Como construir una caja de reductores para motores en Robotica

Este excelente tutorial

de como hacer los reductores necesarios de pequeños motores para construir

carritos seguidores , brazos robots , etc. pertenece a la web .

Hagamos robots (en ingles ), el link directo es el

siguiente: http://letsmakerobots.com/node/7356

Creado por By Weirdo @ Mon, 2009-05-18 17:02

"Making gearbox out of random plastic gears and small motor."

Dado que encontrar motores con reducción es el principal problema al intentar

hacer carritos seguidores o de combate en Robotica pensabamos solo hacer el

enlace , pero debido a las dificultades de idioma nos tomamos la libertad de hacer

su traducción respetando a los autores e indicando la página original:

Descripción:Cómo hacer las cajas reductoras con engranajes plásticos al azar:

Este tutorial muestra cómo hacer una caja de engranajes plástica simple y pequeña

con un cociente de reducción por engranajes de cerca de 1:100. Este cociente

puede variar. Esta caja reductora de engranajes es buena para los motores paso a

paso y otros motores usados qué no traen sus propias cajas de engranajes.

1. ¿Porqué y para qué?

La construcción de las cajas de engranajes es un dolor de cabeza. No lo intente si

piensa que no es posible. Intente construir estas cajas de engranajes solamente

cuando usted está muy pobre y/o muy aburrido.

2. ¿Qué se necesita?

Primero usted tiene que poseer algunos cosas. Todo lo qué usted necesita está en

la siguiente lista por orden de importancia:

* engranajes , mínimo 4 (cuando se dice engranaje, significa el engranaje grande y

otro pequeño que coincidan en dientes el uno al otro, sus dientes tienen que

emparejar, los engranajes de plástico son buenos y usted puede conseguirlos de los

juguetes, de los walkmans usados etc.)

* Un motor (C.C., CA, paso a paso, cualquiera )

* Una plancha de cerca de 10x10cm (3" x3") de plexiglass u otra clase de

lámina plástica (puede tambien ser aluminio si usted es habil y tiene herramientas

para corte y perforado . usted puede conseguir el plástico en muchos lugares)

* pernos, tuercas

* algunas herramientas (taladro, una sierra para cortas las hojas plásticas,

destornilladores)

3. ¿Cómo?

Primero: Tome el engranaje más pequeño que usted puede encontrar y trate de

encontrar una manera de ponerla en el eje del motor. Una buena manera es

perforando un agujero más pequeño que el eje e irlo empujando para que entre. Si

el engranaje cabe pero sale perfectamente entonces se debe usar un pegamento

muy fuerte para evitar que el eje no pueda arrastrar al engranaje. Si usted no

puede encontrar un pequeño engranaje que entre en el eje entonces tome un

engranaje más grande que tenga un engranaje más pequeño unido corte el

engranaje más pequeño. Si el corte falla o es demasiado aventurado entonces

usted puede utilizar este engranaje grande con uno más pequeño como

amplificador de transmisión.

Un pequeño engranaje:

Cortando el engranaje más pequeño:

El motor con el

engranaje:

En segundo

lugar: Encuentre una manera de unir el pedazo de plástico y su motor. Sería

estupendo si su motor tenía roscas para atornillar como las mostradas . La hoja

plástica debe tener cerca de 5m.m de espesor. Es posible utilizar plástico mas

delgado pero solamente hará su tiempo vida más corta. La hoja plástica debe estar

en un ángulo de 90 grados con el eje del motor. Esta hoja plástica sostendrá todos

los ejes de la caja de engranajes.

Tercero: Prepare los

engranajes. Encuentre 1-3 engranajes dobles (el pequeño y el más grande unidos

uno al otro) y encuentre uno más grande también. El grande es para el eje de salida

y tiene que ser por lo menos 3m m más grande que el resto de engranajes. Utilizar

un engranaje doble. Entonces se debe decidir cómo los ejes grandes se van a

utilizar para según esto perforar sus engranajes . En el ejemplo mostrado tilizo un

perno de 2m m para el eje y el eje de salida será un perno de 3m m. La perforación

tiene que ser casi perfecta. Si el agujero es anguloso o demasiado grande, usted

tiene que tomar un nuevo engranaje.

Cuarto: Poner el primer

engranaje en su lugar (la pieza grande del engranaje contra el pequeño engranaje

fijado en el eje del motor), y haga una marca con exactitud para el eje. Después

perfore un agujero para el eje y sujete un perno a allí, no se preocupe los pernos no

girarán . Los pernos nunca lo hacen. Considerar que con menos ejes de rotación se

tienen más oportunidad de éxito , esto debido al error en las mediciones. Después

de perforar,se debe poner el pedazo de plástico de nuevo en su lugar y si al colocar

los engranajes en los ejes no arrastran uno al otro probablemente usted ha fallado y

los engranajes no se moverán en la forma correcta. Se debe buscar hasta encontrar

un lugar fijo. Para fijar el tornillo en el plastico se debe agujerear de par en par

consierando que la otra pieza de plastico sera la tapa final del reductor. El ajuste del

eje con el plastico tiene que ser fuerte. Si usted quiere más engranajes se debe

seguir el mismo procedimeiento para agregar más ejes.

Marcando el punto de fijación de los ejes:

Eje:

Fallamos : los

engranajes no coinciden

Ahora, el agujero no está alrededor del eje.

¡Perfecto! Quinto:

Prepare el eje de salida. Haga un agujero con taladro para él. Se debe unir el

engranaje fuertemente al eje. Cuando usted encuentra que el agujero para el eje es

correcto haga una pequeña marca para taladrar. Si todos los engranajes emparejan

y funcionan bien entonces el eje de salida debe ser fijado fuertemente al plastico.

Eje de salida: Los

engranajes montados:

Final: Haga la cubierta

para su caja de engranajes. Es importante porque todos los ejes de rotación se

deben fijarse a la caja de engranajes por lo menos de dos lugares. Estoayuda a

mantener los engranajes en su lugar. Si la cubierta esta correcta y la caja de

engranajes funciona arrastrando todos los engranajes entonces está ya esta lista

para ser terminada.

Cubierta final:

El reductor terminado

Ahora esta caja

reductora puede adaptarse a una rueda( se necesitan dos) para ensamblar un

carrito seguidor.

El reconocimiento a Let´s Make Robots por este excelente tutorial.