COMUNICACIÓN EN VARIADORES DE VELOCIDAD DE MOTORES (1)

5/13/2018 COMUNICACIÓN EN VARIADORES DE VELOCIDAD DE MOTORES (1) - slidepdf.com

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COMUNICACIÓN EN

VARIADORES DEVELOCIDAD DE MOTORES

Ing. J. Lazarte R.



Los variadores de velocidad al igual que muchos otros equipos de uso no soloIndustrial si no también doméstico y de oficina poseen la capacidad decomunicación entre ellos y otros equipos similares u controladores dedicados.A la pregunta de cómo es que se realiza este proceso, podemos responder

comenzando por describir los elementos que intervienen en el.



En primer lugar podemos decir que los variadores de velocidadhan tenido un proceso de evolución desde ser netamenteanalógicos hasta llegar a ser completamente digitales.

Si entendemos , la acción de comunicare como la capacidad deintercambiar información. Pues diremos que los primerosvariadores análogos , podían realizar esto en base a señalesdigitales y análogas, pudiendo ser de entrada y/o salida ( conuna variación de 0V ha 5V ó de 0 a 10 V. ó de 4 a 20 mA.)



El problema es que esa forma de comunicación no resultaba muy eficienteal tener la necesidad de realizarlo para varios parámetros o en redes muygrandes.A la par la evolución tecnológica trajo a la tecnología digital como unaalternativa en la construcción de estos equipos , lo cual en consecuenciacreo también ventajas que potenciaron más su aplicación y uso.Al pasar de ser un equipo análogo a uno digital. Se empezó a trabajar conbits tanto para la realización de maniobras de arranque y parada ( formatode bit) así como también en el intercambio de información numérica.



Al realizar un tratamiento digital del funcionamiento del equipotodos los parámetros y datos se dieron en base a dos estructuras,lo que denominaremos “palabras”.

Las cuales sirvieron para representar e intercambiar informacióndesde el mundo real hacia el variador y del variador al mundoreal.La información que se requería manejar era de índole binaria ynumérica.



Información del tipo binaria es aquel que es usada en el procesode accionamiento para realizar el arranque o la parada delmotor, por ejemplo.

Existen muchas maniobras que re realizan en base ha este tipode dato por lo que estos se agrupan en las denominadaspalabras de mando.



La estructura de dichas palabras esta conformada por grupos de bits quecumplen funciones definidas , llegando a tener una extensión de 16 bits. Porejemplo a continuación mostramos la palabra de mando para el variadorPowerFlex700.



Cuando se trata de información del tipo numérica esta va expresada encódigo binario, en una palabra de extensión igual a 16 bits. La cual esdenominada palabra de bloque .

Un ejemplo de el uso de este tipo de información es el vio de la velocidad deconsigna para el motor.

Para poder gestionar la transmisión de información usando estos dos tipos depalabras se tomaron conceptos y metodologías de trabajo de las conocidas

redes de datos .Usando protocolos de comunicación adecuados para el trabajo en un entornonetamente industrial.

El punto de partida es el modelo OSI, el cual presenta un tratamiento porcapas de los diferentes requisitos que involucran el intercambio deinformación de manera segura y con un mínimo de errores.

(Open Systems Interconnection - Interconexión de Sistemas Abiertos) Normauniversal para protocolos de comunicación lanzado en 1984.



A continuación se describen las funciones de cada capa del modelo OSI.Se suele incluir también, la capa de administración la cual coordina lacomunicación entre las mismas capas:

CAPA FÍSICA

Define las características mecánicas, eléctricas y funcionales para establecery liberar conexiones físicas, que permiten trasmitir bits entre extremos de un

medio físico. Se entiende por características mecánicas a la forma y tamañode los conectares, cantidad de circuitos y detalles del medio físico.

Algunas características eléctricas son los niveles de tensión utilizados pararepresentar las señales lógicas, impedancia de los conductores, etc.

Entre las características funcionales encontramos la velocidad de transmisióny la función de cada circuito. La capa física determina la topología y el mediofísico.



CAPA DE ENLACE

Debe asegurar el envío y recepción de tramas entre estaciones. Tienedos subcapas: la de Control de Acceso al Medio (MAC),que define el procedimiento por el cual varias estaciones acceden al uso deun medio físico compartido, sin que se produzcan interferencias entre ellas y lade Control lógico de línea (LLC) que establece los procedimientos para una

transmisión libre de errores, incluyendo el chequeo de tramas.

CAPA DE RED

Agrega la información requerida para el manejo de los paquetes en una red

con múltiples caminos. En este caso existe más de un camino posible para queun mensaje vaya de una estación a otra. Por lo tanto es necesario definirprocedimientos para seleccionar el camino que seguirá un mensaje, así comoprocedimientos para casos de congestión de tráfico en un camino.



CAPA DE TRANSPORTE

Divide la información a transmitir en paquetes (para permitir la detecciónde errores en forma más ventajosa) además de asegurar su correctoordenamiento. Esta función es crítica en una red global WAN, en la que

generalmente los paquetes llegan en forma desordenada.

CAPA DE SESIÓN

Establece los procedimientos para que dos programas, residentes entre doscomputadoras, dialoguen entre sí. Uno de sus servicios consiste en elcontrol del diálogo.



CAPA DE PRESENTACIÓN

Prepara la información transmitida para su uso en el nivel de aplicación,efectuando las interpretaciones y conversiones de datos requeridas. Estasconversiones típicamente pueden incluir formatos ASCII y EBCDIC y elencriptado y des-encriptado de información. La encriptación de

información es necesaria para la transmisión de información confidencialen una red pública como lo es WAN.

CAPA DE APLICACIÓN

Provee los servicios de usuarios finales, dando acceso a la información,como emulación de terminales, transferencia de archivos, correoelectrónico, etc.



Y Ahora, como hacemos la Integración con la Industrial

Lo visto anteriormente constituye una visión general de las característicasprincipales de una red, lo cual es válido para una red administrativa como

para una red industrial. Desde el punto de vista de transferencia deinformación, los esfuerzos de integrar ambas, han dado lugar a desarrollode herramientas tanto de hardware como de software.

Tomando en cuenta los diferentes niveles incluidos en ambos casos, se

tiene una distribución jerárquica en función de los objetivos de la empresay los resultados de la producción:



A continuación se muestra un esquema de una red industrial que incluyelos dispositivos y equipos de control y su conexión al nivel de supervisiónpor computadora. A partir de este último nivel, se tiene la posibilidad de

integración con el sistema administrativo:



Criterios Básicos para establecer la comunicación con un Variador.

Cuando se intenta realizar un procedimiento de comunicación entre un

variador de Velocidad digital y otro equipo el cual puede ser una PC o un PLChay 4 parámetros que se deberán de tener siempre presentes.

1. El número de identificación ( ID) ó la dirección del dispositivo ( en estecaso, el que se haya asignado al variador)

2. La velocidad de comunicación con la que se transmitirán los datos de undispositivo a otro.

3. El tiempo de espera, o denominado Time Out.4. La identificación del puerto físico de comunicación que se esta usando, en

caso de ser una PC esto esta referido al número de puerto COM que se

asignara para la comunicación con el dispositivo.

En el caso del variador IG5 , estos parámetros básicos de comunicación estareferido a los parámetros número 46, 47 y 50 del grupo de parámetros IO.

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