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Universidad de Chile Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas Departamento de Ciencias de la Computacin

CC3501-2: Computacin Grfica,

Visualizacin y Modelacin para Ingenieros

Tarea 4 : Software CAD

Equipo Docente: Nancy Hitschfeld, Daniel Calderon, Andrs Pealoza, Matas Bravo, Maximiliano

Castro, Nicols Aguilera, Valentn Muoz.

Con el paso de los aos, Don Pedro ha empezado a sufrir dolores musculares al salir a recorrer los

cerros fractales con su familia. Pero no quiere dejar de salir de paseo. Por esta razn, le ha

encomendado a usted, disear un vehculo capaz de transportarlo cmodamente.

Es bien sabido que las ruedas no son aptas para muchos terrenos, por lo que Don Pedro quiere un

vehculo con piernas, en particular, cuadrpedo. El diseo debe considerar un cmodo asiento

para Don Pedro, y a la vez, un pequeo compartimiento para transportar objetos y alimentos en

los viajes.

*Imgenes referenciales, su modelo debe cumplir con las especificaciones dadas.

El prototipo debe ser detalladamente diseado en un software CAD. Para que Don Pedro apruebe

su construccin, usted debe sorprenderlo con algn detalle creativo, pues no se conformar con

un modelo simple y tradicional.

En esta tarea, puede utilizar Solid Edge, Solid Works o Autodesk Inventor.

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Especificaciones - Cada pierna debe ser modelada como un conjunto (o equivalente), y cada una de ellas

deben poseer al menos 3 grados de libertad, de forma tal que se pueda mover en

mltiples direcciones.

- Todas las piernas pueden ser idnticas, pero deben estar apropiadamente dispuestas para

permitir la cmoda movilidad del vehculo.

- El vehculo debe ser modelado como un conjunto, incluyendo las piernas, el asiento y el

compartimiento de carga.

- Debe utilizar medidas reales, esto es, considerar que una persona lo utilizar.

- Para facilitar la construccin, debe generar planos detallados, una lista de componentes y

una vista explosionada.

- No olvide incluir todos los archivos necesarios. Es decir, tanto archivos de partes (.par o

equivalentes) como de conjuntos (.asm o equivalentes).

Detalle de puntaje - 2 puntos el modelo de conjunto de una pierna con sus 3 grados de libertad (archivo .asm o

equivalente).

- 1,5 puntos en modelo de conjunto del vehculo completo (archivo .asm o equivalente).

- 0,5 puntos por la vista explosionada.

- 1,5 puntos por los planos detallados, tanto del modelo de la pierna como del robot

completo, donde se presenten vistas superiores, laterales e isomtricas, indicndose todas

las medidas relevantes. Los planos deben incluir adems un listado de componentes.

- 0,5 detalle creativo en el vehculo.

Presentacin-Informe Considere todo lo explicitado en la gua Esperables de Presentacin-Informe disponible en

material docente. Indique las tcnicas ms utilizadas para disear sus modelos e incluya

abundantes imgenes.

Observaciones - Plazo de Entrega: viernes 29 de junio a las 23:59 hrs. No se aceptan atrasos.

- No se reciben tareas por otro medio que no sea la seccin habilitada en u-cursos.

- Entregue TODOS los archivos que sean necesarios para la correcta ejecucin de su

programa.

- Puede reenviar su tarea dentro del plazo. En este caso, procure subir nuevamente TODOS

sus archivos. El equipo docente slo tiene acceso a la ltima entrega que usted realiza.

- La presentacin-informe DEBE estar en formato .pdf, no se revisarn otros formatos.

- Las tareas se revisarn utilizando Solid Edge ST4 o SolidEdge V16, ambos con licencia

acadmica. Si utiliza Solid Works o Autodesk Inventor, debe presentar la tarea

funcionando en su computador.