 2S1 para realizar el cambio al grupo I y retrocede 3A pilotando 3Vy el ciclo no se podrá reiniciar hasta que 1V2 no retorne a reposo, y no lo hará hasta que no se quede sin aireel conducto de pilotaje 12.
4 RELACION DE COMPONENTES1A,2A Cilindro de doble efecto3A Cilindro de simple efecto1S1, 1S2 Válvula 3/2 vías mecánico1S3 Válvula 3/2 vías manual (marcha)1S4 Válvula 3/2 vías manual (selector)2S1, 2S2 Válvula 3/2 vías mecánicoOV1, OV2 Válvula 5/2 vías neumático1V1 Válvula 5/2 vías neumático1V2 Válvula 3/2 vías neumático-muelle2V Válvula 5/2 vías neumático3V Válvula 3/2 vías neumático
5 CUESTIONARIO5.1 ¿ Qué función cumple la válvula monoestable1V2 ?
5.2 ¿ Puede sustituirse la válvula manual 1S4 por una válvula 412 vías?
113
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS
6 ESQUEMA
CIRCUITO 13
lA lSl 152 2A 251 252
I I I 1I I I 1 1 /1 /1 /1 .
~ V V v
IlVl I¿ 2V 4 :r.¡ 2
12J::::¡ , IR 14 ld=l\l IR 14 12-9f ...1...\ Ft 14
~~ W ~V3• .
2 lV2
\1 TIT\: 12
1 VJ
IS4 2
8l:f J~1 IJ
IS3 2 IS1 2
11 J¡. ~ TI,\ .1 VJ V J
OVl 14
12 _1=1 ,1 f Ft 14
~ ,;
0V2 4 lS2 2
12 _1=1 \,1 R 14 • fl .r!¡.~~
1·~J
•
2S2 2 2S1 2
• ...I~ · Il TI.\. -1 VJ 1 VJ
1A+ I1A- 11
2A+2A- 3A+ 111
3A- I
114
11111I
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS CIRCUITO 14
1 OBJETIVOAprender a realizar el circuito neumático para el diagrama de movimientos indicado con el método cascadacon repetición de salida de un cilindro. Inicio de ciclo por impulso momentáneo sobre el pulsador de marcha.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4 5 6 7=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTOAl pulsar 153, tomando presión del grupo I sale 1A que acciona 152 y hace salir 2A. Al final de su carrera,252 que tiene presión directa y aire del grupo I , mediante OV6 provocan el cambio de grupo al 11 pilotandoOV1 , y acto seguido entra 2A. Este, a su vez, pulsa 251 y ,a través de OV5 con aire del grupo 11 , provoca elcambio de grupo al 111 pilotando OV2. Este grupo hace salir otra vez 2A y vuelve accionar 252, que con OV4 yaire del grupo 111 , cambia al grupo IV para que retorne 2A. Al finalizar su carrera y pulsar 251 , provoca laentrada de 1A con 1V2 y aire del grupo IV, para que una vez acabado el ciclo, 151 inicialice las válvulas de lacascada en espera de un nuevo ciclo.
4 RELACION DE COMPONENTES1A,2A Cilindro de doble efecto151,152 Válvula 3/2 vías mecánico153 Válvula 3/2 vías manual251 , 252 Válvula 3/2 vías mecánicoOV1, OV2, OV3 Válvula 5/2 vías neumáticoOV4, OV5, OV6 Válvula de simultaneidad1V1 Válvula 5/2 vías neumático1V2 Válvula de simultaneidad2V1 Válvula 5/2 vías neumático2V2, 2V3 5elector de circuito
5 CUESTIONARIO5.1 ¿ Qué función cumple 151 ?
5.2 ¿ Puede alimentarse con presión directa 153 ? ¿ Por qué?
115
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS CIRCUITO 14
6 ESQUEMA
1A 151 152 2A 251 252
I11
111IV
2A+ 1112A- IV1A-
I I I I I I
1V1 2 4 2V1 2 14
12 J1'! Ft_14 12 J=J \!I Ft_14
~~ ~ltY-!. ~
lV2 A m A 2V3 AxO xl .... ... Iv xl .... ... Iy
T" / IV 71
153 2 1S2 2
Ir TI ~ • If ,1 ~1 'i7J 1 'i7J
OV4 y fN3 2 4
lA 12 J=J '.11 Ft 14
Vx
1¡'fN2 ~ 14 1S1 2
12 Ji '11 . F114
~ J~~ tY VJ
.------
O~..! fN1 4
lA 12 J=1 \1 I F114 -r ~tY
\!
2S1 2 25212 1A+ I
~ TIT\ • TIT\ 2A+'i7J ~VJ 2A- 11
•
116
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS CIRCUITO 15
1 OBJETIVOAprender a realizar el circuito neumático para el diagrama de movimientos indicado. Inicio de repetición desecuencia y reset por impulso momentáneo, con preferencia de éste último.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS1 2 3 4 5 6 7=1
1A
2A
3A
3 FUNCIONAMIENTOAl pulsar1S3 pilota 1V5 y hace salir 1A. Este acciona 1S2 que cambia al grupo 11, haciendo salir 2A y entrar1A. Cuando ambos vástagos acaben sus carreras, 1S1 y 282 hacen salir 3A, a través de 3V2 que pulsa 3S2cambiando al 111. Dicho grupo hace entrar 2A y con 2S1 entra 3A y sale 1A. Cuando ambos vástagos finalicensus carreras y accionen 1S2 y 3S1, cambia a grupo IV que hace entrar 1A. Este cilindro reinicializa todo alaccionar 1S1, y vuelve a empezar el ciclo al estar abierta 1V5. Al pulsar 1S4 entran los tres vástagos, cierra1V5 e inicializa las válvulas que realizan la cascada.
4 RELACION DE COMPONENTES1A, 2A, 3A Cilindro de doble efecto1S1, 1S2 Válvula 3/2 vías mecánico1S3, 1S4 Válvula 3/2 vías manual2S1, 2S2 Válvula 3/2 vías mecánico3S1,3S2 Válvula 3/2 vías mecánicoOV1, OV2, OV3 Válvula 5/2 vías neumáticoOV4, OV5, OV6 Válvula de simultaneidadOV7 Selector de circuito1V1 Válvula 5/2 vías neumático1V2, 1V3, 1V4 Selector de circuito1V5 Válvula 3/2 vías diferencial2V1 Válvula 5/2 vías neumático2V2 Selector de circuito3V1 Válvula 5/2 vías neumático3V2, 3V3 Selector de circuito
5 CUESTIONARIO5.1 ¿ Quién tiene preferencia si se pulsan 1S3 y 1S4 a la vez ?
5.2 ¿ Puede alimentarse con presión directa 1S3 ? ¿ Por qué?
117
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS CIRCUITO 15
6 ESQUEMA
lA 2S1 2S2
~II351 3S2
~II
12 14
154
11
154
3V3moo
--........---4-----~---~f__-_1_ .:....-__._----+_-~f__----~--1
---------------+---+-..,.-+-----1------11-------+---11----------------f--..--+-+-----+-------1f-------+----11I---------------4--T+--++-~-------1I-----------IV
1A+ IfN7 A 1A- 2A+ 11
3A+2A- 11I
1A+ 3A-1A- IV
14
11
118
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS
TEST DE CONOCIMIENTOS INOMBRE
1º ¿ Cuántas válvulas 5/2 o 4/2 son necesarias para realizar un sistema cascada con una secuencia de 5 grupos?
2º ¿ Qué sucede si se intercambian los pilotajes 12 y 14 de la válvula 2V en el circuito 1 ?
3º ¿ Qué condiciones deben cumplirse para que salga el vástago del cilindro 1A en el circuito 2 ?
4º ¿ Qué operaciones debe realizar un pulsador de reset en el circuito 4, y cuántas válvulas son necesarias?
5º ¿ Funciona igual el circuito 6 si se coloca 2/2S1 en la vía 1/1V2 ?
6º ¿ Qué tiempo máximo debe ajustarse en los tempor izadores del circu ito 7 ?
7º ¿ Qué función cumplen los temporizadores del circuito 7 ?
8º Si en el circuito 8 se estropea la válvula 1S3 y queda abierta, ¿ cómo se comporta el ciclo?
9º ¿ Funciona igual el circuito 10 si se alimenta 1S4 con presión del grupo 11 ?
10º Si se añade un pulsador de reset en el circuito 10, ¿ qué debe hacerse y cuántas válvulas se necesitan?
119
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS
SOLUCIONES A LOS CUESTIONARIOS
SOLUCIONES AL TEST DE CONOCIMIENTOS
121
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS
SOLUCIONES A LOS CUESTIONARIOS . CIRCUITOS 1 AL 10
CIRCUITO 1 [II]
[]]]
CIRCUITO 2 [II]
[]]]
CIRCUITO 3 [II]
[]]]
CIRCUITO 4 [II]
[]]]
CIRCUITO 5 [II]
[]]]
CIRCUITO 6 [II]
[]]]
CIRCUITO 7 [II]
[]]]
No.Porque 1S1 está accionado e impide Que 2A inicie su recorrido al mismo tiempo Que 1A.
Que cada vez Que acabe el ciclo vuelve a iniciarse el mismo.
El ciclo no se inicia al pulsar 1S3 y 1S4.
No, porque el aire del pulsador accionado escapa por el otro si no está pulsado.
El cilindro más rápido hace entrar a 2A sin esperar a Que el más lento termine.
El aire escapa por el escape de las válvulas Que no se pulsen .
sr. pero taponando la utilización no aprovechada.
No. porque no se tiene la certeza de Que cuando se pulse haya terminado el ciclo.
Sólo realiza marcha ya Que vuelve a cerrarse por la acción del muelle.
Normalmente abierta.
Porque inicialmente está accionada.
Dos. Entre 2/1 V2 y 111 S5 y entre la salida de la válvula Y anterior y 1/2S1.
El cilindro 1A no puede salir ya Que 2S1 envía aire a 14 /1 V1 bloqueándola.
Normalmente cerrado.
CIRCUITO 8 [II] La línea I no tiene presión y no se puede iniciar el ciclo.
[]]] En cualquier momento se puede hacer el reset.
CIRCUITO 9 [II] Sr.
[]]] No se puede iniciar el ciclo.
CIRCUITO 10 [II] No, sólo evita Que vuelva a reiniciarse el ciclo.
[]]] En cualquier momento se puede iniciar y parar el ciclo.
123
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS
SOLUCIONES A LOS CUESTIONARIOS: CIRCUITOS 11 AL 15
CIRCUITO 11 [[TI El cilindro 2A no sale.
I]I] Manda 1A y 2A a la posición inicial, cierra la válvula 1V2 y cambia la presión a la línea 1.
CIRCUITO 12 [[TI No, porque no se tiene presión en la línea 1.
I]I] Sí, aunque depende de las condiciones de funcionam iento que se desee.
CIRCUITO 13 [[TI Indica que 3A ha entrado del todo.
I]I] Sí, taponando la utilización no usada.
CIRCUITO 14 [[TI Dar presión a la línea I para empezar un nuevo ciclo .
I]I] No, porque se puede iniciar un nuevo ciclo sin esperar a que 1A entre.
CIRCUITO 15 [[TI 1S4, ya que 1V5 es diferencial.
I]I] Sí, porque 1V5 es quien da permiso de salida a 1A y coge aire de la línea 1.
124
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS
TEST DE CONOCIMIENTOS SOLUCIONES
1º ¿ Cuántas válvulas 5/2 o 4/2 son necesarias para realizar un sistema cascada con una secuencia de 5 grupos?
Número de válvulas = Número de grupos -1.En éste ejemplo: 5 - 1 = 4 válvulas.
2º ¿ Qué sucede si se intercambian los pilotajes 12 y 14 de la válvula 2V en el circuito 1 ?
Que el cilindro 2A no sale.
3º ¿ Qué condiciones deben cumplirse para que salga el vástago del cilindro 1A en el circuito 2 ?
Que 2S1 y 1SI estén accionados.Pulsar simultáneamente 1S3 y 1S4.
4º ¿ Qué operaciones debe realizar un pulsador de reset en el circuito 4, y cuántas válvulas son necesarias?
Pilotar sobre las válvulas distribuidoras 1Vy 2V.En total son 3 válvulas, 2 selectores de circuito y un pulsador.
5º ¿ Funciona igual el circuito 6 si se coloca 281 en la vía 1/1V2 ?
Sí.Porqué hasta que 2S1 no esté accionada, 1V2 no tiene presión.
6º ¿ Qué tiempo máximo debe ajustarse en los temporizadores del circuito 7 ?
Menor tiempo del que tarde en acabar la carrera el cilindro respectivo.
7º ¿ Qué función cumplen los temporizadores del circuito 7 ?
Anular las señales que puedan interferir el buen funcionamiento del ciclo.
8º 8i en el circuito 8 la válvula 183 se estropea y queda abierta, ¿ cómo se comporta el ciclo?
No se detiene y continúa repitiendo ciclos.
9º ¿ Funciona igual el circuito 10 si se alimenta 184 con presión del grupo 11 ?
No.Porque el ciclo sólo se puede detener con presión del grupo II.
10º 8i se añade un pulsador de reset en el circuito 10, ¿ qué debe hacerse y cuántas válvulas se necesitan?
Pilotar sobre la vía 14 de OV1, 1V1 y 2Vy en la vía 10 /lV2.Por lo tanto se necesitan 4 selectores de circuito y un pulsador.
125
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS
CIRCUITOS PROPUESTOS
1° Dibujar el circuito de la figura 70 con el sistema simplificado que se ha empleado en la figura 63.
2° Añadir al circuito 1 un pulsador de reset por impulso momentáneo.
3° Diseñar el circuito 2 utilizando el método cascada.
4° Añadir al circuito 5 un pulsador de reset por impulso momentáneo.
5° Cambiar el pulsador de marcha 183 del circuito 8 por otro de paro y repetición de ciclos por impulsomomentáneo.
6° Dibujar el circuito de la figura 70 con el sistema indicado en la figura 64.
7° Añadir un pulsador de un ciclo por impulso momentáneo en el circuito 10.
8° Realizar el esquema para el siguiente diagrama de movimientos con los pulsadores de marcha,repetición de ciclos, paro y reset por impulso momentáneo.
1 2 3 4 5 6 7=1
1A
2A
3A
v <.V <,
V I~
9° Cambiar la secuencia de la cascada de las válvulas 5/2 vías OV1 , OV2 y OV3 del circuito 14 por elsistema utilizado en la figura 44a.
10° Diseñar el circuito para el siguiente diagrama de funcionamiento con un pulsador de marcha por impulsomomentáneo.
1 2 3 4 5=1
126
CIRCUITOS B.<\.SICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS
CIRCUITOS BÁSICOS DECICLOS ELECTRONEUMÁTICOS
127
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS
RELACION DE CIRCUITOSCIRCUITO OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito electroneumático para el diagrama de movimientos indicado conelectroválvulas biestables. Pulsador de marcha por impulso momentáneo.
2 Aprender a realizar el circuito electroneumático para el diagrama de movimientos indicado conelectroválvulas monoestables. Pulsadores de marcha y reset por impulso momentáneo.
3 Aprender a realizar el circuito electroneumático para el diagrama de movimientos indicadocon electroválvulas monoestables. Pulsadores de un ciclo, paro y repetición de ciclos porimpulso momentáneo.
4 Aprender a realizar el circuito electroneumático para el diagrama de movimientos indicado conelectroválvulas monoestables. Pulsador de marcha por impulso momentáneo.
5 Aprender a realizar el circuito electroneumático para el diagrama de movimientos indicado conelectroválvulas biestables. Pulsadores de repetición de ciclos y paro por impulsomomentáneo.
6 Aprender a realizar el circuito electroneumático para el diagrama de movimientos indicado conelectroválvulas monoestables. Pulsadores de repetición de ciclos y reset por impulsomomentáneo.
7 Aprender a realizar el circuito electroneumático para el diagrama de movimientos indicado conelectroválvulas biestables. Pulsadores de marcha y reset por impulso momentáneo.
8 Aprender a realizar el circuito electroneumático para el diagrama de movimientos indicado conelectroválvulas biestables. Pulsadores de un ciclo, repetición de ciclos, paro y reset porimpulso momentáneo.
9 Aprender a realizar el circuito electroneumático para el diagrama de movimientos indicado conelectroválvulas monoestables. Pulsador de marcha por impulso momentáneo.
10 Aprender a realizar el circuito electroneumático para el diagrama de movimientos indicado conelectroválvulas biestables. Pulsadores de marcha, repetición de ciclos y paro por impulsomomentáneo.
11 Aprender a realizar el circuito electroneumático para el diagrama de movimientos indicado,utilizando el método cascada con electroválvulas biestables. Pulsadores de marcha, repeticiónde ciclos, paro y reset por impulso momentáneo.
12 Aprender a realizar el circuito electroneumático para el diagrama de movimientos indicadocon electroválvulas biestables. Pulsadores de marcha y reset por impulso momentáneo.
13 Aprender a realizar el circuito electroneumático para el diagrama de movimientos indicado conelectroválvulas biestables. Pulsador de un ciclo por impulso momentáneo .
14 Aprender a realizar el circuito electroneumático para el diagrama de movimientos indicado conelectroválvulas biestables. Pulsadores de un ciclo, repetición de ciclos, paro e individual paracada cilindro, por impulso momentáneo.
15 Aprender a realizar el circuito electroneumático para el diagrama de movimientos indicado conelectroválvulas biestables. Pulsadores de marcha y reset por impulso momentáneo.
129
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS
MATERIAL NECESARIO POR CIRCUITOELEMENTO EMPLEADO CIRCUITO
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Cilindro de doble efecto . 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 2
11 1 1 1 1 2 1Contactor auxiliar. (*) 22 1 2 1 1 2
44 1 1 2 4 4
Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas. 2 2 2 2 2 2 3 3 3 2Biestable.
Electroválvula 5/2 vías con una bobina. 2 2 2 2 2Monoestable.
Interruptor automático. 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Interruptor de posición mecánico (10). 4 3 3 1 4 2 4 4 3 3 3 5 5 6 3
Interruptor de posición mecánico (01). 1 1 3 2 1 1 1 1 1 1
Pulsador (10). 1 1 1 1 1 1 1 3 1 2 2 1 1 8 1
Pulsador (01). 1 1 1 1 1 1
Pulsador (11). 1 1 1 1
Conmutador de dos posiciones (11). 1
(*) Los números que siguen a contactor auxiliar significan los contactos de cierre y de apertura que tiene elaparato aunque no todos pueden ser utilizados en el circuito .
11 =Un contacto de cierre (a) más uno de apertura (b).
22 =Dos contactos de cierre (a) más dos de apertura (b).
44 =Cuatro contactos de cierre (a) más cuatro de apertura (b).
Para los interruptores de posición mecánico , pulsadores y conmutador de dos posiciones también se indicaentre parentésis la cantidad de contactos de cierre y de apertura que son necesarios en los mismos .
10 =Un contacto cierre (a) y ninguno de apertura (b).
01 =Un contacto de apertura (b) y ninguno de cierre (a).
11 =Un contacto de cierre (a) más uno de apertura (b).
130
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS CIRCUITO 1
1 OBJETIVOAprender a realizar el circuito electroneumático para el diagrama de movimientos indicado con electroválvulasbiestables. Pulsador de marcha por impulso momentáneo.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTOAl pulsar 8B1 y estar los dos vástagos dentro se conecta 1Y1 saliendo 1A.El vástago de 1A acciona 182 que conecta 2Y1 y hace salir al vástago de 2A.El vástago de 2A acciona 282 conectando a 1Y2 y 2Y2 que hacen entrar a ambos vástagos a la vez.
4 RELACION DE COMPONENTES1A, 2A Cilindro de doble efectoQF1 Interruptor automático181,182 Interruptor de posición281,282 Interruptor de posición8B1 Pulsador de marcha1V, 2V Electroválvula 5/2 vias con dos bobinas 1Y1 y 1Y2
5 CUESTIONARIO5.1 ¿ Por qué están conectados en serie 181 y 281 con 8B1 ?
5.2 ¿ Porqué 181 y 281 se dibujan cerrados si son normalmente abiertos?
131
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS CIRCUITO 1
6 ESQUEMA
lA 2A 252I
251,-,--r----~ I
152I
151.-...------, I
~A+
2A+lA- 2A-
L1
N
PE lYl 2Yl lY2 2Y2
I I I I I °1 I I I I I I I I I I I I I I I I I01 02 OJ 04 05 06 CI1 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
132
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS CIRCUITO 2
1 OBJETIVOAprender a realizar el circuito electroneumático para el diagrama de movimientos indicado con electroválvulasmonoestables. Pulsadores de marcha y reset por impulso momentáneo.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTOAl pulsar 8B1 conecta KA1, si los vástagos de 1A y 2A están dentro, realimentándose por 13-14/KA1.Conexión de 1Y y salida del vástago de 1A.Accionamiento de 182 con 1A y conexión de 2Y saliendo el vástago de 2A.Accionamiento de 282 con 2A desconectando todo el circuito y volviendo 1Ay 2A a la posición inicial.Al pulsar 8B2 desconecta KA1 Yel circuito vuelve al reposo inmediatamente.
4 RELACION DE COMPONENTES1A, 2A Cilindro de doble efectoKA1 Contactor auxiliarQF1 Interruptor automático181,182 Interruptor de posición281,282 Interruptor de posición8B1 Pulsador de marcha8B2 Pulsador de reset1V Electroválvula 5/2 vías con una bobina 1Y2V Electroválvula 5/2 vías con una bobina 2Y
5 CUESTIONARIO5.1 ¿ 8e puede realimentar KA1 conectando 13-14/ KA1 en paralelo con 13 -14/8B1 solamente?
5.2 8i se conecta 21-221282 sólo en serie con A1 de KA1, ¿ afecta al funcionamiento?
133
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS CIRCUITO 2
6 ESQUEMA
1A 2A 252I
251f""'"'T'",-----, I
152I
151~~--~ I
~A+
2A+1A- 2A-
•
N
PE KA1 lY 2Y
I I I I I I I'~"I"
I I I I I I I I I I I I II I01 02 ro 04 05 0lI 07 08 09 10 11 12 13 14 15 1& 17 111 19 20 21 22 2J
134
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS CIRCUITO 3
1 OBJETIVOAprender a realizar el circuito electroneumático para el diagrama de movimientos indicado con electroválvulasmonoestables. Pulsadores de un ciclo, paro y repetición de ciclos por impulso momentáneo.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTOSB1 realiza la misma función del circuito anterior.Se ha añadido SB2 para la repetición de ciclos que conecta a KA1.Conexión en paralelo con 13-14/ SB1 del 23-24/KA1 que reinicia el ciclo cada vez que entran 1A y 2A.Si se pulsa SB3 desconecta KA1 y al acabar el ciclo 2S2 desconecta a KA2 ya 1Y con lo que 1A entra.Apertura de 1S2 desconectando a 2Y y entrando 2A.Puede pasarse de un ciclo a repetición de ciclos y viceversa en cualquier instante.
4 RELACION DE COMPONENTES1A, 2A Cilindro de doble efectoKA1, KA2 Contactar auxiliarQF1 Interruptor automático1S1, 1S2 Interruptor de posición2S1, 2S2 Interruptor de posiciónSB1 Pulsador de un cicloSB2 Pulsador de repetición de ciclosSB3 Pulsador de paro1V Electroválvula 5/2 vías con una bobina 1Y2V Electroválvula 5/2 vías con una bobina 2Y
5 CUESTIONARIO5.1 ¿ Al pulsar SB3 vuelven inmediatamente los vástagos de 1A y 2A a su posición inicial?
5.2 Si 2S2 sólo tiene un contacto abierto ¿ qué se puede hacer?
135
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS CIRCUITO 3
6 ESQUEMA
lA 2A 2521
251r-r.------, 1
1521
151~~--~ I
~A+
2A+lA- 2A-
lY 2Y
1 I I I I I I I 1~ ~ 25 U V ~ ~ ~ ~
KA2
13-14
125
I 1 '---.1-1---'---'----'----'---J.--'----''-L...-J19 20 21 22
1 1 I I I I I I11 12 13 14 15 16 17 18
A2
KAl
'~''l''23-24 21
I I I(fl 08 09 10
I 1 1 1 I I01 02 03 04 05 011
5B2
Al
5B3
N
PE
22
L1 1NPE"-50Hz F2::;3OV:..:....-_ --<¡>-- T- -.- ------
JIQFl ~- 5Bl
Ir-'-- 1»
2
136
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS CIRCUITO 4
1 OBJETIVOAprender a realizar el circuito electroneumático para el diagrama de movimientos indicado con electroválvulasmonoestables. Pulsador de marcha por impulso momentáneo.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTOAl pulsar 881, y con 281 accionado inicialmente, conectan KA1 y 1Y realimentándose ambos por 13-14/KA1.Conexión de KA2 y 2Y por cierre de 23-24/KA1 realimentándose ambos por 13-14/KA2.Salida de los vástagos de 1A y 2A accionando a 182 y a 282, respectivamente, desconectando a KA1 y 1Y.Entrada de 1A accionando a 181 que desconecta a KA2 y 2Y entrando 2A.Cuando 2A llegue a su origen y accione a 281 puede ponerse en marcha la maniobra nuevamente por 881.
4 RELACION DE COMPONENTES1A, 2A Cilindro de doble efectoKA1, KA2 Contactor auxiliarQF1 Interruptor automático181, 182 Interruptor de posición281, 282 Interruptor de posición881 Pulsador de marcha1V Electroválvula 5/2 vías con una bobina 1Y2V Electroválvula 5/2 vías con una bobina 2Y
5 CUESTIONARIO5.1 ¿ Para qué sirve el contacto 33-34/KA1 ?
5.2 ¿ Dónde se puede conectar un pulsador de reset ?
137
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS CIRCUITO 4
6 ESQUEMA
lA 2A 252I
251r-rr-------, I
152I
151r-rr-------, I
11M 2A+ I1A-2A-
14
13
2222
L1 1NPE"-50Hz ,=.230;:,;:.;....V___._---_---_---_._--
~1QF1 >tfJ--
IrL_ l»
2
N
PE 2YlY KA2
13-,"121
I I I I I . .. I I I I I I11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 2J
KAl
'3-
14
1' 3
23-24 17JJ-J4 21
I I I I , I I I Im m ro M ~ ~ W ~ 00 ro
138
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS CIRCUITO 5
1 OBJETIVOAprender a realizar el circuito electroneumático para el diagrama de movimientos indicado con electroválvulasbiestables. Pulsadores de repetición de ciclos y paro por impulso momentáneo.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTOUn impulso a 8B1 conecta KA1 y 1Y1, realimentándose por 13-14/KA1, saliendo el vástago de 1A.Al accionar 182 desconecta 1Y1 y conecta 1Y2 y 2Y1 con lo que el vástago de 1A entra y el de 2A sale.Una vez acabadas sus carreras 1A y 2A accionan 181 y 282 conectando 2Y2 y entrando 2A.Al accionar 2A a 281 vuelve a conectar 1Y1 repitiéndose el ciclo.Un impulso a 8B2 desconecta KA1 evitando que el ciclo se repita indefinidamente.
4 RELACION DE COMPONENTES1A, 2A Cilindro de doble efectoKA1 Contactor auxiliarQF1 Interruptor automático181, 182 Interruptor de posición281,282 Interruptor de posición8B1 Pulsador de repetición de ciclos8B2 Pulsador de paro1V Electroválvula 5/2 vias con dos bobinas 1Y1 y 1Y22V Electroválvula 5/2 vias con dos bobinas 2Y1 y 2Y2
5 CUESTIONARIO5.1 ¿ El vástago de 1A entra instantáneamente cuando se conecta 1Y2 ?
5.2 ¿ Dónde se detiene el ciclo si 2Y1 no funciona?
139
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS CIRCUITO 5
6 ESQU EMA
lA 2A 252I
251r-r-.-------,I
152I
151r-r-.-------, I
1A+1A- 2A+2A-
582
N
PE KA1 1Y1 1Y2 2Y1 2Y2
I I I I I I I'~"I"
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I II I01 02 ro 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
L1 lNPE"-50Hz F23::.:[N:..:....-_---,>-- r- ------------<~-
J IQF1 >{j}-- 581
IrL_ 1»
2
140
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS CIRCUITO 6
1 OBJETIVOAprender a realizar el circuito electroneumático para el diagrama de movimientos indicado conelectroválvulas monoestables. Pulsadores de repetición de ciclos y reset por impulso momentáneo.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTOUn impulso a 5B1 conecta KA1 que se realimenta por 13-14/KA1.Como inicialmente 251 está accionado conecta 1Y que hace salir al vástago de 1A.Cuando 1A acciona 152 conectan KA2 y 2Y, por cierre de 151, realimentándose por 13-14/KA2.Al salir el vástago de 2A desconecta 1Y por apertura de 251 entrando 1A.El vástago de 2A entra cuando ambos vástagos accionen 151 Y252 desconectando KA2 y 2Y.Al accionar 251 , Yseguir cerrado 13-14/KA1, se provoca el reinicio del ciclo hasta que se pulsa 154 en quelos vástagos de 1A y 2A son devueltos al punto de partida.
4 RELACION DE COMPONENTES1A,2A Cilindro de doble efectoKA1, KA2 Contactor auxiliarQF1 Interruptor automático151, 152 Interruptor de posición251, 252 Interruptor de posición5B1 Pulsador de repetición de ciclos5B2 Pulsador de paro1V Electroválvula 5/2 vías con una bobina 1Y2V Electroválvula 5/2 vías con una bobina 2Y
5 CUESTIONARIO5.1 ¿ Porqué se conectan 151 Y252 en paralelo?
5.2 ¿ Dónde puede conectarse un pulsador de paro que deje acabar el ciclo?
141
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS CIRCUITO 6
6 ESQUEMA
lA 2A 252I
251,.....-y-.------~ I
152I
151.........--.-----, I
~A+ .
1A- 2A+2A-
•
Ll
581
N
PE KA1 1Y KA2 2Y
I I I I I I I'~''I''
I I I I I
'H,!"I I I I II I I I
01 02 ro 04 OS 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
142
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS CIRCUITO 7
1 OBJETIVOAprender a realizar el circuito electroneumático para el diagrama de movimientos indicado con electroválvulasbiestables. Pulsadores de marcha y reset por impulso momentáneo.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4 5=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTOAl estar 281 accionado un impulso a 8B1 conecta 1Y1 saliendo el vástago de 1A.Cuando 1A acciona 182 conecta 2Y1 y el vástago de 2A inicia su salida.Al final de su carrera 2A acciona 282 que conecta 1Y2 haciendo entrar a 1A.Al accionar 1A a 181 conecta 2Y2 que hace entrar 2A dejándolo todo en posición inicial.Al accionar 8B2 los vástagos de 1A y 2A vuelven a la posición de reposo.
4 RELACION DE COMPONENTES1A,2A Cilindro de doble efectoQF1 Interruptor automático181,182 Interruptor de posición281,282 Interruptor de posición8B1 Pulsador de marcha8B2 Pulsador de reset1V Electroválvula 5/2 vias con dos bobinas 1Y1 y 1Y22V Electroválvula 5/2 vias con dos bobinas 2Y1 y 2Y2
5 CUESTIONARIO5.1 8i se mantiene accionado 8B2, ¿ qué sucede al accionar 8B1 ?
5.2 8i 282 se queda accionado permanentemente, ¿ qué anomalia se observa?
143
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS CIRCUITO 7
6 ESQUEMA
lA 2A 2S21
2S1,.-,,-----, 1
1S2I
1S1,.-,,------,1
lA+2A+lA-2A-
14
13
L1 1NPE-vSOHz r23_0_V__.,- ...,- ~---~---_._---......,....--
~1QFl >ip- -
IrL_ D>
2
N
PE 1Yl 2Yl lY2 2Y2
1 I I 1 1 1 1 I 1 1 1 1 I I I I I 1 I I I I 1 I I 1 I I 1 1 I01 02 03 04 05 06 07 011 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
144
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS CIRCUITO 8
1 OBJETIVOAprender a realizar el circuito electroneumático para el diagrama de movimientos indicado conelectroválvulas biestables. Pulsadores de un ciclo, repetición de ciclos, paro y reset por impulsomomentáneo.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4 5=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTOAl circuito anterior se le añade KA1 accionado por SB3 y SB4 para la repetición de ciclos.En paralelo con 13-14/SB1del se conecta 23-24/KA1para que cada vez que acabe el ciclo vuelva a iniciarse.Con SB4 se desconecta KA1 para que no se repitan más ciclos.Para realizar un reset se acciona SB2 que conecta KA2.Contactos abiertos de KA2 conectan 1Y2 y 2Y2 para retornar a los vástagos de 1A y 2A mientras que uncontacto cerrado de KA2 desconecta KA1.
4 RELACION DE COMPONENTES1A,2A Cilindro de doble efectoKA1, KA2 Contactar auxiliarQF1 Interruptor automático1S1, 1S2 Interruptor de posición2S1, 2S2 Interruptor de posiciónSB1 Pulsador de un cicloSB2 Pulsador de resetSB3 Pulsador de repetición de ciclosSB4 Pulsador de paro1V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 1Y1 y 1Y22V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 2Y1 y 2Y2
5 CUESTIONARIO5.1 ¿ Cuántos contactos necesita SB2 para sustituir a KA2 ?
5.2 Si 21-22 /KA2 no se cierra, ¿ puede funcionar el circuito?
145
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS CIRCUITO 8
6 ESQUEMA
2AlA 151I
152I
251.---.-r---~ I
252I
~A+
2A+lA2A-
• •
13
14
Al
14
2Y2
151"'"
13
1Y22Y1
14
13
5B3
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I« U ~ " ~ ~ n ~ ~ ~ ~ ~ a H ~ 3 V 3 3 ~ ~ » ~ M ~ ~ » ~ ~ ~ ~
NPE -------------+----------~>------------.-.-------
L1 IHPE"-5OHz F'/3N=-_---. ..-__----._--_._---..-------.---_...._---..-------.--
~IQF1 """ 584
1L
146
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS CIRCUITO 9
1 OBJETIVOAprender a realizar el circuito electroneumático para el diagrama de movimientos indicado con electroválvulasmonoestables. Pulsador de marcha por impulso momentáneo.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4 5=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTO8i 181 está accionado y se pulsa 8B1 se conecta KA1 y se realimenta por 13-14/KA1 .El contacto 23 -24/KA1 conecta 1Y saliendo el vástago de 1A, que al finalizar su carrera acciona 182.Con 33-34/KA1 y 13-14/182 cerrados conecta 2Y y el vástago de 2A sale, cerrando 21-221281.Cuando termine de salir 2A acciona 282 conectando KA2 y realimentándose por 13-14/KA2.Desconexión de KA1 por apertura de 21-221KA2 y de 2Y por apertura de 33-34/KA1, siguiendo 1Y conectadacon 23-24/KA2 cerrado.De esta manera entra el vástago de 2A y sigue fuera el de 1A hasta que desconecta KA2 por apertura de 21221281.
4 RELACION DE COMPONENTES1A,2A Cilindro de doble efectoKA1, KA2 Contactor auxiliarQF1 Interruptor automático181, 182 Interruptor de posición281,282 Interruptor de posición8B1 Pulsador de marcha1V Electroválvula 5/2 vías con una bobina 1Y2V Electroválvula 5/2 vías con una bobina 2Y
5 CUESTIONARIO5.1 ¿ Qué función cumple 21-22 1KA2?
5.2 ¿ Qué sucede si se mantiene 8B1 pulsado?
147
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS CIRCUITO 9
6 ESQUEMA
lA 2A 252I
251r-r,-------, I
152I
151r-r,-------, I
lA+ KAl2A+2A- KA2lA-
•
14152
KAl•
13
KA217 14
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I" Z 21 ~ D 24 ~ 3 » 3 3 ~ ~ ~ 3) 34 ~ ~ n ~
I I I I11 11 13 14
KAl
'~"I"23-24 2133-34 3)
I I I I I I I I Im m ~ ~ m ~ w ~ ~ ro
L1 lNPE""5OHz rVJN:=.:...._--, ~ ~__--, ~ ~__....... _
Qf~1lL
NPE --------:::-:-------:":":"':"-------+-----::-------+----:--:-----
148
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS CIRCUITO 10
1 OBJETIVOAprender a realizar el circuito electroneumático para el diagrama de movimientos indicado con electroválvulasbiestables. Pulsadores de marcha, repetición de ciclos y paro por impulso momentáneo.
2 DIAGRAMA
1 2 3 4 5=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTOAl pulsar 5B1 conecta 1Y1 saliendo el vástago de 1A y dejando de accionar 151 .Cuando 1A acciona 152 conecta 2Y1 saliendo el vástago de 2A.Al final de su carrera 2Aacciona 252, conectando KA1 y 2Y2 que se autoalimentan por 13-14/KA1 .La apertura de 21-221KA1desconecta 1Y1 y 2Y1.La conexión de 2Y2 hace entrar al vástago de 2A que acciona a 251, conectando 1Y2 y entrando 1A.Desconexión de KA1 por 151 posibilitando el reinicio al cerrar 21-221KA1.El pulsador 5B2 conecta KA2 realimentándose por 23-24/KA2Cierre de 13-14/KA2 puenteando 5B1 para que se reinicie el ciclo al finalizar el mismo o pararlo por 5B3.
4 RELACION DE COMPONENTES1A,2A Cilindro de doble efectoKA1, KA2 Contactor auxiliarQF1 Interruptor automático151,152 Interruptor de posición251, 252 Interruptor de posición5B1 Pulsador de marcha5B2 Pulsador de repetición de ciclos5B3 Pulsador de paro1V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 1Y1 y 1Y22V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 2Y1 y 2Y2
5 CUESTIONARIO5.1 ¿ Qué cuatro cosas debe conseguirse con un pulsador de reset ?
5.2 Inicialmente, ¿ qué pasa si no se tiene el contacto 21-221 KA1 ?
149
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS CIRCUITO 10
6 ESQUEMA
1A 2A 252I
251..-r,.-----,I
152I
151..-rr-----,I
1A+2A+2A- KA11A-
L11NPE"'5OItz 'JMI
Qf~1 13 23
SB21-L
132Sl
U:%
SBl SB314 14 22
I I I I I I I I I I I I I I I I I I01 az Q] Of CIl DI rn CIl DI 10 11 12 13 14 15 l' 17 11
NPE lYl 2Yl KAl 2Y2 lY2 KA2
13-14121 1)-14113
21-22 • 23-24 st
I I I I I I I I I I I I I I I I I I~ ~ 21 22 23 24 21 ~ V ZI a ~ ~ » ~ ~ ~ M ;rr ~
150
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS CIRCUITO 11
1 OBJETIVOAprender a realizar el circuito electroneumático para el diagrama de movimientos indicado utilizando elmétodo cascada con electroválvulas biestables. Pulsadores de marcha, repetición de ciclos, paro y reset porimpulso momentáneo.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4 5=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTOAl pulsar SB1 conecta KA1 realimentándose por 13 -14/KA1 . Cierre de 33-34/KA1 conectando 1Y1.Salida del vástago de 1A accionando 1S2 que conecta KA2 realimentándose y desconectando KA1.El cierre de 43-44/KA2 conecta 1Y2 que hace entrar 1A accionando 1S1.El cierre de 1S1 con 53-54/KA2 cerrado conecta 2Y1 que hace salir el vástago de 2A.El accionamiento de 2S2 por 2A con 23-24/KA2 conectan KA3 realimentándose y desconectando KA1 y KA2.El cierre de 23-24/KA3 conecta 2Y2 que hace entrar 2A.Un impulso a SB2 conecta KA4 que con el cierre de 23-24/KA4 inicia y repite el ciclo cuando éste termineUn impulso a SB3 desconecta KA4 y al resto de elementos a la vez que conecta KA5.Cierre de 13-14/KA5 y 23-24/KA5 conectando 1Y2 y 2Y2 Yentrando ambos vástagos.
4 RELACION DE COMPONENTES1A,2A Cilindro de doble efectoQF1 Interruptor automáticoKA1, KA2 Contactor auxiliarKA3, KA4, KA5 Contactor auxiliar1S1, 1S2 Interruptor de posición2S1,2S2 Interruptor de posiciónSB1 Pulsador de marchaSB2 Pulsador de repetición de ciclosSB3 Pulsador de reset1V Electroválvula 5/2 vías con bobinas 1Y1 y 1Y22V Electroválvula 5/2 vías con bobinas 2Y1 y 2Y2
5 CUESTIONARIO5.1 ¿ Dónde se puede conectar un pulsador de paro?
5.2 ¿ Se puede evitar el contacto 23-24/KA1 ?
151
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS
6 ESQUEMA
CIRCUITO 11
lA 2A151r-r.-----, I
152I
251r-r.-----, I
252I
lA+ KAllA- KA22A+2A- KA3
N
PE
Al
KA413-14 1323-24 Zi
KAl13-14 2123-24 213J-34 !lO
KA213-14 3J21-22 1731-32 3743-44 5f53-6t tl2
KA313-14 4121-22 1731-32 2143-44 •
I I I01 1IZ D.1 CM lIi OS rn OS lIII 10 11 12 13 14 15 l' 17 1. ID 20 21 22 23 24 25 2lI 'D 2lI 21 3D 31 32 3J 34 3D 3lI 37 3lI 3Il 4Q 41 42 43
S83l239 .--
24KAl
17 34
f 43KA3
37 44
r:-KA5
4e 24
KA5 lYl 2Yl 2Y2
~.23-24 7ll
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I44 45 41 47 4e 41 !lO 51 51 53 5f !Ili 51 57 51 51 10 11 a 13 14 15 • P 111 • 7ll 71 72
152
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS CIRCUITO 12
1 OBJETIVOSAprender a realizar el circuito electroneumático para el diagrama de movimientos indicado con electroválvulasbiestables . Pulsadores de marcha y reset por impulso momentáneo.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS1 2 3 4 5 6 7=1
1A
2A
3A
/ <,
/ <,/ <.
3 FUNCIONAMIENTOCon 181 accionado, condición de inicio de ciclo , al pulsar 8B1 conecta KA1 realimentándose.Conexión de 1Y1 saliendo el vástago de 1A que acciona 182. Conexión de 2Y1 saliendo el vástago de 2A.El accionamiento de 282 conecta KA2 que desconecta KA1 Yconecta 2Y2 haciendo entrar 2A.El accionamiento de 281 conecta 3Y1 saliendo el vástago de 3A y accionando 382.Conexión de KA3 por 382 desconectando KA2 y conectando 3Y1 para que entre 3AAccionamiento de 381 por 3A conectando 1Y2 y entrando 1A.Un impulso a 8B2 desconecta KA1, KA2 Y KA3 Y conecta a KA4. Conexión de 1Y2, 2Y2 Y 3Y2 haciendoentrar a los tres vástagos.
4 RELACION DE COMPONENTES1A, 2A, 3A Cilindro de doble efectoQF1 Interruptor automáticoKA1, KA2 Contactor auxiliarKA3, KA4 Contactor auxiliar181, 182 Interruptor de posición281,282 Interruptor de posición381, 382 Interruptor de posición8B1 Pulsador de marcha8B2 Pulsador de reset1V Electroválvula 5/2 vias con dos bobinas 1Y1 y 1Y22V Electroválvula 5/2 vias con dos bobinas 2Y1 y 2Y23V Electroválvula 5/2 vias con dos bobinas 3Y1 y 3Y2
5 CUESTIONARIO5.1 ¿ Qué función cumple KA4 ?
5.2 ¿ Qué sucede si 181 se queda abierto?
153
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS
6 ESQUEMA
CIRCUITO 12
lA 2A 3A151.....------,1
•
152I
251.....------, 1
•
252I
351.....-------. 1
3521
1A+ KA12A+2A- KA23A+3A- KA31A-
KAl13-14 l323-24 173J-J4 JII
KA2U-14 2121-22 •33-J4 Zl43-44 415J-&4 5f
KA313-14 2lI21-22 1733-J4 lIIl43-44 M
KA413-14 !lO23-24 1233-J4 711
II 12 l3 14 15 11 17 l. 11 :Ill 21 22 %1 24 Zl 28 27 28 2lI JO JI J2 JJ J4 :J5
~JJKAl
• J4
152IJ
14
143KA2
17 44
rKA4-
JJ J4
I I 1 I I I I 1 I I 1 1 1 I I 1 I 1 1 I I 1 1 1 1 I I I 1 1 1 I I 1 1 I IJII 27 JII JII ~ ~ a 43 44 ~ 41 ~ • • ~ ~ ~ ~ 5f lIIl S ~ lIIl S m ~ 12 ~ M e _ u _ • 711 n n
154
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS CIRCUITO 13
1 OBJETIVOSAprender a realizar el circuito electroneumático para el diagrama de movimientos indicado conelectroválvulas biestables. Pulsador de un ciclo por impulso momentáneo.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS1 2 3 4 5 6 7=1
1A
2A
3A
3 FUNCIONAMIENTOSi al pulsar SB1 están desconectados KA2, KA3 Y KA4 conecta KA1 realimentándose.El cierre de los contactos 33-34 y 43-44 de KA1 conectan 1Y1 y 3Y1 Yhacen salir los vástagos de 1A y 3A.Al cerrar 1S2 y 3S2 conecta KA2, desconectando KA1y conectando 3Y2 para que 3A entre.Al accionar 3S1 y como 43 -44 1KA2 está cerrado conecta 2Y1 y sale el vástago de 2A.Cuando 2S2 es accionado y estando cerrado 33-34/KA2 conecta KA3 que se realimenta por 13-14/KA3.Conexión de nuevo de 3Y1 por 53-54/KA3 saliendo 3A y accionando 3S2.El cierre de 3S2 en serie con 43 -44/KA3 Y 11-1212S1 conecta KA4 que se realimenta por 13-14/KA1.Conexión de 1Y2 y 3Y2 por cierre de 43-44/KA4 y 63-64/KA4, respectivamente retornando 1A y 3A.Accionamiento de 1S1 y 3S1 que con 53-54/KA4 cerrado conecta 2Y2 haciendo entrar 2A.
4 RELACION DE COMPONENTES1A, 2A, 3A Cilindro de doble efectoKA1, KA2 Contactar auxiliarKA3, KA4 Contactar auxiliarQF1 Interruptor automático1S1,1S2 Interruptor de posición2S1, 2S2 Interruptor de posición3S1, 3S2 Interruptor de posiciónSB1 Pulsador de un ciclo1V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 1Y1 y 1Y22V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 2Y1 y 2Y23V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 3Y1 y 3Y2
5 CUESTIONARIO5.1 ¿ Se conecta KA1 si a mitad de ciclo se pulsa SB1 ?
5.2 Si se queda sin tensión eléctrica el circuito, ¿ vuelven los vástagos de 1A y 2A al origen?
155
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS CIRCUITO 13
6 ESQUEMA
lA 2A151,.,.,-----.1
152I
251.......~--...., I
252I
351.......~--~ I
352I
lA+ 3A+ KAl3A- KA22A+3A+ KA33A- lA- KA42A-
13
14
Al Al
Kl Kl
KAl KA2 KA3 KA413-14 n
13-14 21 13-14 21 21-22 •13-14 13 21-22 • 21-22 • 31-32 2523-24 17 33-34 Z5 33-34 17 ~4I33-34 U ~llII ~33 ll3-M 54~S11 ll3-M • ll3-M 12 l3-e4 70
II lNPE"'5OIIz r=2YN=.:..__...- ...- ...- ...- ...- ...- ...- ...-_
~IQF1..,.. 581
1L
N
PE
KAl• 34
KAl•
2Y2
I I 1 I I 1 I I I I I I I I I 1 I I I I I I I I I I I I I I I 1 I~ ~ u ~ # ~ 41 ~ 41 41 llII M ~ 33 54 SIl SIl ~ SIl SIl m ~ a a M m • Q • • 70 n n
156
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS CIRCUITO 14
1 OBJETIVOSAprender a realizar el circuito electroneumático para el diagrama de movimientos indicado con electroválvulasbiestables. Pulsadores de un ciclo, repetición de ciclos, paro e individual para cada cilindro por impulsomomentáneo.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4 5=1
1A
2A
3A
3 FUNCIONAMIENTOCon 8A1 en posición I (automático) y pulsando 8B1 (repetición de ciclos) ó 8B2 (un ciclo), y estando 3Adentro, conecta 1Y1 y se inicia el ciclo saliendo el vástago de 1A.Al accionar 182 conecta KA2 que conecta a 2Y1 y 3Y1 haciendo salir a los vástagos de 2A y 3A.Cuando 2A y 3A accionan a 282 y 382 conectan a KA3 autoalimentándose.Conexión de 1Y2 y 2Y2 haciendo entrar a 1A Y2A que al terminar su recorrido accionan a 181 Y281 .Conexión de 3Y2 y KA4 haciendo que el vástago de 3A retroceda y desconecte a KA3, respectivamente.En la posición 11 de 8A1 (manual), se actúa sobre cada bobina de las electroválvulas a través de pulsadores.
4 RELACION DE COMPONENTES1A, 2A, 3A Cilindro de doble efectoQF1 Interruptor automáticoKA1, KA2 Contactor auxiliarKA3, KA4 Contactor auxiliar181, 182 Interruptor de posición281,282 Interruptor de posición381,382 Interruptor de posición8A1 8elector Manual 1Automático8B1 Pulsador de repetición de ciclos8B2 Pulsador de un ciclo8B3 Pulsador de paro8B4 ,8B5 Pulsadores de 1A8B6 , 8B? Pulsadores de 2A8B8, 8B9 Pulsadores de 3A
1V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 1Y1 y 1Y22V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 2Y1 y 2Y23V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 3Y1 y 3Y2
5 CUESTIONARIO5.1 ¿ Qué sucede si a mitad de ciclo se cambia el selector 8A1 a la posición 11 (manual) ?
5.2 ¿ Qué pulsador prevalece si se pulsan 8B1 y 8B2 a la vez?
157
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS CIRCUITO 14
6 ESQUEMA
lA 2A 3A151rr...------,'
152I
251r-r.------, I
2S2I
351r-rr----, I
352I
1A+2A+ 3A+1A- 2A- KA33A-
• •
14
13
Al
KA2
152
lJ
14SB4
23
2414
13
01 Ql llJ D4 ll5 011 aT 011 01 \O 11 12 13 14 15 1I 17 1I la 211 21 22 23 24 25 21 27 21 21 3D 31 32 33 34
Al
AlN
PE KAl KA3 1Y1lJ-14 21
13-14 13 21-22 2523-24 21 33-34 !llI
U-44 •53-64 75
L1 l NPE---5(lIz r:-VJN=-_ _ ..- _
~IQFl ot¡J- SAl
1L
3Y22Y2lY2
113 113 133 1131" L 113
5B6 sea KA3 5B5 KA3 SB7 SB914 14 17 34 14 17 44 14 14
23 33KA2 KA2
:JI 24 :JI 34
158
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS CIRCUITO 15
1 OBJETIVOSAprender a realizar el circuito electroneumático para el diagrama de movimientos indicado conelectroválvulas biestables. Pulsadores de marcha y reset por impulso momentáneo.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4 5 6 7=1
1A
2A
3 FUNCtONAMIENTOAl pulsar 8B1 conecta KA1 y éste conecta a 1Y1 para que el vástago de 1A salga.Al terminar 1A su recorrido 182 conecta a KA2 que desconecta a KA1 y conecta a 1Y2 para que 1A entre.Al entrar 1A acciona a 181 que excita a 2Y1 a través de 53 - 54/KA2 para que el vástago de 2A salga.Al acabar de salir 2A acciona a 282 conectando a KA3. Con 33 - 34/KA3 conecta a 1Y1 y sale 1A.Al acabar 1A de salir 182 conecta a KA4 que conecta a 1Y2 haciendo entrar a 1A mediante 23 - 241 KA4.Al entrar 1A acciona a 181 que conecta a 2Y2 con 53 - 54/KA4 haciendo entrar a 2A.El pulsador 8B2 desconecta el circuito y hace entrar a ambos vástagos inmediatamente.
4 RELACION DE COMPONENTES1A,2A Cilindro de doble efectoQF1 Interruptor automáticoKA1, KA2 Contactor auxiliarKA3, KA4 Contactor auxiliarKA5 Contactor auxiliar reset181, 182 Interruptor de posición281, 282 Interruptor de posición8B1 Pulsador de repetición de ciclos8B2 Pulsador de reset1V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 1Y1 y 1Y22V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 2Y1 y 2Y2
5 CUESTIONARIO5.1 ¿ Dónde puede conectarse un interruptor para que al cerrarlo haga ciclos automáticos?
5.2 8i se acciona simultáneamente 8B1 y 8B2, ¿ qué señal prevalece?
159
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS CIRCUITO 15
6 ESQUEMA
lA 2A151,....,.,----, I
152I
251...-n....------, I
252I
1A+ KA11A- KA22A+1A+ KA31A- KA42A-
12J 113 133 113 144 113
~'lKA2
~l"KA3
~l:KM
14 13 24 %1 14 2ll 14 TI 14
13 13
15 252
KAl KA2 KA3 KM13-14 Z5 13-14 33 13-14 41
13-14 17 %1-22 13 %1-22 13 21-22 1323-24 %1 33-34 21 31-32 21 31-32 2ll33-34 41 43-44 54 43-44 TI 43-44 llII
Sl-6t • Sl-6t SI Sl-6t 70
11 12 13 14 15 1. 17 l' 11 2ll 21 22 2J24Z5211 27 211 21 JO 31 32 33 34 35 3Il TI 3lI 38 40 41 42 43
•
KA513-14 a23-24 74
I I I I I I 1 I I
N
PE
"1~QFl t 2 5B2
KAl lS1h13 14
53 53 2J
KA2 KA4 KA5%1 54 TI 54 • 24
I I I I I 1 I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I 1 I I44 ~ 41 ~ 41 41 SI ~ ~ 53 54 m M ~ llII S m ~ a a 54 • • ~ • • 70 n n ~ 74 ~ ~
160
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS
TEST DE CONOCIMIENTOS INOMBRE
1º ¿ Qué condiciones deben cumplirse en el circuito 1 para que el vástago del cilindro 1A salga al pulsar 8B1 ?
2º ¿ Funciona igual el circuito 2 si se conecta 13-14/KA1 en paralelo con 8B1 ?
3º ¿ Qué se consigue en el circuito 3 al haber conectado 21-22/8B1 en serie con A1-A2/KA1 ?
4º ¿ Qué función tiene en el circuito 4 el contacto 33-34/KA 1 ?
5º ¿ Cuántos contactores auxiliares se necesitan para una secuencia de 5 grupos con válvulas biestables?
6º En el circuito 7, ¿ dónde debe situarse el contacto de un contactor auxiliar de automático?
7º 8i en el circuito 8 se pulsa 8B1 y después 8B2, ¿ la maniobra hace un ciclo o repite ciclos?
8º En el mismo circuito 8, ¿ qué ocurre si se pulsa 8B2 y después 8B1 ?
9º ¿ 8e puede sustituir en el circuito 8 el contacto 21-22/KA2 por un contacto igual de 182 ?
10º ¿ Qué función cumple KA5 en el circuito 11 ?
161
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS
SOLUCIONES A LOS CUESTIONARIOS
SOLUCIONES AL TEST DE CONOCIMIENTOS
163
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS
SOLUCIONES A LOS CUESTIONARIOS . CIRCUITOS 1 AL 10
CIRCUITO 1 [[I] Para asegurar que los vástagos de ambos cilindros estén dentro al empezar el ciclo .
[]]] Porque inicialmente están accionados por el vástago de sus cilindros.
CIRCUITO 2 [[I] No.Al iniciar 1A su carrera deja de accionar a 1S1, desconecta a KA 1 Y el vástagode 1A entra impidiendo la continuaci6n del ciclo.
[]]] 1A retorna de inmediato y 2A un poco después al dejar de accionar 1A a 152.
CIRCUITO 3 [[I]
[]]]
No. S610 se impide el reinicio de un nuevo ciclo.
Con el contacto abierto de 2S2 conectar un contactor auxiliar y utilizar un contactocerrado como 2S2.
CIRCUITO 4 [[I] Para posibilitar la salida de 2A. 1S1 está abierto inicialmente y no permite que conecteKA2 y 2Y para que 2A inicie su carrera.
[]]] En serie con el contacto 1-2 de QF1.
CIRCUITO 5 [[I]
[]]]
CIRCUITO 6 [[I]
[]]]
CIRCUITO 7 [[I]
[]]]
No. Entra cuando salga 2A y deje de accionar a 251 cortando a 1Y1 .
Con los vástagos de ambos cilindros dentro ya que 2A no sale al accionar a 152.
Para desconectar a KA2 cuando estén accionados ambos a la vez (fase 31.
En serie con A 1/KA1.
El ciclo no se inicia por estar las electroválvulas 1Y2 Y 2Y2 con tensión.
El vástago de 2A no puede salir y el vástago de 1A queda fuera.
CIRCUITO 8 [[I] 2 abiertos o contactos "a" y 1 cerrado o contacto "b".
[]]] S610 a través de S81 .
CIRCUITO 9 [[I] Desconectar a KA 1 para que entre el vástago de 2A.
[]]] Se repiten ciclos de forma continua.
CIRCUITO 10 [[I] Desconectar a KA 1 Y a KA2 y conectar las electroválvulas 1Y2 Y 2Y2.
[]]] No pueden entrar los vástagos de 1A Y 2A.
165
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS
SOLUCIONES A LOS CUESTIONARIOS· CIRCUITOS 11 AL 15
CIRCUITO 11 []JJ En serie con A 1/KA4.
[[I] Si al estar abierto 13-14/152.
CIRCUITO 12 []JJ Suplir los contactos que le faltan al pulsador de reset .
[[I] No se puede iniciar el ciclo.
CIRCUITO 13 []JJ No puede conectarse.Deben desconectar KA2, KA3 Y KA4 Y cerrar sus contactos 21 -22.
[[I] No.Las válvulas distribuidoras al ser biestables se quedan como están pilotadas.
CIRCUITO 14 []JJ La maniobra se detiene.
[[I] EIS81 .
CIRCUITO 15 []JJ En paralelo con 13-14/581 .
[[I] La de 582.
166
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS
TEST DE CONOCIMIENTOS· SOLUCIONES
1Q ¿ Qué condiciones deben cumplirse en el circuito 1 para que el vástago del cilindro 1A salga al pulsar SB1 ?
l SI Y l S2 accionados inicialmente por sus vástagos respectivos.
2Q ¿ Funciona igual el circuito 2 si se conecta 13-14/KA1 en paralelo con SB1 ?
No.Al salir lA su interruptor de posición IAI vuelve al reposo y desconecta a KAl.
3Q ¿ Qué se consigue en el circuito 3 al haber conectado 21-22/SB1 en serie con A1-A2/KA1 ?
Desconectar a KAI al pulsar SBI para que sólo se realice un ciclo.
4Q ¿ Qué función tiene en el circuito 4 el contacto 33-34/KA 1 ?
Conectar a KAl ya 2Y, ya que inicialmente lSI está abierto.
5Q ¿ Cuántos contactores auxiliares se necesitan para una secuencia de 5 grupos con válvulas biestables?
Cinco. Uno por grupo.
6Q En el circuito 7, ¿ dónde debe situarse el contacto de un contactor auxiliar de automático?
En paralelo con 13-14/SBl.
7Q Si en el circuito 8 se pulsa SB1 y después SB2, ¿ la maniobra hace un ciclo o repite ciclos?
Repite ciclos ya que KAl se queda conectado.
8Q En el mismo circuito 8, ¿ qué ocurre si se pulsa SB2 y después SB1 ?
Igualmente repite ciclos.
9Q ¿ Se puede sustituir en el circuito 8 el contacto 21-22/KA2 por un contacto igual de 1S2 ?
Sí.
10Q ¿ Qué función cumple KA5 en el circuito 11 ?
Desconecta a todos los contactores auxiliares.Con ello se envía a su posición de origen a los vástagos de lA y 2A.
167
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS
CIRCUITOS PROPUESTOS
1° Añadir un pulsador de reset por impulso momentáneo al circuito 1.
2° Incluir en el circuito 3 un pulsador de reset por impulso permanente.
3° Diseñar la maniobra indicada en el diagrama de movimientos del circuito 4, pero con electroválvulasbiestables manteniendo el mismo pulsador.
4° Realizar diagrama de movimientos del circuito 5 utilizando el método cascada con los mismospulsadores.
5° Montar en el circuito 6 un pulsador de repite ciclos.
6° Diseñar la maniobra para el diagrama de movimientos del circuito 7 utilizando el método cascada.
7° Diseñar la maniobra para el diagrama de movimientos del circuito 8 utilizando el método cascada yelectroválvulas monoestables.
8° Añadir un pulsador de repite ciclo y otro de reset por impulso momentáneo al circuito 13.
9° Realizar el esquema para el siguiente diagrama de movimientos, utilizando electroválvulas biestables ylos pulsadores de marcha y reset por impulso momentáneo.
1 2 3 4 5 6 7=1
1A
2A
3A
/ <./ <,
/ r-.10° Diseñar el circuito para el siguiente diagrama de funcionamiento con un.pulsador de marcha por impulso
momentáneo.
1 2 3 4 5=1
168
1A
NORMAS PARA CONSULTA
UNE 21805 - 82
UNE 21811 - 82
UNE 21812 - 82
UNE 21813 - 82
UNE EN 60204 - 1
UNE EN 60947 - 1
UNE EN 60947 - 2
UNE EN 60947 - 3
Aparamenta industrial de baja tensión .Marcado de bornes y número característico.Reglas generales.
Esta norma concuerda con la norma europea EN 50005.
Aparamenta industrial de baja tensión .Marcado de bornes.Número característico y letra característica para contactares aux iliares definidos.
Esta norma concuerda con la norma europea EN 50011 .
Aparamenta industrial de baja tensión .Marcado de bornes y número característico para los contactos aux iliares decontactares definidos.
Esta norma concuerda con la norma europea EN 50012.
Aparamenta industrial de baja tensión.Marcado de bornes y número característico para auxiliares de mando definidos.
Esta norma concuerda con la norma europea EN 50013.
Seguridad de la maquinaria - Equipo eléctrico de las máquinas.Parte1: Reglas generales.
Aparamenta de baja tensión.Parte1: Reglas generales.
Aparamenta de baja tensión .Parte 2 : Interruptores automáticos
Aparamenta de baja tensión.Parte 3 Interruptores, Seccionadores, Interruptores - Seccionadores yCombinados Fusibles.
UNE EN 60947 - 4 - 1 Aparamenta de baja tensión.Parte 4 : Contac tares y arrancadores de motor.Sección 1 : Contactares y arrancadores electromecánicos.
UNE EN 60947 - 5 - 1 Aparamenta de baja tensiónParte 5 : Aparatos y elementos de conmutación para circu ito s de mando.Sección 1 : Aparatos electromecánicos para circuitos de mando.
UNE EN 60947 - 5 - 2 Aparamenta de baja tens ión .Parte 5 : Aparatos y elementos de conmutación para circuitos de mando.Sección 2 : Detectores de proximidad.
150/D151219-1 Fluid Power Systems and Components - Graphical Symbols and Circuit Diagram sPart 1 - Part 2
Nota · Las normas UNE EN ... corresponden a normas europeas Europa Norma ya adaptadas a UNE. _.Pueden estar ya disponibles en el mercado. en proceso de impresión o en proceso de adaptación.
169
Colección "PRÁCTICAS DE AUTOMATISMOS"
Circuitos básicos de neumática, M. Carulla y V. L1adonosa, 148 páginas, 21,5 x 28,5 cm.Circuitos básicos de contactores y temporizadores, V. L1adonosa, 148 páginas, 21,5 x 28,5 cm.Circuitos básicos de señalizaciones e inversores, V. L1adonosa, 172 páginas, 21,5 x 28,5 cm.Circuitos básicos de instalaciones eléctricas, V. L1adonosa, 148 páginas, 21,5 x 28,5 cm.Programación de autómatas industriales Omron, V. L1adonosa y F. Ibáñez, 152 páginas, 21,5 x 28,5
cm.Circuitos básicos de controles de nivel , V. L1adonosa, 168 páginas, 21,5 x 28,5 cm.Circuitos básicos de electroneumática, V. L1adonosa, 162 páginas, 21,5 x 28,5 cm.Circuitos básicos de ciclos neumáticos y electroneumáticos, J.M . Gea y V. L1adonosa, 172 páginas,
21,5 x 28,5 cm.
Colección "MANUALES DE AUTOMOCiÓN"
Motores de dos tiempos, J. Torrecillas, 98 páginas, 16 x 21,5 cm.Inyección electrónica en motores de gasolina, A. Martí Parera, 72 páginas, 16 x 21,5 cm.Electrónica básica en automoción, A. Mart í Parera , 96 páginas, 16 x 21,5 cm.Encendido electrónico, A. Martí Parera, 112 páginas, 16 x 21,5 cm.Limitaciones del conductor y del vehículo, A. Mart í Parera , 104 páginas, 16 x 21,5 cm.Frenos ABS , A. Martí Parera, 124 páginas, 16 x 21,5 cm.Inyección electrónica en motores diesel , A. Martí Parera, 158 páginas, 16 x 21,5 cm.
Colección "ARRANQUE DE MOTORES MEDIANTE CONTACTORES"
Parte 1. Por conmutación de polos,V. L1adonosa, 248 páginas, 17 x 24 cm.Parte 11. Por resistencias estatóricas, V. L1adonosa, 144 páginas, 17 x 24 cm.Parte 111. Por conmutación estrella-triángulo resistencias-triángulo, V. L1adonosa, 144 págs , 17 x 24
cm.Parte IV. Por autotransformador, V. L1adonosa, 144 páginas, 17 x 24 cm.Parte V. Por resistencias rotóricas, V. L1adonosa, 228 páginas, 17 x 24 cm.
Obras de ELECTRÓNICA DIGITAL
Electrón ica digital fundamental (2ª edición), A. Herm osa, 352 páginas, 17 x 24 cm.Electrónica digital práctica. Tecnología y sistemas, A. Hermosa, 326 páginas, 17 x 24 cm.Técnicas electrónicas digitales. Tecnología y circuitería en TTL y CMOS, A. Hermosa, 244 páginas,
17 x24cm.
Con este libro se pretende facilitar tanto al profesor como al alumno de los Módulos de Formación Profesional y Cursillos Técnicos, una serie de prácticas con circuitosde ciclos neumáticos y electroneumáticos que se ajusten a una progresión de conocimientos que facultarán al alumno a superar el curso correspondiente, y le serviránpara su aplicación en su labor profesional.
La obra contiene una primera parte de teoría en la que se exponen las particularidades sobre cómo diseñar el diagrama de funcionamiento del ciclo y cómo identificarsus componentes, anulación de señales permanentes, cómo realizar el esquema neumático o electroneumático y, finalmente, realización de los esquemas según el sistemacascada.
La segunda parte, dedicada a las prácticas o circuitos se ha dividido en dos apartados:
• circuitos básicos de ciclosneumáticos• circuitos básicos de ciclos electroneumáticos
Cada una de las prácticas se ha estructurado de la siguiente forma: Objetivo, Diagrama de movimientos, Funcionamiento, Relación de componentes, Cuestionario,Esquema.
Después de un cierto número de circuitos se propone al alumno un Test de conocimientos que le servirá para comprobar la asimilación de los temas tratados. Asimismo se plantean muchos circuitos de los cuales el lector debe diseñar totalmente elesquema.
Las soluciones a los cuestionarios y a los tests de conocimientos se dan al final del.Iibro. Se completa la obra con un cierto número de circuitos propuestos para que elalumno pueda ampliar sus prácticas.
LOS AUTORES
Vicent Lladonosa Giró es Perito Industrial Eléctrico por laEscuela Técnica de Peritos Industriales de Barcelona (1966). Haimpartido e imparte clases como profesor de taller, tecnología ydibujo en las Escuelas Profesionales Salesianas de Barcelona(Sarria). Durante 24 años desarrolló sus actividades profesionalesen la empresa Square D. Es autor de varios libros sobre Arranquede motores mediante contactores y ha desarrollado, y lo continúahaciendo, cursos de automatismos eléctricos dirigidos a personal
técnico de mantenimiento y proyectos, colaborando con la empresa CIEF (Consulting Integral en Formación). Miembro del grupo de trabajo de normalización 17IBD(Aparamenta de Baja Tensión y Envolventes) de AENOR, correspondiente alSC/17BD de la CEI.
José Manuel Gea Puertas cursó estudios de Técnico especialistaen máquinas eléctricas y Técnico especialista en equipos informáticos en las Escuelas Profesionales Salesianas de Sarriá, en Barcelona. Ha desarrollado trabajos de docencia como profesor deelectricidad en las Escuelas Profesionales Salesianas de Sarria, enel Centro de Estudios Karmay (CEK) como docente de Informática, y en Consulting Integral en Formación (CIEF) como profesor de electricidad, electrónica, neumática, autómatas programables, etc. Actualmente trabaja como Técnico de procesos en Mor-gan Matroc, S.A. '
ISBN 84-267-1154-5
