Compromiso y Radares de Control de Fuego

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Compromiso y radares de control de fuego (S-band, banda X, Ku / K / Ka-band) Informe Técnico APA-TR-2009-0102 por el Dr. Carlo Kopp, AFAIAA, SMIEEE, Peng enero 2009 Actualizado en abril, junio, 2009 Actualizado febrero, August 2010 Actualizado mayo, agosto de 2011 Texto, Arte © 2008 - 2012 Carlo Kopp Referencias Compromiso y radares de control de fuego o SNR-75 Fan canción AE / S-75 Dvina / Desna / Volkhov / SA-2 Orientación o Gin Sling / HQ-1/HQ-2 Directriz (PLA) o SNR-125 Low Blow / S-125 Neva / Pechora / SA-3 Goa o 1S32 Pat Hand / 2K11 Krug / SA-4 ganef o 5N62 Pair Square / S-200A/V/D Angara / Vega / Dubna / SA-5 Gammon o 1S91 Straight Flush / 2K12 Kub / Kvadrat / SA-6 remunerado o Tierra Rollo / 9K33/9K33M2/M3 Osa AK / AKM / Osa T / SA-8 Gecko o 5N63/5N63S/30N6 solapa de la tapa A / B / C / SA-10 Grumble o 30N6/30N6E/30N6E1/30N6E2 tumba de piedra / SA-20 Gargoyle o 92N6E Tumba de Piedra / SA-21 o NIIP 9S35/9S35M Burbuja ignífuga / SA-11 Gadfly o NIIP 9S36 / SA-17 Grizzly o 9S32 Grill Pan / S-300V / SA-12 Gladiador / Giant o 9S32M Grill Screen / S-300VM / SA-23 Gladiador / Giant o Medio Scrum / PESA / 9K331M/M1 Tor M/M1/M2E / SA-15

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Page 1: Compromiso y Radares de Control de Fuego

Compromiso y radares de control de fuego

(S-band, banda X, Ku / K / Ka-band)

Informe Técnico APA-TR-2009-0102

por el Dr. Carlo Kopp, AFAIAA, SMIEEE, Peng

enero 2009 Actualizado en abril, junio, 2009 Actualizado febrero, August 2010

Actualizado mayo, agosto de 2011

Texto, Arte © 2008 - 2012 Carlo Kopp

Referencias Compromiso y radares de control de fuego

o SNR-75 Fan canción AE / S-75 Dvina / Desna / Volkhov / SA-2 Orientación

o Gin Sling / HQ-1/HQ-2 Directriz (PLA)

o SNR-125 Low Blow / S-125 Neva / Pechora / SA-3 Goa o 1S32 Pat Hand / 2K11 Krug / SA-4 ganef

o 5N62 Pair Square / S-200A/V/D Angara / Vega / Dubna / SA-5 Gammon

o 1S91 Straight Flush / 2K12 Kub / Kvadrat / SA-6 remunerado o Tierra Rollo / 9K33/9K33M2/M3 Osa AK / AKM / Osa T / SA-8

Gecko o 5N63/5N63S/30N6 solapa de la tapa A / B / C / SA-10 Grumble

o 30N6/30N6E/30N6E1/30N6E2 tumba de piedra / SA-20 Gargoyle

o 92N6E Tumba de Piedra / SA-21 o NIIP 9S35/9S35M Burbuja ignífuga / SA-11 Gadfly

o NIIP 9S36 / SA-17 Grizzly o 9S32 Grill Pan / S-300V / SA-12 Gladiador / Giant

o 9S32M Grill Screen / S-300VM / SA-23 Gladiador / Giant

o Medio Scrum / PESA / 9K331M/M1 Tor M/M1/M2E / SA-15

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Guante o 1RL144 Hot Shot / SA-19 Grison

o Phazotron 1L36E/1RS2 / VNIIRT 1RS2-1 / 96K6 Pantsir S1 / SA-

22

Agat Solicitantes radar activo para Actualizaciones SAM

Sistema S / X X X / Ku K Ka SA-2 Orientación SNR-75 Fan canción SA-3 Goa SNR-125 Low Blow SA-4 ganef 1S32 Pat Hand SA-5 Gammon Par Square 5N62 SA-6 remunerado 1S91 Escalera de color 1S91 Escalera de color SA-8A / B Gecko Rollo Tierra Rollo Tierra SA-10A se quejan Tapa Flap 5N63

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SA-10B se quejan 5N63S solapa de la tapa SA-10C se quejan Tapa Flap 30N6 SA-11 Gadfly 9S35 Burbuja ignífuga SA-12 Gladiador / Giant 9S32 Grill Pan SA-15 Guante Medio Scrum / PESA Medio de melé SA-17 Grizzly 9S35M Burbuja ignífuga SA-19 Grison Hot Shot SA-20 Gargoyle 30N6E1 tumba de piedra SA-20 Gargoyle 30N6E2 tumba de piedra SA-21 92N6E Piedra grave SA-22 Phazotron PESA SA-23 Gladiador / Giant 9S32M Grill Pan

Referencias

1. Viktor Litovkin, único misil tierra-aire Placas deflectoras diplomáticos militares extranjeras en Egipto, Moscú (RIA Novosti),

2. Actualización de los S-125 "Pechora" ADMS a nivel de los S-125-2T "Pechora-2T" ADMS, URL: http://www.tetraedr.com/eng/production_pechora.php actualización del S-125 " Pechora "ADMS al nivel de los S-125-2TM" "ADMS Pechora-2TM, URL: http://www.tetraedr.com/eng/production_pechora2tm.php

3. S-200 / SA-5 Gammon, URL: http://www.s-200.de/ 4. 5N62V Iluminación Target y Radar Orientación, Pedro ADA, URL: http://www.peters-ada.de/s_200_1.htm 5. Actualización de la S-200 VE ADMS "Vega", URL: http://www.tetraedr.com/eng/production_vega.php

actualización del "OSA-AK (M)" ADMS a nivel del "OSA-1T" ADMS, URL: http://www.tetraedr.com/eng/production_osa.php

6. Yevgeny Pigin, Gennady Kaufman, Buk-M1-2 Air Defense sistema de misiles no tiene igual en términos de empleo COMBAT, Desfile militar JSC , 1998, URL: http://milparade.udm.ru/29/066.htm

7. «Оса», (9К33, SA-8, SA-8A, Gecko) зенитный ракетный комплекс 8. El sistema de misiles antiaéreos OSA , JSC "Izhevsk Electromecánico Planta" Kupol ". 9. El sistema de misiles antiaéreos TOR-M1 , JSC "Izhevsk Electromecánico Planta" Kupol ". 10. El sistema de misiles antiaéreos TOR-M2E, JSC "Izhevsk Electromecánico Planta" Kupol ". 11. Miroslav Gyürösi, Ruso equipo a las empresas a desarrollar ruedas Tor-M2E, de Jane Misiles y Cohetes ,

01 de octubre de 2007. 12. Misiles / Gun System Pantsir-S1 de la defensa aérea , KBP Instrument Design Bureau , 59 Shcheglovskaya

Zaseka St., 300001 Tula, Rusia. 13. Misiles / Gun System Tunguska-M1 Air Defense , KBP Instrument Design Bureau , 59 Shcheglovskaya

Zaseka St., 300001 Tula, Rusia. 14. 30 mm 2A38M automática cañón antiaéreo , KBP Instrument Design Bureau , 59 Shcheglovskaya Zaseka

St., 300001 Tula, Rusia. 15. Phazotron SHLEM sistema de defensa aérea de radar, Phazotron NIIR. 16. Martin Rosenkranz, MAKS 2007 Spezial: Pantsir-S1 (SA-22), Russlands neuestes Flugabwehrsystem. 17. Michal Fiszer, nombre de las Rosas, Microondas Online Journal, microondas Militar Suplemento 2006 ,

Página 30, Horizon House Publications, URL: http://www.mwjournal.com/article.asp?HH_ID=AR_867 18. Dicha Aminov, Многоканальная станция наведения ракет 9С32, ЗЕНИТНАЯ РАКЕТНАЯ СИСТЕМА

9К81 С-300В (SA-12 Giant / Gladiator), Vestnik PVO, URL: http://pvo.guns.ru/s300v/s300v_4.htm

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19. Iosif Akopyan, Director General y Diseñador General de la Moscú Agat Research Institute JSC, académico de la Academia Rusa de Rocket, y Ciencias de la Artillería, Dr. Sc.. (Tecnología), el profesor, AGAT: NUEVA GENERACIÓN DE ACTIVOS DE RADAR JEFES mensajeras, Desfile militar , julio-agosto de 2003, Rosoboronexport. URL: http://www.missiles.ru/_foto/Slanec_1348/1.pdf

Compromiso y radares de control de fuego

SNR-75 Fan canción AE / S-75 Dvina / Desna / Volkhov / SA-2 Orientación

Gin Sling / HQ-1/HQ-2 Directriz (PLA)

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Rumano SNR-75m3 Fan canciones S (Foto: © Miroslav Gyűrösi ).

El Cantar de los ventiladores es el radar de compromiso para la familia S-75/SA-2 de SAMs. Primero desplegado en la fuerza durante el conflicto de Vietnam, y más tarde

utilizó extensamente en el Oriente Medio y África, el SA-2 fue el primer SAM Soviética para ser utilizado en la ira y representó un gran número de aviones

occidentales hasta que se desarrollaron contramedidas electrónicas. El sistema fue clonado por PLA y todavía sigue siendo ampliamente en uso, a pesar de que Rusia

ha reemplazado con el sistema SA-10/20. El son al menos seis variantes conocidas, uno de los cuales es un clon de PLA. Detalles de las modificaciones del EPL en el

diseño no son de conocimiento público. Hay suficientes diferencias en los diseños del

EPL a considerar estos derivados como únicas. La configuración de la antena de las variantes PLA generalmente siguen la canción Fan Una disposición.

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El 75-SNR familia de radares de emplear, para los estándares modernos, un arreglo

complejo de antena que se utiliza para llevar a cabo el seguimiento y la gama del

ángulo del objetivo previsto, y por la baliza del transpondedor en la cola de la ronda de misiles. La proximidad fusionado ronda misil es "mudo" en el sentido de que es

un diseño de enlace de comando puro, que se vuela a una colisión con el objetivo mediante un enlace ascendente de comando integrada en el SNR-75 de radar.

SNR-75M / canción Fan disposición de antena E (Foto: © Miroslav Gyűrösi , leyenda de la autora

según http://peters-ada.de/sa2_antenne.htm).

Un rasgo característico de las canciones del ventilador es el uso de antenas de

cilindro fijo, que en la configuración de "haz estrecho" cada uno de producir un haz de aleteo en forma de abanico, uno en el plano horizontal y uno en el plano vertical,

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que se utiliza para el seguimiento de ángulo. Aunque por lo general se describe como "Lewis Scanners", como como el escáner Lewis emplean una alimentación

giratorio para efectuar orientación de haz, el diseño interior es únicamente de Rusia

y denominada "lente Air Metal". Se emplea una ruta interna plegada, con el 7,5 ° x 1,1 ° grado lóbulo principal en forma de abanico dirigido a través de un arco de 16

°; variantes anteriores de la canción Fan producir un 10,0 ° x 1,1 ° grado lóbulo principal dirigido a través de un arco de 20 °. La velocidad angular de la

alimentación de rotación produce un milisegundo duración del ciclo de barrido 54. A finales del modelo del ventilador de canciones S, el radar utiliza un par de techo

montado haz estrecho antenas parabólicas para transmitir, y las antenas mínimas de transmisión y recepción, este último destinado Escanear en régimen de sólo

recepción (SORO) desarrollado como una medida contra el contador electrónica contra las técnicas de interferencia de ángulos. Como las antenas de cilindro se fijan

en la polarización, se emplean antenas de transmisión separadas, con polarizaciones ortogonales entre sí, uno utilizado para la elevación o ε-canal, y uno para el acimut

o β-canal. La cabeza de antena completa puede ser dirigido en azimut por rotación de la cabina en el montaje giratorio, mientras que la cabeza de antena se puede

inclinar en la elevación través de unos soportes en el techo de la cabina. Las antenas

fueron empleados en los regímenes específicos de operación, dependiendo del modo de funcionamiento de la Canción del ventilador. modo de búsqueda se emplea para

adquirir objetivos de compromisos, y el equipo de la canción Fan está con claves a la meta por un radar de adquisición como un resto P-12 Spoon, por lo general con el

apoyo de una HeightFinder asintiendo. En el modo de búsqueda, el P-11 y P-12 antenas mínimas están encerrados en una configuración de "manga ancha" con un °

x 16 ° lóbulo principal sección 7.5, la intención de maximizar el volumen de detección aceptando poca precisión angular. Las transmisiones son a bajo PRF de

828-1,440 Hz, y la duración del pulso se prolonga al máximo la energía del pulso. Una vez que el objetivo se ha adquirido, la Canción del ventilador cambiará en uno

de los varios modos de seguimiento. En estos modos, el radar se emiten a través de la emparejado P-13 y P-14 antenas parabólicas, cada uno de los cuales transmite

una señal polarizada linealmente, pero mutuamente ortogonales. Las transmisiones son en un régimen de alta PRF, típicamente a 1,656-2,880 Hz, con una menor

duración de pulso. En RS ( Ручное Сопровождение ) o de la canción Manual de

modo que el operador utiliza ya sea el alcance del radar o el telescopio de TV externo (tubo vidicón analógica) a manualmente realizar el seguimiento del objetivo.

Este es el modo de operación de retorno bajo condiciones severas contramedidas cuando el modo automático no se puede mantener la cerradura. En AS (

Автоматическое Сопровождение ) o Track automática el modo de la P-11 y P-12 antenas mínimas están configurados en modo de haz estrecho y empleados para

producir el bien conocida aleteo vigas de exploración para generar salidas de pista de destino de ángulo en azimut y elevación, respectivamente. Este es un modo de

SORO como jammer no puede conocer el ciclo producido por la alimentación interna antena giratoria. Un tercer modo automático, denominado antes posible modo,

también se emplea y utiliza pista automática y la dirección de antena. Una vez que

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el vínculo de comando de misiles guiados se ha puesto en marcha , su posición debe ser seguido, y los comandos de dirección debe ser enviada al misil. La antena

polarizada P-15 circular se utiliza para transmitir la modulación de impulsos K1, K2,

K3 y K4 señales de enlace ascendente para el misil. El transponder beacon misil se sigue en el rango y el ángulo con el P-11 y P-12 antenas mínimas.

HQ-2A / B / CSA-1 / S-75 / SA-2 Directriz SAM actualizaciones del sistema

SNR-75m3 Fan canciones S Compromiso Radar Imagery detallada

SNR-75 Fan canción C / E Especificaciones principales [ A , C ]

Banda de funcionamiento [GHz] 5,010 a 5,090 / 4,910 a 4,990

Intervalo de repetición de impulsos (PRI) [msec] -

Frecuencia de pulso de repetición (PRF) [Hz] Buscar 828-1,440 / Track 1,656-2,880

Duración del pulso [us] 0.4-1.2

Potencia pico [megavatios] 1,0 - 1,5 (0,6 A / B / C)

Ave de energía [kilovatio] -

Rango visualizar [km] 75,0-150,0

Rango Resolución [m] -

Lóbulo principal Ancho [°] 1,5 x 7,5 (2,0 x 10,0 A / B / F variantes)

Velocidad de lectura [Hz] 15,5-17,0

Pista / Participar Capacidad [objetivos] 1/1

Misiles de enlace ascendente Canales [-] 2

Desplegar / Stow Tiempo [min] ~ 60

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(Imagen a través de Pedro ADA )

Variantes canción Fan

Designación de Rusia Designación OTAN COI

RSNA-75 / SA-75 Dvina Canción Fan A SA-2A Orientación Mod /. 0 1956

RSNA-75M / SA-75M Dvina Fan canción B / SA-2B Mod Orientación. 1 1960

RSN-75 / S-75 Desna Fan canción C / SA-2C Mod Orientación. 2 1959

RSN-75M / S-75M Desna Canción Fan Mod Orientación C / SA-2D. 3 1964

RSN-75VM / S-75mV Fan canción D / SA-2D Mod Orientación. 3 1964

RSN-75mV / S-75VM Desna Fan de canciones S / SA-2D Mod Orientación. 3 1960

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RSN-75V / S-75V Desna Fan de canciones S / SA-2D Mod Orientación. 3 1973

RSN-75V1 / S-75M1 Volkhov Fan de canciones S / SA-2D Mod Orientación. 3 1963

RSN-75V2 / S-75D Volkhov Fan de canciones S / SA-2F Mod Orientación. 5 1971

SNR-75m3 / S-75m3 Volkhov Fan de canciones S / SA-2D Mod Orientación. 3 1975

SNR-75M4 / S-75M4 Volkhov Fan de canciones S / SA-2D Mod Orientación. 3 1978

RSNA-75M / S-75M2 Volkhov Fan canción F / SA-2D Mod Orientación. 3

Fuente: http://www.rzeszow.mm.pl/ ~ jowitek/S-75.html / Vestnik PVO

RSNA-75M / Fan canción F se utiliza con el S-75M2 Volkhov / Mod Guía SA-2D. 3.

Page 11: Compromiso y Radares de Control de Fuego

SNR-75m3 / Fan canciones S desplegado (Vestnik PVO, EE.UU. Departamento de Defensa).

Page 12: Compromiso y Radares de Control de Fuego

SNR-75m3 / canción Fan E desplegado (Vestnik PVO).

Page 13: Compromiso y Radares de Control de Fuego

Las finales de 1970 SNR-75M4 fue desarrollado para S-75M4 Volkhov y emplearon una tecnología

digital. Aunque por lo general aparece como un ventilador de canciones S, el sistema merece una

denominación única. Tenga en cuenta que la antena reubicado P-15 de enlace ascendente a la

derecha, y completamente nueva antena de haz estrecho, con lo que parece ser una fuente de

escaneado (imagen internet ruso).

SNR-125 Low Blow / S-125 Neva / Pechora / SA-3 Goa

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SNR-125M Low Blow B desplegado, con el programa VNU y furgonetas UNK, y el generador de Van (via Vestnik PVO).

El SNR-125 Low Blow es el radar de compromiso para la familia S-125/SA-3 Goa de los sistemas SAM

guiadas enlace comandos. El sistema se utiliza ampliamente por los países del Pacto de Varsovia y algunos

proxies soviéticos en el Oriente Medio, así como la India. Si bien el sistema es considerado como obsoleto,

como el SA-2, un número de fabricantes en las ex repúblicas soviéticas están ofreciendo mejoras

tecnológicas profundas para el diseño Golpe bajo para mejorar la mantenibilidad, el rendimiento y la

resistencia mermelada. Al igual que el SNR-75, el SNR-125 utiliza un par de antenas cilindro escaneados

fijos para generar aleteo vigas en forma de abanico, pero el diseño es inherentemente SORO con una

antena de transmisión separada montada entre la disposición característica galón de antenas cilindro.

Seguimiento complemento óptico utilizando el 9Sh33A Karat 2 telescopio televisión se ha instalado en las

variantes más tarde, en un principio el SNR-125M1. La antena en la parte superior de la torreta se utiliza

para los misiles FMCW canales de baja potencia de enlace ascendente.

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La suite de la antena en la cabeza radar Low Blow es más sofisticado y complejo que el diseño anterior

canción Fan. Las funciones de antena son, respectivamente: UV-10: Transmisión de destino y seguimiento

de misiles, transmisión / recepción de telemetría, transmisión / recepción para la adquisición de blanco

inicial de recepción para el desorden canal de cancelación. El auge monta un grupo de bocinas de

alimentación, incluyendo un avance de exploración girando, cada uno produciendo mainlobes únicas. El

escaneado lóbulo principal de haz adquisición es de 1 ° de ancho y se extendió por un arco de 15 ° en la

elevación a 25 Hz, el lóbulo principal de destino de transmisión de seguimiento y telemetría recibir es de

10 ° de ancho. UV11 F1 y F2: Recibir antenas para la meta y misiles transponder baliza de seguimiento .

Estos productos de 1 ° x 15 ° mainlobes en forma de abanico que barren a través de un arco de 15 °. UV-

12: . antena Misiles enlace ascendente para el 12 de vínculo de comandos Watt FMCW The Low Blow

está diseñado para adquirir objetivos utilizando sólo rodamiento y entradas van desde uno externo radar de

adquisición 2D, como un Spoon Rest P-12/18 o P-15M Eye Squat. Al adquirir un objetivo, el jefe radar

Low Blow se gira a la rodamiento de destino y la alimentación de exploración antena UV-10 contratado

para producir un 1 ° de anchura del haz de lápiz barrido en elevación. Una vez que el objetivo se adquiere

el golpe bajo se enciende en el modo de seguimiento , el uso de la radiación UV-10 antena para transmitir,

la UV-10 para que van a recibir, y el barrido UV-11 galón antenas de recepción para el seguimiento de

ángulo. La cabeza de radar es dirigido mecánicamente en azimut y elevación para mantener la pista. Al

igual que la canción Fan, el golpe bajo proporciona un seguimiento manual, seguimiento automático y los

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modos de seguimiento ángulo televisión. El sistema proporciona cinco leyes de control de guiado de

misiles, TT (CLOS), PS, MV (LoAlt), K (ataque al objetivo de superficie) y DKM (balística). Se

emplearon tres señales de enlace ascendente de misiles, K1 y K2 para el tono / control de guiñada, y K3

para el control de fusible. doctrina rusa en la presencia de interferencia pesada era a menudo a cesar emisor

y utilizar el receptor de exploración para efectuar el seguimiento de ángulo de la mordaza, adquirir la

objetivo con el telescopio de TV, y realizar un misil de alcance desconocido disparó contra la mordaza en

el modo de CLOS. Debido a la adición de un cancelador de ecos parásitos y MTI circuitos analógicos, el

golpe bajo tiene un rendimiento significativamente mejor rechazo de parásitos en comparación con el

ventilador canción anterior. Capacidad de baja altitud citado es contra objetivos tan bajas como 20 metros

(~ 60 pies AGL). Varias mejoras han visto el remolcado Low Blow rehosted a un vehículo para

proporcionar una capacidad de auto impulsado "disparar y scoot" para las baterías, con el lanzadores

también montados en vehículos para producir TELS adecuados. Varias mejoras están disponibles en el que

se sustituyen mayoría o la totalidad de los componentes electrónicos analógicos con la tecnología digital de

COTS.

S-125 Neva / Pechora / SA-3 Goa Análisis del Sistema SAM

S-125 Neva / Pechora / SA-3 Goa SAM actualizaciones del sistema

SNR-125 Blow baja Especificaciones Principales [ B , D ]

Banda de funcionamiento [GHz] ~ 9.0

Intervalo de repetición de impulsos (PRI) [msec] -

Frecuencia de pulso de repetición (PRF) [Hz] Search 1750-3500 / Track 3560-3585

Duración del pulso [us] 0,2-5,0

Potencia pico [megavatios] 0.270

Ave de energía [kilovatio] -

Rango visualizar [km] 110,0

Rango Resolución [m] -

Lóbulo principal Ancho [°] 12.0 x 1.5

Velocidad de lectura [Hz] Search 16 / Track 25

Pista / Participar Capacidad [objetivos] 1/1

Page 17: Compromiso y Radares de Control de Fuego

Misiles de enlace ascendente Canales [-] 2

Misiles de enlace ascendente de energía [W] ~ 12 CW

Desplegar / Stow Tiempo [min] ~ 60

Serbia Air Force SNR-125M1T Low Blow cabeza radar VNU y el operador UNK van. Este sistema forma parte de la batería

que mató a un F-117A y el F-16CG durante OAF en 1999 (imágenes © 2009, Miroslav Gyűrösi ).

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Page 19: Compromiso y Radares de Control de Fuego

1S32 Pat Hand / 2K11 Krug / SA-4 ganef

El Krug / SA-4 ganef fue el primer sistema totalmente móvil batalla área de defensa SAM desplegado por

el Soviet PVO-SV. Fue pensado para la división de zona de nivel de defensa. El director radar de

adquisición fue el P-40/1S12 largo de la pista. Guía de misiles y seguimiento de objetivos se realizó por el

1S32 radar mano Pat. Las baterías también pueden ser integrados con el K-1 sistema de apoyo 9S44

Crujiente de combate que tenía la intención de fusionar datos de múltiples radares de adquisición para

facilitar el seguimiento de objetivos y control de la batería, estos pueden ser el P-10 Cuchillo Rest, P-12/18

Spoon Rest , P-15/19 cara plana, Ojo Squat P-15M y P-40/1S12 largo de la pista. COI se alcanzó en 1965,

con la última variante de la implementación en 1974. El Pat Hand combinado un grupo de cuatro antenas,

la mayor de las cuales era una antena de haz estrecho pista de destino monopulso, a la izquierda de la que

fue la baliza de misiles de gran angular monopulso . Misiles de captura y mando antenas de enlace

ascendente se montan encima de la par. Más tarde se añadió una 9Sh33 rastreador óptico, idéntica a la 6-

SA Diseño remunerado 2K12 /,. El comando 1S62 enlace de datos se utiliza para controlar los TELS 2p24,

y emplea una antena de mástil telescópico. El misil SA-4 ganef 3M8 / used orientación vínculo de

Page 20: Compromiso y Radares de Control de Fuego

comandos no muy diferente a la directriz S-75 / SA-2 y S-125 / SA-3 Goa, con las leyes de control

similares. Fuentes rusas afirman que el misil también se utiliza un buscador de homing semi-activa por

impulsos para la orientación del terminal, sin embargo los materiales documentales publicados en

Alemania indican que esto no es correcto. fuentes rusas pusieron la clasificación de potencia máxima de

750 kilovatios, la sensibilidad a las 10 -13

Watts, el ángulo seguimiento de error en 0.06 ° y el error en el

rango de 15,0 metros.

1S32 Pat radar compromiso Mano (Ministerio de Defensa de Rusia).

Page 21: Compromiso y Radares de Control de Fuego
Page 22: Compromiso y Radares de Control de Fuego

5N62 Pair Square / S-200A/V/D Angara / Vega / Dubna / SA-5 Gammon

Configuración semi-móvil de la cabina K-1M mejorada con 5N62 Square radar FMCW Pair en exhibición en Kecel en

Hungría. Tenga en cuenta el par Square en ángulo máximo de elevación en el fondo (Foto: © Miroslav Gyűrösi ).

El par Square "Orientación e Iluminación Radar" 5N62 es el radar de compromiso para el 140-160 NMI

gama S-200 / SA-5 del sistema SAM Gammon, el más largo que van de los SAMs era de la Guerra Fría, y

en 2009, siendo el más largo que van SAM en uso operacional. Cada radar 5N62 consta de dos

componentes principales, el K-1 y K-2 "cabinas", tanto remolcado a la ubicación. La cabina del transmisor

Page 23: Compromiso y Radares de Control de Fuego

/ receptor K-1/K-1V/M es el componente de radiofrecuencia del radar 5N62. El incendio cabin Centro de

Control K-2/K-2V/M, construido en una furgoneta ODAZ-828 semi-remolque, alberga las consolas de

operador, un ordenador digital y electrónica de apoyo. También es una parte integral del sistema de radar

5N62. Stow y desplegar veces para todo el sistema de radar son ~ 8 horas, como la cabeza de antena

derribado tiene que ser montado a partir de componentes o viceversa.

La tonelada de peso K-1/K-1V/M transmisor / receptor de cabina bruto 36 alberga los kilovatios etapa final

del transmisor 100.0 CW, el 10 -17

vatios Sensibilidad del receptor, y monta los dos componentes 6,0 GHz

banda continua cabeza de antena de onda. La antena parabólica de la sección más grande es para el

trayecto de transmisión, la antena parabólica sección más pequeña para el trayecto de recepción, con la

hoja divisoria, denominado un "cuchillo", empleado para evitar el desbordamiento. Los cuernos de

transmisión y recepción están montados en la hoja. El haz ancho de lóbulo principal de transmisión citado

por fuentes rusas es de 0,7 °. Un refugio inflable está disponible para instalaciones estáticas del paquete de

K-1 antena completa. dirección de la antena en acimut se efectúa girando toda la cabina y la cabeza de la

antena en el acoplamiento giratorio. Velocidad máxima de giro es de 20 º / seg. Antena de dirección en la

elevación se efectúa por la inclinación de la cabeza de antena completa sobre una articulación de rotación

en el bastidor de soporte. El auge montado antena helicoidal polarizada circular en el lado de la agrupación

es para el misil de enlace ascendente / enlace descendente de canal 5V21/5V28. El misil enlace

descendente se utiliza para supervisar el estado de misil y de la salud, el misil de enlace ascendente se

utiliza para armar la espoleta de proximidad, el brazo de la cabeza de combate, e iniciar la función de auto

destrucción de misiles. Las modulaciones y el formato de señalización no han sido revelados. El diseño

FMCW puede medir el azimut de destino, la elevación, el alcance y la velocidad radial, con el operador

despliega mostrando los ángulos, distancia, altitud y velocidad lineal. Dos formas de onda básicas se

emplean:

1. ФКМ фазокодовÐ ÿ манипуляци ÿ / manipulación de código de fase - se utiliza para el

ángulo combinado de seguimiento y telemetría, con FM "pseudo-pulsos modulados en" a la

portadora de onda continua. Estos fueron emitidos a una "pseudo-PRF" muy bajo, con un rango de

medición fiable de tomar hasta 30 segundos debido a la resolución manual de los ambigüedad de

distancia.

2. МХИ монохроматическÐ ÿ излучения / monocromática de emisiones - que sirve para

iluminar el destino para los solicitantes de misiles entrantes. En este modo el radar proporciona un

seguimiento ángulo y la medición de la velocidad radial, y se le atribuye un alcance efectivo de 220

NMI.

El par Square tiene varios modos de funcionamiento para la adquisición de un objetivo para el

seguimiento:

Page 24: Compromiso y Radares de Control de Fuego

1. Sector Modo de búsqueda: la antena barre automáticamente en azimut, gradualmente aumentando

el ángulo de elevación con cada barrido.

2. Cónico Modo de búsqueda: la antena barre automáticamente un círculo, aumentando el ángulo

fuera del eje de puntería con cada barrido.

3. Modo Manual: el operador usa una elevación y el azimut de la rueda para dirigir la puntería.

Se inicia una vez que se establezca una pista de destino, CW iluminación de la diana, los 5V21/5V28

rondas de misiles están sintonizados, adquirir y bloquear en el destino, y luego se ponen en marcha, por lo

general un par a la vez. El misil vuela una ley de control de ángulo de avance contant en la fase inicial de

vuelo, y luego cambia a una ley de control P-nav modificado para terminal homing. formación de los

operarios manuales guías traducidas del ruso y se distribuye a los aliados del Pacto de Varsovia afirman

que dos regímenes de vuelo primarios se emplean, uno para "cerrar" y otro para blancos "distantes", la

transición de estar en rangos de inclinación de 70 ~ 80 kilometros (38-43 NMI). Si un objetivo se designa

como "cerca", y ya sea con t vuelo <60 [seg] y H ≤ 20 000 [m] (trayectoria superficial) o t vuelo <70 [seg] y

H> 20000 [m] (trayectoria empinada), a continuación, un derecho convencional de control P-nav se

emplea para el conjunto la duración del vuelo. Si un objetivo se designa como "distante", y ya sea con t

vuelo ≥ 60 [seg] y H ≤ 20000 [m] (trayectoria superficial) o t vuelo ≥ 70 [seg] y H> 20000 [ m] (trayectoria

empinada), entonces el misil vuela con dos leyes separadas de control aplicados, uno de medio curso de

vuelo y el otro para el terminal homing. La ley de control del régimen de vuelo midcourse es un ángulo de

paso constante (ε = 35 º, β = 0 º o 15 º). Norma, con el misil cambiar a la ley de control P-nav para terminal

homing Se adoptó esta estrategia para maximizar el alcance contra objetivos distantes , como el algoritmo

de P-NAV puede ser un desperdicio de la energía cinética y potencial. Muchas configuraciones posteriores

permiten una capacidad de dos canales, con dos 5N62 radares de apoyo una sola batería, tanto bajo el

control de una sola K-9 batería puesto de mando. En operación de la 5N62 se ha incrustado en el S-200 de

la batería. El S-200 K-3 lanzamiento cabina Centro de Control (ODAZ-828) se utiliza para el control y la

secuencia de los lanzadores 5P72 individuales con los 5V21/5V28 rondas de misiles. El K-9 de la batería

puesto de mando (es decir, gestión de Battle Post) cabina (ODAZ-828) se utiliza para integrar los datos de

las pistas proporcionadas por los radares de adquisición, como el P-14 Alto Rey o P-35/37 Bar Lock, y el

apoyo heightfinders como el par PRV-17 Side Net / Impar, y un interrogador IFF, como el Parol 1L22 .

S-200VE Vega/SA-5 Gammon SAM actualizaciones del sistema

S-200VE Vega/SA-5 Gammon Sistema SAM Análisis Técnico

Page 25: Compromiso y Radares de Control de Fuego

K-1V Sistema Head Antena - Vista frontal

1 Antena de transmisión KA-141m

2 KA-152 recibe alimentación de la antena

3 KA-151M antena de recepción

4 Estructura de soporte

5 KA-17M misiles uplink / downlink antena

6 Amplificador

7 Componente de accionamiento rotacional

8 Componente de accionamiento rotacional

9 KA-10V cabina

10 Emulador de antena

Page 26: Compromiso y Radares de Control de Fuego

11 Estructura de soporte

12 KA-142mt transmitir alimentación de la antena

13 Pantalla Spillover

K-1V Sistema Head Antena - Perfil

1 Antena de transmisión KA-141m

2 KA-152 recibe alimentación de la antena

3 KA-151M antena de recepción

4 Estructura de soporte

5 KA-17M misiles uplink / downlink antena

Page 27: Compromiso y Radares de Control de Fuego

6 Pantalla Spillover

7 Vivienda Transductor / receptor

8 Motores de accionamiento de antena

Arriba, abajo: vistas de detalle de la pareja Square 5N62 KA-151M reciben antena y KA-17M helicoidal misiles uplink /

downlink antena. Tenga en cuenta la cúpula semiesférica sobre el KA-152 recibe bocina de alimentación y la unidad de

rotación empleado para inclinar la cabeza de antena hasta una elevación de 90 °, el último en aplicaciones de DMO. El

transmisor y el hardware del receptor está alojado en la estructura de caja de popa voluminosa, que también se emplea para

equilibrar el peso de la antena en el eje de rotación. La estructura de trama celosía complejo se emplea para proporcionar una

alta rigidez en las superficies de reflector y por lo tanto impide las distorsiones de haz que debería presentar grandes

dificultades dadas las gamas de funcionamiento de este sistema (a través de s-200-wega.de).

Page 28: Compromiso y Radares de Control de Fuego
Page 29: Compromiso y Radares de Control de Fuego
Page 30: Compromiso y Radares de Control de Fuego

"Iluminación y Radar Orientación '5N62 Pair Square. Esta larga gama iluminador objetivo FMCW utiliza secciones separadas,

cada una de paraboloide para la transmisión y recepción de caminos, con la cuchilla central que se utiliza para impedir el

vertido. Los elementos radiantes de las alimentaciones de antena están montados en la hoja central.

Al igual que otros componentes SA-5 la batería, la Plaza del radar FMCW Pair 5N62 es más a menudo se instala en un

revestimiento de hormigón fija, o como muestra este ejemplo, una plataforma de hormigón fija elevada. El sistema se transporta

mediante un convoy de remolques, uno para el K-1 y K-2 cabinas con tres para el paquete de la antena desmontada (via www.s-

200.de).

Page 31: Compromiso y Radares de Control de Fuego

El K-2 Fuego Centro de Control de cabina, al igual que muchos sistemas PVO 1960, está construido en una-828 ODAZ semi-

remolque (en primer plano) y K-1 remolque (fondo) (a través www.s-200.de).

Page 32: Compromiso y Radares de Control de Fuego

Estaciones de operador en el 5N62 K-2 Control de Incendios Centro van. Este sistema es una antigua DDR NVA S-200VE más

tarde enviado a los EE.UU. para la evaluación técnica (a través de Pedro ADA).

Page 33: Compromiso y Radares de Control de Fuego
Page 34: Compromiso y Radares de Control de Fuego

1S91 Straight Flush / 2K12 Kub / Kvadrat / SA-6 remunerado

Page 35: Compromiso y Radares de Control de Fuego

Hungría Ejército 1S91M1-P1 Escalera de color. Un rastreador óptico ha sido modificado en el lado derecho de la antena

Page 36: Compromiso y Radares de Control de Fuego

iluminador (Foto: © Miroslav Gyűrösi ).

El radar escalera de color ganó prominencia instantánea en 1973, cuando Árabes operado 2K12 Kvadrat /

SA-6 baterías Remuneradoras infligieron una pesada carga en los aviones israelíes que sobrevolaban el

apoyo aéreo cercano y misiones de interdicción.

El sistema de radar de compromiso totalmente móvil 1S91 comprende dos sistemas de radar

independientemente direccionables. El 1S11 inferior con una sección de antena parabólica y se alimenta

apilado se utiliza para adquirir y seguir múltiples objetivos en azimut y elevación. El 1S31 superior se

utiliza para la precisión de seguimiento de blancos y la iluminación de blancos para misiles orientación

homing semi-activo. Un generador de turbina de gas de 60 kW se utiliza para alimentar los sistemas de

misión. El 1S11 es radar de impulsos coherente capaz de realizar barridos de 360 ° de azimut a 15 RPM en

las variantes tempranas y 20 RPM en las variantes posteriores. Opera en la banda X inferior y tiene dos

canales MTI independientes, cada uno capaz de transmitir a una potencia de 600 kilovatio pico en una

frecuencia de funcionamiento discreto. Citado PRF es 2,0 kHz, con un ancho de pulso 0,5 microsegundos.

La sensibilidad del receptor es de 10 -13

vatios. El ~ 1.0 ° lóbulo principal se puede elevar hasta los 20 °.

variantes posteriores utilizan una cámara de televisión 9Sh33 telescópica para el seguimiento de ángulo

visual de los objetivos. Un sistema IFF 1S51 se integra. Un terminal de enlace de datos digitales 1S61 se

lleva, se comunica con los terminales 1S61 en los TELS 2p25 y transferencias ubicación de destino para

los cue TELS y elevación unidad e insumos acimut para los lanzadores TEL.

El 1S31 es un radar de control de fuego pulsado especializada empleando monopulso seguimiento ángulo

para maximizar la resistencia mermelada. Medidas ECCM incluyen resintonizar portador y automática

PRF de barrido, con un PRF citada nominal de 2,0 kHz, con un ancho de pulso 0,45 microsegundos. Dos

canales de 270 kilovatios de potencia de pico se utilizan para realizar seguimiento fino y terminal de CW

iluminación para la SAM solicitante de 3M9/9M9. El ~ 1,0 ° lóbulo principal puede ser dirigido de forma

independiente del 1S11. Citado velocidad de subida de antena máxima es de 20 ° / seg y velocidad de

elevación de 10 ° / seg. El propulsor sólido del cohete / estatorreactor 3M9/9M9 remunerado ronda misil

utiliza un 1SB4 monopulso semi-activa de búsqueda de objetivos con la capacidad para estimar la tasa de

cierre a la meta de la comparación de la frecuencia de la portadora de iluminación con el portador en la

retrodispersión de la diana. A Fliter banda estrecha sintonizable se utiliza para realizar el seguimiento del

rendimiento del objetivo y minimizar el espectro de desorden. El misil lleva un faro para permitir el

seguimiento por el 1S91 durante la fase de medio término. Una capacidad de Home-On-Jam (HOJ) es

citado por fuentes rusas.

Existen numerosas mejoras para el sistema SAM 2K12, que se detallan por separado.

Page 37: Compromiso y Radares de Control de Fuego

2K12 ZRK Kub/Kvadrat/SA-6 Análisis del Sistema SAM remunerado

2K12 ZRK Kub/Kvadrat/SA-6 Remuneradoras SAM actualizaciones del sistema

Page 38: Compromiso y Radares de Control de Fuego

1S91M2 Straight Flush del Ejército eslovaco (Foto: © Miroslav Gyűrösi ).

Page 39: Compromiso y Radares de Control de Fuego

Ejército húngaro Escalera de color. Tenga en cuenta los alimentos apilados en el radar de búsqueda (Foto: © Miroslav

Gyűrösi ).

Page 40: Compromiso y Radares de Control de Fuego

Tierra Rollo / 9K33/9K33M2/M3 Osa AK / AKM / Osa T / SA-8 Gecko

Osa AKM - un SA-8B actualizado Gecko (JSC imágenes Kupol).

El rollo de la Tierra paquete radar participación en el SA-8 Gecko se diseñó para proporcionar una

adquisición total autonomía y capacidad de compromiso para este punto del sistema de defensa de misiles.

El componente de recepción está equipada con una sección de antena parabólica estabilizado dirigido

mecánicamente con tres fuentes, proporcionando un 1 ° - 4 ° lóbulo principal en acimut y 19 ° lóbulo

principal en la elevación, barriendo a 33 RPM. Este radar produce una potencia pico de 270 kilovatios. la

antena del interrogador 1S51 FIB se monta por encima del reflector primario. El seguimiento y el

Page 41: Compromiso y Radares de Control de Fuego

componente de guía de misiles está montado en la parte frontal de la torreta. Cuenta con un gran tronco de

reflector paraboloide protegida primaria con un lóbulo principal ~ ° 1, que se utiliza con un pico de 200 ~

kilovatio nominal del transmisor de impulsos, y * 10 2 -13

receptor Watt. Este radar se utiliza para realizar

el seguimiento de precisión de objetivos utilizando una red de alimentación de monoimpulsos para alta

resistencia a la mermelada, y que proporciona la porción de transmisión del canal de la baliza. Para

cualquiera de los lados de la antena primaria se emparejan captura misil, de seguimiento y de las antenas

de enlace ascendente, utilizados para apoyar el Comando de Línea de orientación Sight (CLOS) sobre los

misiles. Los misiles reciben una orden de activación del fusible, generado por el sistema de control de

fuego y su sistema informático 9S456M3 pitch / comandos de dirección y guiñada. Adjunto ángulo de

seguimiento óptico es proporcionada por una Karat rastreador óptico 9Sh38/83-2.

Page 42: Compromiso y Radares de Control de Fuego

Radar compromiso Rollo Tierra ( Osa 1T variante actualizada ) Antena suite (Foto: © Miroslav Gyűrösi ).

En funcionamiento, el radar de adquisición desarrolla pistas de objetivos potenciales, y una vez que se ha

seleccionado un destino, la torreta con la cabeza de antena está girar la grúa para apuntar la antena de

seguimiento en el objetivo. La antena de seguimiento a continuación, busca, adquiere e inicia ángulo y el

seguimiento de alcance del objetivo. Una vez que el objetivo está dentro de la LAR, los misiles pueden ser

lanzados. Misiles encendido, spinup giroscopio y estabilización en el poder TELAR toma ~ 13 seg.

Después de que se lanza el misil debe ser capturada. la apertura de haz ancho achives esta entre 60 a 150 m

de la Red TELAR. Entonces, el sistema cambia al modo de haz medio, y el modo de haz estrecho a

continuación, una vez que el misil ha sido dirigido a su trayectoria prevista. fuentes rusas afirman la

trayectoria utilizado incluía un componente de polarización vertical para volar el misil por encima de la

línea de visión convergente con el objetivo en el impacto. Fuentes alemanas afirman que se utiliza un

algoritmo de TT / CLOS modificado. El paquete de viaje completo es alimentado por una turbina de gas de

APU 9I210, conduciendo un Hz 220/400 y 27 VDC. Numerosas mejoras se ofrecen para el Gecko,

incluyendo la Osa rusa AKM y Bielorrusia Osa 1T.

Adquisición Radar

Pico de potencia [kW] 270.0

Sensibilidad del receptor [W] 10 -13

Duración del pulso [us] 0.45

Precisión Angular 2 ° / 300 m

PRF [kHz] 2.8

SI frecuencia [MHz] 30.0

Rango de detección [km] 45.0

Azimuth Cobertura 360 °

Elevación 0-30 °

Lóbulo de antena 1 1.23 ° Azimuth / 4,0 ° Elevación

Lobe Antena 2 1.23 ° Azimuth / 4,0 ° Elevación

Lóbulo de antena 3 1.4 ° Azimuth / 18,0-22,0 ° Elevación

Velocidad de lectura [RPM] 33.0

Engagement Radar

Pico de potencia [kW] 180.0

Sensibilidad [W] 10 -13

PRF [kHz] 2.8

Page 43: Compromiso y Radares de Control de Fuego

SI frecuencia [MHz] 30.0

Duración del pulso [us] 0.225

Envelope Tracking

Rango objetivo [km]: 0-28,0

Elevación: -12 ° a 78 °

Acimut: 330 °

Slew Cambio [° / s] Altura: 30,0

Azimut: 15.0

Resolución Angular: 00-20

Rango: 55m

Precisión

Rango: + /-10m

Azimut: 1,3 °

Altura: 0,9 °

Receptores de seguimiento de misiles

Buscar Sector Elevación: -12 ° a 78 ° Azimuth + / -15 °

Captura ángulo 22.8 °

Error máximo 10 °

Los lóbulos de antena "Manga ancha" 14 ° "Haz medio" 2,2 ° "Haz estrecho" 0,6

Misiles Uplink Transmisores

Pico de potencia [kW] 100,0

Duración del pulso [us] 0.72

Los lóbulos de antena "Manga ancha" 10-18 °

"haz medio" 3 °

Enlace ascendente Mensaje K1 / K2 Pitch / guiñada

Enlace ascendente Mensaje K3 Proximidad Fusible Activate

Enlace ascendente Mensaje K4 Reservado

9K33/9K33M2/M3 Osa / Romb / SA-8 Gecko Análisis del Sistema SAM

9K33/9K33M2/M3 Osa / Romb / SA-8 Gecko SAM actualizaciones del sistema

Page 44: Compromiso y Radares de Control de Fuego

Tetraedr Osa 1T legado TELAR (imágenes Tetraedr).

Page 45: Compromiso y Radares de Control de Fuego

5N63/5N63S/30N6 solapa de la tapa A / B / C / SA-10 Grumble

30N6/30N6E/30N6E1/30N6E2 tumba de piedra / SA-20 Gargoyle

92N6E Tumba de Piedra / SA-21

Diseño del S-300P y S-300V Sistemas SAM [Haga clic para ver más ...]

Análisis Técnico de Sistemas SAM S-400/SA-21 [clic para más ...]

Page 46: Compromiso y Radares de Control de Fuego
Page 47: Compromiso y Radares de Control de Fuego

NIIP 9S35/9S35M Burbuja ignífuga / SA-11 Gadfly

NIIP 9S36 / SA-17 Grizzly

Page 48: Compromiso y Radares de Control de Fuego

9S35M1 Burbuja ignífuga en 9A38M1 TELAR en Buk sistema M1 (imagen de Wikipedia).

Page 49: Compromiso y Radares de Control de Fuego

Buk M2E / SA-17 Grizzly TELAR con nueva NIIP 9S36 pasiva ESA compromiso Radar (imagen Said Aminov través Vestnik

PVO).

El 9S35 Fuego seguimiento Dome y radar iluminación surgieron por primera vez como parte de la

transición 2K12M3/M4 Kub M4 / SA-6 remunerado, realizado por el TELAR 2P25MZ semi-autónoma. La

intención detrás del diseño era permitir que un mayor número de compromisos concurrentes, poniendo una

pista / radar en iluminar a todos y cada uno TEL en la batería SA-6 para apoyar compromisos utilizando el

SAM ronda 3M9M3/9M9M3. Con la llegada de la nueva 9K37 Buk / SA-11 Gadfly, el 9S35 fue adaptado

para el nuevo 9A38 TELAR y 9M38 rondas SAM asociados. El 9S35 está montado en la parte frontal de la

torreta TELAR, la sección de popa que contiene los carriles de lanzamiento de elevación para la cuatro

Page 50: Compromiso y Radares de Control de Fuego

rondas SAM. La burbuja ignífuga 9S35 ofrece una búsqueda limitada y capacidad de adquisición, una

capacidad de seguimiento y CW iluminación de orientación terminal de la semi- Solicitantes de SAM

mensajeras activos. Incorpora un interrogador IFF, rastreador óptico, enlace de datos, y es alimentado por

el generador de turbina de gas de la TELAR. Una antena compartida se emplea para dos X-banda de

transmisión / recepción de canales. Estos respectivamente proporcionan un modo pulsado de búsqueda y

funciones pista, con chirp lineal para la compresión, y un modo de CW para la iluminación. Monoimpulso

seguimiento ángulo se emplea para la resistencia mermelada. Para blanco de seguimiento de la antena y el

sistema de alimentación proporciona un lóbulo principal con un ancho de 2,5 ° en acimut y en elevación de

1,3 °. Para CW iluminación del sistema de antena y de alimentación proporcionar un lóbulo principal con

ancho de 1,4 ° en acimut y en elevación de 2,65 °. operar de manera autónoma, el 9S35 se llevará a 4

segundos para barrer un sector de 120 °, con una elevación de 6 ° a 7 °. Cuando con claves para adquirir y

seguir, con la voluntad de tomar 2 segundos para barrer un ángulo de 7 ° x 10 ° sólida az / elev. La

producción promedio de potencia en los modos de seguimiento de impulsos varía entre 0,5 y 1 kilovatio,

con CW iluminación en 2 kilovatios. La búsqueda y monopulso ángulo receptores de seguimiento se

calificaron tanto a una figura de ruido de NF = 10 dB. El rango de error se cita a 175 metros, el error

angular de menos de 1 °. El radar puede cambiar del modo de espera para luchar contra la operación en

veinte segundos. exportaciones notables incluyen Finlandia (M1), Egipto (M1-2), Myanmar (M1-2), Serbia

(M1-2), Siria y Georgia (M1) . Las actualizaciones que se ofrecen incluyen el Agat 9B-1103m-350

buscador ruso radar activo, basado en el 12-AA buscador "AMRAAMski" RVV-AE /, para la ronda 9M38.

El paquete de actualización Buk MB es ofrecido por NPO Agat en Bielorrusia, más conocido por sus

puestos de mando. 9K317 Buk M2 / SA-17 Grizzly presentó el nuevo NIIP 9S36 participación pasiva radar

phased array Tikhomirov, en sustitución de la cúpula de fuego. Los parámetros de orientación del haz

citadas por fuentes rusas son consistentes con una red en fase pasiva fija inclinada. ESA número de

elementos, el rendimiento de lóbulos laterales, pico de potencia y otros parámetros de diseño cardinales no

se han descrito hasta la fecha. La detección citado y rangos de seguimiento para las 9S36 no son

consistentes con el aire el rendimiento de NIIP PESA diseño de gama, densidades de potencia y tamaños

de apertura, y deben por lo tanto ser tratados con precaución - NIIP han logrado un rendimiento

considerablemente mejor gama en los bares N-011M y N -035 Irbis E radares aéreos, con aberturas más

pequeñas. La parte más interesante de este diseño es el mástil independiente montados array 9S36 por

etapas, diseñado para proporcionar a baja altura extendida y cobertura de la superficie, en la defensa aérea,

sino también las aplicaciones de defensa costera marítima. Este diseño utiliza un telescopio 21 metros y el

mástil de elevación que se monta una cabeza de radar con el 9S36.

NIIP 9S36 PESA compromiso Radar

Objetivo Adquisición de cobertura:

Azimut ± 45 °

Page 51: Compromiso y Radares de Control de Fuego

Elevación 0 - 50 °

Seguimiento de objetivos de cobertura:

Azimut ± 60 °

Elevación -5 A 85 °

Performance Range (MiG-21 RCS Target):

Detectar 100 kilometros

Adquirir / Pista 95 kilometros

Número de blancos en seguimiento 4

9S36 pasiva ESA antena (imagen NIIP).

Page 52: Compromiso y Radares de Control de Fuego

9S35M1 Burbuja ignífuga en 9A38M1 TELAR en Finlandia sistema Buk M1 (imagen de Wikipedia por Olli-Jukka Paloneva).

Buk M1/M1-2 Especificaciones (Rosoboronexport)

Características Básicas Buk-M1 Buk-M1-2

1. Los objetivos que se dedican Aviones estratégicos y tácticos

helicópteros, entre ellos asoman

los

misiles de crucero

Aviones estratégicos y tácticos helicópteros, entre ellos asoman los

misiles de crucero

tácticos balísticos misiles

misiles de aviones

de precisión guiadas por armas

componentes

de origen hídrico metas

objetivos en tierra 2. Límites de compromiso de zona, km:

2.1. Acercarse F-15 aviones:

≈ gama

≈ altura 3-35

0,015-22 3-45

0,015-25 2.2. Lanza misiles balísticos tácticos:

≈ gama

≈ altura no se garantiza hasta TP 20

2 -16 2.3. DAÑO:

≈ gama

≈ altura no se garantiza

hasta 20

0,1-15

Page 53: Compromiso y Radares de Control de Fuego

2.4. ALCM:

≈ gama 20-25 30 - 35

2.5. Objetivos transmitidas por el agua de tipo Destroyer:

≈ gama no se garantiza 3 - 25

2.6. Objetivos terrestres como aviones estacionados, los lanzadores y los grandes puestos de

mando no se garantiza 10 - 15

3. Un misil

objetivo matar probabilidad:

≈ no maniobras

F-15 aviones

≈ lanza tácticos

balísticos misiles

HARM ≈ ≈ ALCM

,7-0,85

-

- 0,4

0,9-0,95

0,5-0,7

0,5-0,7 0,5-0,7

4. Tiempo en acción, min 5 5

9S32 Grill Pan / S-300V / SA-12 Gladiador / Giant

9S32M Grill Screen / S-300VM / SA-23 Gladiador / Giant

Informe Técnico de SA-12 / SA-23

Page 54: Compromiso y Radares de Control de Fuego

9S32 Grill Pan (Foto: © 2009, Sergey Kuznetsov).

El radar de compromiso en el S-300V suite es la Cacerola de la parrilla 9S32, un radar PESA similares en

concepto y función para el MPQ-53 y 30N6, pero más grande con la torreta antena capaz de giro a través

de + / -340 grados. Se adquirirá y seguimiento automático de los objetivos previstos por el puesto de

mando 9S457, controlar el funcionamiento de los iluminadores montados TELAR y generar comandos de

medio curso de orientación para un máximo de 12 misiles disparados a los 6 objetivos al mismo tiempo. El

S-300V sistema utiliza iluminación de onda continua de los objetivos y la terminal de radar semiactivo

homing, no muy diferente de la Armada SAMs serie RIM-66/67 estadounidenses - los iluminadores CW se

realizan en los TELARs 9A82 y 9A83. Los iluminadores también actúan como medio curso de

actualización de los canales de enlace de datos.

Page 55: Compromiso y Radares de Control de Fuego

Al igual que el 9S19, el 9S32 es un poder-abertura alta y coherente, la banda X de elementos en fase, pero

especialmente para la guía de misiles producir un lóbulo principal de ~ 1 grado de ancho. El transmisor

basado en TWT tiene una potencia de 150 kW pico y de 10 a 13 kW de potencia media, con la sensibilidad

del receptor citada en el 10 -17

vatios.

Rangos de detección citados son cerca de 80 millas náuticas de las metas de tamaño de combate, a 40

millas náuticas de misiles clase SRAM y hasta 80 millas náuticas para IRBMs grandes.

El radar Doppler del pulso utiliza monopulso técnicas de seguimiento ángulo, salto de frecuencia en todos

los modos para proporcionar una alta resistencia a la mermelada y lineal FM sonó formas de onda que

proporciona una alta relación de compresión. Tres canales del receptor auxiliares se usan para la

cancelación de interferencia de lóbulo lateral.

Se utilizan dos modos básicos de funcionamiento. En la primera el 9S32 es controlada por el puesto de

mando 9S457 y adquiere los objetivos dentro de un estrecho 5 º x 6 º grados de campo de vista,

alternativamente de manera autónoma puede buscar y adquirir objetivos dentro de un 60 º campo de vista,

desde una elevación de 0 a 18 º. Una antena de enlace de datos está montada a popa de la matriz.

Citado objetivo aéreo RMS errores para los 9S32 son 05.25 metros de rango, 0.3 - 1.5 m / s de velocidad y

0,2 a 2 minutos de arco en alzado y rodamiento.

El S-300VM y es probable que S-300V4 emplear la pantalla Grill 9S32M fuertemente rediseñado. Este

derivado 9S32 emplea un espacio alimentado PESA, que se basa claramente en el diseño usado en la Imbir

/ series de pantalla de alta 9S19 de radares ABM. Alcance teórico citado es ~ 108 millas náuticas, pero

puede ser tan alta como 135 millas náuticas dado cifras revisadas alcance del misil 9M82M.

DK Barton: 9S32 Grill Pan de Control de Fuego Radar

Page 56: Compromiso y Radares de Control de Fuego

9S32M/ME compromiso Radar. Este diseño es un híbrido de los componentes de la pantalla de la alta 9S19 and Grill Pan 9S32.

Se ha mejorado la gama de rendimiento, debido al aumento de potencia, antena de apertura y procesamiento (Antey).

Page 57: Compromiso y Radares de Control de Fuego
Page 58: Compromiso y Radares de Control de Fuego

Medio Scrum / PESA / 9K331M/M1 Tor M/M1/M2E / SA-15 Guante

Informes Técnicos SA-15 [Haga clic para ver más ...]

Tor sistema guantelete M1 / SA-15B (Kupol JSC).

La familia 9K331 / SA-15 Guante de sistemas emplea a dos generaciones de paquete de radar,

denominados colectivamente el medio scrum. Variantes anteriores se desarrollaron para defender las

fuerzas manoevre tierra contra misiles disparando helicópteros de ataque y cerca de los combatientes de

apoyo aéreo volando bajo. Más recientemente, el papel del sistema se ha redefinido a la protección de los

objetivos de alto valor contra las municiones guiadas de precisión y misiles de crucero. La corriente M2E

Tor tiene nuevo paquete de radar y se realiza en un chasis con ruedas, ambas optimizaciones para su nueva

Page 59: Compromiso y Radares de Control de Fuego

función primaria. sistemas de primera generación empleada una antena sección paraboloide manejan

mecánicamente para el componente de radar de adquisición MTI, que puede ser elevado por 32 ° para

barrer una gran altura o volumen baja altitud, a 60 RPM. La anchura del lóbulo principal en la elevación es

de ~ 4,0 °. Cite: " Para aumentar la energía del pulso, la duración del pulso emitido se incrementa, y el

pulso se modula internamente El radar también puede funcionar en un entorno de interferencia activa

cuando toda la potencia transmitida del radar se acumula en una parte crítica en su lugar. de ser

distribuido entre tres partes ". Cite: "La exactitud de la designación de destino es de 100 m en el rango, 20

min en acimut y 2 grados en la elevación".

El componente de radar de seguimiento del medio scrum es un diseño de pulso Doppler coherente que

utiliza una gran antena mecánicamente elevado en la parte delantera de la torreta del sistema. Este diseño

de la antena utiliza dirección mecánica torreta y elevación de la antena para el seguimiento de grueso, y

bajo recuento de elemento de red en fase de precisión fina de seguimiento. Las funciones de antenas

direccionales electrónicamente proporciona deflexión lóbulo principal de 7 ° en elevación y 3 ° en azimut,

con el tiempo desde la detección inicial hasta el seguimiento automático citada en 400 a 600 ms.

Compresión de impulsos se emplea, así como el procesamiento de señal digital. Un rastreador óptico

adjunto está incluido. Antenas auxiliares se proporcionan para la captura de los misiles y el seguimiento de

baliza.

Page 60: Compromiso y Radares de Control de Fuego

El Tor M2 o SA-15D guantelete de Rusia es, con mucho, el sistema SAM Defensa punto más capaces desplegados por Rusia y

su clientela. Se utiliza para defenderse de los aviones que vuelan bajo, así como misiles de crucero y armas como las bombas

inteligentes guiadas. Está disponible en un chasis de orugas, y, más recientemente, un propósito diseñado semi-endurecido

MZKT-6922 6 x 6 vehículo todo terreno. Configuración desplegada Representado (Kupol JSC).

El Tor M2/M2E es una "modernización profunda" del sistema de armas referencia Tor M1, disponible en

el chasis de orugas herencia o el totalmente nuevo perfil bajo con ruedas MZKT-6922 6 x 6 chasis que el

9A331MK, este último desarrollado específicamente por el fabricante de Bielorrusia para esta aplicación.

El Tor M2E tiene un sistema de armas mejorado. El nuevo radar de vigilancia matriz plana puede rastrear

hasta 48 blancos al mismo tiempo, manteniendo la gama de rendimiento del sistema legado. El radar

compromiso phased array revisado utiliza nuevos desplazadores de fase, y es capaz de objetivos de

seguimiento dentro de un ángulo de 30 ° alrededor de sólido reclamado el eje de puntería de antena,

cuadruplicar la cobertura angular del radar originales. Apareadas antenas de enlace de comando están

montados en ambos lados de la matriz, que se utiliza para adquirir el lanzamiento poste misiles, mientras

están fuera del campo de visión de la matriz de radar de compromiso. Los misiles pueden ser lanzados 2

segundos de distancia.

Page 61: Compromiso y Radares de Control de Fuego

Tor M2E radar compromiso PESA. El diseño es capaz de inclinar a participar alta elevación se dirige El sistema de

focalización electro-óptico está a la izquierda de la imagen. Nota El comando hemisféricas antenas de enlace ascendente para

la adquisición de misiles después del lanzamiento (Kupol JSC) .

Tor M2E radar de búsqueda en la configuración desplegada. El diseño sidelobe baja matriz plana sustituye a la sección de

diseño de reflector paraboloide engorroso utilizar con las series M1 Tor (Kupol JSC) .

Page 62: Compromiso y Radares de Control de Fuego

Las aberturas para el sistema de seguimiento de Electro-Optical Tor M2E, utilizados como complemento del radar de la

participación en entornos muy atascadas Kupol (JSC) .

Tor M1 patrones de radar de adquisición.

Page 63: Compromiso y Radares de Control de Fuego

1RL144 Hot Shot / SA-19 Grison

Configuración del sistema Tunguska 2S6 temprano, tenga en cuenta el sistema de radar Hot Shot con la antena de búsqueda

paraboloide sección y gimballed monopulso antena de seguimiento.

Presentado por primera vez en 1982, la serie de sistemas Tunguska SPAAG / SAM híbridos se desplegó

por la PVO-SV para proporcionar un reemplazo para el legado ZSU-23-4P, que a pesar de su éxito en

Vietnam y el Medio Oriente, fue reconocido como vulnerable a la la entonces nueva A-10 Thunderbolt, y

helicópteros disparando misiles antiblindaje, como el Hellfire equipada AH-64A Apache . Desde la

perspectiva Soviética, tanto de estas amenazas debería salir hacia brevemente por encima del fuego de

radar / horizonte visual, en tanques soviéticos o SPAAGs, y luego desaparecen por debajo del horizonte

antes de que el SA-8 sistemas ZSU-23-4P o Romb / podría responder con fuego arma defensiva. Los

Page 64: Compromiso y Radares de Control de Fuego

soviéticos necesitaba un sistema de armas que podrían ganar en un tiroteo 'mediodía' con la A-10 o una

siesta-de-ter-tierra emergente amenaza ala rotatoria. Esto se convirtió en uno de los requisitos que definen

para el Tunguska, y llevó al desarrollo de la alta velocidad 9M311 SAM, la intención de cruzar la distancia

entre el Tunguska y la meta antes de que éste pudiera esconder debajo de la línea del horizonte. Esta

capacidad se complementa con un sistema de pistola de 30 mm. El requisito de misiles llevó a la inusual

dos 9M311 etapa de diseño, en el que la primera etapa de la ronda impulsado a 900 m / s en el

agotamiento, el sustentador en la etapa terminal de la quema al impacto y el mantenimiento de un m / s de

velocidad 600. El misil cuenta con orientación vínculo de comandos, con un mando automático a línea de

vista (CLOS) bucle de control para la fase final de impacto, con una capacidad de 18G. El componente de

radar de compromiso del sistema Hot Shot 1RL144M se demanda para operar en la banda milimétrica, con

jam resistente monopulso seguimiento ángulo, una mira óptica 1A29M se boresighted con el radar. Un

sistema 1RL138 IFF está incluido. Conceptualmente el paquete de misiles 2S6 tiene sus equivalentes

occidentales más cercanas en el sistema Roland franco-alemán, y los sistemas de Seawolf Reino Unido y

Rapier blindfire. Los más recientes variantes del sistema que aparece haber incluido componentes de las

suites de radar desarrollado para la 96K6 Pantsir S1 / SA -22, en concreto el 2RL80 S-band radar de

adquisición por etapas matriz y 1RS2/1RS2-E SHLEM o SSTsR (Stantsiya Slezheniya Tsel'a i Rakety -

Target y la estación de seguimiento de misiles) radar compromiso.

Page 65: Compromiso y Radares de Control de Fuego

La modernizada 2S6M1 Tunguska M1 emplea un radar de búsqueda de matriz plana, y una cúpula distintiva para el

componente de radar compromiso.

Phazotron 1L36E/1RS2 / VNIIRT 1RS2-1 / 96K6 Pantsir S1 / SA-22

Page 66: Compromiso y Radares de Control de Fuego

La variante más reciente S1 Pantsir tiene dos radares de red en fase pasiva para proporcionar una robusta capacidad de

adquirir, rastrear y al mismo tiempo participar hasta cuatro objetivos, como AGM-88 HARM / AARGM misiles, misiles de

crucero, JDAM, SDB u otros PGMs. Esta imagen muestra la banda S VNIIRT 2RL80 radar de adquisición desplegado, y la

1RS2-1 Ku-band radar participación elevada (KBP).

Los primeros variantes de la SA-19 Grison se desarrollaron para defender las fuerzas manoevre tierra

contra misiles disparando helicópteros de ataque y cerca de los combatientes de apoyo aéreo volando bajo.

Más recientemente, la rediseñada y modernizada Pantsir S1 ha visto el papel del sistema redefinido a la

protección de los objetivos de alto valor contra las municiones guiadas de precisión y misiles de crucero.

El desarrollo de la Pantsir S/S1 vio la introducción, en un principio, de un radar de búsqueda con una

superficie parabólica doblemente curvada y la forma elíptica. Esto fue suplantada en las variantes de

producción con una VNIIRT desarrollado phased array. Este último diseño ha aparecido desde entonces en

2K22M1 Tunguska M1 manifestantes, así como orugas y de ruedas 96K6 Pantsir manifestantes S1 y

sistemas de producción. El VNIIRT PESA desarrollado la tecnología de radar de adquisición en el Pantsir

S1, la 2RL80/2RL80E, utiliza un girada mecánicamente 1776 x 940 kg S-banda 760 mm de tamaño pasiva

eliminado matriz. El diseño proporciona cobertura elevación entre 0 ° y 60 °, cobertura varían entre 1 y 50

km, y realiza un análisis circular en 2 ó 4 segundos. El radar puede iniciar el seguimiento en 2 segundos.

Page 67: Compromiso y Radares de Control de Fuego

Rendimiento de rango de detección Citado de 1 m 2 de destino es de 47 km, para un 0.1 m

2 de destino es

de 26 km. Citado rechazo de parásitos es de 55 dB. Precisión cifras citadas son 50 metros de rango, 15-18

min de arco en azimut y 25 -. 30 minutos de arco de elevación Elevación cobertura es seleccionable en

incrementos de 0 ° - 60 °, 0 ° - 30 °, 40 ° - 80 ° y 0 - 25 °, y el radar puede buscar en un círculo de 360 ° a

los 15 o 30 RPM. Rango de cobertura se puede seleccionar en varios modos, a 1-30, 1-50 km km, 1-25 y 3-

80 km km. rendimiento de Adquisición de varios tipos de destino también se ha citado, con inconsistencias

notables:

36 kilometros de un pequeño luchador con un 2 m 2 RCS;

20 kilometros de un misil de crucero de maniobra con un 0,1 m 2 RCS;

16 kilometros de la glidebomb con 0,2 m 2 RCS;

12 kilometros de la AGM-88 HARM misiles anti-radiación con una m 0,1 2 RCS;

32 kilometros por un AH-64 helicóptero de ataque Apache.

La evolución de los radares de compromiso en la serie Pantsir ha visto tres diseños distintos. Los primeros

manifestantes S1 Pantsir utilizados inicialmente una banda de MMW monopulso antena de seguimiento,

con una cúpula cónica característica, con los rusos reclamando dos diseños Phazotron discretos en esta

configuración, la 1L36-01 . Romano y más tarde SHLEM 1RS2-E Este radar Doppler del pulso se designa

el 1RS2/1RS2-E SHLEM o SSTsR (Stantsiya Slezheniya Tsel'a i Rakety - Target y la estación de

seguimiento de misiles), designados inicialmente el E-1RS1 1RS1 y para la exportación. Citado alcance

teórico de seguimiento de un m 2 2 meta es de 30 km. Citadas RMS errores angulares para la operación de

banda X son 0,3-0,8 milirradianes, para un funcionamiento en banda Ku 0,2-0,4 milirradianes, con un

rango de error de 5 metros. El componente de banda X de la SSTsR se utiliza para el seguimiento del

blanco, y el enlace ascendente de misiles comandos de dirección., el componente de banda Ku para la meta

y de misiles de rastreo beacon. El sistema de guía general una o dos rondas de misiles contra un solo

objetivo. Este diseño ha aparecido desde entonces en los 2K22M1 Tunguska M1 manifestantes, diversas

variantes Pantsir reenvasados en chasis más pequeño, por lo general con el radar de adquisición 2RL80E.

En 2004, el requisito de que el radar de compromiso PVO cambió, cuando se esperaba que el programa

sería cancelado. Un nuevo requisito fue emitida para aumentar el número de objetivos concurrentes a ser

rastreados y activado, y el rango de compromiso se incrementó. Esto probablemente refleja el éxito de los

EE.UU. GBU-31/32/35/38 JDAM y la aparición de los análogos de nivel mundial, donde más de dos

armas serían liberados desde un avión al mismo tiempo. Con la GBU-39 / B pequeña bomba Diámetro

destinada a ser liberada ocho a la vez, el romano y SHLEM se saturan en un solo ataque avión. Esto dio

como resultado el desarrollo de un nuevo radar PESA basada, curiosamente designado

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1RS2-1 / 1RS2-1E , pero también marcada por una fuente rusa como 1RL123-E. VNIIRT se ha acreditado

con el desarrollo de este diseño. Hasta la fecha, todas las imágenes han excluido vistas de la antena PESA

sin la cúpula protectora, por lo que la siguiente descripción se basa en revelaciones públicas recientes y aún

no se ha validado [1] [2]:

Longitud de onda central de operación reclamada por KBP a ser "8 mm en la banda K" - geometría

de la antena sugiere 15 mm (20 GHz) a 18 mm (16,7 GHz);

Orientación del haz ángulos de hasta ± 45 ° de arco;

PESA Mecánica dirección de puntería en elevación entre -5 ° y 82 °;

Pista durante la exploración de los nueve objetivos diferentes;

90% de probabilidad de adquisición de blanco inicial de 1 segundo de transferencia de coordenadas

de la 2RL80 con errores de ± 2,5 ° en azimut, ± 2,5 ° en elevación, ± 200 m de distancia y ± 60 m /

s en la velocidad radial;

Errores de seguimiento de 0,2 milirradianes en acimut, 0,3 milirradianes de altura, 5 metros de

rango y 2 metros / segundo en la velocidad;

Capacidad de seguimiento de blancos aéreos a velocidades entre 10 y 1100 metros / segundo;

Capacidad de capturar 4 misiles después de su lanzamiento;

Capacidad de seguimiento de 3 a 4 misiles de salida a velocidades entre 30 y 2100 metros /

segundo;

Gama de la detección de 24 kilometros contra un 2,0 m 2 RCS objetivo en el aire; 21 kilometros

contra un m 1 2 RCS objetivo en el aire, a 16 km frente a un 0.5 m

2 RCS objetivo en el aire, a 10

km frente a un 0.1 m 2 RCS objetivo en el aire; 7 kilometros contra a 0,03 m

2 diana aire RCS;

Alta resistencia a las contramedidas se reivindica para la 1RS2-1 y 2RL80, pero no detalla más allá de las

descripciones estándar que se encuentran en los folletos.

La antena principal se utiliza para la meta y seguimiento de misiles, que se complementa con una antena de

enlace de comando, que es parte de la APKNR ( Apparatura Peredachi Komand i Naprovadzaniya Raket)

Subsistema de enlace de datos para el control de los misiles.

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La 1L36-01 Romano fue el primer radar de compromiso usado en la Pantsir S manifestantes. La característica forma de cúpula

cónica oculta una antena de reflector parabólico con un avance de guía de onda dual quad de avión monpulse seguimiento

angular, con la banda X y los canales de banda Ku. Tenga en cuenta que la antena vínculo de comando de misiles superior más

pequeña. El radar ha sido etiquetado como un 96L6-1, pero más comúnmente como la 1L36-01 (© 2007, Yevgeniy Yerokhin,

Missiles.ru).

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El 1RS2-E SHLEM fue el segundo radar de compromiso utilizados contra los manifestantes el Pantsir S, que sigue siendo

ofrecido con Pantsir y Tunguska variantes de chasis de oruga en su tamaño compacto y única limitación objetivo no presentan

problemas de funcionamiento. La antena no se ha mostrado sin la cúpula, pero es probable que sea muy similar a la serie

romana 1L36 antes ( © 2005, Said Aminov, Vestnik PVO).

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Detalle de la nueva Pantsir S1 1RS2-1 / 1RS2-1E radar compromiso PESA, que se demanda para operar en la banda Ku. La

pequeña antena superior pertenece a la (Apparatura Peredachi Komand i Naprovadzaniya Raket) APKNR subsistema para el

control del enlace de datos de los misiles. El diseño se ha acreditado a VNIIRT (KBP).

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Estaciones de operador en una configuración inicial de la Pantsir S.

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Estaciones de la tripulación en la reciente S1E Pantsir alojados en el chasis GM-352 (imagen © Miroslav Gyűrösi ).

Fuentes de imágenes: internet ruso, chino de Internet, Almaz-Antey, LEMZ, VNIIRT, Autor de línea de datos:

© 2000, 2007, 2008, 2009 Carlo Kopp

Informe Técnico APA-TR-2009-0102