Controlabilidad y Observabilidad

Controlabilidad

• Un sistema es controlable si y sólo si, es posible, por medio de la entrada, llevar al sistema, de cualquier estado inicial x0 a cualquier otro estado x(t) en un tiempo finito t.

Controlabilidad

Construir la matriz de controlabilidad:

Si esta matriz tiene rango N, el sistema es controlable.

BAABBS n 1

Observabilidad

• Un sistema es observable si, y sólo si, es posible conocer un estado arbitrario anterior x(t) con solamente un registro finito y(τ) de la salida. (0≤ τ≤T).

Observabilidad

Construir la matriz de observabilidad:

Si esta matriz tiene rango n, el sistema es observable.

1nCA

CA

C

V