N I C O L Á S C A S T R O S Á N C H E Z

C E S A R C H Á V E Z M U R I L L O

8 0 5

J . M

2 0 1 3

COLEGIO NACIONAL NICOLÁS ESGUERRA

PROYECTO LEGO MINDSTORMS

LEGO MINDSTORMS

TECNOLOGIA

• Conexión de los sensores

• Los sensores pueden conectarse en cualquier

• puerto de entrada numerado del 1 al 4. Cualquier

• cable excepto el cable conversor puede utilizarse

• para conectar los sensores.

• La configuración predeterminada utilizada para

• los programas de prueba en el NXT y para

• muchos programas de muestra en el Robot

• Educator es la siguiente:

• Puerto 1: Sensor táctil

• Puerto 2: Sensor acústico

• Puerto 3: Sensor fotosensible

• Puerto 4: Sensor ultrasónico

TECNOLOGIA II

• Conexión de los motores y las lámparas

• Los motores y las lámparas se pueden conectar

• en cualquier puerto A, B o C.

• La configuración predeterminada utilizada para los

• programas de prueba en el NXT y para muchos

• programas de muestra en el Robot Educator es la

• siguiente:

• Puerto A: Motor o lámpara para una función extra

• Puerto B: Motor para movimiento; para un chasis de

• doble motor, generalmente este es el lado izquierdo.

• Puerto C: Motor para movimiento; para un robot de

• dos motores, generalmente este es el lado derecho.

TECNOLOGIA: SENSOR TACTILINSTRUCCIONES PARA UN BUEN MANEJO:

• Observe la respuesta actual del sensor táctil en la

• pantalla utilizando Ver [View]. Un cero [0] significa que

• no está presionado el botón del sensor táctil. Un uno [1]

• en la pantalla significa que está presionado el botón

• del sensor táctil.

• Conecte el sensor táctil al puerto 1 del NXT.

• Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.

• Seleccione el icono táctil.

• Seleccione el puerto 1. Presione y retenga el botón del sensor

• táctil mientras observa la pantalla del NXT.

• Deberá observar un uno (1) en la pantalla.

• Ahora libere el botón del sensor táctil.

• Deberá observar un cero (0) en la pantalla.

TECNOLOGIA: SENSOR ACUSTICO

• El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la

suavidad o

• intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta

dB y dBA.

• dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.

• dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los

sonidos

• demasiado altos o bajos para el oído humano.

• El sensor acústico puede medir los niveles de presión

acústica

• hasta 90 dB, cerca del nivel de una máquina

cortacésped. Las

• lecturas del sensor acústico en el LEGO®

MINDSTORMS® NXT se

• muestran en el porcentaje [%] de sonido que el

sensor es capaz

• de leer. A modo de comparación, entre 4 y 5 % es

similar a una

• sala en silencio y entre 5 y 10 % es cerca del nivel de

alguien

• hablando a cierta distancia. De 10 a 30 % es una

conversación

• normal cerca del sensor o música que se reproduce

a un nivel

• normal y un nivel entre 30 y 100 % representa un

intervalo desde

TECNOLOGIA: SENSOR ACUSTICO II

• Este sensor se usa por

medio de los datos dBA

usados en la anterior

diápositiva se usan de

forma conectiva a el

centro del robot.

TECNOLOGIA: SENSOR FOTOSENSIBLE

• Sugerencias de uso

• Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo NXT y

• luego programar el comportamiento del modelo para que

• cambie cuando se activa el sensor fotosensible.

• En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar

• ideas utilizando el sensor fotosensible.

TECNOLOGIA: SENSOR ULTRA SÓNICO

• reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias

• y detectar movimiento.

• El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio

• científico que los murciélagos: mide la distancia

• calculando el tiempo que demora una onda de sonido

• en golpear un objeto y volver, al igual que un eco.

• El sensor ultrasónico mide la distancia en centímetros y

• pulgadas. Es capaz de medir distancias de 0 a 2,5 metros con

• una precisión de +/- 3 cm.

• Objetos de gran tamaño con superficies duras proporcionan las

• mejores lecturas. Objetos hechos con telas suaves, con objetos

• curvados (por ejemplo una pelota) o con objetos muy delgados y

• pequeños pueden dificultar la obtención de lecturas del sensor.

TECNOLOGIA: SERVOMOTOR INTERACTIVO

• Este sensor sirve para

interactuar con el robot

de una forma eficaz y

rápida observando la

programación del robot

echa por humanos y

programada para su

buen manejo.

TECNOLOGIA: UTILIZACION DEL BLUETOOTH

• UTILIZACIÓN CORRESPONDIDA DEL BLUETOOTH EN EL ROBOT

• • Descargar programas desde su ordenador sin la utilización

• de un cable USB.

• • Enviar programas desde otros dispositivos además de su

• ordenador, incluyendo su propio NXT.

• • Enviar programas a varias unidades NXT individualmente

• o en grupos. Un grupo puede contener hasta tres

• dispositivos NXT