Michael Andrés Vanegas Olarte :32

Johan Andrés Vargas :33

Proyecto NXT Mindstorms

Es una generación que permite que los jóvenes

estudiar la tecnología y las matemáticas de una forma diferente y divertida.

Los jóvenes pueden desarrollar sus habilidades poniendo a prueba sus robots

Los miembros del equipo desarrollan sus habilidades para ver sus conocimientos de matemáticas y ciencias.

INTRODUCCION

Introducción

Construir. Programar. Poner a prueba.

Tecnología

Visión general

Instalación de las baterías en el NXT .

Conexión de la tecnología NXT

Acerca del ladrillo NXT

Menú principal del NXT

Sensor táctil

sensor acústico

Sensor fotosensible

Sensor ultrasónico

Servomotor interactivo

Lámparas

Utilización del Bluetooth

Software

Instalación del software

Su primer programa

Interfaz de usuario del software

El Robot Educador

Paleta de programación

El panel de configuración

El controlador

Registro de datos

Introducción

Cómo empezar

Interfaz de usuario del software

Herramientas

Configuración de experimentos

Cuatro formas de registrar datos

Tu primer experimento de registro de datos

Administrar archivos de registro

Lista de piezas para el equipo de base n.º 9797

Información útil

Descarga en múltiples NXT

solución de problemas

En la guía del usuario se dan instrucciones para construir un robot

también hay mas instrucciones para el mismo robot en la guía de net y en el robot educador que es parte del software.

CONSTRUIR

Se programa el robot usando el software. Se incluyen ejemplos en la parte del robot educador del software. Se descarga el programa con bluetooth o USB.

Programar

Ejecutamos nuestro programa ¿Qué ocurre?¿su maquina no funciona como usted esperaba si no funciona correctamente ajuste su robot .

Poner a prueba

El NXT, un ladrillo inteligente de LEGO.

controlado por ordenador, es el cerebro

del robot de LEGO MINDSTORMS

Ladrillo NXT

Le permiten al robot responder

a obstáculos en el entorno

Sensores táctiles

Le permite al robot responder

a los niveles de sonido

Sensor acústico

Le permite al robot responder a las variaciones del

nivel de luz y de color.

Sensor fotosensible

Le permite al robot medir la distancia hacia un objeto y

responder al movimiento

Sensor ultrasonico

Los sensores pueden conectarse en cualquier puerto de entrada numerado del 1 al 4. Cualquier cable excepto el cable conversor puede utilizarse para conectar los sensores.La configuración predeterminada utilizada para los programas de prueba en el NXT y para muchos programas de muestra en el Robot Educator es la siguiente:Puerto 1: Sensor táctilPuerto 2: Sensor acústicoPuerto 3: Sensor fotosensiblePuerto 4: Sensor ultrasónico

Conexión de los sensores

Agregue lámparas y luego programe las luces intermitentes, o utilícelas

para activar el sensor fotosensible, o tan solo por diversión. En el equipo de base se incluyen tres lámparas y tres cables conversores

Lámparas y cables conversores

Asegúrese que los robots se muevan suavemente y

con precisión

Servomotores interactivos

Le suministra la energía al NXT para que el robot se

pueda mover y responde

Batería recargable

Los motores y las lámparas se pueden conectar en cualquier puerto A, B o C. La configuración

predeterminada utilizada para los programas de prueba en el NXT y para muchos programas de muestra en el Robot Educator es la siguiente:

Puerto A: Motor o lámpara para una función extraPuerto B: Motor para movimiento; para un chasis de doble motor, generalmente este es el lado izquierdo.Puerto C: Motor para movimiento; para un robot de dos motores, generalmente este es el lado derecho.

Conexión de los motores y las lámparas

BATERIA RECARGABLE:La batería recargable encaja en la parte inferior del NXT. Para instalar la

batería recargable, mueva la pestaña de plástico del lado con su pulgar para abrir la parte trasera.

El NXT viene con una cobertura extra que se usa cuando se utilizan 6 baterías tamaño AA.

Sosteniendo la batería recargable, presione hacia adentro la pestaña de plástico y coloque la batería en su lugar

Instalar las baterías en el NXT

Para recargar la batería, conecte un extremo del cable de adaptador de corriente en la toma de carga justo debajo de los puertos de entrada del NXT.

Conecte el otro extremo del cable del adaptador de corriente al enchufe de pared. También puede cargarse la batería cuando no esté insertada en el NXT.

La luz indicadora verde se enciende cuando el adaptador de corriente está conectado al NXT.• La luz roja se enciende cuando la batería se está cargando. La luz roja se apaga cuando la batería tiene la carga completa.• Cargar la batería por completo requiere aproximadamente cuatro horas.• Puede utilizarse el NXT cuando se está cargando la batería. Sin embargo, de ese modo la carga requiere más tiempo.• Esta batería de polímero de iones de litio puede recargarse hasta 500 veces

El NXT también funciona usando seis baterías AA/LR6.

• Se recomiendan las baterías alcalinas.

• Se pueden utilizar baterías recargables de tipo

AA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya el

rendimiento de la potencia del NXT.

Otros tipos de baterías

Cuando la energía de las baterías está baja, este icono

parpadea en la pantalla del NXT

Batería baja

Para cambiar el temporizador o configurar el modo

suspendido en Nunca, diríjase configuración/Modo

suspendido/ Nunca [Settings/Sleep/Never]. También puede modificar la configuración para esperar 2, 5, 10, 30, o 60 minutos antes de entrar en modo suspendido