Clase Sensores Nivel

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7206 FIUBA 2009 1 Medición de Nivel Medición directa o indirecta ¿Dónde? O ¿Cuánto? Medición puntual o continua

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SENSORES DE NIVELAUTOMATIZACION INDUSTRIAL

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    Medicin de Nivel

    Medicin directa o indirecta

    Dnde? O Cunto?

    Medicin puntual o continua

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    Sensores de Nivel sin contacto

    Ultrasnicos Microondas

    Lser Radiacin

    No afectados por densidad.Es posible el montaje con tanque lleno.Ajuste sin necesidad de cambios de nivel

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    Detectores de NivelDeteccin de nivel: salida discreta

    Medicin con contacto

    Montaje superior o lateral

    Capacitivo Vibratorios Conductivos

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    Medicin puntualAlto Nivel

    Bajo Nivel

    Lnea de llenado

    Proteccin de Bomba

    Deteccin de fugas

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    Medicin Continua

    Control de Procesos

    Control de Inventario

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    Medicin directa

    Sistemas primitivos

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    Visores de Vidrio

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    Sensores de Nivel Medicin directa

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    Flotante

    Regleta

    Flotante

    Contrapeso

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    Desplazador

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    Nivel de slidos, polvos y granulados

    lquidos Los lquidos presentan una superficie plana, excepto por problemas menores como oleaje o espuma.

    Pero con los slidos aparecen serios inconvenientes al formarse taludes de carga o descarga y cavernas.

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    Nivel de slidos, polvos y granulados

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    Unidades de medicin

    Nivel Porcentual: 0-100 %Ventaja: valor comn para todos los tanques, puede ayudar a evitar desbordesDesventaja: No indica la cantidad de materia en el tanque

    Volumen: 0.50 - 9 m3Ventaja: indica el volumen del material en el tanque.Desventaja: No indica la cantidad de materia en el tanque. La mayora de los tanques son diferentes, confunde al operador.

    Masa: 500-9000 kgVentaja: indica la cantidad de materia en el tanqueDesventaja: La mayora de los tanques son diferentes, confunde al operador.

    Altura: 0-10 metrosVentaja: indica nivel realDesventaja: No indica la cantidad de materia en el tanque

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    Medicin sin contacto

    Miden tiempo de vuelo, t.

    Conocen la velocidad de viaje, v.

    Calculan la distancia, d.

    A partir de las dimensiones del tanque pueden calcular nivel y volumen.

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    Tiempo de vuelo

    Ultrasnicos

    Radar

    Onda guiada

    La calidad de la medicin depende de:

    Potencia de la onda emitida Distancia desde el sensor Naturaleza reflectiva de la superficie

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    Ultrasonico

    Rangos de frecuencia 10 kHz a 100 kHz

    Velocidad del Pulso c = 343 m/s (at 20C)

    Distancia s = t / 2 x c (t=running time)

    Factores de influencia Temperatura Composicin del gas Humedad Polvo Vapor Alta turbulencia del aire.

    100%

    0%

    Distancia ciega

    nivel

    Distancia

    El valor de la velocidad depende de la atmsfera interiorPresin: 0.5 - 2 bar abs.

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    Radar Rangos de Frequencia

    5,8 GHz up to 24 GHz

    Velocidad del pulso c = 300,000 km/s

    Factores de influencia Constante dielctrica Conductividad

    No es afectado por presin temperatura Composicion del gas densidadMovimiento del aire

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    Radar de pulsosMicroondas viajan a la velocidad de la luzTiempos de respuesta muy cortosVelocidad del ,pulso

    c=300,000 km/sDistancia

    1m ~ 6.6 ns~ 6.6 x 10-9 s~ 0.000,000,006,6 s

    La medicin de tiempo es muy crtica

    100 %

    0%Level

    Distance

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    Radar FM-CW Medicin del tiempo de viaje en forma indirecta,

    por modulacin de una seal permanente La mezcla de las frecuencias emitidas y recibidas

    producen una frecuencia diferecnial La frecuencia diferecnial es proporcional a la

    distancia Una mezcla de frecuencias es tambin provocada

    por falsas reflexiones en las parredes del tanque

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    Radar antena horn General function

    Microwaves are radiated through a PTFE-cone

    The microwaves are reflected by the surface of the metal horn and focused (the bigger the horn, the better the focusing)

    Advantages: high mechanical stability low influence from build-up

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    Radar antena horn Versions of horn antennas

    Antenna size- DN 100 ... DN 250

    Antenna materials- st steel (1.4571)- Aluminium,Tantalum etc.

    Antenna extension- for long vessel nozzles

    Bent antennas- Horizontal installation- high temperatures

    e.g. liquid steel

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    Radar antena rod General function

    Microwaves are radiated from the conical antenna section of the rod

    The microwaves are focused from the conical section of the rod

    The beam angle is determined by the length of the rod

    Major Advantage: small flange sizes

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    Radar antena rod Rod antenna versions

    Mechanical mounting sizeG 1" up to DN 150

    Antenna materialsPP, PTFE, PPS/StSt

    Inactive length- for installation into longer nozzles 50 mm, 100 mm & 250 mm nozzle length

    Antenna system should not be covered with product

    Min. distance approx. 100 mm

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    Radar medicin entubada

    General function Radiation of the microwaves similar to a

    horn antenna Microwaves are focused within a metal

    tube Virtually no loss of energy Advantage:

    products with very low DK-value can be measured

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    Radar medicin entubada

    Versions of standpipes Stand pipe

    mounted directly inside the vessel holes to ensure no separation of

    products Bypass pipe

    mounting external to the vessel simple separation from the process mounting on existing tubes

    Tube with ball valve ideal for pressurized vessels Isolation from the process by use of a

    ball valve

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    Radar comparacin de antenas

    Selection of the antenna system Dependent on the reflecting characteristics

    of the product Dependent on the process conditions such

    as stirrers, vortex/repose angles, fluctuating product surfaces and obstructions

    Generally speaking:- Process vessels

    => horn antenna or standpipe Storage tank

    => rod antenna, horn antenna or standpipe

    Agitated surfaces, vortex/repose angles, foam, stirrers, obstructions

    Agitated surfaces, vortex/repose angles, foam, stirrers, obstructions

    Process conditions

    DK-values

    1,51,5 2,02,0 3,03,0

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    Microonda guiada Basic configuration of the sensor

    extremely short spike pulses are emitted along a cable, reflected by the product and guided back along the cable

    Advantage: focusing of the energy similar to radar in

    a standpipe unaffected by fluctuations of the products

    DK-value or its conductivity

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    Microonda guiada Level measurement with guided microwave

    Frequency ranges DC up to approx. 2 GHz (Burst)

    Pulse velocity c = 300.000 km/s

    Distance s = t / 2 x c (t=running time)

    Influencing factors DK-value conductivity

    100%

    0%

    Level

    Distance

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    Microonda guiada Basic function

    A pulse burst is generated by the microwave module

    Microwaves travel along the surface of the cable

    Two basic principles: two wires

    disadvantage: bridging between the cables

    one wire coax cable with screen at large

    distance reduced build-up

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    Microonda guiada medicin de Interfase

    Possibilities with this principle a measurement of two reflections is

    possibleHOWEVER!HOWEVER!

    the first reflection must be from a non-conductive medium

    the second reflection from a conductive medium

    minimum interface measurable approx. 5 -10 cm

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    Burbujeo

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    Presin Hidrosttica

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    Presin Hidrosttica

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    Tanques abiertos

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    Presin depende de la densidad

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    Tanques presurizados

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    Geometra del tanque

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    Geometra del tanque

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    Medicin de Nivel

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    Error en volumen

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    Sensores de Nivel Capacitivos

    Tres caractersticas diferentes tienen efecto en la capacitancia

    C1A1

    d1

    d1

    A2 < A1C1 > C22

    r > Air

    C1 < C33

    d2 > d1

    C1 > C2A1

    1

    Distancia

    entre

    placas

    rea

    de las

    placas Dielectrico

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    Sensores de Nivel Capacitivos

    Un electrodo del capacitor es la propia sonda de medicin

    El otro electrodo es la pared del tanque (metlica)

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    Sensores de Nivel Capacitivos

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    Conductivos

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    Servoposicionador

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    Horquilla vibrante Efecto piezoelctrico

    U F

    F

    FF

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    Horquilla vibrante Efecto piezoelctrico

    U

    F

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    Horquilla vibrante Efecto piezoelctrico

    horquilla

    Piezos

    Ceramica

    Base

    Membrana

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    Horquilla vibrante Efecto piezoelctrico

    U

    F

    U

    F

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    Horquilla vibrante Temperatura y presin

    +150C

    Temp

    eratur

    -

    adap

    ter

    -40C +100C

    40 bar

    -1 bar

    pressure [bar]

    Temperature [C]

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    Horquilla vibrante

    Ventajas

    No requiere ajustes Independiente de las propiedades del producto :

    Constante Dielectrica Densidad Viscosidad Espuma

    Punto de conmutacin preciso y confiable MATERIALES RESISTENTES COMO 316 Ti, Hastelloy C4, ECTFE, Enamel

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    Sensores de Nivel

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    z Differential pressurez Single leg & dual legz direct & sealedz dual transmitterz bubblerz HTG

    z Displacers

    z Floats

    z Using external chambers

    Comparando Tecnologas

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    Presin diferencial

    Measures pressure ... not level Highly influenced by temperature Influenced by pressure Low overfill protection Loss of vessel space Contact with process products Mechanically complex installations

    Irregular shaped vessels Easy to prove and calibrate Well understood technology

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    Presin

    diferencial

    rama

    simple

    Mostly used in vented or atmospheric vessels as well as

    vessels with a very low top pressure

    Mainly lower temperature applications

    Normally non toxic products

    Generally good applications for Radar

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    Very problematic measurement

    Many uncontrollable outside influences

    Strongly discouraged and even prohibited on some sites

    Presin

    diferencial

    rama

    doble

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    Presin

    diferencial

    Sellos

    Remotos

    General preferred alternative to dual leg transmitters

    Difficult to predict and control outside influences

    Very sensitive Diaphragm(s) need to be handled carefully

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    Presin

    diferencial

    Doble

    transmisor

    Only practical for relatively low static pressures

    Accumulative errors of both transmitters

    Additional signal conditioning required

    >>

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    Normally last resort measurement

    Presin

    diferencial

    -

    Burbujeo

    High maintenance

    High energy consumption

    Only used for low pressures

    High long term cost of ownership (LTCO)

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    Hydrostatic tank gauging (HTG)

    Specifically for mass inventory

    >> Gives level, pressure,

    density and mass

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    Hydrostatic tank gauging (HTG)

    referencia

    nivel

    P1

    = gh1 + P3

    h1 h2

    = (P1

    - P2) / g* h2PT2

    PT3

    PT1

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    Desplazadores Not real level measurement,measures

    mass of displaced volume

    limited choice of force linkage material

    Not suitable for sticky, abrasive or boiling products

    Not isolatable from process

    Only top entry required

    If densities are known good for interface measurement

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    Flotantes

    (magnetostrictivos)

    Floats need to be calculated for product density, therefore, changing

    product can cause problems

    Can not be used for sticky, abrasive or boiling products

    Dual floats can be utilised to measure interface

    When used in external chamber very high and very

    low temperatures are possible

    Only top entry required

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    Cmaras

    Externas Density in chamber often not the

    same as in vessel, therefore, not ideal for accurate level measurement

    Instrument fully isolatable from process

    Drain and flush facilities required

    Product in chamber tends to get old

    Additional engineering required,often to no dimensional tolerances

    Not suitable for interface measurement

    Medicin de Nivel Sensores de Nivel sin contactoDetectores de NivelMedicin puntualMedicin ContinuaMedicin directaVisores de VidrioSensores de NivelMedicin directaFlotanteDesplazadorNivel de slidos, polvos y granuladosNivel de slidos, polvos y granuladosUnidades de medicinMedicin sin contactoTiempo de vueloNmero de diapositiva 16Nmero de diapositiva 17Nmero de diapositiva 18Nmero de diapositiva 19Nmero de diapositiva 20Nmero de diapositiva 21Nmero de diapositiva 22Nmero de diapositiva 23Nmero de diapositiva 24Nmero de diapositiva 25Nmero de diapositiva 26Nmero de diapositiva 27Nmero de diapositiva 28Nmero de diapositiva 29Nmero de diapositiva 30BurbujeoPresin HidrostticaPresin HidrostticaTanques abiertosPresin depende de la densidadTanques presurizadosGeometra del tanqueGeometra del tanqueMedicin de Nivel Error en volumenNmero de diapositiva 41Nmero de diapositiva 42Nmero de diapositiva 43ConductivosServoposicionadorNmero de diapositiva 46Nmero de diapositiva 47Nmero de diapositiva 48Nmero de diapositiva 49Nmero de diapositiva 50Nmero de diapositiva 51Sensores de NivelNmero de diapositiva 53Nmero de diapositiva 54Nmero de diapositiva 55Nmero de diapositiva 56Nmero de diapositiva 57Nmero de diapositiva 58Nmero de diapositiva 59Nmero de diapositiva 60Nmero de diapositiva 61Nmero de diapositiva 62Nmero de diapositiva 63Nmero de diapositiva 64