comunicación modbus Bus de Comunicaciones SD700/06 ACCESORIOS... · Códigos de Excepción ........

Bus de Comunicacionescomunicación modbus

SD70

0

PERIFERIA

NIVEL INTERMEDIO

NIVEL SUPERIOR

NIVEL DE CAMPO

NIVEL DE FÁBRICA

NIVEL DE CELDA

ACTU

ADO

RES

ELEM

ENTO

SPE

RIFÉ

RICO

S

PANE

L DE

MAN

DO

PC PLC

SCAD

A

CNC

CONT

ROLA

DOR

ÁREA

PC

SENS

ORE

S

comunicación modbus

Bus de Comunicaciones

Edición: mayo 2006 SD70BC01AE Rev. A

SDRIVE 700 POWER ELECTRONICS

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POWER ELECTRONICS SDRIVE 700

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SÍMBOLOS DE SEGURIDAD Para reducir el riesgo de lesiones personales, descarga eléctrica, incendio y daños en el equipo, preste atención a las precauciones incluidas en este manual.

Edición marzo 2006 Esta publicación podría incluir imprecisiones técnicas o errores tipográficos. Periódicamente se realizan cambios a la información aquí incluida, estos cambios se incorporarán en ediciones posteriores. Si desea consultar la información más reciente de este producto puede hacerlo a través de la web www.power-electronics.com donde podrá descargar la última versión de este manual.

Revisiones

Fecha Revisión Descripción

01 / 06 / 2006 A Actualización versión software SW Ver 1.02

ALARMA

Este símbolo indica la presencia de un posible peligro, situaciones que podrían provocar lesiones importantes si se omiten las advertencias o se siguen de forma incorrecta.

PRECAUCIÓN

Este símbolo indica la presencia de circuitos de energía peligrosos o riesgo de descargas eléctricas. Las reparaciones deben ser realizadas por personal cualificado.

Identifica riesgos potenciales que pueden ocurrir bajo ciertas condiciones. Lea el mensaje así señalizado y siga las instrucciones cuidadosamente.

Identifica riesgos de descarga eléctrica bajo ciertas condiciones. Preste particular atención al mensaje así señalizado porque puede existir tensión peligrosa.


4 TABLA DE CONTENIDOS

TABLA DE CONTENIDOS

INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD........................................................................................... 6

1. INTRODUCCIÓN.................................................................................................................. 10 1.1. Tipo de designación................................................................................................... 10 1.2. Descripción del equipo............................................................................................... 11

2. ESPECIFICACIONES DE LA COMUNICACIÓN MODBUS ................................................ 12 2.1. Introducción ............................................................................................................... 12 2.2. Hardware ................................................................................................................... 13 2.3. Cableado RS232........................................................................................................ 14 2.4. Cableado RS485........................................................................................................ 15

3. CÓDIGOS DE FUNCIÓN MODBUS SOPORTADOS .......................................................... 16 3.1. Código de Función Modbus Nº 3: Lectura de Registros ............................................ 16 3.2. Código de Función Modbus Nº 16: Escritura de Registros ........................................ 17

4. DIRECCIONAMIENTO DE LAS PANTALLAS DE VISUALIZACIÓN.................................. 18 4.1. Línea de Estado......................................................................................................... 18 4.2. Pantallas SV.1 – Visualización de Motor.................................................................... 18 4.3. Pantallas SV.2 – Visualización de Equipo.................................................................. 20 4.4. Pantallas SV.3 – Visualización Externa ..................................................................... 22 4.5. Pantallas SV.4 – Visualización Interna....................................................................... 23 4.6. Pantallas SV.5 – Parámetros Modificables ................................................................ 25 4.7. Pantallas SV.8 – Control de Bombas......................................................................... 27

5. DIRECCIONAMIENTO DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN ........................... 29 5.1. Funciones de Control Remoto ................................................................................... 29 5.2. Grupo 2 – G2: Datos Placa de Motor ......................................................................... 29 5.3. Grupo 3 – G3: Referencias ........................................................................................ 30 5.4. Grupo 4 – G4: Entradas ............................................................................................. 31 5.5. Grupo 5 – G5: Rampas de Aceleración y Deceleración............................................. 37 5.6. Grupo 6 – G6: Control PID......................................................................................... 38 5.7. Grupo 7 – G7: Configuración Modo Marcha / Paro.................................................... 39 5.8. Grupo 8 – G8: Salidas................................................................................................ 41 5.9. Grupo 9 – G9: Comparadores.................................................................................... 44 5.10. Grupo 10 – G10: Límites............................................................................................ 48 5.11. Grupo 11 – G11: Protecciones................................................................................... 50 5.12. Grupo 12 – G12: Auto Reset...................................................................................... 51 5.13. Grupo 13 – G13: Histórico de Fallos .......................................................................... 52 5.14. Grupo 14 – G14: Multireferencias .............................................................................. 53 5.15. Grupo 15 – G15: Velocidades Fijas ........................................................................... 54 5.16. Grupo 16 – G16: Saltos de Velocidad........................................................................ 55 5.17. Grupo 17 – G17: Freno .............................................................................................. 55 5.18. Grupo 19 – G19: Ajuste Fino ..................................................................................... 56 5.19. Grupo 20 – G20: Controles de Comunicación Serie .................................................. 58 5.20. Grupo 25 – G25: Control de Bombas......................................................................... 58

6. RESUMEN DIRECCIONES MODBUS ORDENADAS POR DIRECCIÓN MODBUS .......... 68

7. ANEXO A. NIVEL FÍSICO.................................................................................................... 80

8. ANEXO B. EL PROTOCOLO DE COMUNICACIÓN MODBUS .......................................... 81 8.1. Entramado RTU ......................................................................................................... 81 8.2. Campo de Direcciones............................................................................................... 81 8.3. Campo de Función..................................................................................................... 81 8.4. Campo de Datos ........................................................................................................ 81 8.5. Código de Redundancia Cíclica................................................................................. 81 8.6. Códigos de Excepción ............................................................................................... 82


TABLA DE CONTENIDOS 5


6 INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD

INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD ¡IMPORTANTE!

Las medidas de seguridad que se muestran en este manual tienen como objetivo enseñarle a utilizar el producto de forma correcta y segura así como para evitar posibles accidentes o daños a bienes materiales.

Los mensajes de seguridad aquí incluidos se clasifican como sigue:

ALARMA

No quite la tapa mientras el variador esté alimentado o la unidad esté en funcionamiento. De otro modo, podría sufrir una descarga eléctrica.

No ponga el equipo en marcha con la tapa delantera quitada. De otro modo, podría sufrir una descarga eléctrica debido a la alta tensión presente en los terminales o debido a la exposición de los condensadores cargados.

No quite la tapa excepto para revisiones periódicas o para el cableado de la unidad, incluso aunque la tensión de entrada no esté conectada. De otro modo, podría sufrir una descarga eléctrica.

Tanto el cableado como las inspecciones periódicas deben ser llevadas a cabo al menos 10 minutos después de que la unidad haya sido desconectada de la alimentación de entrada y después de comprobar con un polímetro que la tensión de la DC Link está descargada (por debajo de 30VDC). De otro modo, podría sufrir una descarga eléctrica.

Maneje los interruptores con las manos secas. De otro modo, podría sufrir una descarga eléctrica.

No use cable con el aislamiento dañado. De otro modo, podría sufrir una descarga eléctrica.

No sujete los cables excesivamente apretados, tirantes o pellizcados. De otro modo, podría sufrir una descarga eléctrica.


INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD 7

PRECAUCIÓN

Instale el variador sobre una superficie no inflamable. No deje cerca de él material inflamable. De otro modo, podría existir riesgo de incendio.

Desconecte la entrada de potencia si el variador resulta dañado. De otro modo, podría provocar un accidente secundario o fuego.

Una vez que se ha aplicado tensión de entrada al equipo. Cuando esta haya sido quitada, el variador permanecerá caliente todavía un par de minutos. Precaución al manipular. De otro modo, podría sufrir daños en su cuerpo o quemaduras en la piel.

No le de tensión a un variador dañado o que le falten partes, incluso aunque la instalación esté completa. De otro modo, podría sufrir una descarga eléctrica.

No permita suciedad, papeles, virutas de madera, polvo, virutas metálicas o cualquier otro cuerpo extraño dentro del variador. De otro modo, podría existir riesgo de incendio y accidente.

ADVERTENCIAS

RECEPCIÓN

Los variadores de la Serie SDRIVE 700 se suministran verificados y perfectamente embalados.

Al recepcionar su envío, inspeccione el equipo. Si su embalaje presenta daños externos, reclame a la agencia de transportes. Si el daño afecta al equipo, informe a dicha agencia y a POWER ELECTRONICS: 902 40 20 70 (Internacional +34 96 136 65 57).

DESEMBALAJE

Verifique que la mercancía recibida corresponde con el albarán de entrega, los modelos y números de serie.

Con cada variador se suministra el manual de las Instrucciones de Manejo.


8 INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD

SEGURIDAD

Antes de poner en marcha el variador, debe leerse este manual para conocer todas las posibilidades de su equipo. Si le surge alguna duda, consulte con el Departamento de Atención al Cliente de POWER ELECTRONICS, (902 40 20 70 / +34 96 136 65 57) o cualquier agente autorizado.

Utilice gafas de seguridad cuando manipule el equipo con tensión y la puerta abierta.

Manipule el variador de acuerdo al peso del producto.

Realice la instalación de acuerdo a las instrucciones dadas en esta guía.

No deje cosas pesadas encima del variador.

Compruebe que la orientación de montaje es la correcta.

No deje caer el variador ni lo exponga a impactos.

Los variadores de la serie SDRIVE 700 disponen de tarjetas electrónicas sensibles a la electricidad estática. Utilice procedimientos para evitarla.

Evite instalar los variadores de la serie SDRIVE 700 en otras condiciones distintas a las descritas en el apartado Características Técnicas.

PRECAUCIONES DE CONEXIÓN

Para el correcto funcionamiento del variador se recomienda utilizar CABLE APANTALLADO en las señales de control.

Ante la necesidad de realizar una PARADA DE EMERGENCIA, seccionar el circuito de alimentación.

No desconecte los cables de alimentación a motor (con la tensión de alimentación de potencia conectada). Los circuitos internos del variador pueden dañarse si la alimentación de entrada se conecta a los terminales de salida (U, V, W).

Para tramos largos de conexionado, no se recomienda el uso de cable de tres hilos. Debido al incremento de la capacidad de entre los cables, podría activarse la protección de sobrecorriente o funcionar de forma incorrecta.

No utilice baterías para la compensación del factor de potencia, supresores de sobretensión o filtros RFI en la salida del variador, podrían dañarse estos componentes o el propio variador.

Los condensadores permanecen cargados alrededor de 5 minutos después de apagar el variador. Compruebe siempre que el led de estado del BUS CC esté apagado antes de realizar ninguna intervención en el equipo.

PUESTA EN MARCHA

Verifique todos los parámetros durante la operación. El cambio de los valores de los parámetros depende de la carga y de la aplicación.

Los niveles de tensión y corriente aplicados como señales externas en los terminales deben ser los adecuados a los datos indicados en el manual. De otro modo, el variador puede dañarse.


INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD 9

PRECAUCIONES EN EL MANEJO

Cuando se seleccione la función de “Re-arranque Automático”, respete las oportunas medidas de seguridad para evitar cualquier tipo de daño en caso de que se produzca un re-arranque repentino del motor tras una emergencia.

La tecla “STOP / RESET” del teclado del propio variador estará operativa siempre y cuando esta opción haya sido seleccionada. Por ello es necesario la instalación de una seta de emergencia externa al equipo y que pueda ser accionada por el usuario desde el puesto de trabajo.

Si se resetea una alarma sin haber perdido la señal de referencia (consigna), y se ha configurado para que el equipo arranque tras resetear la alarma, es posible que se produzca un arranque automático. Compruebe que el sistema puede ser configurado así, para evitar que pueda suceder un accidente.

No modifique o altere nada dentro del variador.

Antes de empezar con el ajuste de parámetros, reinicie todos los parámetros para hacerlos coincidir con el valor por defecto.

CONEXIÓN TIERRAS

El variador es un dispositivo sujeto a eventuales fugas de corriente. Conecte el variador a una toma de tierra para evitar una posible descarga eléctrica. Sea prudente para evitar cualquier posibilidad de sufrir daños personales.

Conecte únicamente el borne de toma de tierra del variador. No utilice el armazón o tornillería del chasis como toma de tierra.

El conductor de protección de tierra deberá ser el primero en conectarse y el último en desconectarse.

El cable de tierra deberá tener la sección estipulada en la normativa vigente en cada país.

La tierra del motor se conectará al variador y no a la instalación. Se recomienda que el cable de tierra sea de una sección igual o superior al conductor activo.

La tierra de la instalación se conectará al variador.


10 INTRODUCCIÓN

1. INTRODUCCIÓN

1.1. Tipo de designación SD 70 0115 5 2 0 12

CÓDIGO NÚMERO PULSOS

Nada 6 Pulsos

12 12 Pulsos

18 18 Pulsos

CÓDIGO FILTRO

1 Filtro primer entorno

2 Filtro segundo entorno

CÓDIGO GRADO PROTECCIÓN

0 Grado protección IP00



CÓDIGO TENSIÓN ALIMENTACIÓN

5 220Vac, 380 – 500Vac

6 690Vac

CÓDIGO INTENSIDAD

0115 115A

0330 330A

… …A

CÓDIGO MODELO

70 700

CÓDIGO SERIE

SD SDRIVE


INTRODUCCIÓN 11

1.2. Descripción del Equipo El SDRIVE700 es un equipo ÚNICO:

Por su diseño mecánico. FFA (Full Frontal Access) ha logrado un claro objetivo: conseguir un fácil acceso, fácil instalación y fácil mantenimiento, gracias a su independencia modular. Disponible en IP00, IP20 e IP54.

Por sus prestaciones. Primer variador de velocidad en incorporar un Display Gráfico con pantalla táctil TFT 3,5" facilitando al máximo la rapidez y comodidad de programación.

o Reloj horario y calendario perpetuo.

o Puerto de Comunicación USB 2.1.

o Puertos Fibra Óptica.

Por su fiabilidad. FPA (Fault Preventing Algorithms) el SD700 es capaz de detectar situaciones críticas y corregirlas, evitando paros innecesarios en la producción. Power Electronics ha apostado por una nueva estrategia de control: el MCA (Motion Combined Algorithms) aunando todas las ventajas de los diferentes métodos de control de motores y garantizando además robustez y estabilidad.

1. Display Extraíble 2. Terminales de Control 3. Terminales de Potencia

1

2

3


12 ESPECIFICACIÓN DE LA COMUNICACIÓN MODBUS

2. ESPECIFICACIÓN DE LA COMUNICACIÓN MODBUS

2.1. Introducción Para garantizar un correcto funcionamiento del variador, los elementos periféricos deben ser debidamente seleccionados así como conectados adecuadamente. Una incorrecta instalación tanto como una incorrecta aplicación del variador puede traducirse en un mal funcionamiento del sistema o en una reducción de la vida del equipo así como daño en los componentes. Este manual debe ser leído y entendido cuidadosamente antes de proceder.

Figura 2.1 Ubicación y descripción de los conectores para el usuario El objeto del Bus de Comunicaciones Serie del variador SDRIVE 700 es introducir al mismo dentro de una red compatible con el protocolo de comunicaciones ModBus. Esto es posible utilizando comunicaciones el puerto físico RS232 ó RS485 ó el puerto USB. Para ello se habrá de modificar la posición del jumper de la tarjeta de control JP1101 – JP1104. Los puertos de comunicación están claramente indicados en dicho conector. Coloque el jumper en la posición que desee en función de sus necesidades.

Figura 2.2 Jumper para selección del puerto de comunicaciones


ESPECIFICACIÓN DE LA COMUNICACIÓN MODBUS 13

El sistema de comunicaciones Modbus permite al variador SD700 ser controlado y/o monitorizado como esclavo por un maestro Modbus desde una localización remota. La red de RS485 permite conectar hasta 240 equipos en la misma red. Sin embargo, la red de RS232 solo permite conectar una unidad (esclavo) dentro de la red. El varidor SD700 funciona como un esclavo periférico cuando se conecta a un sistema Modbus. Esto significa que el variador no inicia la tarea de comunicación, será el maestro el que inicie dicha tarea. Prácticamente todos los modos de trabajo, parámetros y características del variador son accesibles a través de las comunicaciones serie. Como ejemplo, el maestro puede dar orden de marcha y paro al variador, controlar el estado del SD700, leer la corriente consumida por el motor,... en definitiva, acceder a todas las posibilidades del variador.

2.2. Hardware Nivel físico 3 cables, aislado ópticamente, half dúplex, terminación sencilla de RS232 Terminales 23 RS Común (0Vdc) 24 RS232 Rx (línea receptora) 25 RS232 Tx (línea transmisora) Nivel señal de salida '1' lógico ≤ 6.5V respecto 0V '0' lógico ≥ 6.5V respecto 0V Nivel señal de entrada '1' lógico < +0.8V '0' lógico > +2.4V Máxima impedancia de línea 2500pF, 3kΩ Aislamiento ± 50Vdc respecto a tierra Entradas configurables vía Modbus 7 entradas digitales 2 entradas analógicas programables (0 – 10V, ±10V, 0 – 20mA, 4 – 20mA) Salidas configurables vía Modbus 3 salidas relé 2 salidas analógicas programables (0 – 10V, ±10V, 0 – 20mA, 4 – 20mA) Número máximo de SD700 en red 1

RS232

Longitud máxima de cable 15m

Nivel Físico 2 cables, aislado ópticamente, half dúplex, modo diferencial RS485 Terminales 21 RS485 A (negativo) 22 RS485 B (positivo) 23 RS Común (0Vdc) Nivel señal de salida '1' lógico = +5V diferencial '0' lógico = -5V diferencial Nivel señal de entrada '1' lógico = +5V diferencial '0' lógico = -5V diferencial Aislamiento ± 50Vdc respecto a tierra Entradas configurables vía Modbus 7 entradas digitales 2 entradas analógicas programables (0 – 10V, ±10V, 0 – 20mA, 4 – 20mA) Salidas configurables vía Modbus 3 salidas relé 2 salidas analógicas programables (0 – 10V, ±10V, 0 – 20mA, 4 – 20mA) Número máximo de SD700 en red 240

RS485

Longitud máxima de cable 1000m

USB Conector : USB 1.1 tipo B Controlador FTDI chip Modelo FT232BM

Para el correcto funcionamiento de la conexión USB es necesario la instalación de los drivers apropiados. Para ello basta con acceder a la información del modelo adecuado en: http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm Desde aquí se podrán descargar los archivos necesarios y completar su correcta instalación.

Nota: Toma USB del SD700, en la conexión USB del SD700 realiza una conversión interna a nivel RS232, por lo que la velocidad de transmisión se limita a la indicada en el apartado RS232 (9600Baudios). El tipo de conector USB, es Conector USB 1.1 B (Slave). Nota: Instalación en el Host del driver del USB del SD700, el dispositivo USB del SD700 será detectado por los sistemas operativos XP y 2000, bastará con indicar el driver en el momento de la instalación. En el caso de sistemas operativos anteriores W98 / Me, realice una búsqueda de Hardware nuevo en el administrador de dispositivos, y complete la instalación facilitando los drivers cuando el ordenador se lo solicite.


14 ESPECIFICACIÓN DE LA COMUNICACIÓN MODBUS

2.3. Software

Protocolo de Comunicación Modbus estándar Modo de Transmisión RTU (Unidad de Terminal Remota) Detección de errores CRC-16 (Código de Redundancia Cíclica) Velocidad de Transmisión Seleccionable por el usuario (OFF, 1200 / 2400 / 4800 / 9600bps) Longitud de datos 8 bit de datos + paridad opcional Paridad Seleccionable por el usuario (IMPAR / PAR / NINGÚN) Bit de Stop 1 Rango de direcciones 240 direcciones unicast (1 – 240) Tiempo de respuesta Mínimo 3.5 carácter a 100ms máximo Funciones Modbus soportadas 3 lectura de registros 16 escritura de registros Códigos de excepción soportados 1 Función ilegal 2 Dirección de datos ilegal 3 Valor de datos ilegal 6 Ocupado, mensaje rechazado

SW Versión 1.02

7 NAK, reconocimiento negativo

2.4. Cableado RS232 En el siguiente esquema se muestra un cableado típico para una conexión RS232:

Figura 2.3 Conexión RS232


ESPECIFICACIÓN DE LA COMUNICACIÓN MODBUS 15

2.5. Cableado RS485 En el siguiente esquema se muestra un cableado típico para una conexión RS485:

Figura 2.4 Conexión RS485


16 CÓDIGOS DE FUNCIÓN MODBUS SOPORTADOS

3. CÓDIGOS DE FUNCIÓN MODBUS SOPORTADOS El protocolo de comunicaciones serie que implementa el variador SD700 se adhiere por completo al protocolo estándar de comunicaciones industrial Modbus de Modicon. De todas las funciones existentes en el protocolo Modbus, el variador utiliza las de lectura y escritura. Son las siguientes:

Función Descripción Número de Registros 3 Lectura de Registros 120 16 Escritura de Registros 120

La implementación de este código de función en el variador permite la lectura de hasta 120 registros dentro de un mismo Grupo de Parámetros en una misma trama. En caso de querer acceder a registros de memoria consecutivos, pero pertenecientes a distintos grupos, se debe realizar en tantas tramas como grupos se vean involucrados.

3.1. Código de Función Modbus Nº 3: Lectura de Registros. Este código de función permite al controlador Modbus (maestro) leer el contenido de los registros de datos indicados en el variador (esclavo). Este código de función sólo admite direccionamiento unicast y no es posible con él direccionamiento broadcast ó groupcast. La implementación de este código de función en el variador permite la lectura de de hasta 120 registros con direcciones consecutivas del variador en una sola trama. A continuación se muestra una trama de ejemplo donde el maestro intenta leer el contenido de 3 registros de un variador donde se encuentran la corriente consumida por cada fase. La información que se debe adjuntar en la trama de pregunta es la que sigue:

Dirección de datos del esclavo. Código de función Modbus (3 Lectura de registros). Dirección de Datos de Inicio. Número de registros a leer. Código CRC-16.

La respuesta del variador (esclavo) debe contener los siguientes campos:

Dirección de datos del esclavo. Código de función ModBus (3 Lectura de registros). Número de bytes a leer. Número bytes / 2 registros. Código CRC-16.

Cada registro está formado por 2 bytes (2x8bits=16 bits). Esta es la longitud por defecto de todos los registros de que consta el SD700.


CÓDIGOS DE FUNCIÓN MODBUS SOPORTADOS 17

3.1.1. Ejemplo de funcionamiento código de función número 3 (Lectura de registros). Supongamos que queremos leer la corriente del motor (datos de placa) a través de comunicaciones. Este dato corresponde al parámetro G2.1 '1 I_MOTOR=00.00A'. La trama a transmitir sería:

Dirección Modbus

Código de Función Modbus

Dirección de datos de Inicio (40282)

Número de Registros CRC-16

0x0A 0x03 0x00A2 0x0001 0x2493 Supongamos que la corriente instantánea de equipo es de 8,2 A. (Valor modbus 82 decimal = 0x52 Hexadecimal). La respuesta del esclavo sería:

Dirección Modbus

Código de Función Modbus Número de Bytes Datos (dirección 20)

(=110) CRC-16

0x0A 0x03 0x02 0x0052 0x9C78

3.2. Código de Función Modbus Nº 16: Escritura de Registros.

Este código de función permite al controlador Modbus (maestro) escribir el contenido de los registros de datos indicados en el variador (esclavo), siempre que dichos registros no sean de Solo Lectura. Hay que hacer notar que la escritura de registros por parte del maestro no impide la posterior modificación de los mismos por parte del esclavo. La implementación de este código de función en el variador permite la escritura de hasta 5 registros del variador en una sola trama. Seguidamente se adjunta una trama de ejemplo donde el maestro intenta escribir el contenido de 1 registro donde se almacena el tiempo de aceleración. La información que se debe adjuntar en la trama de pregunta es la que sigue:

Dirección de datos del esclavo. Código de función ModBus (16 Escritura de registros). Dirección de Datos de Inicio. Nº de registros a escribir. Nº de bytes a escribir. Contenido de los registros a escribir. Código CRC-16.

La respuesta del esclavo contiene:

Dirección de datos del esclavo. Código de función ModBus (16 Escritura de registros). Dirección de Datos de Inicio. Nº de registros escritos. Código CRC-16.


18 DIRECCIONAMIENTO DE PARÁMETROS DE VISUALIZACIÓN

4. DIRECCIONAMIENTO DE PARÁMETROS DE VISUALIZACIÓN Seguidamente se describen todos los registros del variador SDRIVE 700, que se encuentran accesibles a través de las comunicaciones.

4.1. Línea de Estado Parámetro ESTADO GENERAL Dirección Modbus 40219 Pantalla Primer campo de la primera línea del display. Variable en función del estado del SD700 Descripción Estado actual del variador Rango: MENSAJES DE ESTADO MENSAJES DE AVISO O ALARMA 0: OFF = Potencia desactivada 0 61: SCM = Sobrecarga del Motor 1: ON = Potencia activada 62: SCE = Sobrecarga del Equipo 2: ACL = Acelerando 63: SIM = Sobre-intensidad del Motor 3: RUN = En Marcha 64: SIE = Sobre-intensidad del Equipo 4: DCL = Decelerando 65: LTI = Limitación de Intensidad 5: PRN = Parando 66: LTP = Limitación de Par 6: PRE = Paro en Giro por Fallo 67: LTV = Limitación de Voltaje 10: GIR = Arranque en Giro 68: ASY = Corriente Asimétrica 12: FCC = Frenado Corriente Continua 69: DVS = Desequilibrio Voltaje de Salida 49: CAL = Corriente Anticondensación

Activa 70: DVE = Desiquilibrio Voltaje de Entrada 15: TFR = Retardo conexión Freno CC 71: ALV = Alto Voltaje de Entrada 41: VF1 = Velocidad Fija 1 72: BAV = Bajo Voltaje de Entrada 42: VF2 = Velocidad Fija 2 90: LV1 = Límite de Velocidad 1 Alcanzado 43: VF3 = Velocidad Fija 3 91: LV2 = Límite de Velocidad 2 Alcanzado MENSAJES DE FALLO 121: F1 SOBRE INT 150: F30 WATCHDOG 122: F2 SOBRE VOLT 151: F31 SCR L1 123: F3 FLL PDINT 152: F32 SCR L2 124: F4 U + IGBT 153: F33 SCR L3 125: F5 U - IGBT 154: F34 TERM IGBT 126: F6 V + IGBT 155: F35 FASE L1 127: F7 V - IGBT 156: F36 FASE L2 128: F8 W + IGBT 157: F37 FASE L3 129: F9 W - IGBT 160: F40 PTC EXT 130: F10 NEG IGBT 161: F41 COMUNICACIÓN 131: F11 PERDIDA VIN 162: F42 CAÍDA EA1 132: F12 DSQ VOL ENT 163: F43 CAÍDA EA2 133: F13 ALTO VOL ENT 164: F44 CALIBRACIÓN 134: F14 BAJO VOL ENT 165: F45 PARO F/T 135: F15 RIZADO V BUS 166: F46 FLL EEPROM 136: F16 ALTO VOL BUS 167: F47 FLL COMMS 137: F17 BAJO VOL BUS 168: F48 COMUNICA SPI 138: F18 DSQ VOL SAL 169: F49 LIMITE VEL 139: F19 DSQ INT SAL 170: F50 FTE ALIMENTA 140: F20 FLL TIERRA 171: F51 TEMP RADIADR 141: F21 LIM INT F/T 172: F52 VOLT VENTILA 142: F22 LIM PAR F/T 173: F53 TEMP INTERNA 145: F25 SC MOTOR 174: F54 WATCHDOG TMR 147: F27 CARG SUAVE 175: F65 PRESIÓN MIN 148: F28 FLL MICRO 176: F66 PRESIÓN MAX 149: F29 FLL DSP 177: F67 SIN AGUA Rango Modbus 0 a 201 (Ver notas, página siguiente)


DIRECCIONAMIENTO DE PARÁMETROS DE VISUALIZACIÓN 19

Parámetro CORRIENTE SALIDA MOTOR Dirección Modbus 40163 Pantalla Segundo campo de la primera línea del display. Variable en función de la talla y

funcionamiento del SD700 Descripción Corriente de salida del motor Rango: Solo lectura Rango Modbus Valor Real = (Valor Modbus / 10) Parámetro VELOCIDAD DEL MOTOR Dirección Modbus 40170 Pantalla Tercer campo de la primera línea del display. Variable en función del funcionamiento del

SD700 y del motor Descripción Velocidad de salida del motor Rango: Solo lectura Rango Modbus 8192 = 100% de la velocidad nominal del motor Nota: Estados del equipo. El parámetro Estado de Equipo es de tamaño Word como el resto de parámetros Modbus, pero en este caso en particular, el Byte Alto (MSB), está reservado para uso interno (bit a bit), el usuario debe usar solamente el Byte Bajo (LSB) para acceder a la información del estado del variador. Nota: Alternancia de dos estados. Durante la marcha normal del equipo, el valor del estado del variador se presentará de forma estable y continuada, cambiando solamente cuando cambie el estado del variador (de 'Acelerando' a 'Run', por ejemplo). No obstante, hay dos ocasiones en las que el valor del estado presentará una alternancia de dos estados de forma intermitente: Primer caso: Si el equipo presenta un Aviso (Warning), este se presentará alternando con el estado del equipo,

por ejemplo estado normal 'RUN' y el aviso 'LTI' en alternancia.

Segundo caso: Si se ha producido un fallo, el valor del estado, alternará entre el último estado del variador antes de fallar y el número de fallo actual, por ejemplo estado normal 'RUN' y 'F40' en alternancia.

4.2. Pantalla SV.1 – Visualización de Motor Parámetro SV1.1 Dirección Modbus 40162 Pantalla Ref Velocidad=+100% Descripción Velocidad actual aplicada al motor Rango: Solo lectura Rango Modbus 8192 = 100% de la velocidad nominal del motor Parámetro SV1.2 Dirección Modbus 40169 Pantalla Ve Mtr=+0rpm Descripción Muestra la velocidad del motor Rango: Solo lectura Rango Modbus Valor Real = Valor Modbus Parámetro SV1.3 Dirección Modbus 40167 Pantalla Freq Mtr=+0Hz Descripción Muestra la frecuencia a la que funciona el motor. Rango: Solo lectura Rango Modbus Valor Real = Valor Modbus Parámetro SV1.4 Dirección Modbus 40166 Pantalla Vol Motor=0V Descripción Muestra la tensión actual aplicada al motor. Rango: Solo lectura Rango Modbus Valor Real = Valor Modbus



Parámetro SV1.5 Dirección Modbus 40163 Pantalla Int Motor=0.0A Descripción Muestra la corriente actual que circula por el motor. Rango: Solo lectura Rango Modbus Valor Real = (Valor Modbus / 10) Parámetro SV1.6 Dirección Modbus 40164 Pantalla Par Motor=0.0% Descripción Muestra el par actual aplicado al motor. Rango: Solo lectura Rango Modbus 8192 = 100% del par nominal del motor Parámetro SV1.7 Dirección Modbus 40168 Pantalla Coseno Phi=0.0 Descripción Muestra el factor de potencia del motor. Rango: Solo lectura Rango Modbus Valor Real = (Valor Modbus / 10) Parámetro SV1.8 Dirección Modbus 40165 Pantalla Pot Mtr=+0.0kW Descripción Muestra la potencia instantánea consumida por el motor. Rango: Solo lectura Rango Modbus Valor Real = (Valor Modbus / 10) Parámetro SV1.9 Dirección Modbus 40177 Pantalla 0.0A 0.0A 0.0A Descripción Muestra la corriente instantánea consumida por cada fase del motor (U, V y W). Rango: Solo lectura Rango Modbus Valor Real Fase U = (Valor Modbus / 10) Parámetro SV1.9 Dirección Modbus 40178 Pantalla 0.0A 0.0A 0.0A Descripción Muestra la corriente instantánea consumida por cada fase del motor (U, V y W). Rango: Solo lectura Rango Modbus Valor Real Fase V = (Valor Modbus / 10) Parámetro SV1.9 Dirección Modbus 40179 Pantalla 0.0A 0.0A 0.0A Descripción Muestra la corriente instantánea consumida por cada fase del motor (U, V y W). Rango: Solo lectura Rango Modbus Valor Real Fase W = (Valor Modbus / 10) Parámetro SV1.10 Dirección Modbus 40180 Pantalla Vmt=0 0 0V Descripción Muestra la tensión instantánea compuesta aplicada a las fases del motor (UV, VW, UW). Rango: Solo lectura Rango Modbus Valor Real Fases UV = Valor Modbus Parámetro SV1.10 Dirección Modbus 40181 Pantalla Vmt=0 0 0V Descripción Muestra la tensión instantánea compuesta aplicada a las fases del motor (UV, VW, UW). Rango: Solo lectura Rango Modbus Valor Real Fases VW = Valor Modbus



Parámetro SV1.10 Dirección Modbus 40182 Pantalla Vmt=0 0 0V Descripción Muestra la tensión instantánea compuesta aplicada a las fases del motor (UV, VW, UW). Rango: Solo lectura Rango Modbus Valor Real Fases UW = Valor Modbus Parámetro SV1.11 Dirección Modbus 40218 Pantalla PTC Motor=0 Descripción Permite saber si la PTC del motor (sensor de temperatura) está conectada o no.

X: PTC Conectada 0: PTC No Conectada

Rango: Solo lectura Rango Modbus 0 a 1 Parámetro SV1.12 Dirección Modbus 40173 Pantalla Temp Motor=0.0% Descripción Muestra el nivel de calentamiento teórico del motor. Un valor del 110% causa fallo F25 por

sobrecarga de motor. Rango: Solo lectura Rango Modbus 8192 = 100% de la temperatura del motor

110% = Disparo por fallo

4.3. Pantalla SV.2 – Visualización Equipo Parámetro SV2.1 Dirección Modbus 40183 Pantalla 390 390 390V Descripción Muestra la tensión instantánea compuesta de entrada al variador (RS, ST, RT). Rango: Solo lectura Rango Modbus Valor Real Fases RS = Valor Modbus Parámetro SV2.1 Dirección Modbus 40184 Pantalla 390 390 390V Descripción Muestra la tensión instantánea compuesta de entrada al variador (RS, ST, RT). Rango: Solo lectura Rango Modbus Valor Real Fases ST = Valor Modbus Parámetro SV2.1 Dirección Modbus 40185 Pantalla 390 390 390V Descripción Muestra la tensión instantánea compuesta de entrada al variador (RS, ST, RT). Rango: Solo lectura Rango Modbus Valor Real Fases RT = Valor Modbus Parámetro SV2.3 Dirección Modbus 40159 Pantalla 50.0 50.0 50.0Hz Descripción Muestra la frecuencia de la tensión de entrada al variador. Rango: Solo lectura Rango Modbus Valor Real Frecuencia Fases RS = (Valor Modbus / 10) Parámetro SV2.3 Dirección Modbus 40160 Pantalla 50.0 50.0 50.0Hz Descripción Muestra la frecuencia de la tensión de entrada al variador. Rango: Solo lectura Rango Modbus Valor Real Frecuencia Fases ST = (Valor Modbus / 10)



Parámetro SV2.3 Dirección Modbus 40161 Pantalla 50.0 50.0 50.0Hz Descripción Muestra la frecuencia de la tensión de entrada al variador. Rango: Solo lectura Rango Modbus Valor Real Frecuencia Fases RT = (Valor Modbus / 10) Parámetro SV2.4 Dirección Modbus 40171 Pantalla Vol Bus = 540V Descripción Muestra la tensión continua medida en el bus del variador. Rango: Solo lectura Rango Modbus Valor Real = Valor Modbus Parámetro SV2.5 Dirección Modbus 40176 Pantalla Tempr IGBT = +23ºC Descripción Muestra la temperatura medida en la etapa de potencia de salida del variador. Rango: Solo lectura Rango Modbus Valor Real = Valor Modbus Parámetro SV2.6 Dirección Modbus 40240 Pantalla Temp Equip = +26ºC Descripción Muestra la temperatura medida en el interior del variador. Rango: Solo lectura Rango Modbus Valor Real = (Valor Modbus / 100)

4.4. Pantalla SV.3 – Visualización Externa Parámetro SV3.1 Dirección Modbus 40186 Pantalla Ent Ang1 = +0.0V Descripción Muestra el valor medio de la Entrada Analógica 1. Rango: Solo lectura Rango Modbus Valor Real = (Valor Modbus / 1000) Parámetro SV3.2 Dirección Modbus 40190 Pantalla Ref EAng1 = +0.00% Descripción Muestra la referencia de velocidad o consigna del PID proporcional a la señal de la

Entrada Analógica 1. Rango: Solo lectura Rango Modbus 8192 = 100% Máximo rango de la Entrada Analógica 1 Parámetro SV3.3 Dirección Modbus 40262 Pantalla Sen E1 = +0.00l/s Descripción Muestra el valor del sensor 1 asociado a la Entrada Analógica 1. Rango: Solo lectura Rango Modbus Valor Real = (Valor Modbus / 10) Parámetro SV3.4 Dirección Modbus 40187 Pantalla Ent Ang2 = +0.0V Descripción Muestra el valor medio de la Entrada Analógica 2. Rango: Solo lectura Rango Modbus Valor Real = (Valor Modbus / 1000)



Parámetro SV3.5 Dirección Modbus 40191 Pantalla Ref EAng2 = +0.00% Descripción Muestra la referencia de velocidad o consigna del PID proporcional a la señal de la

Entrada Analógica 2. Rango: Solo lectura Rango Modbus 8192 = 100% Máximo rango de la Entrada Analógica 2 Parámetro SV3.6 Dirección Modbus 40263 Pantalla Sen E2 = +0.00Bar Descripción Muestra el valor del sensor 2 asociado a la Entrada Analógica 2. Rango: Solo lectura Rango Modbus Valor Real = (Valor Modbus / 10) Parámetro SV3.7 Dirección Modbus 40192 Pantalla Sal Ang1 = +4.0mA Descripción Muestra el valor de la Salida Analógica 1. Rango: Solo lectura Rango Modbus Valor Real = (Valor Modbus / 1000) Parámetro SV3.8 Dirección Modbus 40194 Pantalla Ref SAng1 = +0.0% Descripción Muestra el valor de la magnitud asociada a la Salida Analógica 1 (velocidad, corriente, …) Rango: Solo lectura Rango Modbus 8192 = 100% Máximo rango de la Salida Analógica 1 Parámetro SV3.9 Dirección Modbus 40193 Pantalla Sal Ang2 = +4.0mA Descripción Muestra el valor de la Salida Analógica 2. Rango: Solo lectura Rango Modbus Valor Real = (Valor Modbus / 1000) Parámetro SV3.10 Dirección Modbus 40195 Pantalla Ref SAng2 = +0.0% Descripción Muestra el valor de la magnitud asociada a la Salida Analógica 2 (velocidad, corriente, …) Rango: Solo lectura Rango Modbus 8192 = 100% Máximo rango de la Salida Analógica 2 Parámetro SV3.11 Dirección Modbus 40196 Pantalla Ent Digt: 000000 0 Descripción Muestra el estado de activación o reposo de las Entradas Digitales, de izquierda a derecha

ED1 a ED6. Tras ellas figura una entrada más que refleja el estado de la señal de la PTC del motor. X: Activo. 0: No Activo.

Rango: Solo lectura Rango Modbus LSB = BIT0 = MFI1

BIT6 = PTC 0 a 1



Parámetro SV3.12 Dirección Modbus 40197 Pantalla Sal Relés: X 0 X Descripción Muestra el estado de activación o reposo de los relés de salida del variador.

X: Activo. 0: Reposo.

Rango: Solo lectura Rango Modbus BIT 0 = R1; Rango de 0 a 1

BIT 1 = R2; Rango de 0 a 1 BIT 2 = R3; Rango de 0 a 1

4.5. Pantalla SV.4 – Visualización Interna Parámetro SV4.1 Dirección Modbus 40235 Pantalla Fallo Actual = 00 Descripción Muestra el código de fallo actual. Ver histórico de fallos G13. Rango: Solo lectura Rango Modbus Número de Fallo Parámetro SV4.2 Dirección Modbus 40209 Pantalla Int Equipo = 170A Descripción Muestra la corriente nominal del variador (corriente máxima del equipo a 50ºC ambiente). Rango: Solo lectura Rango Modbus Valor Real = (Valor Modbus / 10) Parámetro SV4.3 Dirección Modbus 40210 Pantalla Vol Equipo = 400V Descripción Muestra la tensión nominal del variador. Rango: Solo lectura Rango Modbus Valor Real = (Valor Modbus / 10) Parámetro SV4.4 Dirección Modbus 40206 Pantalla S/W 1.02 Descripción Muestra la versión de software instalada en el equipo. Rango: Solo lectura Rango Modbus Valor Real = Valor Modbus Parámetro SV4.5 Dirección Modbus 40207 Pantalla H/W0.0 Descripción Muestra la versión de hardware del equipo. Rango: Solo lectura Rango Modbus Valor Real = (Valor Modbus / 100) Parámetro SV4.6 Dirección Modbus 40204 Pantalla Consi% = +0.0% Descripción Muestra el valor de la consigna en modo PID del programa estándar del equipo Rango: Solo lectura Rango Modbus 8192 = 100% Máximo rango de la Entrada Analógica



Parámetro SV4.7 Dirección Modbus 40205 Pantalla Reali% = +0.0% Descripción Muestra el valor de la realimentación en modo PID del programa estándar del equipo. Rango: Solo lectura Rango Modbus 8192 = 100% Máximo rango de la Entrada Analógica Parámetro SV4.8 Dirección Modbus 40203 Pantalla Error PID = +0.0% Descripción Muestra el valor del error en modo PID, esto es, la diferencia entre la consigna dada y el

valor real de la señal de realimentación del sistema. Rango: Solo lectura Rango Modbus 8192 = 100% Máximo rango de la Entrada Analógica Parámetro SV4.9 Dirección Modbus 40232 Pantalla Comparadores: 000 Descripción Muestra el estado de activación o reposo del comparador 1.

1: Activo 0: No Activo.

Rango: Solo lectura Rango Modbus 0 a 1 Parámetro SV4.9 Dirección Modbus 40233 Pantalla Comparadores: 000 Descripción Muestra el estado de activación o reposo del comparador 2.


Rango: Solo lectura Rango Modbus 0 a 1 Parámetro SV4.9 Dirección Modbus 40234 Pantalla Comparadores: 000 Descripción Muestra el estado de activación o reposo del comparador 3.


Rango: Solo lectura Rango Modbus 0 a 1

4.6. Pantalla SV.5 – Parámetros Modificables Este grupo no es sólo de visualización, existen ciertos parámetros de ajuste de referencias tales como velocidad, presión, disponibles también en sus correspondientes grupos de parámetros. Esta se trata por tanto de una forma simplificada y agrupada de presentación de dichos parámetros. Parámetro SV5.1 Dirección Modbus 40124 Pantalla 3 Ve LOCAL = +100% Descripción Muestra el valor de la referencia de velocidad en modo local, esto es introducida por

teclado. Ver parámetro G3.3 para datos adicionales. Rango: -250% a +250% Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480 Lectura / Escritura Si



Parámetro SV5.2 Dirección Modbus 40149 Pantalla 2 PID LOC = +100% Descripción Permite al usuario seleccionar la consigna del PID en modo local. Ver parámetro G6.2

para datos adicionales. Rango: 0.0 – 400% Rango Modbus 0 a 32760 Lectura / Escritura Si Parámetro SV5.3 Dirección Modbus 40052 Pantalla 1 MREF 1 = +10.0% Descripción Permite al usuario ajustar el valor de velocidad asignado a la Multi-referencia 1. Para

detalles adicionales, ver G14.1. Rango: -250% a +250% Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480 Lectura / Escritura Si Parámetro SV5.4 Dirección Modbus 40053 Pantalla 2 MREF 2 = +20.0% Descripción Permite al usuario ajustar el valor de velocidad asignado a la Multi-referencia 2. Para





detalles adicionales, ver G14.6. Rango: -250% a +250% Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480 Lectura / Escritura Si



Parámetro SV5.9 Dirección Modbus 40058 Pantalla 7 MREF 7 = +70.0% Descripción Permite al usuario ajustar el valor de velocidad asignado a la Multi-referencia 7. Para

detalles adicionales, ver G14.7. Rango: -250% a +250% Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480 Lectura / Escritura Si Parámetro SV5.10 Dirección Modbus 40092 Pantalla 1 VEL FIJ1 = 0.00% Descripción Permite al usuario ajustar el valor de velocidad fija 1. Para detalles adicionales, ver G15.1. Rango: -250% a +250% Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480 Lectura / Escritura Si Parámetro SV5.11 Dirección Modbus 40093 Pantalla 2 VEL FIJ2 = 0.00% Descripción Permite al usuario ajustar el valor de velocidad fija 2. Para detalles adicionales, ver G15.2. Rango: -250% a +250% Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480 Lectura / Escritura Si

4.7. Pantalla SV.8 – Control de Bombas Parámetro SV8.1 Dirección Modbus 42007 Pantalla R=0.0Bar 0.0Bar Descripción Muestra el valor de la consigna del PID (izquierda) y también el valor del sensor que envía

la señal de realimentación (derecha). Ver siguiente dirección. Rango: Solo lectura Rango Modbus Valor Real = (Valor Modbus / 10) Parámetro SV8.1 Dirección Modbus 42009 Pantalla R=0.0Bar 0.0Bar Descripción Muestra el valor de la consigna del PID (izquierda) y también el valor del sensor que envía

la señal de realimentación (derecha). Rango: Solo lectura Rango Modbus Valor Real = (Valor Modbus / 10) Parámetro SV8.2 Dirección Modbus 42002 Pantalla Man +0.0% +0.0% Descripción Con esta dirección de memoria se puede leer el primer campo de la pantalla de

visualización, que muestra el estado del variador durante el funcionamiento del control de bombas de acuerdo a la información detallada en el rango de Modbus.

Rango: Solo lectura Rango Modbus 0 = Man = Equipo en modo manual 1 = OFF = Equipo parado 2 = RDY = Equipo parado por baja demanda 3 = BYP = By-pass activo 4 = FILL = Llenado de tuberías activo 5 = RAMP = Rampa consigna activa 6 = CAV =Equipo parado por cavitación 7 = APO = Paro automático por tiempo 8 = FLOW = Equipo limitando caudal



Parámetro SV8.2 Dirección Modbus 42006 Pantalla Man +0.0% +0.0% Descripción Con esta dirección de memoria se puede leer el segundo campo de la pantalla de

visualización, que muestra la consigna en modo PID expresado en porcentaje. Rango: Solo lectura Rango Modbus 8192 = 100% Máximo rango de la Entrada Analógica Parámetro SV8.2 Dirección Modbus 42008 Pantalla Man +0.0% +0.0% Descripción Con esta dirección de memoria se puede leer el tercer campo de la pantalla de

visualización, que muestra la realimentación también en porcentaje. Rango: Solo lectura Rango Modbus 8192 = 100% Máximo rango de la Entrada Analógica Parámetro SV8.3 Dirección Modbus 42003 Pantalla 1OFF 2OFF 3OFF Descripción Se puede leer el estado de la bomba fija 1 de acuerdo a la información detallada en el

rango de Modbus. Rango: Solo lectura Rango Modbus 0 = OFF = Bomba deshabilitada por teclado 1 = RDY = Bomba lista para arrancar 2 = ON = Bomba arrancada 3 = FLT = Bomba en fallo Parámetro SV8.3 Dirección Modbus 42004 Pantalla 1OFF 2OFF 3OFF Descripción Se puede leer el estado de la bomba fija 2 de acuerdo a la información detallada en el

rango de Modbus. Rango: Solo lectura Rango Modbus 0 = OFF = Bomba deshabilitada por teclado 1 = RDY = Bomba lista para arrancar 2 = ON = Bomba arrancada 3 = FLT = Bomba en fallo Parámetro SV8.3 Dirección Modbus 42005 Pantalla 1OFF 2OFF 3OFF Descripción Se puede leer el estado de la bomba fija 3 de acuerdo a la información detallada en el

rango de Modbus. Rango: Solo lectura Rango Modbus 0 = OFF = Bomba deshabilitada por teclado 1 = RDY = Bomba lista para arrancar 2 = ON = Bomba arrancada 3 = FLT = Bomba en fallo Parámetro SV8.4 Dirección Modbus 42142 Pantalla FLOW = 0.0l/s Descripción Muestra el valor actual leído por la entrada analógica o la entrada de pulsos donde esté

cableado el sensor. Rango: Solo lectura Rango Modbus Valor Real = (Valor Modbus / 10)


DIRECCIONAMIENTO PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 29

5. DIRECCIONAMIENTO DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN

5.1. Funciones de Control Remoto Parámetro HOST START CONTROL Dirección Modbus 40562 Pantalla - Descripción Permite dar la orden de marcha al equipo a través de la red de comunicaciones. Rango: 0 – 1 Rango Modbus 0 a 1 Lectura / Escritura Si Parámetro HOST STOP CONTROL Dirección Modbus 40653 Pantalla - Descripción Permite dar la orden de marcha al equipo a través de la red de comunicaciones. Rango: 0 – 1 Rango Modbus 0 a 1 Lectura / Escritura Si Parámetro HOST RESET CONTROL Dirección Modbus 40654 Pantalla - Descripción Permite dar la orden de reset al equipo a través de la red de comunicaciones. Rango: 0 – 1 Rango Modbus 0 a 1 Lectura / Escritura Si Parámetro HOST TRIP CONTROL Dirección Modbus 40655 Pantalla - Descripción Permite generar un fallo al equipo a través de la red de comunicaciones. Rango: 0 – 1 Rango Modbus 0 a 1 Lectura / Escritura Si

5.2. Grupo 2 – G2: Datos Placa de Motor Parámetro G2.1 Dirección Modbus 40282 Pantalla 1 I_MOTOR=00.00A Descripción Intensidad nominal del motor Rango: 1 – 9999A limitado desde (0.2xInominal motor) a (1.5xInominal motor) Rango Modbus 1638 a 12288 Lectura / Escritura Si Parámetro G2.2 Dirección Modbus 40283 Pantalla 2 VOL_MOTOR=400V Descripción Tensión nominal motor Rango: 220 – 999V Rango Modbus 220 a 999 Lectura / Escritura Si


30 DIRECCIONAMIENTO PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN

Parámetro G2.3 Dirección Modbus 40285 Pantalla 3 POT MTR=00.0kW Descripción Potencia nominal motor Rango: 0 – 6500kW Rango Modbus 0 a 65000 Lectura / Escritura SI Parámetro G2.4 Dirección Modbus 40286 Pantalla 4 RPM MTR=1485 Descripción Revoluciones del motor Rango: 0 – 24000 rpm Rango Modbus 0 a 24000 Lectura / Escritura Si Parámetro G2.5 Dirección Modbus 40288 Pantalla 5 COS PHI=0.85 Descripción Coseno Phi Rango: 0 a 0.99 Rango Modbus 0 a 99 Lectura / Escritura Si Parámetro G2.6 Dirección Modbus 40284 Pantalla 6 FRECMOTOR=50Hz Descripción Frecuencia del motor Rango: 0 – 100Hz Rango Modbus 0 a 100 Lectura / Escritura Si Parámetro G2.7 Dirección Modbus 40287 Pantalla 7 REFRIG MOTOR=40% Descripción Refrigeración del motor a velocidad cero Rango: OFF, 20 – 100% Rango Modbus 8274, 1638 a 8192 Lectura / Escritura Si

5.3. Grupo 3 – G3: Referencias Parámetro G3.1 Dirección Modbus 40122 Pantalla 1 REF1 VEL=LOCAL Descripción Fuente de Referencia 1 de velocidad Rango: NADA EA1 EA2 EA1 + EA2 RES LOCAL MREF PMOT PID Rango Modbus 0 a 8 Lectura / Escritura Si



Parámetro G3.2 Dirección Modbus 40123 Pantalla 2 REF2 VEL=LOCAL Descripción Fuente de Referencia 2 de velocidad Rango: NADA EA1 EA2 EA1 + EA2 RES LOCAL MREF PMOT PID Rango Modbus 0 a 8 Lectura / Escritura Si Parámetro G3.3 Dirección Modbus 40124 Pantalla 3 Ve LOCAL=+100% Descripción Referencia local de Velocidad Rango: -250 a +250% Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480 Lectura / Escritura Si

5.4. Grupo 4 – G4: Entradas 5.4.1. Subgrupo 4.1 – S4.1: Entradas Digitales

Parámetro G4.1.1 Dirección Modbus 40040 Pantalla 1 MODO CTRL1=1 Descripción Modo de Control Principal Rango: 0: Nada 1: Local 2: Remoto 3: Comunicación Rango Modbus 0 a 3 Lectura / Escritura Si Parámetro G4.1.2 Dirección Modbus 40041 Pantalla 2 MODO CTRL2=2 Descripción Modo de Control Alternativo Rango: 0: Nada 1: Local 2: Remoto 3: Comunicación Rango Modbus 0 a 3 Lectura / Escritura Si Parámetro G4.1.3 Dirección Modbus 40039 Pantalla 3 RESET LOCAL=S Descripción Reset desde teclado Rango: S: Si / N: No Rango Modbus 0 a 1 Lectura / Escritura Si



Parámetro G4.1.4 Dirección Modbus 40038 Pantalla 4 CONF ENTRDAS=0 Descripción Selección de configuración de las Entradas Digitales Rango: 0: 3 HILOS 1: TODO PROGRAMBL 2: MREF 2 HILOS 3: MREF 3 HILOS 4: POT MOTORIZADO 5: POT RESETEABLE Rango Modbus 0 a 5 Lectura / Escritura Si Parámetro G4.1.5 Dirección Modbus 40032 Pantalla 5 ENTRAD DIG1=06 Descripción Configuración de la Entrada Digital Multifunción 1 Rango: 00: Sin Uso 11: Reserva 01: Marcha (NA) 12: Reserva 02: Paro 1 (NC) 13: Inv Vel Fija 03: Paro 2 – Reset 14: Acel / Decel 2 04: Paro 1 – Reset 15: Referencia 2 05: Marcha / Paro 16: Reserva 06: Marcha – RST / Paro 17: Control 2 07: Reset (NC) 18: Marcha / Paro – RST 08: Marcha + VFija 1 19: Paro 2 (NC) 09: Marcha + VFija 2 20: Límite Vel 2 10: Inv Velocidad 21: Freno CC Rango Modbus 0 a 21 Lectura / Escritura Si Parámetro G4.1.6 Dirección Modbus 40033 Pantalla 6 ENTRAD DIG2=00 Descripción Configuración de la Entrada Digital Multifunción 2 Rango: 00 – 21 (Ver GS4.1.5) Rango Modbus 0 a 21 Lectura / Escritura Si Parámetro G4.1.7 Dirección Modbus 40034 Pantalla 7 ENTRAD DIG3=00 Descripción Configuración de la Entrada Digital Multifunción 3 Rango: 00 – 21 (Ver G4.1.5) Rango Modbus 0 a 21 Lectura / Escritura Si Parámetro G4.1.8 Dirección Modbus 40035 Pantalla 8 ENTRAD DIG4=00 Descripción Configuración de la Entrada Digital Multifunción 4 Rango: 00 – 21 (Ver G4.1.5) Rango Modbus 0 a 21 Lectura / Escritura Si Parámetro G4.1.9 Dirección Modbus 40036 Pantalla 9 ENTRAD DIG5=00 Descripción Configuración de la Entrada Digital Multifunción 5 Rango: 00 – 21 (Ver G4.1.5) Rango Modbus 0 a 21 Lectura / Escritura Si



Parámetro G4.1.10 Dirección Modbus 40037 Pantalla 10 ENTRAD DIG6=17 Descripción Configuración de la Entrada Digital Multifunción 6 Rango: 00 – 21 (Ver G4.1.5) Rango Modbus 0 a 21 Lectura / Escritura Si

5.4.2. Subgrupo 4.2 – S4.2: Entrada Analógica 1 Parámetro G4.2.1 Dirección Modbus 40268 Pantalla 1 SENSOR 1 ?=N Descripción Habilita el sensor de la Entrada Analógica 1 Rango: N: No / S: Si Rango Modbus 0 a 1 Lectura / Escritura Si Parámetro G4.2.2 Dirección Modbus 40272 Pantalla 2 SENSOR 1= l/s Descripción Selección de las unidades del sensor 1 Rango: % m/h l/s Bar m³/s kPa l/m Psi m³/m m l/h ºC m³/h ºF m/s ºK m/m Rango Modbus 0 a 16 Lectura / Escritura Si Parámetro G4.2.3 Dirección Modbus 40264 Pantalla 3 FORMT EA1=V Descripción Formato Entrada Analógica 1 Rango: V mA Rango Modbus 0 a 1 Lectura / Escritura Si Parámetro G4.2.4 Dirección Modbus 40248 Pantalla 4 Enmin1=+0(V/mA) Descripción Rango mínimo de la Entrada Analógica 1 Rango: -10 a G4.2.6 0mA a G4.2.6 Rango Modbus -10 = -1000 a G4.2.6 0 = 0 a G4.2.6 Lectura / Escritura Si Parámetro G4.2.5 Dirección Modbus 40254 Pantalla 5 Smin1=+0.0l/s Descripción Rango mínimo del Sensor 1 Rango: -3200 a Smax1 (G4.2.7) Unidades de Ingeniería Rango Modbus -3200 = -3200 a G4.2.7 Lectura / Escritura Si



Parámetro G4.2.6 Dirección Modbus 40244 Pantalla 6Enmax1=+10(V/mA) Descripción Rango máximo de la Entrada Analógica 1 Rango: G4.2.4 a +10V G4.2.4 a 20mA Rango Modbus G4.2.4 a 10000 G4.2.4 a 20000 Lectura / Escritura Si Parámetro G4.2.7 Dirección Modbus 40250 Pantalla 7 Smax1=+10.0l/s Descripción Rango máximo del Sensor 1 Rango: Smin1 (G4.2.5) a +3200 Unidades de Ingeniería Rango Modbus Smin1 G4.2.5 a 3200 Lectura / Escritura Si Parámetro G4.2.8 Dirección Modbus 40246 Pantalla 8 VELbajo1=+0% Descripción Velocidad para el rango mínimo de la Entrada Analógica 1 Rango: -250% a G4.2.9 Rango Modbus -250% = -20480 a G4.2.9 Lectura / Escritura Si Parámetro G4.2.9 Dirección Modbus 40242 Pantalla 9 VELalto1=+100% Descripción Velocidad para el rango máximo de la Entrada Analógica 1 Rango: G4.2.8 a +250% Rango Modbus G4.2.8 a +250% = 20480 Lectura / Escritura Si Parámetro G4.2.14 Dirección Modbus 40266 Pantalla 14 F CAÍDA EA1=N Descripción Protección frente a pérdida de Entrada Analógica 1 Rango: N: No / S: Si Rango Modbus 0 a 1 Lectura / Escritura Si Parámetro G4.2.15 Dirección Modbus 40270 Pantalla 15 BV1 CERO=OFF Descripción Filtro de banda cero para Entrada Analógica 1 Rango: 0.0 (OFF) – 9.9% Rango Modbus 0 a 811 Lectura / Escritura Si

5.4.3. Subgrupo 4.3 – S4.3: Entrada Analógica 2 Parámetro G4.3.1 Dirección Modbus 40269 Pantalla 1 SENSOR 2 ?=N Descripción Habilita el sensor de la Entrada Analógica 2 Rango: N: No / S: Si Rango Modbus 0 a 1 Lectura / Escritura Si



Parámetro G4.3.2 Dirección Modbus 40273 Pantalla 2 SENSOR 2=Bar Descripción Selección de las unidades del sensor 2 Rango: % m/h l/s Bar m³/s kPa l/m Psi m³/m m l/h ºC m³/h ºF m/s ºK m/m Rango Modbus 0 a 16 Lectura / Escritura Si Parámetro G4.3.3 Dirección Modbus 40265 Pantalla 3 FORMT EA2=mA Descripción Formato Entrada Analógica 2 Rango: V mA Rango Modbus 0 a 1 Lectura / Escritura Si Parámetro G4.3.4 Dirección Modbus 40249 Pantalla 4 Enmin2=+4mA Descripción Rango mínimo Entrada Analógica 2 Rango: -10 a G4.3.6 0 a G4.3.6 Rango Modbus -10 = -1000 a G4.2.6 Lectura / Escritura 0 = 0 a G4.2.6 Parámetro G4.3.5 Dirección Modbus 40255 Pantalla 5 Smin2=+0.0Bar Descripción Rango mínimo Sensor 2 Rango: -3200 a Smax2 (G4.3.7) Unidades de Ingeniería Rango Modbus -3200 = -3200 a G4.3.7 Lectura / Escritura Si Parámetro G4.3.6 Dirección Modbus 40245 Pantalla 6 Enmax2=+20mA Descripción Rango máximo Entrada Analógica 2 Rango: G4.3.4 a +10V G4.3.4 a 20mA Rango Modbus G4.3.4 a 10000 G4.3.4 a 20000 Lectura / Escritura Si Parámetro G4.3.7 Dirección Modbus 40251 Pantalla 7 Smax2=+10.0Bar Descripción Rango máximo del Sensor 2 Rango: Smin2 (G4.3.5) a +3200 Unidades de Ingeniería Rango Modbus Smin2 G4.3.5 a 3200 Lectura / Escritura Si



Parámetro G4.3.8 Dirección Modbus 40247 Pantalla 8 VELbajo2=+0% Descripción Velocidad para el rango mínimo de la Entrada Analógica 2 Rango: -250% a G4.3.9 Rango Modbus -250% = -20480 a G4.3.9 Lectura / Escritura Si Parámetro G4.3.9 Dirección Modbus 40243 Pantalla 9 VELalto2=+100% Descripción Velocidad para el rango máximo de la Entrada Analógica 2 Rango: G4.3.8 a +250% Rango Modbus G4.3.8 a +250% = 20480 Lectura / Escritura Si Parámetro G4.3.14 Dirección Modbus 40267 Pantalla 14 F CAÍDA EA2=N Descripción Protección frente a pérdida de Entrada Analógica 2 Rango: N: No / S: Si Rango Modbus 0 a 1 Lectura / Escritura Si Parámetro G4.3.15 Dirección Modbus 40271 Pantalla 15 BV2 CERO=OFF Descripción Filtro de banda cero para Entrada Analógica 2 Rango: 0.0 (OFF) – 9.9% Rango Modbus 0 a 811 Lectura / Escritura Si

5.4.4. Subgrupo 4.4 – S4.4: Entrada de Pulsos (Entrada Digital 6) Parámetro G4.4.1 Dirección Modbus 40581 Pantalla 1 uds Sensr=l/m Descripción Unidades del sensor de la Entrada de Pulsos Rango: % l/h l/s m³/h m³/s m/s l/m m/m m³/m m/h Rango Modbus 0 a 9 Lectura / Escritura Si Parámetro G4.4.2 Dirección Modbus 40582 Pantalla 2 Pls/s = 100 l/s Descripción Configuración del caudalímetro Rango: 0 a 32760 Unidades Caudal Rango Modbus 0 a 32760 Lectura / Escritura Si Parámetro G4.4.3 Dirección Modbus 40583 Pantalla 3 RngMax=1000 l/s Descripción Rango máximo del medidor de caudal Rango: 0 a 32760 Ud. Caudal Rango Modbus 0 a 32760 Lectura / Escritura Si



5.5. Grupo 5 – G5: Rampas de Aceleración y Deceleración Parámetro G5.1 Dirección Modbus 40392 Pantalla 1 ACEL 1=3.0% / s Descripción Rampa de aceleración 1 Rango: 0.01 – 650% / seg Rango Modbus 10 a 65000 Lectura / Escritura Si Parámetro G5.2 Dirección Modbus 40394 Pantalla 2 DECEL 1=3.0% / s Descripción Rampa de deceleración 1 Rango: 0.01 – 650% / seg Rango Modbus 10 a 65000 Lectura / Escritura Si Parámetro G5.3 Dirección Modbus 40393 Pantalla 3 ACEL 2=1.0% / s Descripción Rampa de aceleración 2 Rango: 0.01 – 650% / seg Rango Modbus 10 a 65000 Lectura / Escritura Si Parámetro G5.4 Dirección Modbus 40395 Pantalla 4 DECEL 2=1.0% / s Descripción Rampa de deceleración 2 Rango: 0.01 – 650% / seg Rango Modbus 10 a 65000 Lectura / Escritura Si Parámetro G5.5 Dirección Modbus 40396 Pantalla 5 CMB ACEL=OFF Descripción Velocidad de cambio de rampa de aceleración Rango: OFF = 0 a 250% Rango Modbus 0 a 20480 Lectura / Escritura Si Parámetro G5.6 Dirección Modbus 40397 Pantalla 6 CMB DECL=OFF Descripción Velocidad de cambio de rampa de deceleración Rango: OFF = 0 a 250% Rango Modbus 0 a 20480 Lectura / Escritura Si Parámetro G5.7 Dirección Modbus 40400 Pantalla 7 PMOTac1=1.0% / s Descripción Rampa 1 de incremento de referencia del potenciómetro motorizado Rango: 0.01 – 650% / seg Rango Modbus 10 a 65000 Lectura / Escritura Si Parámetro G5.8 Dirección Modbus 40399 Pantalla 8 PMOTde1=3.0% / s Descripción Rampa 1 de decremento de referencia del potenciómetro motorizado Rango: 0.01 – 650% / seg Rango Modbus 10 a 65000 Lectura / Escritura Si



Parámetro G5.9 Dirección Modbus 40398 Pantalla 9 PMOTac2=1.0% / s Descripción Rampa 2 de incremento de referencia del potenciómetro motorizado Rango: 0.01 – 650% / seg Rango Modbus 10 a 65000 Lectura / Escritura Si Parámetro G5.10 Dirección Modbus 40401 Pantalla 10 PMOTde2=3.0% / s Descripción Rampa 2 de decremento de referencia del potenciómetro motorizado Rango: 0.01 – 650% / seg Rango Modbus 10 a 65000 Lectura / Escritura Si Parámetro G5.11 Dirección Modbus 40402 Pantalla 11 VEL CMB = OFF Descripción Velocidad para cambiar rampas de cambio de referencia Rango: OFF = 0 a 250% Rango Modbus 0 a 20480 Lectura / Escritura Si Parámetro G5.12 Dirección Modbus 40403 Pantalla 12 FLT Ve=0.250s Descripción Constante de tiempo para filtrar la velocidad Rango: 0.000 – 60.0s Rango Modbus 0 a 60000 Lectura / Escritura Si

5.6. Grupo 6 – G6: Control PID Parámetro G6.1 Dirección Modbus 40142 Pantalla 1 SEL REF=MREF Descripción Selección de la fuente de introducción del punto de consigna Rango: NADA EA1 EA2 Res MREF LOCAL locPID Rango Modbus 0 a 6 Lectura / Escritura Si Parámetro G6.2 Dirección Modbus 40149 Pantalla 2 PID LOC=+100% Descripción Referencia Local de PID Rango: 0.0 – 400% Rango Modbus 0 a 32760 Lectura / Escritura Si



Parámetro G6.3 Dirección Modbus 40143 Pantalla 3 SEL RLM=EA2 Descripción Selección de la fuente de introducción de la señal de realimentación Rango: NADA EA1 EA2 EA1+EA2 Rango Modbus 0 a 3 Lectura / Escritura Si Parámetro G6.4 Dirección Modbus 40144 Pantalla 4 GANANCIA Kp=8.0 Descripción Ganancia Proporcional del regulador PID Rango: 0.1 – 20 Rango Modbus 1 a 200 Lectura / Escritura Si Parámetro G6.5 Dirección Modbus 40145 Pantalla 5 INTEGRAL = 0.0s Descripción Tiempo de Integración del regulador PID Rango: 0.1 – 1000s, Max Rango Modbus 0 a 10000, 10001 Lectura / Escritura Si Parámetro G6.6 Dirección Modbus 40146 Pantalla 6 DERIVADA = 0.0s Descripción Tiempo de Derivación del regulador PID Rango: 0.0 – 250s Rango Modbus 0 a 2500 Lectura / Escritura Si Parámetro G6.7 Dirección Modbus 40147 Pantalla 7 INVERTIR PID=N Descripción Inversión de la salida PID Rango: N: No / S: Si Rango Modbus 0 a 1 Lectura / Escritura Parámetro G6.8 Dirección Modbus 40148 Pantalla 8 ERR PID = +0.0% Descripción Error del regulador PID Rango: Solo lectura Rango Modbus - Lectura / Escritura -

5.7. Grupo 7 – G7: Configuración Modo Marcha / Paro Parámetro G7.1 Dirección Modbus 40003 Pantalla 1 PARO 1 = RAMPA Descripción Modo paro 1 Rango: RAMPA GIRO Rango Modbus 0 a 1 Lectura / Escritura Si



Parámetro G7.2 Dirección Modbus 40004 Pantalla 2 PARO 2 = GIRO Descripción Modo paro 2 Rango: RAMPA GIRO Rango Modbus 0 a 1 Lectura / Escritura Si Parámetro G7.3 Dirección Modbus 40005 Pantalla 3 VEL PARO 2 = OFF Descripción Velocidad de cambio de modo de paro Rango: OFF = 0 a 250% Rango Modbus 0 a 12280 Lectura / Escritura Si Parámetro G7.4 Dirección Modbus 40002 Pantalla 4 MARCHA = RAMPA Descripción Define el modo de arranque Rango: RAMPA GIRO Rango Modbus 0 a 1 Lectura / Escritura Si Parámetro G7.5 Dirección Modbus 40006 Pantalla 5 RETRA AR = OFF Descripción Retardo en el arranque Rango: OFF = 0 – 6500s Rango Modbus 0 a 65000 Lectura / Escritura Si Parámetro G7.6 Dirección Modbus 40007 Pantalla 6 RETRA PR = OFF Descripción Retardo en el paro Rango: OFF = 0 – 6500s Rango Modbus 0 a 65000 Lectura / Escritura Si Parámetro G7.7 Dirección Modbus 40008 Pantalla 7 VEL MIN PRO = N Descripción Velocidad mínima de paro Rango: N: No / S: Si Rango Modbus 0 a 1 Lectura / Escritura Si Parámetro G7.8 Dirección Modbus 40014 Pantalla 8 OFFRet = OFF Descripción Ajuste de retardo al arranque Rango: OFF = 0.000 – 10.000s Rango Modbus 0 a 10000 Lectura / Escritura Si Parámetro G7.9 Dirección Modbus 40009 Pantalla 9 RUN VOL BAJO = S Descripción Marcha tras pérdida de alimentación Rango: N: No / S: Si Rango Modbus 0 a 1 Lectura / Escritura Si



5.8. Grupo 8 – G8: Salidas 5.8.1. Subgrupo 8.1 – S8.1: Relés de Salida

Parámetro G8.1.1 Dirección Modbus 40362 Pantalla 1 SEL RELE 1=07 Descripción Selección fuente de control Relé 1 Rango: 00: SIEMPRE OFF 15: LIMITE VOL 01: SIEMPRE ON 16: LIMITE PAR 02: SIN FALLO 17: COMPARADOR1 03: FALLO EQUIPO 18: COMPARADOR2 04: MARCHA 19: COMPARADOR3 05: RUN 20: ACEL / DECEL 2 06: LISTO 21: REFERENCIA 2 07: VEL CERO 22: PARO 2 08: VEL AJUSTADA 23: LIMITE VEL 2 09: DIRECCIÓN VEL 24: FRENO CC 10: Reserva 25: Reserva 11: DIRECCIÓN REF VEL 26: Reserva 12: Reserva 27: Reserva 13: LIMITE VEL 28: CTR BOMBAS 14: LIMITE INT Rango Modbus 0 a 28 Lectura / Escritura Si Parámetro G8.1.2 Dirección Modbus 40363 Pantalla 2 T R1 ON=0.0 S Descripción Retardo a la conexión Relé 1 Rango: 0.0 – 999s Rango Modbus 0 a 9999 Lectura / Escritura Si Parámetro G8.1.3 Dirección Modbus 40364 Pantalla 3 T R1 OFF=0.0 S Descripción Retardo a la desconexión Relé 1 Rango: 0.0 – 999s Rango Modbus 0 a 9999 Lectura / Escritura Si Parámetro G8.1.4 Dirección Modbus 40365 Pantalla 4 INVERTIR R1=N Descripción Inversión Relé 1 Rango: N: No / S: Si Rango Modbus 0 a 1 Lectura / Escritura Si Parámetro G8.1.5 Dirección Modbus 40366 Pantalla 5 SEL RELE 2=17 Descripción Selección fuente de control Relé 2 Rango: 00 – 28 (Ver G8.1.1) Rango Modbus 0 a 28 Lectura / Escritura Si



Parámetro G8.1.6 Dirección Modbus 40367 Pantalla 6 T R2 ON=0.0 S Descripción Retardo a la conexión Relé 2 Rango: 0.0 – 999s Rango Modbus 0 a 9999 Lectura / Escritura Si Parámetro G8.1.7 Dirección Modbus 40368 Pantalla 7 T R2 OFF=0.0 S Descripción Retardo a la desconexión Relé 2 Rango: 0.0 – 999s Rango Modbus 0 a 9999 Lectura / Escritura Si Parámetro G8.1.8 Dirección Modbus 40369 Pantalla 8 INVERTIR R2=N Descripción Inversión Relé 2 Rango: N: No / S: Si Rango Modbus 0 a 1 Lectura / Escritura Si Parámetro G8.1.9 Dirección Modbus 40370 Pantalla 9 SEL RELE 3=02 Descripción Selección fuente de control Relé 3 Rango: 00 – 28 (Ver G8.1.1) Rango Modbus 0 a 28 Lectura / Escritura Si Parámetro G8.1.10 Dirección Modbus 40371 Pantalla 10 T R3 ON=0.0 S Descripción Retardo a la conexión Relé 3 Rango: 0.0 – 999s Rango Modbus 0 a 9999 Lectura / Escritura Si Parámetro G8.1.11 Dirección Modbus 40372 Pantalla 11 T R3 OFF=0.0 S Descripción Retardo a la desconexión Relé 3 Rango: 0.0 – 999s Rango Modbus 0 a 9999 Lectura / Escritura Si Parámetro G8.1.12 Dirección Modbus 40373 Pantalla 12 INVERTIR R3=N Descripción Inversión Relé 3 Rango: N: No / S: Si Rango Modbus 0 a 1 Lectura / Escritura Si



5.8.2. Subgrupo 8.2 – S8.2: Salidas Analógicas Parámetro G8.2.1 Dirección Modbus 40342 Pantalla 1 SALIDA ANG1=01 Descripción Selección modo de Salida Analógica 1 Rango: 00: NADA 11: TEMP EQUIPO 01: VELOCIDAD MTR 12: REFEREN VEL 02: INTENSIDAD MTR 13: RESERVA 03: VOLTAJE MTR 14: CONSIGNA PID 04: POTENCIA MTR 15: REALIMENT PID 05: PAR MOTOR 16: ERROR PID 06: COS PHI MTR 17: ENTR ANALOG 1 07: TEMPERATURA MTR 18: ENTR ANALOG 2 08: FRECUENCIA ENT 19: ENTR ANALOG 1+ 2 09: VOLTAJE ENT 20: RESERVA 10: VOLTAJE BUS 21: MAX ESCALA Rango Modbus 0 a 21 Lectura / Escritura Si Parámetro G8.2.2 Dirección Modbus 40343 Pantalla 2 FORMT SA1=4-20 mA Descripción Selección formato Salida Analógica 1 Rango: 0-10V ±10V 0-20mA 4-20mA Rango Modbus 0 a 3 Lectura / Escritura Si Parámetro G8.2.3 Dirección Modbus 40344 Pantalla 3 RNG MIN1=0% Descripción Selección rango bajo de Salida Analógica 1 Rango: -250% a +250% Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480 Lectura / Escritura Si Parámetro G8.2.4 Dirección Modbus 40345 Pantalla 4 RNG MAX1=+100% Descripción Selección rango alto de la Salida Analógica 1 Rango: -250% a +250% Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480 Lectura / Escritura Si Parámetro G8.2.5 Dirección Modbus 40346 Pantalla 5 FILTRO 1=OFF Descripción Selección del filtro para Salida Analógica 1 Rango: OFF = 0.0 – 20.0s Rango Modbus 0 a 200 Lectura / Escritura Si Parámetro G8.2.6 Dirección Modbus 40347 Pantalla 6 SALIDA ANG2=02 Descripción Selección de la fuente de la salida analógica 2 Rango: 00 – 21 (Ver G8.2.1) Rango Modbus 0 a 21 Lectura / Escritura Si



Parámetro G8.2.7 Dirección Modbus 40348 Pantalla 7 FORMT SA2=4-20 mA Descripción Selección formato de salida analógica 2 Rango: 0-10V ±10V 0-20mA 4-20mA Rango Modbus 0 a 3 Lectura / Escritura Si Parámetro G8.2.8 Dirección Modbus 40349 Pantalla 8 RNG MIN2=0% Descripción Selección rango bajo de la salida analógica 2 Rango: -250% a +250% Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480 Lectura / Escritura Si Parámetro G8.2.9 Dirección Modbus 40350 Pantalla 9 RNG MAX2=+100% Descripción Selección rango alto de la salida analógica 2 Rango: -250% a +250% Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480 Lectura / Escritura Si Parámetro G8.2.10 Dirección Modbus 40351 Pantalla 10 FILTRO 2=OFF Descripción Selección filtro salida analógica 2 Rango: OFF = 0.0 – 20.0s Rango Modbus 0 a 200 Lectura / Escritura Si

5.9. Grupo 9 – G9: Comparadores 5.9.1. Subgrupo 9.1 – S9.1: Comparador 1

Parámetro G9.1.1 Dirección Modbus 40302 Pantalla 1 SEL COMPA1=00 Descripción Selección fuente para el Comparador 1 Rango: 00: NADA 11: TEMP EQUIPO 01: VELOCIDAD MTR 12: REFEREN VEL 02: INTENSIDAD MTR 13: RESERVA 03: VOLTAJE MTR 14: CONSIGNA PID 04: POTENCIA MTR 15: REALIMENT PID 05: PAR MOTOR 16: ERROR PID 06: COS PHI MTR 17: ENTR ANALOG1 07: TEMPERATURA MTR 18: ENTR ANALOG2 08: FRECUENCIA ENT 19: ENTRANALOG1+ 2 09: VOLTAJE ENT 20: RESERVA 10: VOLTAJE BUS 21: MAX ESCALA Rango Modbus 0 a 21 Lectura / Escritura Si



Parámetro G9.1.2 Dirección Modbus 40303 Pantalla 2 TIPO COMPA1=0 Descripción Selección tipo Comparador 1 Rango: 0: Normal 1: Ventana Rango Modbus 0 a 1 Lectura / Escritura Si Parámetro G9.1.3 Dirección Modbus 40305 Pantalla 3 Ve C1 ON=+100[%] Descripción Valor de activación Comparador 1 en modo Normal Rango: -250% a +250% Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480 Lectura / Escritura Si Parámetro G9.1.4 Dirección Modbus 40305 Pantalla 4 LIM 2 C1=+100[%] Descripción Límite 2 Comparador 1 en modo Ventana Rango: -250% a +250% Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480 Lectura / Escritura Si Parámetro G9.1.5 Dirección Modbus 40304 Pantalla 5 LIM 1 C1=+0[%] Descripción Límite 1 Comparador 1 en modo Ventana Rango: -250% a +250% Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480 Lectura / Escritura Si Parámetro G9.1.6 Dirección Modbus 40306 Pantalla 6 T C1 ON=0.0s Descripción Tiempo de retardo activación Comparador 1 Rango: 0.0 – 999s Rango Modbus 0 a 9999 Lectura / Escritura Si Parámetro G9.1.7 Dirección Modbus 40304 Pantalla 7 Ve C1 OF=0[%] Descripción Valor de desactivación Comparador 1 en modo Normal Rango: -250% a +250% Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480 Lectura / Escritura Si Parámetro G9.1.8 Dirección Modbus 40307 Pantalla 8 T C1 OF=0.0s Descripción Tiempo de retardo desactivación Comparador 1 Rango: 0.0 – 9999s Rango Modbus 0 a 9999 Lectura / Escritura Si



Parámetro G9.1.9 Dirección Modbus 40308 Pantalla 9 SEL FUNC C1=00 Descripción Selección función de salida para el Comparador 1 Rango: 00: NADA 01: MARCHA / PARO 02: PARO 1 03: PARO 2 04: RESET 05: MARCHA + VF1 06: MARCHA + VF2 07: MARCHA + VF3 08: INV VELOCIDAD 09: ACEL / DECEL 2 10: REFERENCIA 2 11: LIMITE VEL 2 Rango Modbus 0 a 11 Lectura / Escritura Si

5.9.2. Subgrupo 9.2 – S9.2: Comparador 2 Parámetro G9.2.1 Dirección Modbus 40311 Pantalla 1 SEL COMPA2=00 Descripción Selección fuente Comparador 2 Rango: 00 – 21 (Ver G9.1.1) Rango Modbus 0 a 21 Lectura / Escritura Si Parámetro G9.2.2 Dirección Modbus 40312 Pantalla 2 TIPO COMPA2=0 Descripción Selección tipo Comparador 2 Rango: 0: Normal 1: Ventana Rango Modbus 0 a 1 Lectura / Escritura Si Parámetro G9.2.3 Dirección Modbus 40314 Pantalla 3 Ve C2 ON=+100[%] Descripción Valor de activación Comparador 2 en modo Normal Rango: -250% a +250% Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480 Lectura / Escritura Si Parámetro G9.2.4 Dirección Modbus 40314 Pantalla 4 LIM 2 C2=+100[%] Descripción Límite 2 Comparador 2 en modo Ventana Rango: -250% a +250% Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480 Lectura / Escritura Si Parámetro G9.2.5 Dirección Modbus 40313 Pantalla 5 LIM 1 C2=+0[%] Descripción Límite 1 Comparador 2 en modo Ventana Rango: -250% a +250% Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480 Lectura / Escritura Si



Parámetro G9.2.6 Dirección Modbus 40315 Pantalla 6 T C2 ON=0.0s Descripción Tiempo de retardo activación Comparador 2 Rango: 0.0 – 999s Rango Modbus 0 a 9999 Lectura / Escritura Si Parámetro G9.2.7 Dirección Modbus 40313 Pantalla 7 Ve C2 OF=0[%] Descripción Valor de desactivación Comparador 2 en modo Normal Rango: -250% a +250% Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480 Lectura / Escritura Si Parámetro G9.2.8 Dirección Modbus 40316 Pantalla 8 T C2 OF=0.0s Descripción Tiempo de retardo desactivación Comparador 2 Rango: 0.0 – 9999s Rango Modbus 0 a 9999 Lectura / Escritura Si Parámetro G9.2.9 Dirección Modbus 40317 Pantalla 9 SEL FUNC C2=00 Descripción Selección función de salida para el Comparador 2 Rango: 00 – 11 (Ver G9.1.9) Rango Modbus 0 a 11 Lectura / Escritura Si

5.9.3. Subgrupo 9.3 – S9.3: Comparador 3 Parámetro G9.3.1 Dirección Modbus 40320 Pantalla 1 SEL COMPA3=00 Descripción Selección fuente Comparador 3 Rango: 00 – 21 (Ver G9.1.1) Rango Modbus 0 a 21 Lectura / Escritura Si Parámetro G9.3.2 Dirección Modbus 40321 Pantalla 2 TIPO COMPA3=0 Descripción Selección tipo Comparador 3 Rango: 0: Normal 1: Ventana Rango Modbus 0 a 1 Lectura / Escritura Si Parámetro G9.3.3 Dirección Modbus 40323 Pantalla 3 Ve C3 ON=+100[%] Descripción Valor de activación Comparador 3 en modo Normal Rango: -250% a +250% Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480 Lectura / Escritura Si



Parámetro G9.3.4 Dirección Modbus 40323 Pantalla 4 LIM 2 C3=+100[%] Descripción Límite 2 Comparador 3 en modo Ventana Rango: -250% a +250% Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480 Lectura / Escritura Si Parámetro G9.3.5 Dirección Modbus 40322 Pantalla 5 LIM 1 C3=+0[%] Descripción Límite 1 Comparador 3 en modo Ventana Rango: -250% a +250% Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480 Lectura / Escritura Si Parámetro G9.3.6 Dirección Modbus 40324 Pantalla 6 T C3 ON=0.0s Descripción Tiempo de retardo activación Comparador 3 Rango: 0.0 – 999s Rango Modbus 0 a 9999 Lectura / Escritura Si Parámetro G9.3.7 Dirección Modbus 40322 Pantalla 7 Ve C3 OF=0[%] Descripción Valor de desactivación Comparador 3 en modo Normal Rango: -250% a +250% Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480 Lectura / Escritura Si Parámetro G9.3.8 Dirección Modbus 40325 Pantalla 8 T C3 OF=0.0s Descripción Tiempo de retardo desactivación Comparador 3 Rango: 0.0 – 9999s Rango Modbus 0 a 9999 Lectura / Escritura Si Parámetro G9.3.9 Dirección Modbus 40326 Pantalla 9 SEL FUNC C3=00 Descripción Selección función de salida comparador 3 Rango: 00 – 11 (Ver G9.1.9) Rango Modbus 0 a 11 Lectura / Escritura Si

5.10. Grupo 10 – G10: Límites Parámetro G10.1 Dirección Modbus 40102 Pantalla 1 Ve MIN1=+0.00% Descripción Límite de velocidad mínima 1 Rango: -250% a Vel. máx 1 Rango Modbus -250% = -20480 a G10.2 Lectura / Escritura Si



Parámetro G10.2 Dirección Modbus 40104 Pantalla 2 Ve MAX1=+100% Descripción Límite de velocidad máxima 1 Rango: Vel. mín 1 a +250% Rango Modbus G10.1 a +250% = 20480 Lectura / Escritura Si Parámetro G10.3 Dirección Modbus 40103 Pantalla 3 Ve MIN2=-100% Descripción Límite de velocidad mínima 2 Rango: -250% a Vel. máx 2 Rango Modbus -250% = -20480 a G10.4 Lectura / Escritura Si Parámetro G10.4 Dirección Modbus 40105 Pantalla 4 Ve MAX2=+100% Descripción Límite de velocidad máxima 2 Rango: Vel. mín 2 a +250% Rango Modbus G10.3 a +250% = 20480 Lectura / Escritura Si Parámetro G10.5 Dirección Modbus 40106 Pantalla 5 INT MAX=___A Descripción Límite de intensidad Rango: 25% a 150% In (0.25 a 1.50In) Rango Modbus 2048 a 12288 Lectura / Escritura Si Parámetro G10.6 Dirección Modbus 40453 Pantalla 6 TLIM I = OFF Descripción Tiempo de disparo por límite de corriente Rango: 0 a 60s, OFF Rango Modbus 0 a 600, 610 Lectura / Escritura Si Parámetro G10.7 Dirección Modbus 40107 Pantalla 7 PAR MAX=150% Descripción Límite de par Rango: -250% a 250% Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480 Lectura / Escritura Si Parámetro G10.8 Dirección Modbus 40455 Pantalla 8 TLIM P=OFF Descripción Tiempo de disparo por límite de par Rango: 0 a 60s, OFF Rango Modbus 0 a 600, 610 Lectura / Escritura Si Parámetro G10.9 Dirección Modbus 40108 Pantalla 9 INVERSIÓN?=N Descripción Permitir inversión de velocidad Rango: N: No / S: Si Rango Modbus 0 a 1 Lectura / Escritura Si



5.11. Grupo 11 – G11: Protecciones Parámetro G11.1 Dirección Modbus 40452 Pantalla 1 T_LIM_VEL=OFF Descripción Tiempo de disparo de fallo por límite de velocidad Rango: 0.0 – 60s, OFF Rango Modbus 0 a 600, 610 Lectura / Escritura Si Parámetro G11.2 Dirección Modbus 40454 Pantalla 2 PARO F/T=OFF Descripción Tiempo máximo límite de paro Rango: OFF = 0.0 – 999s Rango Modbus 0 a 999 Lectura / Escritura Si Parámetro G11.3 Dirección Modbus 40456 Pantalla 3 FLL TIERRA=10% Descripción Detección de corriente por el conductor de tierra Rango: OFF = 0 – 30% In Rango Modbus 0 a 2458 Lectura / Escritura Si Parámetro G11.4 Dirección Modbus 40457 Pantalla 4 BAJO VOL=360V Descripción Nivel de bajo voltaje a la entrada Rango: 323 – 425V Rango Modbus 323 a 425 Lectura / Escritura Si Parámetro G11.5 Dirección Modbus 40458 Pantalla 5 T BAJO V=5s Descripción Tiempo de disparo por bajo voltaje a la entrada Rango: 0.0 – 60s, OFF Rango Modbus 0 a 600, 610 Lectura / Escritura Si Parámetro G11.6 Dirección Modbus 40459 Pantalla 6 ALTO VOL=440V Descripción Nivel de alto voltaje a la entrada Rango: 418 – 550V Rango Modbus 418 a 550 Lectura / Escritura Si Parámetro G11.7 Dirección Modbus 40460 Pantalla 7 T ALTO V=5s Descripción Tiempo de disparo por alto voltaje a la entrada Rango: 0.0 – 60s, OFF Rango Modbus 0 a 600, 610 Lectura / Escritura Si



Parámetro G11.8 Dirección Modbus 40461 Pantalla 8 COMP PER ALI=0 Descripción Comportamiento frente a pérdida de alimentación Rango: 0: SIN FALLOS 1: FALLOS 2: PARO Rango Modbus 0 a 2 Lectura / Escritura Si Parámetro G11.9 Dirección Modbus 40462 Pantalla 9 PTC EXT ?=NO Descripción Opción de PTC motor Rango: N: No / S: Si Rango Modbus 0 a 1 Lectura / Escritura Si

5.12. Grupo 12 – G12: Auto Reset Parámetro G12.1 Dirección Modbus 40571 Pantalla 1 AUTO RESET=N Descripción Auto Reset Rango: N: No / S: Si Rango Modbus 0 a 1 Lectura / Escritura Si Parámetro G12.2 Dirección Modbus 40572 Pantalla 2 Nº INTENTOS=1 Descripción Número de intentos de Auto Reset Rango: 1 – 5 Rango Modbus 0 a 5 Lectura / Escritura Si Parámetro G12.3 Dirección Modbus 40573 Pantalla 3 T ANTES R=5s Descripción Tiempo de retardo antes del Auto Reset Rango: 5 – 120s Rango Modbus 5 a 120 Lectura / Escritura Si Parámetro G12.4 Dirección Modbus 40574 Pantalla 4 T RESET=15Min Descripción Tiempo de reset del contador de intentos Auto Reset Rango: 1 – 60min Rango Modbus 1 a 60 Lectura / Escritura Si



Parámetro G12.5 Dirección Modbus 40575 Pantalla 5 F1 AUTO RST=0 Descripción Selección del fallo 1 a resetear Rango: 0: 0 NO AUTO RESET 12: 41COMUNICACIÓN 1: ALL THE FLTS 13: 42 CAÍDA EA1 2: 11 PERDIDA VIN 14: 43 CAÍDA EA2 3: 13 ALTO VOLENT 15: 47 FLL COMMS 4: 14 BAJO VOLENT 16: 49 LIMITE VEL 5: 18 DSQ VOL SAL 17: 65 PRESIÓN MIN 6: 19 DSQ INT SAL 18: Reserva 7: 20 FLL TIERRA 19: 67 SIN AGUA 8: 21 LIM INT F/T 20: 31 RECTIFICA L1 9: 22 LIM PAR F/T 21: 32 RECTIFICA L2 10: 27 CARG SUAVE 22: 33 RECTIFICA L3 11: 40 PTC EXT Rango Modbus 0 a 22 Lectura / Escritura Si Parámetro G12.6 Dirección Modbus 40576 Pantalla 6 F2 AUTO RST=0 Descripción Selección del fallo 2 a resetear Rango: 00 – 22 (Ver G12.5) Rango Modbus 0 a 22 Lectura / Escritura Si Parámetro G12.7 Dirección Modbus 40577 Pantalla 7 F3 AUTO RST=0 Descripción Selección del fallo 3 a resetear Rango: 00 – 22 (Ver G12.5) Rango Modbus 0 a 22 Lectura / Escritura Si Parámetro G12.8 Dirección Modbus 40578 Pantalla 8 F4 AUTO RST=0 Descripción Selección del fallo 4 a resetear Rango: 00 – 22 (Ver G12.5) Rango Modbus 0 a 22 Lectura / Escritura Si

5.13. Grupo 13 – G13: Histórico de Fallos Parámetro G13.1 Dirección Modbus 40432 Pantalla 1 F0 SIN FALLOS Descripción Pantalla de FALLO GENERAL Rango: Solo Lectura Rango Modbus - Lectura / Escritura No Parámetro G13.2 Dirección Modbus 40433 Pantalla 2 F0 SIN FALLOS Descripción Registro 1 de histórico de fallos Rango: Solo Lectura Rango Modbus - Lectura / Escritura No



Parámetro G13.3 Dirección Modbus 40434 Pantalla 3 F0 SIN FALLOS Descripción Registro 2 de histórico de fallos Rango: Solo Lectura Rango Modbus - Lectura / Escritura No Parámetro G13.4 Dirección Modbus 40435 Pantalla 4 F0 SIN FALLOS Descripción Registro 3 de histórico de fallos Rango: Solo Lectura Rango Modbus - Lectura / Escritura No Parámetro G13.5 Dirección Modbus 40436 Pantalla 5 F0 SIN FALLOS Descripción Registro 4 de histórico de fallos Rango: Solo Lectura Rango Modbus - Lectura / Escritura No Parámetro G13.6 Dirección Modbus 40437 Pantalla 6 F0 SIN FALLOS Descripción Registro 5 de histórico de fallos Rango: Solo Lectura Rango Modbus - Lectura / Escritura No Parámetro G13.7 Dirección Modbus 40438 Pantalla 7 BORRAR FLL=N Descripción Borrar histórico de fallos Rango: N: No / S: Si Rango Modbus 0 a 1 Lectura / Escritura Si

5.14. Grupo 14 – G14: Multireferencia Parámetro G14.1 Dirección Modbus 40052 Pantalla 1 MREF 1=+10.0% Descripción Multireferencia 1 Rango: -250 a +250% Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480 Lectura / Escritura Si Parámetro G14.2 Dirección Modbus 40053 Pantalla 2 MREF 2=+20.0% Descripción Multireferencia 2 Rango: -250 a +250% Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480 Lectura / Escritura Si



Parámetro G14.3 Dirección Modbus 40054 Pantalla 3 MREF 3=+30.0% Descripción Multireferencia 3 Rango: -250 a +250% Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480 Lectura / Escritura Si Parámetro G14.4 Dirección Modbus 40055 Pantalla 4 MREF 4=+40.0% Descripción Multireferencia 4 Rango: -250 a +250% Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480 Lectura / Escritura Si Parámetro G14.5 Dirección Modbus 40056 Pantalla 5 MREF 5=+50.0% Descripción Multireferencia 5 Rango: -250 a +250% Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480 Lectura / Escritura Si Parámetro G14.6 Dirección Modbus 40057 Pantalla 6 MREF 6=+60.0% Descripción Multireferencia 6 Rango: -250 a +250% Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480 Lectura / Escritura Si Parámetro G14.7 Dirección Modbus 40058 Pantalla 7 MREF 7=+70.0% Descripción Multireferencia 7 Rango: -250 a +250% Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480 Lectura / Escritura Si

5.15. Grupo 15 – G15: Velocidades Fijas Parámetro G15.1 Dirección Modbus 40092 Pantalla 1 VEL FIJ1=0.00% Descripción Velocidad fija 1 Rango: -250 a +250% Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480 Lectura / Escritura Si Parámetro G15.2 Dirección Modbus 40093 Pantalla 2 VEL FIJ2=0.00% Descripción Velocidad fija 2 Rango: -250 a +250% Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480 Lectura / Escritura Si



Parámetro G15.3 Dirección Modbus 40094 Pantalla 3 VEL FIJ3=0.00% Descripción Velocidad fija 3 Rango: -250 a +250% Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480 Lectura / Escritura Si

5.16. Grupo 16 – G16: Saltos de Velocidad Parámetro G16.1 Dirección Modbus 40132 Pantalla 1 SALTO 1=0.0% Descripción Frecuencia de salto 1 Rango: -250 a +250% Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480 Lectura / Escritura Si Parámetro G16.2 Dirección Modbus 40133 Pantalla 2 SALTO 2=0.0% Descripción Frecuencia de salto 2 Rango: -250 a +250% Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480 Lectura / Escritura Si Parámetro G16.3 Dirección Modbus 40134 Pantalla 3 BAND SALTO=OFF Descripción Banda de salto Rango: OFF = 0 – 20% Rango Modbus 0 a 1638 Lectura / Escritura Si

5.17. Grupo 17 – G17: Freno Parámetro G17.1 Dirección Modbus 40025 Pantalla 1 T FRENO CC=OFF Descripción Tiempo de activación del freno CC Rango: OFF = 0.0 – 99s Rango Modbus 0 a 990 Lectura / Escritura Si Parámetro G17.2 Dirección Modbus 40022 Pantalla 2 INT FRENO=0% Descripción Intensidad aplicada al freno Rango: 0 – 100% Rango Modbus 0 a 8192 Lectura / Escritura Si Parámetro G17.3 Dirección Modbus 40023 Pantalla 3 V FRENO=0.0% Descripción Tensión aplicada al freno Rango: 0.0 – 25% Rango Modbus 0 a 2048 Lectura / Escritura Si



Parámetro G17.4 Dirección Modbus 40024 Pantalla 4 I CALENTA=OFF Descripción Corriente de calentamiento anti-condensación Rango: OFF = 0.0 – 30% Rango Modbus 0 a 2458 Lectura / Escritura Si Parámetro G17.5 Dirección Modbus 40026 Pantalla 5 FRENO EXT=N Descripción Utilización de freno externo Rango: N: No / S: Si Rango Modbus 0 a 1 Lectura / Escritura Si Parámetro G17.6 Dirección Modbus 40509 Pantalla 6 VDC Freno=OFF Descripción Tensión de Activación del Control de Regeneración Rango: 800 a 810, OFF Rango Modbus 800 a 810, 850 Lectura / Escritura Si

5.18. Grupo 19 – G19: Ajuste Fino 5.18.1. Subgrupo 19.1 – S19.1: Control IGBT

Parámetro G19.1.1 Dirección Modbus 40522 Pantalla 1 TIPO CONTROL=V/Hz Descripción Selección tipo de control Rango: V/Hz PEVE Rango Modbus 0 a 1 Lectura / Escritura Si Parámetro G19.1.2 Dirección Modbus 40523 Pantalla 2 FREC=4000 Descripción Frecuencia de conmutación Rango: 4000 – 8000 Hz Rango Modbus 4000 a 8000 Lectura / Escritura Si Parámetro G19.1.3 Dirección Modbus 40524 Pantalla 3 PEWAVE=N Descripción Control Pewave Rango: N: No / S: Si Rango Modbus 0 a 1 Lectura / Escritura Si



5.18.2. Subgrupo 19.2 – S19.2: Carga Motor Parámetro G19.2.1 Dirección Modbus 40502 Pantalla 1 FLUJO MIN=100% Descripción Flujo mínimo Rango: 40 – 150% Rango Modbus 3277 a 12288 Lectura / Escritura Si Parámetro G19.2.2 Dirección Modbus 40592 Pantalla 2 V BOOST = 0.0% Descripción Voltaje inicial Rango: 0.0 – 100% Rango Modbus 0 a 8192 Lectura / Escritura Si Parámetro G19.2.3 Dirección Modbus 40593 Pantalla 3 AB BOOST=0.0% Descripción Banda para el Par de Arranque Rango: 0.0 – 100% Rango Modbus 0 a 8192 Lectura / Escritura Si Parámetro G19.2.7 Dirección Modbus 40508 Pantalla 7 LIM I DSL=2.0% Descripción Factor límite de corriente Rango: 0.0 – 20.0% Rango Modbus 0 a 1638 Lectura / Escritura Si Parámetro G19.2.9 Dirección Modbus 40594 Pantalla 9 FRE INI = 0.0% Descripción Frecuencia inicial Rango: 0.0% a 100% Rango Modbus 0 a 8192 Lectura / Escritura Si

5.18.3. Subgrupo 19.3 – S19.3: Modelo Motor Parámetro G19.3.1 Dirección Modbus 40482 Pantalla 1 R ESTATOR=0.9% Descripción Resistencia del estator (Rs) Rango: 0.0 – 9.9% Rango Modbus 0 a 811 Lectura / Escritura Si



5.19. Grupo 20 – G20: Controles de Comunicación Serie Parámetro G20.2 Dirección Modbus 40413 Pantalla 2 T COMMS F/T=OFF Descripción Tiempo límite de comunicación Rango: OFF = 0 – 25s Rango Modbus 0 a 25 Lectura / Escritura Si

5.19.1. Subgrupo 20.3 – S20.3: Modbus Parámetro G20.3.1 Dirección Modbus 40414 Pantalla 1 DIR COMMS=10 Descripción Dirección de comunicación Rango: 1 – 240 Rango Modbus 1 a 240 Lectura / Escritura Si Parámetro G20.3.2 Dirección Modbus 40415 Pantalla 2 BAUDIOS=4800 Descripción Velocidad de comunicación Rango: 600 1200 2400 4800 9600 Rango Modbus 0 a 4 Lectura / Escritura Si Parámetro G20.3.3 Dirección Modbus 40416 Pantalla 3 PARIDAD=NINGÚN Descripción Paridad de comunicación Rango: IMPAR NINGÚN PAR Rango Modbus 0 a 2 Lectura / Escritura Si

5.20. Grupo 25 – G25: Control de Bombas 5.20.1. Subgrupo 25.1 – S25.1: Tipo de Control

Grupo de parámetros accesible siempre que 'G1.7 PROG = BOMBAS'.

Parámetro G25.1.1 Dirección Modbus 42035 Pantalla 1 CONSIG=8.0Bar Descripción Ajuste de la consigna local del PID Rango: 0.0 – 3276% Unidades de Ingeniería Rango Modbus 0 a 32760 Lectura / Escritura Si



Parámetro G25.1.2 Dirección Modbus 42042 Pantalla 2 MODO CONTROL=1 Descripción Modo de control Rango: 0: Manual 1: Bombas Rango Modbus 0 a 1 Lectura / Escritura Si Parámetro G25.1.3 Dirección Modbus 42041 Pantalla 3 MANUAL EDG5=S Descripción Selecciona el comportamiento de Entrada Digital 5 Rango: N: No / S: Si Rango Modbus 0 a 1 Lectura / Escritura Si Parámetro G25.1.4 Dirección Modbus 42043 Pantalla 4 VEL MAN=+30% Descripción Ajuste de velocidad en modo manual Rango: -250% a +250% Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480 Lectura / Escritura Si Parámetro G25.1.5 Dirección Modbus 42140 Pantalla 5 CAUDAL EDG3=S Descripción Selecciona el comportamiento de Entrada Digital 3 Rango: N: No / S: Si Rango Modbus 0 a 1 Lectura / Escritura Si Parámetro G25.1.6 Dirección Modbus 42044 Pantalla 6 T AutOFF=OFF Descripción Tiempo de Parada Automática Rango: OFF = 0.0 – 99.9h Rango Modbus 0 a 999 Lectura / Escritura Si

5.20.2. Subgrupo 25.2 – S25.2: Ajuste PID Parámetro G25.2.1 Dirección Modbus 42045 Pantalla 1 CONS PID=LOCAL Descripción Fuente de consigna del PID Rango: LOCAL EA1 EA2 Rango Modbus 0 a 2 Lectura / Escritura Si Parámetro G25.2.2 Dirección Modbus 42046 Pantalla 2 RLM PID=EA2 Descripción Fuente realimentación del PID Rango: EA1 EA2 RESERVA Rango Modbus 0 a 1 Lectura / Escritura Si



Parámetro G25.2.3 Dirección Modbus 42047 Pantalla 3 PID Kc=1.0 Descripción Ganancia proporcional del regulador PID Rango: 0.1 – 20 Rango Modbus 1 a 200 Lectura / Escritura Si Parámetro G25.2.4 Dirección Modbus 42048 Pantalla 4 PID Ti=5.0s Descripción Tiempo de integración del regulador PID Rango: 0.1 – 1000s = Máx. Rango Modbus 1 a 10000 Lectura / Escritura Si Parámetro G25.2.5 Dirección Modbus 42049 Pantalla 5 PID Td=0.0s Descripción Tiempo derivación del regulador PID Rango: 0.0 – 250s Rango Modbus 0 a 2500 Lectura / Escritura Si Parámetro G25.2.7 Dirección Modbus 42050 Pantalla 7 PID ERR=+0.0% Descripción Error del PID Rango: Solo lectura Rango Modbus - Lectura / Escritura No Parámetro G25.2.8 Dirección Modbus 42051 Pantalla 8 ERR=+0.0bar Descripción Error del PID en unidades de ingeniería Rango: Solo lectura Rango Modbus - Lectura / Escritura No

5.20.3. Subgrupo 25.3 – S25.3: Condiciones de Arranque

Parámetro G25.3.1 Dirección Modbus 42055 Pantalla 1 BF VeAR=+90.0% Descripción Velocidad de arranque de las bombas fijas Rango: -250% a +250% Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480 Lectura / Escritura Si Parámetro G25.3.2 Dirección Modbus 42056 Pantalla 2 BF ErAR=10.0% Descripción Error PID mínimo de arranque de las bombas fijas Rango: 0.0% a +200% Rango Modbus 0 a 16384 Lectura / Escritura Si



Parámetro G25.3.3 Dirección Modbus 42062 Pantalla 3 BF1 T AR=10.0s Descripción Tiempo de retardo al arranque de la bomba fija 1 (Relé 1) Rango: 2.0 – 6500s Rango Modbus 20 a 65000 Lectura / Escritura Si Parámetro G25.3.4 Dirección Modbus 42173 Pantalla 4 BF2 T AR=10.0s Descripción Tiempo de retardo al arranque de la bomba fija 2 (Relé 2) Rango: 2.0 – 6500s Rango Modbus 20 a 65000 Lectura / Escritura Si Parámetro G25.3.5 Dirección Modbus 42175 Pantalla 5 BF3 T AR=10.0s Descripción Tiempo de retardo al arranque de la bomba fija 3 (Relé 3) Rango: 2.0 – 6500s Rango Modbus 20 a 65000 Lectura / Escritura Si Parámetro G25.3.6 Dirección Modbus 42063 Pantalla 6 MODO LENTO AR=N Descripción Habilitación modo arranque lento Rango: N: No / S: Si Rango Modbus 0 a 1 Lectura / Escritura Si Parámetro G25.3.7 Dirección Modbus 42064 Pantalla 7 Va pAR=3.0Bar Descripción Nivel de arranque bomba del variador Rango: 0.0 – 3276 Unidades de Ingeniería Rango Modbus 0 a 32760 Lectura / Escritura Si

5.20.4. Subgrupo 25.4 – S25.4: Condiciones de Paro Parámetro G25.4.1 Dirección Modbus 42071 Pantalla 1 BF VePA=+60.0% Descripción Velocidad de paro de las bombas fijas Rango: 0.0 a +250% Rango Modbus 0 a 20480 Lectura / Escritura Si Parámetro G25.4.2 Dirección Modbus 42072 Pantalla 2 BF ErPA=0.0% Descripción Error PID máximo de paro de las bombas fijas Rango: -250 a 0.0% Rango Modbus -250% = -20480 a 0 Lectura / Escritura Si



Parámetro G25.4.3 Dirección Modbus 42073 Pantalla 3 BF1 T PA=10.0s Descripción Tiempo de retardo al paro de la bomba fija 1 (Relé 1) Rango: 2.0 – 6500s Rango Modbus 20 a 65000 Lectura / Escritura Si Parámetro G25.4.4 Dirección Modbus 42174 Pantalla 4 BF2 T PA=10.0s Descripción Tiempo de retardo al paro de la bomba fija 2 (Relé 2) Rango: 2.0 – 6500s Rango Modbus 20 a 65000 Lectura / Escritura Si Parámetro G25.4.5 Dirección Modbus 42176 Pantalla 5 BF3 T PA=10.0s Descripción Tiempo de retardo al paro de la bomba fija 3 (Relé 3) Rango: 2.0 – 6500s Rango Modbus 20 a 65000 Lectura / Escritura Si Parámetro G25.4.6 Dirección Modbus 42074 Pantalla 6 MODO LENTO PA = N Descripción Habilitación modo paro lento Rango: N: No / S: Si Rango Modbus 0 a 1 Lectura / Escritura Si Parámetro G25.4.7 Dirección Modbus 42075 Pantalla 7 Va VePA=40% Descripción Velocidad de paro bomba del variador (velocidad para activar modo reposo) Rango: 0 a +250% Rango Modbus 0 a 20480 Lectura / Escritura Si Parámetro G25.4.8 Dirección Modbus 42076 Pantalla 8 Va T PAR=20s Descripción Retardo de paro bomba del variador (retardo para activar modo reposo) Rango: 0 – 999s Rango Modbus 0 a 9999 Lectura / Escritura Si

5.20.5. Subgrupo 25.5 – S25.5: Forzados

Parámetro G25.5.1 Dirección Modbus 42081 Pantalla 1 Ve FzAR=+70.0% Descripción Velocidad de forzado al arrancar la bomba fija Rango: 0.0 a +250% Rango Modbus 0 a 20480 Lectura / Escritura Si



Parámetro G25.5.2 Dirección Modbus 42082 Pantalla 2 Ti FzAR=10s Descripción Tiempo de forzado después del arranque de las bombas fijas Rango: 0 – 999s Rango Modbus 0 a 9999 Lectura / Escritura Si Parámetro G25.5.3 Dirección Modbus 42083 Pantalla 3 Ve FzPA=+90% Descripción Velocidad de forzado al parar las bombas fijas Rango: 0 a +250% Rango Modbus 0 a 20480 Lectura / Escritura Si Parámetro G25.5.4 Dirección Modbus 42084 Pantalla 4 Ti FzPA=5s Descripción Tiempo de forzado después del paro de bombas fijas Rango: 0 – 999s Rango Modbus 0 a 9999 Lectura / Escritura Si

5.20.6. Subgrupo 25.6 – S25.6: Protección

Parámetro G25.6.1 Dirección Modbus 42085 Pantalla 1 CAVITACIÓN=N Descripción Habilitación protección de cavitación Rango: N: No / S: Si Rango Modbus 0 a 1 Lectura / Escritura Si Parámetro G25.6.2 Dirección Modbus 42086 Pantalla 2 Corr CAV=0.0A Descripción Corriente de cavitación Rango: 0 a 1.50In Rango Modbus 0 a 12288 Lectura / Escritura Si Parámetro G25.6.3 Dirección Modbus 42087 Pantalla 3 Velo CAV=+100% Descripción Velocidad de cavitación Rango: 0.0 a +250% Rango Modbus 0 a 20480 Lectura / Escritura Si Parámetro G25.6.4 Dirección Modbus 42088 Pantalla 4 TDisp CAV=10s Descripción Retardo de activación protección de cavitación Rango: 0 – 999s Rango Modbus 0 a 9999 Lectura / Escritura Si



Parámetro G25.6.5 Dirección Modbus 42089 Pantalla 5 TRese CAV=30s Descripción Tiempo de pausa para desactivación de protección de cavitación Rango: 0 – 999s Rango Modbus 0 a 9999 Lectura / Escritura Si Parámetro G25.6.6 Dirección Modbus 42090 Pantalla 6 F.Baja press=N Descripción Habilitación protección de baja presión Rango: N: No / S: Si Rango Modbus 0 a 1 Lectura / Escritura Si Parámetro G25.6.7 Dirección Modbus 42091 Pantalla 7 BaPRE=5.0Bar Descripción Nivel de presión mínima Rango: 0 – 2500 Unidades de Ingeniería Rango Modbus 0 a 25000 Lectura / Escritura Si Parámetro G25.6.8 Dirección Modbus 42092 Pantalla 8 T BaPRE=10s Descripción Retardo de disparo de fallo por presión mínima Rango: 0 – 999s Rango Modbus 0 a 9999 Lectura / Escritura Si Parámetro G25.6.9 Dirección Modbus 42101 Pantalla 9 SoPRE=100Bar Descripción Nivel de presión máxima Rango: 0 – 3276 Unidades de Ingeniería Rango Modbus 0 a 32760 Lectura / Escritura Si

5.20.7. Subgrupo 25.7 – S25.7: Llenado de Tuberías / Rampa de Consigna

Parámetro G25.7.1 Dirección Modbus 42116 Pantalla 1 VelLLEN=+70.0% Descripción Velocidad llenado de tuberías Rango: 0.0 a +250% Rango Modbus 0 a 20480 Lectura / Escritura Si Parámetro G25.7.2 Dirección Modbus 42117 Pantalla 2 P LLEN=2.0Bar Descripción Presión fin de llenado de tuberías Rango: 0.0 – 3276 Unidades de Ingeniería Rango Modbus 0 a 32760 Lectura / Escritura Si



Parámetro G25.7.3 Dirección Modbus 42118 Pantalla 3 Tpo LLEN=15m Descripción Tiempo de seguridad de llenado de tuberías Rango: OFF, 0 – 6553min Rango Modbus 0 - 6553 Lectura / Escritura Si Parámetro G25.7.4 Dirección Modbus 42119 Pantalla 4 Ra Con=1.0Bar / s Descripción Rampa de consigna Rango: 0.1 – 250 Uds.Ingenier / s Rango Modbus 0 a 2500 Lectura / Escritura Si

5.20.8. Subgrupo 25.8 – S25.8: Compensación de Consigna por Perdida de Presión

Parámetro G25.8.1 Dirección Modbus 42131 Pantalla 1 COMP 1=+0.0Bar Descripción Presión de compensación al arrancar 1 bomba fija Rango: 0.0 – 3276 Unidades de Ingeniería Rango Modbus 0 a 32760 Lectura / Escritura Si Parámetro G25.8.2 Dirección Modbus 42132 Pantalla 2 COMP 2=+0.0Bar Descripción Presión de compensación al arrancar 2 bombas fijas Rango: 0.0 – 3276 Unidades de Ingeniería Rango Modbus 0 a 32760 Lectura / Escritura Si Parámetro G25.8.3 Dirección Modbus 42133 Pantalla 3 COMP 3=+0.0Bar Descripción Ajuste de la presión de compensación de la consigna al arrancar 3 bombas fijas Rango: 0.0 – 3276 Unidades de Ingeniería Rango Modbus 0 a 32760 Lectura / Escritura Si

5.20.9. Subgrupo 25.9 – S25.9: Control de Bombas Fijas Parámetro G25.9.1 Dirección Modbus 42136 Pantalla 1 BOMB1 ACTIVA=N Descripción Habilitación bomba fija asociada al relé de salida 1 Rango: N: No / S: Si Rango Modbus 0 a 1 Lectura / Escritura Si Parámetro G25.9.2 Dirección Modbus 42137 Pantalla 2 BOMB2 ACTIVA=N Descripción Habilitación bomba fija asociada al relé de salida 2 Rango: N: No / S: Si Rango Modbus 0 a 1 Lectura / Escritura Si



Parámetro G25.9.3 Dirección Modbus 42138 Pantalla 3 BOMB3 ACTIVA=N Descripción Habilitación bomba fija asociada al relé de salida 3 Rango: N: No / S: Si Rango Modbus 0 a 1 Lectura / Escritura Si Parámetro G25.9.4 Dirección Modbus 42139 Pantalla 4 FP ALTER MOD=0 Descripción Modo de alternancia de las bombas fijas Rango: 0: Lineal 1: Ciclo 2: Igual tiempo Rango Modbus 0 a 2 Lectura / Escritura Si

5.20.10. Subgrupo 25.10 – S25.10: Algoritmo de Limitación de Caudal

Parámetro G25.10.1 Dirección Modbus 42141 Pantalla 1 SEL FLUJ=2 Descripción Fuente de lectura de caudal Rango: 0: EA1 1: EA2 2: PULSOS Rango Modbus 0 a 2 Lectura / Escritura Si Parámetro G25.10.2 Dirección Modbus 42143 Pantalla 2 MAXflu=+1000 l/s Descripción Valor de máximo caudal permitido Rango: 0.0 – 3276 Unidades de Ingeniería Rango Modbus 0 a 32760 Lectura / Escritura Si Parámetro G25.10.3 Dirección Modbus 42144 Pantalla 3 OFFSET=+0.0% Descripción Porcentaje de desviación sobre máximo caudal Rango: 0 – 2% Rango Modbus 0 a 200 Lectura / Escritura Si Parámetro G25.10.4 Dirección Modbus 42145 Pantalla 4 NIVres=+100% Descripción Porcentaje de caudal para reinicio del algoritmo Rango: 0.0 – 100% Rango Modbus 0 a 100 Lectura / Escritura Si Parámetro G25.10.5 Dirección Modbus 42146 Pantalla 5 Rmp DC=+2.0% / s Descripción Rampa deceleración durante algoritmo Rango: 0.0 – 250% /s Rango Modbus 0 a 20480 Lectura / Escritura Si



Parámetro G25.10.6 Dirección Modbus 42147 Pantalla 6 UnidFLUJO= l/s Descripción Unidades de medida caudal instantáneo Rango: Solo lectura Rango Modbus - Lectura / Escritura No

5.20.11. Subgrupo 25.11 – S25.11: Registros (Solo lectura) Parámetro G25.11.1 Dirección Modbus 42011 Pantalla B1 = -----0d -----0m Descripción Tiempo trabajado por Bomba 1. Acceso a los minutos. Rango: Solo lectura Rango Modbus - Parámetro G25.11.1 Dirección Modbus 42014 Pantalla B1 = -----0d -----0m Descripción Tiempo trabajado por Bomba 1. Acceso a los días. Rango: Solo lectura Rango Modbus - Parámetro G25.11.2 Dirección Modbus 42012 Pantalla B2 = -----0d -----0m Descripción Tiempo trabajado por Bomba 2. Acceso a los minutos. Rango: Solo lectura Rango Modbus - Parámetro G25.11.2 Dirección Modbus 42015 Pantalla B2 = -----0d -----0m Descripción Tiempo trabajado por Bomba 2. Acceso a los días. Rango: Solo lectura Rango Modbus - Parámetro G25.11.3 Dirección Modbus 42013 Pantalla B3 = -----0d -----0m Descripción Tiempo trabajado por Bomba 3. Acceso a los minutos. Rango: Solo lectura Rango Modbus - Parámetro G25.11.3 Dirección Modbus 42016 Pantalla B3 = -----0d -----0m Descripción Tiempo trabajado por Bomba 3. Acceso a los días. Rango: Solo lectura Rango Modbus -


68 RESUMEN DIRECCIONES MODBUS ORDENADAS POR DIRECCIÓN MODBUS

6. RESUMEN DIRECCIONES MODBUS ORDENADAS POR DIRECCIÓN MODBUS

Dirección Pantalla Descripción Rango Rango Modbus 40002 G7.4 Modo de arranque RAMPA 0 a 1 GIRO 40003 G7.1 Modo paro 1 RAMPA 0 a 1 GIRO 40004 G7.2 Modo paro 2 RAMPA 0 a 1 GIRO 40005 G7.3 Velocidad de cambio de modo de paro OFF = 0 a 250% 0 a 12280 40006 G7.5 Retardo en el arranque OFF = 0 – 6500s 0 a 65000 40007 G7.6 Retardo en el paro OFF = 0 – 6500s 0 a 65000 40008 G7.7 Velocidad mínima de paro N: No / S: Si 0 a 1 40009 G7.9 Marcha tras pérdida de alimentación N: No / S: Si 0 a 1 40014 G7.8 Tiempo mínimo entre paro y arranque OFF = 0.000 – 10.000s 0 a 10000 40022 G17.2 Intensidad aplicada al freno 0 – 100% 0 a 8192 40023 G17.3 Tensión aplicada al freno 0.0 – 25% 0 a 2048 40024 G17.4 Corriente de calentamiento anti-condensación OFF = 0.0 – 30% 0 a 2458 40025 G17.1 Tiempo de activación del freno CC OFF = 0.0 – 99s 0 a 990 40026 G17.5 Utilización de freno externo N: No / S: Si 0 a 1 40032 G4.1.5 Configuración de la Entrada Digital Multifunción 1 00: Sin Uso 0 a 21 01: Marcha (NA) 02: Paro 1 (NC) 03: Paro 2 – Reset 04: Paro 1 – Reset 05: Marcha / Paro 06: Marcha – RST / Paro 07: Reset (NC) 08: Marcha + VFija 1 09: Marcha + VFija 2 10: Inv Velocidad 11: Reserva 12: Reserva 13: Inv Vel Fija 14: Acel / Decel 2 15: Referencia 2 16: Reserva 17: Control 2 18: Marcha / Paro – RST 19: Paro 2 (NC) 20: Límite Vel 2 21: Freno CC 40033 G4.1.6 Configuración de la Entrada Digital Multifunción 2 00 – 21 (Ver GS4.1.5) 0 a 21 40034 G4.1.7 Configuración de la Entrada Digital Multifunción 3 00 – 21 (Ver GS4.1.5) 0 a 21 40035 G4.1.8 Configuración de la Entrada Digital Multifunción 4 00 – 21 (Ver GS4.1.5) 0 a 21 40036 G4.1.9 Configuración de la Entrada Digital Multifunción 5 00 – 21 (Ver GS4.1.5) 0 a 21 40037 G4.1.10 Configuración de la Entrada Digital Multifunción 6 00 – 21 (Ver GS4.1.5) 0 a 21

40038 G4.1.4 Selección de configuración de las Entradas Digitales 0: 3 HILOS 0 a 5

1: TODO PROGRAMBL 2: MREF 2 HILOS 3: MREF 3 HILOS 4: POT MOTORIZADO 5: POT RESETEABLE 40039 G4.1.3 Reset desde teclado S: Si / N: No 0 a 1 40040 G4.1.1 Modo de Control Principal 0: Nada 0 a 3 1: Local 2: Remoto 3: Comunicación 40041 G4.1.2 Modo de Control Alternativo 0: Nada 0 a 3 1: Local 2: Remoto 3: Comunicación


RESUMEN DIRECCIONES MODBUS ORDENADAS POR DIRECCIÓN MODBUS 69

Dirección Pantalla Descripción Rango Rango Modbus

40052 G14.1 Multireferencia 1 -250% a +250% -250% = -20480 a +250% = 20480







40092 G15.1 Velocidad fija 1 -250% a +250% -250% = -20480 a +250% = 20480



40102 G10.1 Límite de velocidad mínima 1 -250% a Vel. máx 1 -250% = -20480 a G10.2 40103 G10.3 Límite de velocidad mínima 2 -250% a Vel. máx 2 -250% = -20480 a G10.4 40104 G10.2 Límite de velocidad máxima 1 Vel. mín 1 a +250% G10.1 a +250% = 20480 40105 G10.4 Límite de velocidad máxima 2 Vel. mín 2 a +250% G10.3 a +250% = 20480 40106 G10.5 Límite de intensidad 25% a 150% In 2048 a 12288

40107 G10.7 Límite de par -250% a 250% -250% = -20480 a +250% = 20480

40108 G10.9 Permitir inversión de velocidad N: No / S: Si 0 a 1 40122 G3.1 Fuente de Referencia 1 de velocidad NADA 0 a 8 EA1 EA2 EA1 + EA2 RES LOCAL MREF PMOT PID 40123 G3.2 Fuente de Referencia 2 de velocidad NADA 0 a 8 EA1 EA2 EA1 + EA2 RES LOCAL MREF PMOT PID

40124 G3.3 Referencia local de Velocidad -250% a +250% -250% = -20480 a +250% = 20480

40132 G16.1 Frecuencia de salto 1 -250 a +250% -250% = -20480 a +250% = 20480

40133 G16.2 Frecuencia de salto 2 -250 a +250% -250% = -20480 a +250% = 20480

40134 G16.3 Banda de salto OFF = 0 – 20% 0 a 1638

40142 G6.1 Selección de la fuente de introducción del punto de consigna NADA 0 a 6

EA1 EA2 Res MREF LOCAL locPID

40143 G6.3 Selección de la fuente de introducción de la señal de realimentación NADA 0 a 3

EA1 EA2 EA1+EA2 40144 G6.4 Ganancia Proporcional del regulador PID 0.1 – 20 1 a 200 40145 G6.5 Tiempo de Integración del regulador PID 0.1 – 1000s, Max 0 a 10000, 10001 40146 G6.6 Tiempo de Derivación del regulador PID 0.0 – 250s 0 a 2500



Dirección Pantalla Descripción Rango Rango Modbus 40147 G6.7 Inversión de la salida PID N: No / S: Si 0 a 1 40148 G6.8 Error del regulador PID Solo lectura - 40149 G6.2 Referencia Local de PID 0.0 – 400% 0 a 32760

40159 SV 2.3 Muestra la frecuencia de la tensión de entrada al variador Solo lectura

Valor Real Frecuencia Fases RS = (Valor Modbus / 10)


Valor Real Frecuencia Fases ST = (Valor Modbus / 10)


Valor Real Frecuencia Fases RT = (Valor Modbus / 10)

40162 SV1.1 Velocidad actual aplicada al motor Solo lectura 8192 = 100% de la velocidad nominal del motor

40163 SV1.5 Corriente de salida del motor Solo lectura Valor Real = (Valor Modbus / 10)

40164 SV1.6 Muestra el par actual aplicado al motor Solo lectura 8192 = 100% del par nominal del motor

40165 SV1.8 Muestra la potencia instantánea consumida por el motor Solo lectura Valor Real = (Valor

Modbus / 10) 40166 SV1.4 Muestra la tensión actual aplicada al motor Solo lectura Valor Real = Valor Modbus 40167 SV1.3 Muestra la frecuencia a la que funciona el motor Solo lectura Valor Real = Valor Modbus

40168 SV1.7 Muestra el factor de potencia del motor Solo lectura Valor Real = (Valor Modbus / 10)

40169 SV1.2 Muestra la velocidad del motor Solo lectura Valor Real = Valor Modbus

40170 MAIN LINE

Tercer campo de la primera línea del display. Variable en función del funcionamiento del SD700 y del motor

Solo lectura 8192 = 100% de la velocidad nominal del motor

40171 SV2.4 Muestra la tensión continua medida en el bus del variador Solo lectura Valor Real = Valor Modbus

40173 SV1.12 Muestra el nivel de calentamiento teórico del motor. Un valor del 110% causa fallo F25 por sobrecarga de motor

Solo lectura 8192 = 100% de la temperatura del motor 110% = Disparo por fallo

40176 SV2.5 Muestra la temperatura medida en la etapa de potencia de salida del variador Solo lectura Valor Real = Valor Modbus

40177 SV1.9 Muestra la corriente instantánea consumida por cada fase del motor (U, V y W) Solo lectura Valor Real Fase U = (Valor

Modbus / 10)

40178 SV1.9 Muestra la corriente instantánea consumida por cada fase del motor (U, V y W) Solo lectura Valor Real Fase V = (Valor

Modbus / 10)

40179 SV1.9 Muestra la corriente instantánea consumida por cada fase del motor (U, V y W) Solo lectura Valor Real Fase W = (Valor

Modbus / 10)

40180 SV1.10 Muestra la tensión instantánea compuesta aplicada a las fases del motor (UV, VW, UW) Solo lectura Valor Real Fases UV =

Valor Modbus

40181 SV1.10 Muestra la tensión instantánea compuesta aplicada a las fases del motor (UV, VW, UW) Solo lectura Valor Real Fases VW =

Valor Modbus

40182 SV1.10 Muestra la tensión instantánea compuesta aplicada a las fases del motor (UV, VW, UW) Solo lectura Valor Real Fases UW =

Valor Modbus

40183 SV2.1 Muestra la tensión instantánea compuesta de entrada al variador (RS, ST, RT) Solo lectura Valor Real Fases RS =

Valor Modbus

40184 SV2.1 Muestra la tensión instantánea compuesta de entrada al variador (RS, ST, RT) Solo lectura Valor Real Fases ST =

Valor Modbus

40185 SV2.1 Muestra la tensión instantánea compuesta de entrada al variador (RS, ST, RT) Solo lectura Valor Real Fases RT =

Valor Modbus

40186 SV3.1 Muestra el valor medio de la Entrada Analógica 1 Solo lectura Valor Real = (Valor Modbus / 1000)

40187 SV3.4 Muestra el valor medio de la Entrada Analógica 2 Solo lectura Valor Real = (Valor Modbus / 1000)

40190 SV3.2 Muestra la referencia de velocidad o consigna del PID proporcional a la señal de la Entrada Analógica 1

Solo lectura 8192 = 100% Máximo rango de la Entrada Analógica 1

40191 SV3.5 Muestra la referencia de velocidad o consigna del PID proporcional a la señal de la Entrada Analógica 2

Solo lectura 8192 = 100% Máximo rango de la Entrada Analógica 1

40192 SV3.7 Muestra el valor de la Salida Analógica 1 Solo lectura Valor Real = (Valor Modbus / 1000)

40193 SV3.9 Muestra el valor de la Salida Analógica 2 Solo lectura Valor Real = (Valor Modbus / 1000)

40194 SV3.8 Muestra el valor de la magnitud asociada a la Salida Analógica 1 (velocidad, corriente, …) Solo lectura 8192 = 100% Máximo rango

de la Salida Analógica 1




40195 SV3.10 Muestra el valor de la magnitud asociada a la Salida Analógica 2 (velocidad, corriente, …) Solo lectura 8192 = 100% Máximo rango

de la Salida Analógica 2

40196 SV3.11 Muestra el estado de activación o reposo de las Entradas Digitales, de izquierda a derecha ED1 a ED6. Tras ellas figura una entrada más que refleja el estado de la señal de la PTC del motor

Solo lectura LSB = BIT0 = MFI1 BIT6 = PTC 0 a 1

40197 SV3.12 Muestra el estado de activación o reposo de los relés de salida del variador Solo lectura

BIT 0 = R1; Rango de 0 a 1 BIT 1 = R2; Rango de 0 a 1 BIT 2 = R3; Rango de 0 a 1

40203 SV4.8 Muestra el valor del error en modo PID, esto es, la diferencia entre la consigna dada y el valor real de la señal de realimentación del sistema

Solo lectura 8192 = 100% Máximo rango de la Entrada Analógica

40204 SV4.6 Muestra el valor de la consigna en modo PID del programa estándar del equipo Solo lectura 8192 = 100% Máximo rango

de la Entrada Analógica

40205 SV4.7 Muestra el valor de la realimentación en modo PID del programa estándar del equipo Solo lectura 8192 = 100% Máximo rango

de la Entrada Analógica

40206 SV4.4 Muestra la versión de software instalada en el equipo Solo lectura Valor Real = Valor Modbus

40207 SV4.5 Muestra la versión de hardware del equipo Solo lectura Valor Real = (Valor Modbus / 100)

40209 SV4.2 Muestra la corriente nominal del variador (corriente máxima del equipo a 50ºC ambiente) Solo lectura Valor Real = (Valor Modbus

/ 10)

40210 SV4.3 Muestra la tensión nominal del variador Solo lectura Valor Real = (Valor Modbus / 10)

40219 MAIN LINE

Primer campo de la primera línea del display. Variable en función del estado del SD700. Velocidad de salida del motor

Solo lectura 0 a 169

40232 SV4.9 Muestra el estado de activación o reposo del comparador 1 Solo lectura 0 a 1



40235 SV4.1 Muestra el código de fallo actual. Ver histórico de fallos G13 Solo lectura Número de Fallo

40240 SV2.6 Muestra la temperatura medida en el interior del variador Solo lectura -

40242 G4.2.9 Velocidad para el rango máximo de la Entrada Analógica 1 G4.2.8 a +250% G4.2.8 a +250% = 20480

40243 G4.3.9 Velocidad para el rango máximo de la Entrada Analógica 2 G4.3.8 a +250% G4.3.8 a +250% = 20480

40244 G4.2.6 Rango máximo de la Entrada Analógica 1 G4.2.4 a +10V G4.2.4 a 10000 G4.2.4 a 20mA G4.2.4 a 20000 40245 G4.3.6 Rango máximo Entrada Analógica 2 G4.3.4 a +10V G4.3.4 a 10000 G4.3.4 a 20mA G4.3.4 a 20000

40246 G4.2.8 Velocidad para el rango mínimo de la Entrada Analógica 1 -250% a G4.2.9 -250% = -20480 a G4.2.9

40247 G4.3.8 Velocidad para el rango mínimo de la Entrada Analógica 2 -250% a G4.3.9 -250% = -20480 a G4.3.9

40248 G4.2.4 Rango mínimo de la Entrada Analógica 1 -10 a G4.2.6 -10 = -1000 a G4.2.6 0mA a G4.2.6 0 = 0 a G4.2.6 40249 G4.3.4 Rango mínimo Entrada Analógica 2 -10 a G4.3.6 -10 = -1000 a G4.2.6 0 a G4.3.6 0 = 0 a G4.2.6

40250 G4.2.7 Rango máximo del Sensor 1 Smin1 (G4.2.5) a +3200 Unidades de Ingeniería Smin1 G4.2.5 a 3200

40251 G4.3.7 Rango máximo del Sensor 2 Smin2 (G4.3.5) a +3200 Unidades de Ingeniería Smin2 G4.3.5 a 3200

40254 G4.2.5 Rango mínimo del Sensor 1 -3200 a Smax1 (G4.2.7) Unidades de Ingeniería -3200 = -3200 a G4.2.7

40255 G4.3.5 Rango mínimo Sensor 2 -3200 a Smax2 (G4.3.7) Unidades de Ingeniería -3200 = -3200 a G4.3.7

40262 SV3.3 Muestra el valor del sensor 1 asociado a la Entrada Analógica 1 Solo lectura Valor Real = (Valor Modbus

/ 10)

40263 SV3.6 Muestra el valor del sensor 2 asociado a la Entrada Analógica 2 Solo lectura Valor Real = (Valor Modbus

/ 10) 40264 G4.2.3 Formato Entrada Analógica 1 V ó mA 0 a 1 40265 G4.3.3 Formato Entrada Analógica 2 V ó mA 0 a 1 40266 G4.2.14 Protección frente pérdida de Entrada Analógica 1 N: No / S: Si 0 a 1 40267 G4.3.14 Protección frente pérdida de Entrada Analógica 2 N: No / S: Si 0 a 1



Dirección Pantalla Descripción Rango Rango Modbus 40268 G4.2.1 Habilita el sensor de la Entrada Analógica 1 N: No / S: Si 0 a 1 40269 G4.3.1 Habilita el sensor de la Entrada Analógica 2 N: No / S: Si 0 a 1 40270 G4.2.15 Filtro de banda cero para Entrada Analógica 1 0.0 (OFF) – 9.9% 0 a 811 40271 G4.3.15 Filtro de banda cero para Entrada Analógica 2 0.0 (OFF) – 9.9% 0 a 811 40272 G4.2.2 Selección de las unidades del sensor 1 % 0 a 16 l/s m³/s l/m m³/m l/h m³/h m/s m/m m/h Bar kPa Psi m ºC ºF ºK 40273 G4.3.2 Selección de las unidades del sensor 2 % 0 a 16 l/s m³/s l/m m³/m l/h m³/h m/s m/m m/h Bar kPa Psi m ºC ºF ºK

40282 G2.1 Intensidad nominal del motor 1 – 9999A limitado desde (0.2xInominal motor) a (1.5xInominal motor)

1638 a 12288

40283 G2.2 Tensión nominal motor 220 – 999V 220 a 999 40284 G2.6 Frecuencia del motor 0 – 100Hz 0 a 100 40285 G2.3 Potencia nominal motor 0 – 6500kW 0 a 65000 40286 G2.4 Revoluciones del motor 0 – 24000 rpm 0 a 24000 40287 G2.7 Refrigeración del motor a velocidad cero OFF, 20 – 100% 8274, 1638 a 8192 40288 G2.5 Coseno Phi 0 a 0.99 0 a 99 40302 G9.1.1 Selección fuente para el Comparador 1 00: NADA 0 a 21 01: VELOCIDAD MTR 02: INTENSIDAD MTR 03: VOLTAJE MTR 04: POTENCIA MTR 05: PAR MOTOR 06: COS PHI MTR 07: TEMPERATURA MTR 08: FRECUENCIA ENT 09: VOLTAJE ENT 10: VOLTAJE BUS 11: TEMP EQUIPO 12: REFEREN VEL 13: RESERVA 14: CONSIGNA PID 15: REALIMENT PID 16: ERROR PID 17: ENTR ANALOG1 18: ENTR ANALOG2 19: ENTRANALOG1+ 2 20: RESERVA 21: MAX ESCALA



Dirección Pantalla Descripción Rango Rango Modbus 40303 G9.1.2 Selección tipo Comparador 1 0: Normal 0 a 1 1: Ventana

40304 G9.1.5 G9.1.7

G9.1.5 / Límite 1 Comparador 1 en modo Ventana G9.1.7 / Valor de desactivación Comparador 1 en modo Normal

-250% a +250% -250% = -20480 a +250% = 20480

40305 G9.1.4 G9.1.3

G9.1.4 / Límite 2 Comparador 1 en modo Ventana G9.1.3 / Valor de activación Comparador 1 en modo Normal

-250% a +250% -250% = -20480 a +250% = 20480

40306 G9.1.6 Tiempo de retardo activación Comparador 1 0.0 – 999s 0 a 9999 40307 G9.1.8 Tiempo de retardo desactivación Comparador 1 0.0 – 9999s 0 a 9999 40308 G9.1.9 Selección función de salida Comparador 1 00: NADA 0 a 11 01: MARCHA / PARO 02: PARO 1 03: PARO 2 04: RESET 05: MARCHA + VF1 06: MARCHA + VF2 07: MARCHA + VF3 08: INV VELOCIDAD 09: ACEL / DECEL 2 10: REFERENCIA 2 11: LIMITE VEL 2 40311 G9.2.1 Selección fuente Comparador 2 00 – 21 (Ver G9.1.1) 0 a 21 40312 G9.2.2 Selección tipo Comparador 2 0: Normal 0 a 1 1: Ventana

40313 G9.2.5 G9.2.7


-250% a +250% -250% = -20480 a +250% = 20480

40314 G9.2.4 G9.2.3


-250% a +250% -250% = -20480 a +250% = 20480

40315 G9.2.6 Tiempo de retardo activación Comparador 2 0.0 – 999s 0 a 9999 40316 G9.2.8 Tiempo de retardo desactivación Comparador 2 0.0 – 9999s 0 a 9999 40317 G9.2.9 Selección función de salida comparador 2 00 – 11 (Ver G9.1.9) 0 a 11 40320 G9.3.1 Selección fuente Comparador 3 00 – 21 (Ver G9.1.1) 0 a 21 40321 G9.3.2 Selección tipo Comparador 3 0: Normal 0 a 1 1: Ventana

40322 G9.3.5 G9.3.7


-250% a +250% -250% = -20480 a +250% = 20480

40323 G9.3.4 G9.3.3


-250% a +250% -250% = -20480 a +250% = 20480

40324 G9.3.6 Tiempo de retardo activación Comparador 3 0.0 – 999s 0 a 9999 40325 G9.3.8 Tiempo de retardo desactivación Comparador 3 0.0 – 9999s 0 a 9999 40326 G9.3.9 Selección función de salida comparador 3 00 – 11 (Ver G9.1.9) 0 a 11



Dirección Pantalla Descripción Rango Rango Modbus 40342 G8.2.1 Selección modo de Salida Analógica 1 00: NADA 0 a 21 01: VELOCIDAD MTR 02: INTENSIDAD MTR 03: VOLTAJE MTR 04: POTENCIA MTR 05: PAR MOTOR 06: COS PHI MTR 07: TEMPERATURA MTR 08: FRECUENCIA ENT 09: VOLTAJE ENT 10: VOLTAJE BUS 11: TEMP EQUIPO 12: REFEREN VEL 13: RESERVA 14: CONSIGNA PID 15: REALIMENT PID 16: ERROR PID 17: ENTR ANALOG 1 18: ENTR ANALOG 2 19: ENTR ANALOG 1+ 2 20: RESERVA 21: MAX ESCALA 40343 G8.2.2 Selección formato Salida Analógica 1 0-10V 0 a 3 ±10V 0-20mA 4-20mA

40344 G8.2.3 Selección rango bajo de Salida Analógica 1 -250% a +250% -250% = -20480 a +250% = 20480

40345 G8.2.4 Selección rango alto de la Salida Analógica 1 -250% a +250% -250% = -20480 a +250% = 20480

40346 G8.2.5 Selección del filtro para Salida Analógica 1 OFF = 0.0 – 20.0s 0 a 200 40347 G8.2.6 Selección de la fuente de la salida analógica 2 00 – 21 (Ver G8.2.1) 0 a 21 40348 G8.2.7 Selección formato de salida analógica 2 0-10V 0 a 3 ±10V 0-20mA 4-20mA

40349 G8.2.8 Selección rango bajo de la salida analógica 2 -250% a +250% -250% = -20480 a +250% = 20480

40350 G8.2.9 Selección rango alto de la salida analógica 2 -250% a +250% -250% = -20480 a +250% = 20480

40351 G8.2.10 Selección filtro salida analógica 2 OFF = 0.0 – 20.0s 0 a 200



Dirección Pantalla Descripción Rango Rango Modbus 40362 G8.1.1 Selección fuente de control Relé 1 00: SIEMPRE OFF 0 a 28 01: SIEMPRE ON 02: SIN FALLO 03: FALLO EQUIPO 04: MARCHA 05: RUN 06: LISTO 07: VEL CERO 08: VEL AJUSTADA 09: DIRECCIÓN VEL 10: Reserva 11: DIRECCIÓN REF VEL 12: Reserva 13: LIMITE VEL 14: LIMITE INT 15: LIMITE VOL 16: LIMITE PAR 17: COMPARADOR1 18: COMPARADOR2 19: COMPARADOR3 20: ACEL / DECEL 2 21: REFERENCIA 2 22: PARO 2 23: LIMITE VEL 2 24: FRENO CC 25: Reserva 26: Reserva 27: Reserva 28: CTR BOMBAS 40363 G8.1.2 Retardo a la conexión Relé 1 0.0 – 999s 0 a 9999 40364 G8.1.3 Retardo a la desconexión Relé 1 0.0 – 999s 0 a 9999 40365 G8.1.4 Inversión Relé 1 N: No / S: Si 0 a 1 40366 G8.1.5 Selección fuente de control Relé 2 00 – 28 (Ver G8.1.1) 0 a 28 40367 G8.1.6 Retardo a la conexión Relé 2 0.0 – 999s 0 a 9999 40368 G8.1.7 Retardo a la desconexión Relé 2 0.0 – 999s 0 a 9999 40369 G8.1.8 Inversión Relé 2 N: No / S: Si 0 a 1 40370 G8.1.9 Selección fuente de control Relé 3 00 – 28 (Ver G8.1.1) 0 a 28 40371 G8.1.10 Retardo a la conexión Relé 3 0.0 – 999s 0 a 9999 40372 G8.1.11 Retardo a la desconexión Relé 3 0.0 – 999s 0 a 9999 40373 G8.1.12 Inversión Relé 3 N: No / S: Si 0 a 1 40392 G5.1 Rampa de aceleración 1 0.01 – 650% / seg 10 a 65000 40393 G5.3 Rampa de aceleración 2 0.01 – 650% / seg 10 a 65000 40394 G5.2 Rampa de deceleración 1 0.01 – 650% / seg 10 a 65000 40395 G5.4 Rampa de deceleración 2 0.01 – 650% / seg 10 a 65000 40396 G5.5 Velocidad de cambio de rampa de aceleración OFF = 0 a 250% 0 a 20480 40397 G5.6 Velocidad de cambio de rampa de deceleración OFF = 0 a 250% 0 a 20480

40398 G5.9 Rampa 2 de incremento de referencia del potenciómetro motorizado 0.01 – 650% / seg 10 a 65000

40399 G5.8 Rampa 1 de decremento de referencia del potenciómetro motorizado 0.01 – 650% / seg 10 a 65000

40400 G5.7 Rampa 1 de incremento de referencia del potenciómetro motorizado 0.01 – 650% / seg 10 a 65000

40401 G5.10 Rampa 2 de decremento de referencia del potenciómetro motorizado 0.01 – 650% / seg 10 a 65000

40402 G5.11 Velocidad para cambiar rampas de cambio de referencia OFF = 0 a 250% 0 a 20480

40403 G5.12 Constante de tiempo para filtrar la velocidad 0.000 – 60.0s 0 a 60000 40413 G20.2 Tiempo límite de comunicación OFF = 0 – 25s 0 a 25 40414 G20.3.1 Dirección de comunicación 1 – 240 1 a 240 40415 G20.3.2 Velocidad de comunicación 600 0 a 4 1200 2400 4800 9600 40416 G20.3.3 Paridad de comunicación IMPAR 0 a 2 NINGÚN PAR 40432 G13.1 Pantalla de FALLO GENERAL Solo Lectura -



Dirección Pantalla Descripción Rango Rango Modbus 40433 G13.2 Registro 1 de histórico de fallos Solo Lectura - 40434 G13.3 Registro 2 de histórico de fallos Solo Lectura - 40435 G13.4 Registro 3 de histórico de fallos Solo Lectura - 40436 G13.5 Registro 4 de histórico de fallos Solo Lectura - 40437 G13.6 Registro 5 de histórico de fallos Solo Lectura - 40438 G13.7 Borrar histórico de fallos N: No / S: Si 0 a 1

40452 G11.1 Tiempo de disparo de fallo por límite de velocidad 0.0 – 60s, OFF 0 a 600, 610

40453 G10.6 Tiempo de disparo por límite de corriente 0 a 60s, OFF 0 a 600, 610 40454 G11.2 Tiempo máximo límite de paro OFF = 0.0 – 999s 0 a 999 40455 G10.8 Tiempo de disparo por límite de par 0 a 60s, OFF 0 a 600, 610 40456 G11.3 Detección de corriente por el conductor de tierra OFF = 0 – 30% In 0 a 2458 40457 G11.4 Nivel de bajo voltaje a la entrada 323 – 425V 323 a 425 40458 G11.5 Tiempo de disparo por bajo voltaje a la entrada 0.0 – 60s, OFF 0 a 600, 610 40459 G11.6 Nivel de alto voltaje a la entrada 418 – 550V 418 a 550 40460 G11.7 Tiempo de disparo por alto voltaje a la entrada 0.0 – 60s, OFF 0 a 600, 610 40461 G11.8 Opción de PTC motor 0: SIN FALLOS 0 a 2 1: FALLOS 2: PARO

40462 G11.9 Comportamiento frente a pérdida de alimentación N: No / S: Si 0 a 1

40482 G19.3.1 Resistencia del estator (Rs) 0.0 – 9.9% 0 a 811 40502 G19.2.1 Flujo mínimo 40 – 150% 3277 a 12288 40508 G19.2.7 Factor límite de corriente 0.0 – 20.0% 0 a 1638

40509 G17.6 Tensión de Activación del Control de Regeneración 800 a 810, OFF 800 a 810, 850

40522 G19.1.1 Selección tipo de control V/Hz 0 a 1 PEVE 40523 G19.1.2 Frecuencia de conmutación 4000 – 8000 Hz 4000 a 8000 40524 G19.1.3 Control Pewave N: No / S: Si 0 a 1

40562 HOST CONTROL

Permite dar la orden de marcha al equipo a través de la red de comunicaciones 0 – 1 0 a 1

40563 HOST CONTROL

Permite dar la orden de paro al equipo a través de la red de comunicaciones 0 – 1 0 a 1

40564 HOST CONTROL

Permite dar la orden de reset al equipo a través de la red de comunicaciones 0 – 1 0 a 1

40565 HOST CONTROL

Permite generar un fallo al equipo a través de la red de comunicaciones 0 – 1 0 a 1

40571 G12.1 Auto Reset N: No / S: Si 0 a 1 40572 G12.2 Número de intentos de Auto Reset 1 – 5 0 a 5 40573 G12.3 Tiempo de retardo antes del Auto Reset 5 – 120s 5 a 120

40574 G12.4 Tiempo de reset del contador de intentos Auto Reset 1 – 60min 1 a 60

40575 G12.5 Selección del fallo 1 a resetear 0: 0 NO AUTO RESET 0 a 22 1: ALL THE FLTS 2: 11 PERDIDA VIN 3: 13 ALTO VOLENT 4: 14 BAJO VOLENT 5: 18 DSQ VOL SAL 6: 19 DSQ INT SAL 7: 20 FLL TIERRA 8: 21 LIM INT F/T 9: 22 LIM PAR F/T 10: 27 CARG SUAVE 11: 40 PTC EXT 12: 41COMUNICACIÓN 13: 42 CAÍDA EA1 14: 43 CAÍDA EA2 15: 47 FLL COMMS 16: 49 LIMITE VEL 17: 65 PRESIÓN MIN 18: Reserva 19: 67 SIN AGUA 20: 31 RECTIFICA L1 21: 32 RECTIFICA L2 22: 33 RECTIFICA L3 40576 G12.6 Selección del fallo 2 a resetear 00 – 22 (Ver G12.5) 0 a 22 40577 G12.7 Selección del fallo 3 a resetear 00 – 22 (Ver G12.5) 0 a 22 40578 G12.8 Selección del fallo 4 a resetear 00 – 22 (Ver G12.5) 0 a 22



Dirección Pantalla Descripción Rango Rango Modbus 40581 G4.4.1 Unidades del sensor de la Entrada de Pulsos % 0 a 9 l/s m³/s l/m m³/m l/h m³/h m/s m/m m/h 40582 G4.4.2 Configuración del caudalímetro 0 a 32760 Unidades Caudal 0 a 32760 40583 G4.4.3 Rango máximo del medidor de caudal 0 a 32760 Ud. Caudal 0 a 32760 40592 G19.2.2 Voltaje inicial 0.0 – 100% 0 a 8192 40593 G19.2.3 Banda para el Par de Arranque 0.0 – 100% 0 a 8192 40594 G19.2.9 Frecuencia inicial 0.0% a 100% 0 a 8192

42002 SV8.2

Con esta dirección de memoria se puede leer el primer campo de la pantalla de visualización, que muestra el estado del variador durante el funcionamiento del control de bombas de acuerdo a la información detallada en el rango de Modbus.

Solo lectura 0 = Man = Equipo en modo manual

1 = OFF = Equipo parado

2 = RDY = Equipo parado por baja demanda

3 = BYP = By-pass activo

4 = FILL = Llenado de tuberías activo

5 = RAMP = Rampa consigna activa

6 = CAV =Equipo parado por cavitación

7 = APO = Paro automático por tiempo

8 = FLOW = Equipo limitando caudal

42003 SV8.3 Se puede leer el estado de las bomba fija 1 de acuerdo a la información detallada en el rango de Modbus.

Solo lectura 0 = OFF = Bomba deshabilitada por teclado

1 = RDY = Bomba lista para arrancar

2 = ON = Bomba arrancada 3 = FLT = Bomba en fallo


Solo lectura Ver 42003


Solo lectura Ver 42003

42006 SV8.2 Con esta dirección de memoria se puede leer el segundo campo de la pantalla de visualización, que muestra la consigna en modo PID expresado en porcentaje.


42007 SV8.1 Muestra el valor de la consigna del PID (izquierda) y también el valor del sensor que envía la señal de realimentación (derecha). Ver siguiente dirección.

Solo lectura Valor Real = (Valor Modbus / 10)

42008 SV8.2 Con esta dirección de memoria se puede leer el tercer campo de la pantalla de visualización, que muestra la realimentación también en porcentaje.


42009 SV8.1 Muestra el valor de la consigna del PID (izquierda) y también el valor del sensor que envía la señal de realimentación (derecha). Ver siguiente dirección.


42011 G25.11.1 Tiempo trabajado por Bomba 1 Solo lectura - 42012 G25.11.2 Tiempo trabajado por Bomba 2 Solo lectura - 42013 G25.11.3 Tiempo trabajado por Bomba 3 Solo lectura - 42014 G25.11.1 Tiempo trabajado por Bomba 1 Solo lectura - 42015 G25.11.2 Tiempo trabajado por Bomba 2 Solo lectura - 42016 G25.11.3 Tiempo trabajado por Bomba 3 Solo lectura -




42035 G25.1.1 Ajuste de la consigna local del PID 0.0 – 3276% Unidades de Ingeniería 0 a 32760

42041 G25.1.3 Selecciona el comportamiento de Entrada Digital 5 N: No / S: Si 0 a 1

42042 G25.1.2 Modo de control 0: Manual 0 a 1 1: Bombas

42043 G25.1.4 Ajuste de velocidad en modo manual -250% a +250% -250% = -20480 a +250% = 20480

42044 G25.1.6 Tiempo de Parada Automática OFF = 0.0 – 99.9h 0 a 999 42045 G25.2.1 Fuente de consigna del PID LOCAL 0 a 2 EA1 EA2 42046 G25.2.2 Fuente realimentación del PID EA1 0 a 1 EA2 RESERVA 42047 G25.2.3 Ganancia proporcional del regulador PID 0.1 – 20 1 a 200 42048 G25.2.4 Tiempo de integración del regulador PID 0.1 – 1000s = Máx. 1 a 10000 42049 G25.2.5 Tiempo derivación del regulador PID 0.0 – 250s 0 a 2500 42050 G25.2.7 Error del PID Solo lectura - 42051 G25.2.8 Error del PID en unidades de ingeniería Solo lectura -

42055 G25.3.1 Velocidad de arranque de las bombas fijas -250% a +250% -250% = -20480 a +250% = 20480

42056 G25.3.2 Error PID mínimo de arranque de las bombas fijas 0.0% a +200% 0 a 16384

42062 G25.3.3 Tiempo de retardo al arranque de la bomba fija 1 (Relé 1) 2.0 – 6500s 20 a 65000

42063 G25.3.6 Habilitación modo arranque lento N: No / S: Si 0 a 1

42064 G25.3.7 Nivel de arranque bomba del variador 0.0 – 3276 Unidades de Ingeniería 0 a 32760

42071 G25.4.1 Velocidad de paro de las bombas fijas 0.0 a +250% 0 a 20480 42072 G25.4.2 Error PID máximo de paro de las bombas fijas -250 a 0.0% -250% = -20480 a 0

42073 G25.4.3 Tiempo de retardo al paro de bomba fija 1 (Relé 1) 2.0 – 6500s 20 a 65000

42074 G25.4.6 Habilitación modo paro lento N: No / S: Si 0 a 1

42075 G25.4.7 Velocidad de paro bomba del variador (velocidad para activar modo reposo) 0 a +250% 0 a 20480

42076 G25.4.8 Retardo de paro bomba del variador (retardo para activar modo reposo) 0 – 999s 0 a 9999

42081 G25.5.1 Velocidad de forzado al arrancar la bomba fija 0.0 a +250% 0 a 20480

42082 G25.5.2 Tiempo de forzado después del arranque de las bombas fijas 0 – 999s 0 a 9999

42083 G25.5.3 Velocidad de forzado al parar las bombas fijas 0 a +250% 0 a 20480

42084 G25.5.4 Tiempo de forzado después del paro de bombas fijas 0 – 999s 0 a 9999

42085 G25.6.1 Habilitación protección de cavitación N: No / S: Si 0 a 1 42086 G25.6.2 Corriente de cavitación 0 a 1.50In 0 a 12288 42087 G25.6.3 Velocidad de cavitación 0.0 a +250% 0 a 20480 42088 G25.6.4 Retardo de activación protección de cavitación 0 – 999s 0 a 9999

42089 G25.6.5 Tiempo de pausa para desactivación de protección de cavitación 0 – 999s 0 a 9999

42090 G25.6.6 Habilitación protección de baja presión N: No / S: Si 0 a 1

42091 G25.6.7 Nivel de presión mínima 0 – 2500 Unidades de Ingeniería 0 a 25000

42092 G25.6.8 Retardo de disparo de fallo por presión mínima 0 – 999s 0 a 9999

42101 G25.6.9 Nivel de presión máxima 0 – 3276 Unidades de Ingeniería 0 a 32760

42116 G25.7.1 Velocidad llenado de tuberías 0.0 a +250% 0 a 20480

42117 G25.7.2 Presión fin de llenado de tuberías 0.0 – 3276 Unidades de Ingeniería 0 a 32760

42118 G25.7.3 Tiempo de seguridad de llenado de tuberías OFF, 0 – 6553min 0 - 6553 42119 G25.7.4 Rampa de consigna 0.1 – 250 Uds.Ingenier / s 0 a 2500

42131 G25.8.1 Presión de compensación al arrancar 1 bomba fija

0.0 – 3276 Unidades de Ingeniería 0 a 32760

42132 G25.8.2 Presión de compensación al arrancar 2 bombas fijas


42133 G25.8.3 Ajuste de la presión de compensación de la consigna al arrancar 3 bombas fijas


42136 G25.9.1 Habilitación bomba fija asociada al relé de salida 1 N: No / S: Si 0 a 1



Dirección Pantalla Descripción Rango Rango Modbus 42137 G25.9.2 Habilitación bomba fija asociada relé de salida 2 N: No / S: Si 0 a 1 42138 G25.9.3 Habilitación bomba fija asociada relé de salida 3 N: No / S: Si 0 a 1 42139 G25.9.4 Modo de alternancia de las bombas fijas 0: Lineal 0 a 2 1: Ciclo 2: Igual tiempo 42140 G25.1.5 Selecciona comportamiento de Entrada Digital 3 N: No / S: Si 0 a 1 42141 G25.10.1 Fuente de lectura de caudal 0: EA1 0 a 2 1: EA2 2: PULSOS

42142 SV8.4 Muestra el valor actual leído por la entrada analógica o la entrada de pulsos donde esté cableado el sensor.


42143 G25.10.2 Valor de máximo caudal permitido 0.0 – 3276 Unidades de Ingeniería 0 a 32760

42144 G25.10.3 Porcentaje de desviación sobre máximo caudal 0 – 2% 0 a 200 42145 G25.10.4 Porcentaje de caudal para reinicio del algoritmo 0.0 – 100% 0 a 100 42146 G25.10.5 Rampa deceleración durante algoritmo 0.0 – 250% /s 0 a 20480 42147 G25.10.6 Unidades de medida caudal instantáneo Solo lectura - 42173 G25.3.4 Tiempo retardo al arranque bomba fija 2 (Relé 2) 2.0 – 6500s 20 a 65000 42174 G25.4.4 Tiempo retardo al paro de bomba fija 2 (Relé 2) 2.0 – 6500s 20 a 65000 42175 G25.3.5 Tiempo retardo al arranque bomba fija 3 (Relé 3) 2.0 – 6500s 20 a 65000 42176 G25.4.5 Tiempo retardo al paro de bomba fija 3 (Relé 3) 2.0 – 6500s 20 a 65000


80 ANEXO A. NIVEL FÍSICO

7. ANEXO A. NIVEL FÍSICO El variador de velocidad SD700 se puede conectar físicamente a una red RS485 mediante par trenzado donde convivan más equipos. El puerto físico RS232 tiene dos líneas separadas para recibir (Rx) y transmitir (Tx). Esto permite a la red de RS232 trabajar en modo full dúplex. Full dúplex quiere decir que el maestro puede transmitir y recibir datos simultáneamente. El puerto físico RS485 utilizado en el variador utiliza el mismo par trenzado en la recepción (Rx) y en la transmisión (Tx), ello permite al sistema RS485 trabajar solo en half duplex. Half duplex quiere decir que el maestro puede transmitir ó recibir información pero no simultáneamente. Para controlar el flujo de información a través de un sistema half duplex en un sistema RS232 la línea que normalmente se utiliza es la línea de Request-To-Send (RTS).


ANEXO B. EL PROTOCOLO DE COMUNICACIÓN MODBUS 81

8. ANEXO B. EL PROTOCOLO DE COMUNICACIÓN MODBUS

8.1. Entramado RTU En el entramado RTU, los datos se transmiten y se reciben como secuencias de 8 bits. Cuando se quiere transmitir un registro de16 bits se divide en dos secciones de 8 bits, transmitiéndose el byte más significativo primero. Si transcurren más de 3.5 periodos de byte entre la recepción de caracteres, el variador interpretará que el siguiente byte recibido corresponde a una trama distinta y dará por finalizada la trama actual.

8.2. Campo de Direcciones El campo de direcciones tiene una longitud de 8 bits y permite direccionar 1-240 direcciones individuales, 241-255 direcciones de grupo, y una (0) direcciones broadcast. Cada variador SD700 se identifica de forma unívoca con una dirección que el maestro utiliza a la hora de entablar comunicaciones. Todos los SDRIVE 700 reconocen y ejecutan mensajes con direccionamiento groupcast o broadcast, pero no responden al maestro con una confirmación.

8.3. Campo de Función El campo de función indica al equipo direccionado la acción a llevar a término. Cuando el esclavo detecta que ha ocurrido un error en la comunicación, el bit más significativo de este campo se pone a uno a fin de indicar al maestro esta situación de anormalidad. En el punto 8.6 se tiene más información acerca de los códigos de excepción.

8.4. Campo de Datos El campo de datos se utiliza para la transmisión de información a y desde los esclavos direccionados. La longitud del campo de dato es de 16 (ó múltiplo) bits de longitud (transmitidos en 2 bytes – el byte más significativo primero).

8.5. Código de Redundancia Cíclica El código de redundancia cíclica lo utiliza tanto el maestro como el esclavo a fin de detectar errores en la transmisión. Este código se añade al final de la trama transmitida. El polinomio característico de este código es:

CRC-16 = x16 + x15 + x² + 1 El receptor calcula el CRC del mensaje recibido y lo compara con el código de redundancia cíclica recibido. En caso de error, todo el mensaje es descartado. No es posible recuperar errores dentro del mensaje.


82 ANEXO B. EL PROTOCOLO DE COMUNICACIÓN MODBUS

8.5.1. Teoría Todo el mensaje (sin los bits de start / stop ni bit de paridad) se considera como una secuencia continua para ser procesada con el bit más significativo transmitiéndose en primer lugar. El mensaje se premultiplica por 216 (2 bytes a la izquierda) y luego se divide por el polinomio mostrado arriba. El cociente se desecha y el resto de 16 bits se añade al mensaje. Este resto se pre-inicializa a 0FFFFH a fin de evitar aceptar una secuencia de ceros como una secuencia válida. El receptor recibe la secuencia completa y efectúa la división con el mismo polinomio característico; en caso de que el mensaje se haya recibido sin errores el resto de la división es cero. El dispositivo usado para la transmisión serie de datos enviará el bit menos significativo LSB de cada carácter primero. A la hora de generar el CRC, el primer bit transmitido se define como el bit más significativo MSB del dividendo. Por conveniencia, y como quiera que no hay acarreos en esta aritmética, asumamos que el bit más significativo MSB es el de la derecha. Por ello, si queremos ser consistentes, el orden de bit del polinomio característico se debe invertir. El bit más significativo se descarta en tanto en cuanto afecta sólo al cociente y no al resto. Así que el polinomio original

x16+x15+x²+1 = 1100 0000 0000 00101 queda así

1010 0000 0000 0001 (A001H).

8.6. Códigos de Excepción Tanto los errores de protocolo como los errores en el rango de datos provocan una respuesta del SD700 con una respuesta de excepción. Una respuesta de excepción consiste en la dirección del esclavo que ha detectado el error, el código de función recibido por el esclavo (con el bit más significativo puesto a 1 a fin de indicar la respuesta de excepción), el código de error, y el código de redundancia cíclica. En la tabla que sigue se resumen los códigos de excepción y sus causas:

Código Nombre Causa

01 Función ilegal El campo de función recibido por el esclavo está fuera de rango. El rango de código de función válido es el código 3 y 16

02 Dirección de datos ilegal La dirección de datos recibida por el esclavo está fuera de rango 03 Valor de datos ilegal El valor de datos recibido por el esclavo está fuera de rango

06 Ocupado, mensaje rechazado. El esclavo no puede llevar a cabo de forma inmediata la acción solicitada por el maestro

07 Reconocimiento. La acción solicitada no se puede llevar a cabo


83


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