Circuitos NoLineales 1-BasculaAO

21
1 FUNDAMENTOS DE ELECTRÓNICA 2º GRADO EN INGENIERÍA BLOQUE 4: CIRCUITOS DE RESPUESTA NO LINEAL 1. Circuitos de respuesta no lineal con AO ÍNDICE 1. El AO como amplificador diferencial 2. El AO como comparador 3. Mejora: circuito fijador de la tensión de entrada 4. Mejora: circuito limitador de la tensión de salida 5. Generalización del comparador no realimentado 6. Comparador regenerativo o de Schmitt 6.1. Comparador de Schmitt inversor 6.2. Comparador de Schmitt no inversor 7. Comparadores de ventana o de límite doble 8. Aplicación del comparador de Schmitt inversor 9. Bibliografía FUNDAMENTOS DE ELECTRÓNICA - 2º Grado 2

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Teoría de circuitos no lineales

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  • 1FUNDAMENTOS DE ELECTRNICA2 GRADO EN INGENIERA

    BLOQUE 4: CIRCUITOS DE

    RESPUESTA NO LINEAL

    1. Circuitos de respuesta no

    lineal con AO

    NDICE

    1. El AO como amplificador diferencial

    2. El AO como comparador

    3. Mejora: circuito fijador de la tensin de entrada

    4. Mejora: circuito limitador de la tensin de salida

    5. Generalizacin del comparador no realimentado

    6. Comparador regenerativo o de Schmitt

    6.1. Comparador de Schmitt inversor

    6.2. Comparador de Schmitt no inversor

    7. Comparadores de ventana o de lmite doble

    8. Aplicacin del comparador de Schmitt inversor

    9. Bibliografa

    FUNDAMENTOS DE ELECTRNICA - 2 Grado 2

  • 2FUNDAMENTOS DE ELECTRNICA - 2 Grado 3

    1. El AO como amplificador diferencial

    Entrada simple

    Recordamos que

    FUNDAMENTOS DE ELECTRNICA - 2 Grado 4

    COMPARADOR

    Salida resultante

    Entrada diferencial

    1. El AO como amplificador diferencial

    Recordamos que

    + = VVVd

    dOLddCMRR

    o VAVAV ==

    )( +

    = VVAV OLCMRR

    o

    OL

    o

    A

    VVV = + )(

    ++ => SATo VVVV

    + =< SATo VVVV

  • 3FUNDAMENTOS DE ELECTRNICA - 2 Grado 5

    2. El AO como comparador

    Detector de paso por cero

    no inversor inversor

    =

    +

    SAToi

    SAToi

    VVtv

    VVtv

    0)(

    0)(

    =>

    =

    =>

    += )(

    D

    oSATsal

    I

    VVR

    =

    limitador

    doble

    simtrico

    FUNDAMENTOS DE ELECTRNICA - 2 Grado 10

    5. Generalizacin del comparador no realimentado

    La funcin de comparacin (ya sea no inversora o inversora) debe permitir realizarse entre dos seales de tensin cualesquiera:

    una que represente el valor de la variable a comparar (seal de entrada: vi (t) ) y

    otra que represente el valor de la magnitud con que se compara (seal de referencia: Vref ).

    vi (t)

    vo (t)

    R

    Vref

    R

    vi (t)

    vo (t)

    R

    Vref

    RDosopciones

  • 6FUNDAMENTOS DE ELECTRNICA - 2 Grado 11

    5. Generalizacin del comparador no realimentado

    =

    +

    SATorefi

    SATorefi

    VtvVtv

    VtvVtv

    )()(

    )()(

    vo (t)+VSAT

    -VSAT

    Vref

    =

    +

    SATorefi

    SATorefi

    VtvVtv

    VtvVtv

    )()(

    )()(

    INVERSORNO INVERSOR

    FUNDAMENTOS DE ELECTRNICA - 2 Grado 12

    6. Comparador regenerativo o de Schmitt

    Se emplea la realimentacin positiva del A.O. para que la tensin de bscula, Vb, no sea una referencia constante

    =+

    SATobi

    SATobi

    VtvVtv

    VtvVtv

    )()(

    )()(

    =

    +

    SATorefb

    SATorefb

    VtvVV

    VtvVV

    )(

    )(

    INVERSOR NO INVERSOR

  • 7FUNDAMENTOS DE ELECTRNICA - 2 Grado 13

    6.1. Comparador de Schmitt inversor

    21

    )()(

    RR

    Vtvti

    refo

    +

    =

    refrefo

    b VRRR

    VtvV +

    +

    = 2

    21

    )(

    ( ) refrefob VVtvRR

    RV +

    += )(

    21

    2

    refob VRR

    Rtv

    RR

    RV

    ++

    +=

    21

    2

    21

    2 1)(

    Analicemos el valor de la tensin de bscula, Vb, respecto de las del resto del sistema

    FUNDAMENTOS DE ELECTRNICA - 2 Grado 14

    Vb

    vi (t)

    vi (t)

    vo(t)

    -VSAT

    +VSAT

    t

    t

    6.1. Comparador de Schmitt inversor

    Cmo vara el valor de la tensin de bscula, Vb?

    =>

    SATobi

    b

    VtvVtv

    cambiaVevento

    )()(

    2_

    b

    SATobi

    cambiaVevento

    VtvVtv

    =< +

    1_

    )()(

  • 8FUNDAMENTOS DE ELECTRNICA - 2 Grado 15

    6.1. Comparador de Schmitt inversor

    bi Vtv >)(

    bi Vtv )(

    bi Vtv SATobi VtvVtv )()(

    +=< SATobi VtvVtv )()(

    DSrefSATb VVRR

    RV

    RR

    RV =

    ++

    += +

    21

    2

    21

    2 1

    DIrefSATb VVRR

    RV

    RR

    RV =

    ++

    +=

    21

    2

    21

    2 1

    EVENTO 1:

    EVENTO 2:

  • 9FUNDAMENTOS DE ELECTRNICA - 2 Grado 17

    6.1. Comparador de Schmitt inversor

    Poniendo las evoluciones de las tensiones del sistema en una curva de transferencia EVENTO 1 EVENTO 2

    CURVA DE HISTRESIS

    Tensin Central de Histresis VCMargen o Ancho de Histresis VH

    2DIDS

    C

    VVV

    +=

    DIDSH VVV =

    FUNDAMENTOS DE ELECTRNICA - 2 Grado 18

    6.1. Comparador de Schmitt inversor. Ejemplo

    9,17V25,7133

    33115

    133

    33

    121

    2

    21

    2

    =

    +=

    =

    ++

    += +

    k

    k

    k

    k

    VRR

    RV

    RR

    RV refSATDS

    R1

    100kO

    R2

    33kO

    V3

    7.25 V

    0 3

    V4

    10 Vrms

    100 Hz

    0

    0

    4

    1

    6

    Analizar la respuesta del circuito comparador de la figura: tensin de bscula, margen de histresis y tensin central de histresis.

  • 10

    FUNDAMENTOS DE ELECTRNICA - 2 Grado 19

    V

    VVV DIDSC

    45,52

    73,117,92

    =+

    =

    =+

    =

    6.1. Comparador de Schmitt inversor. Ejemplo

    1,73V25,7133

    331)15(

    133

    33

    121

    2

    21

    2

    =

    +=

    =

    ++

    +=

    k

    k

    k

    k

    VRR

    RV

    RR

    RV refSATDI

    R1

    100kO

    R2

    33kO

    V3

    7.25 V

    0 3

    V4

    10 Vrms

    100 Hz

    0

    0

    4

    1

    6

    V

    VVV DIDSH

    44,773,117,9 ==

    ==

    FUNDAMENTOS DE ELECTRNICA - 2 Grado 20

    6.1. Comparador de Schmitt inversor. Ejemplo

    R1

    100kO

    R2

    33kO

    V3

    7.25 V

    0 3

    V4

    10 Vrms

    100 Hz

    0

    0

    4

    1

    6

    DSV

    DIV

    )(tvi

    )(tvo

    )(tvi

    )(tvi

    )(tvo

    DSVDIV

  • 11

    FUNDAMENTOS DE ELECTRNICA - 2 Grado 21

    6.2. Comparador de Schmitt no inversor

    Analizando la tensin de bscula en el otro caso

    21

    )()()(

    RR

    tvtvti io

    +

    =

    )()()(

    221

    tvRRR

    tvtvV i

    iob ++

    =

    =

    +

    SATorefb

    SATorefb

    VtvVV

    VtvVV

    )(

    )(

    )(1)(21

    2

    21

    2 tvRR

    Rtv

    RR

    RV iob

    ++

    +=

    FUNDAMENTOS DE ELECTRNICA - 2 Grado 22

    6.2. Comparador de Schmitt no inversor

    Los eventos de cambio en vo(t) se producen cuando

    As)()(

    21

    1

    21

    2 tvRR

    Rtv

    RR

    RVV iorefb +

    ++

    ==

    refb VV =

    Despajando vi (t) )()(

    1

    2

    1

    21 tvR

    RV

    R

    RRtv orefi

    +=

    )()(21

    1

    21

    2 tvRR

    Rtv

    RR

    RV iob +

    ++

    =

    )(1)(1

    2

    1

    2 tvR

    RV

    R

    Rtv orefi

    +=

  • 12

    FUNDAMENTOS DE ELECTRNICA - 2 Grado 23

    6.2. Comparador de Schmitt no inversor

    Cmo se compara vi (t) con los lmites de disparo?

    + SATDI VV

    DS SATV V

    FUNDAMENTOS DE ELECTRNICA - 2 Grado 24

    6.2. Comparador de Schmitt no inversor

    Por tanto, se produce un cambio de estado en la salida cuando vi (t)vale menos que VDI o cuando vale ms que VDS.

    + SATDI VV

    SATDS VV

    ++

    = SATrefDI VR

    RV

    R

    RRV

    1

    2

    1

    21

    +

    = SATrefDS VR

    RV

    R

    RRV

    1

    2

    1

    21

    As, los valores de disparo son Y su curva de histresisvo (t)

    +VSAT

    -VSAT

    VDSVDI

  • 13

    FUNDAMENTOS DE ELECTRNICA - 2 Grado 25

    6.2. Comparador de Schmitt no inversor. Ejemplo

    Disear un comparador no inversor con VH = 4V, VC = 1V y que

    su vo(t) bascule entre 10V@15mA y 5V@10mA. El AO tiene una

    VSAT = 14V, los diodos zner una VF = 0,7V e IZ = 10mA 75mA.

    1. DISEO DEL CIRCUITO

    FUNDAMENTOS DE ELECTRNICA - 2 Grado 26

    6.2. Comparador de Schmitt no inversor. Ejemplo

    2DIDS

    C

    VVV

    += DIDSH VVV =

    ++

    = OrefDI VR

    RV

    R

    RRV

    1

    2

    1

    21

    +

    = OrefDS VR

    RV

    R

    RRV

    1

    2

    1

    21

    2. DETERMINACIN DE VALORES

    CARACTERSTICOS

    =

    +=

    DIDS

    DIDS

    VV

    VV

    42

    1

    ==

    =

    VV

    VV

    DI

    DS

    312

    1

    22

    4

    2

    =

    +=

    =+

    DS

    DIDS

    DIDS

    V

    VV

    VV

    3. DETERMINACIN DE VALORES DE LOS

    COMPONENTES

  • 14

    FUNDAMENTOS DE ELECTRNICA - 2 Grado 27

    6.2. Comparador de Schmitt no inversor. Ejemplo

    1031

    2

    1

    21 +

    =R

    RV

    R

    RRref

    )5(11

    2

    1

    21 +

    =R

    RV

    R

    RRref

    Restando ambas expresiones

    121

    2

    1

    2

    1

    2

    15

    4

    15

    4

    105)3(1

    RRR

    R

    R

    R

    R

    R

    ==

    =

    Sumando a la 1 el doble de la 2

    ref

    ref

    VR

    RR

    VR

    RR

    +

    =

    +

    =+

    1

    11

    1

    21

    15

    4

    31

    323

    0,263V193

    151=

    = refV

    = refVR

    R

    1

    1

    15

    1931

    == kRkR 40150 21

    FUNDAMENTOS DE ELECTRNICA - 2 Grado 28

    6.2. Comparador de Schmitt no inversor. Ejemplo

    para el limitador doble asimtrico

    ZFo

    ZFRSAT

    VVV

    VVVVsal

    +=

    ++=

    21)(

    )()(

    FZono

    onosalonDonSAT

    VVV

    VRIIV

    +=

    ++=+

    21)(

    )()(

    ZFoffo

    offosaloffDoffSAT

    VVV

    VRIIV

    +=

    +=

    Del limitador doble simtrico

  • 15

    FUNDAMENTOS DE ELECTRNICA - 2 Grado 29

    6.2. Comparador de Schmitt no inversor. Ejemplo

    ( )

    ( )

    10 75

    Don Z on

    Doff Z off

    Z

    I I

    I I

    mA I mA

    =

    =

    7,010

    10)15(14

    1 +=

    ++=

    Z

    salDon

    V

    RmI

    27,0)5(

    5)10(14

    Z

    salDoff

    V

    RmI

    +=

    +=

    VV

    RmI

    Z

    salDoff

    3,4

    )10(9

    2 =

    +=

    VV

    RmI

    Z

    salDon

    3,9

    )15(4

    1 =

    +=

    saloffZ

    salonZ

    RmI

    RmI

    +=

    +=

    )10(9

    )15(4

    )(

    )(

    FUNDAMENTOS DE ELECTRNICA - 2 Grado 30

    6.2. Comparador de Schmitt no inversor. Ejemplo

    =+

    = 28,1141520

    4

    mmRsal

    mImI offZonZ 10

    9

    15

    4

    )()( +=

    +

    Igualando las expresiones

    4

    9591359404

    )()()()(

    mIImImI

    onZoffZonZoffZ

    +=+=+

    ZmnoffZZmnonZ ImAmm

    IImAI = 75,684

    9518020 )()(

  • 16

    FUNDAMENTOS DE ELECTRNICA - 2 Grado 31

    6.2. Comparador de Schmitt no inversor. Ejemplo

    R1

    150kO

    R2

    40kO

    Vref

    263mV

    V4

    5 Vrms

    10 Hz

    0 0

    4

    R3

    114.3O

    5

    0

    1

    3

    D2BZV90-C9V1

    D1BZV90-C4V3

    20

    Vo

    SOLUCIN:CIRCUITO

    FUNDAMENTOS DE ELECTRNICA - 2 Grado 32

    6.2. Comparador de Schmitt no inversor. Ejemplo

    DSV

    DIV

    +oV

    oV

    )(tvi

    SOLUCI

    N:v i (t

    ), vo (t

    )

  • 17

    FUNDAMENTOS DE ELECTRNICA - 2 Grado 33

    6.2. Comparador de Schmitt no inversor. Ejemplo

    DSVDIV

    oV

    SOLUCI

    N:

    CU

    RV

    A H

    IST

    R

    ES

    IS

    +oV

    FUNDAMENTOS DE ELECTRNICA - 2 Grado 34

    7. Comparadores de ventana o de lmite doble

    INVERSOR O DE EXCLUSIN DE MARGEN

    ( )

    FSAToD

    SAT

    DIiDSi

    VVtvV

    VtvOVtv

    ON =

    ++ )(

    )()(

    ( )VtvV

    VtvYVtv

    oD

    SAT

    DIiDSi

    OFF 0)(

    )()(

    =

    >