Comunicacion+Ethernet+Entre+PLCs+FESTO

Ing. José Carlos Cudris Cantillo

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COMUNICACION ETHERNET PLC’S FESTO

Las siguientes instrucciones muestran los pasos necesarios para

configurar una comunicación Ethernet entre 2 PLC FESTO. El

objetivo de esta forma de comunicación es compartir entradas,

salidas, registros, etc. entre los dos controladores. La aplicación que

se mostrara aquí, es para realizar una comunicación Maestro -

Esclavo.

CREACION DE LA RED ETHERNET

Para realizar nuestra red lo primero que debemos hacer conseguir

un Switch Ethernet y realizar la conexión de los dispositivos que

conformara la red, que en este caso serán los PLC y los

computadores.

Switch Ethernet

Una vez se tienen los dispositivos que conformaran la red

identificados, se procede a conectarlos al Switch mediante cable

UTP directo, en la imagen se muestra la relación de pines.

Diagrama de Conexión Cable UTP Directo

Con esto la red queda lista para ser configurada y empezar la

comunicación.


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CONFIGURACION DE LA RED

En “Mis sitios de red” clic en “Ver conexiones de red” clic

derecho en “Conexión de área local” y propiedades. En la pestaña

General active la casilla “Protocolo Internet (TCP/IP)” y

configure la dirección IP, la mascara de subred y la puerta de enlace

del PC dando clic en propiedades o doble clic.

Los demás dispositivos que serán conectados a la red deben tener la

misma mascara de subred y puerta de enlace para que pueda haber

comunicación entre ellos.

Para configurar los PLC primero cree un nuevo proyecto en el FST y

siga los siguientes pasos:


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Seleccione el tipo de modulo con el cual se trabaja el PLC en el “IO

Configuration” por ejemplo (FC640).

Inserte el Driver de Comunicación y Configuración TCP/IP e ingrese

la dirección IP (IP address) la máscara de subred (IP netmask) y la

puerta de enlace (IP address gateway) del PLC.


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Importe el Modulo CFM IP_TABLE y asígnele el numero 0. Este

modulo es un programa pre compilado que permite crear una tabla

con todas las direcciones IP de la red.

Importe el modulo CFM EASY_IO y asígnele el numero 1. Este

modulo permite el intercambio de palabras de entrada y salida

entre los PLC.


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PROGRAMCION DEL CODIGO DE CONTROL

El siguiente código permite configurar un PLC en modo “maestro”

de tal forma que pueda leer las entradas y controlar las salidas de

otro PLC esclavo.

Programa del maestro: A continuación se realizara la tabla de

direcciones IP. Por ejemplo se ingresara la dirección 192.168.0.2 en

el índice 1 de la tabla para el maestro y la dirección 192.168.0.3 en

el índice 2 de la tabla para el esclavo.

IF NOP

THEN CMP 0 'IP_TABLE

WITH V1 " Guardar.

WITH V1 " Índice 1 de la tabla.

WITH V192 " Dirección IP.




CMP 0 'IP_TABLE

WITH V1 " Guardar



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Luego se llama la CFM para el intercambio de datos EASY_IO con

el número del índice de la tabla que contiene la dirección IP del

esclavo.

CMF 1 'EASY_IO


WITH V1 " Leer 1 palabra de entrada del PLC remoto.

WITH V5 " Copiarla en la palabra de entrada local IW5.

WITH V2 " Enviar 2 palabras de salida al PLC remoto.

WITH V4 " Empezando desde la palabra OW3 local.

WITH V100 " Palabra de banderas para el estado.

El código debe ser cargado en el PLC maestro y ser ejecutado

cíclicamente para que los datos sean actualizados. Luego de que el

programa ha sido cargado correctamente en el PLC, este puede ser

visto a través de la comunicación TCP/IP del FST en

Extras/Preferentes/Communication/Search.


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Programa del esclavo: Lo que se hace con el esclavo es simplemente

enviarle un proyecto en blanco con el driver TCPIP configurado con

una dirección IP, la mascara de subred y la puerta de enlace de esta

forma el PLC solo queda esperando a que se le envíen ordenes a sus

salidas desde el PLC maestro.

LISTA DE FUNCIONES CFM PARA LA COMUNICACIÓN

TCPIP

IP_TABLE

Es una lista de direcciones cortas las cuales son utilizadas por otros

módulos de funciones. Este modulo permite guardar o leer una

dirección IP en o desde una lista.

Parámetros de Entrada:

FU32 1 Guardar una dirección IP.

2 Leer una dirección IP.

FU33 Número del índice en la tabla IP.

FU34 Dirección IP.

FU35 Dirección IP.

FU36 Dirección IP.

FU37 Dirección IP.

Parámetros de Salida:


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FU32 0 si exitoso, de otro modo error.

FU33 Número del índice en la tabla IP.

FU34 Dirección IP.

FU35 Dirección IP.

FU36 Dirección IP.

FU37 Dirección IP.

EASY_IO

Actualiza las palabras de entrada y salida en el controlador remoto.


FU32 Número índice del puntero.

FU33 Número de palabras de entrada requeridas.

FU34 Número de la primera palabra de entrada local.

FU35 Número de las palabras de salida a enviar.

FU36 Número de la primera palabra de salida local.

FU37 Número de la palabra de bandera para el estado.


FU32 0 si exitoso, de otro modo error.

Este modulo funcional envía un bloque de palabras de salida y

recibe un bloque de palabras de entrada. Con este modulo es posible

utilizar controladores como IO remoto.

Nota: Las palabras de entrada y salida que son utilizadas en el

controlador remoto siempre empezaran con el numero 0.

El siguiente ejemplo copiara las palabras de salida 10 y 11 en las

palabras de salida 0 y 1 del controlador remoto y realiza la lectura

de la palabra de entrada 0, 1, 2 y 3 desde controlador remoto y las

guarda en la palabra de entrada 20, 21, 22 y 23.


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IF ...

THEN CMF 1 'EASY_IO

WITH V3 " Índice 3 de la tabla

WITH V4 " Leer 4 palabras de entrada

WITH V20 " 1st palabra de entrada remota en IW20

WITH V2 " Enviar 2 palabras de salida

WITH V10 " 1st palabra de salida local a enviar

WITH V99 " Estado en la palabra de banderas 99

EASY_R

Permite la lectura de un bloque de operandos desde otro

controlador.


FU32 Numero del índice de la tabla de direcciones IP.

FU33 Tipo de operando,

1=banderas,

2=entradas,

3=salidas,

4=registros,

5=temporizadores preestablecidos,

11=caracteres.

FU34 Numero de operandos requeridos (máximo 256).

FU35 Numero del primer operando local donde serán guardados los

datos.

FU36 Numero del primer operando que será leído en el controlador

remoto.

FU37 Numero de la palabra de salida para el estado.


FU32 0 Solicitud exitosa, de otro modo error


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Por ejemplo:

IF ...

THEN CFM 12 'EASY_R

WITH V3 " Índice 3 de la tabla IP.

WITH V4 " Tipo de datos registros.

WITH V10 " Leer 10 registros.

WITH V150 " Almacenar desde la dirección R150.

WITH V34 " Dirección desde donde empieza la

" lectura de los operando.

WITH V99 " Palabra de banderas 99 para el status.

EASY_S

Envía un bloque de operandos a un controlador remoto.

Parametros de Entrada:

FU32 Numero de índice de la tabla de direcciones IP.

FU33 Tipo de operandos,

1=banderas,

2=entradas,

3=salidas,

4=registros,

5=temporizadores preestablecidos,

11=caracteres.

FU34 Numero de operandos a enviar (máximo 256)

FU35 Numero del primer operando local a enviar.

FU36 Numero del primer operando en el controlador remoto.

FU37 Numero de la palabra de banderas para el status.

Parametros de Salida:

FU32 0 operación exitosas, de otro modo error.


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Por ejemplo:

IF ...

THEN CFM 22 'EASY_S

WITH V3 " Índice 3 de la tabla IP.

WITH V4 " Enviar Registros

WITH V10 " Enviar 10 Registros.

WITH V23 " Enviar desde el R23.

WITH V234 " Guardar desde el R234 en el

“ controlador remoto.

WITH V98 " Utilizar FW98 para el status

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