control de procesos, UNAC

7/24/2019 control de procesos, UNAC

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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA

LABORATORIO N3:MODO DE CONTROLES EN MOTORES

CURSO:CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

PROFESOR:ING. RONALD TELLO V.

ALUMNOS:

SUERO HOLGUIN PATRICIA 1023210042RIVAS NEGRON ANTONIO 1023220299LORA VERAMENDI RONALD 1023210113LOPEZ LLAMCCAYA ROY 1023220664CADILLO VILLANUEVA ANTHONY 1023220236

1. OBETIVOS

Implementar un control básico para motores basados en PLC.



Informe Laboratorio N°3

Conocer los diversos modos de funcionamiento para un motor integrado a un

sistema de control industrial.

• Aprender a realizar el cableado eléctrico de dispositivos de control con los PLC.

2. PROCEDIMIENTOUtilizando RSlogi!"" # un PLC micrologi$""" implementar un sistema de control demotor con inversi%n de giro.

&.$. 'IL(S('IA )* C(+,R(L

*l sistema puede controlarse mediante un tablero local o remotamente desde un

sistema scada. *l sistema no será implementado- pero se simulara ue el sistema

escribe # lee las variables de control remoto forzando registros del PLC.

2.1.1. MODOS DE FUNCIONAMIENTO

*l modo de funcionamiento se determina mediante un selector de / posiciones0

!" MODO LOCAL

*l funcionamiento en modo local se realiza mediante 1 pulsadores instalados en eltablero. La funci%n de cada pulsador es0

#" MODO NEUTRO*l modo neutro el motor se encuentra bloueado- es decir el motor se detiene # no

responde a ninguna se2al etrema.

c3 4()( R*4(,(*l funcionamiento en modo remoto tiene dos submodos de funcionamiento manual #

automático.

*n modo automático se des5abilitan los controles locales # manuales del motor. La

selecci%n del modo se realiza mediante el bit 6/0"7"

2




,odas las se2ales son tipo pulso0

M$%$ A&'$()'*+$*l funcionamiento automático sigue la siguiente secuencia0a3 *l motor se enciende en sentido 5orario por ! segundos.b3 *l motor se detiene por ! segundos.c3 *l motor se enciende en sentido anti5orario por $" segundos.d3 *l motor se detiene por / segundos.e3 Comienza nuevamente en el punto8a3 de manera c9clica.

3.1.2 A,!-(! $- /!,,! % +$/*-(!+*.

Se implementará un sistema de alarma utilizando un contacto auiliar de cada

contacto como confirmaci%n de accionamiento.Si se acciona un contacto # la se2al de confirmaci%n no se activa en menos de /

segundos se interpreta como una falla de cierre de contacto generando una alarma.

Si se desactiva un contacto # la se2al de confirmaci%n continua activo más de /segundos se interpreta como una falla de apertura de contacto generando una alarma.

3




Cualuiera de las alarmas accionara una lámpara intermitente 8/ seg. *ncendido- /

seg. Apagado3.

La condici%n de alarma blouea el sistema manteniendo el motor detenido sin importar

el modo de funcionamiento. La condici%n de alarma solo se desactivara luego depresionar el bot%n R*S*,.

3.2.3. REGISTRO DE STATUS.

La informaci%n sobre las alarmas del sistema se refle:aran en el registro de S,A,US

8+;0"3 el cual nos brinda informaci%n del estado del sistema # de las causas de una

alarma.

BIT DESCRIPCION

0 ALAR4A <*+*RAL

1 'ALLA )* CI*RRA )* C(+,AC,(R $

2 'ALLA )* AP*R,URA )* C(+,AC,(R $

3 'ALLA )* CI*RRA )* C(+,AC,(R &

4 'ALLA )* AP*R,URA )* C(+,AC,(R &

R*A)= 8C(+)ICI(+ +(R4AL3

6 <IRA+)( A LA )*R*C>A

<IRA+)( A LA I?@UI*R)A

5 )*,*+I)(

9 4()( L(CAL AC,I(

10 4()( R*4(,( AC,I(

11 4()( 4A+UAL AC,I(

12 4()( AU,I4A,IC( AC,I(

1 R*S*RA)(

3. INFORME

3.1. IO LIST DEL PROGRAMA IMPLEMENTANDO

ENTRADAS:

SIMBOLO DESCRIPCION DIRECCION

REMOTO 4()( R*4(,( I:0/2

LOCAL 4()( L(CAL I:0/0DL 4(,(R )*R*C>A I:0/3

4




IL 4(,(R I?@UI*R)A I:0/4

PARADA PARA)A I:0/7

RESET R*S*, I:0/7

SALIDAS0

SIMBOLO DESCRIPCION DIREECCION

7M1 C(+,AC,(R )*L 4(,(R S*+,I)( )*R*C>A (0"7"

7M2 C(+,AC,(R )*L 4(,(R S*+,I)( I?@UI*R)A (0"7$

LAMPARA FALLA LU? )* 'ALLA (0"7&

/.&. DIAGRAMA LADDER COMPLETO COMENTADO DEL EERCICIO

PROPUESTO.

5




6




7




8




3.3. DIAGRAMA DE CONE8IONADO DEL PLC

9




F*&-!. D*!-!(! % /&-!

10




F*&-!. D*!-!(! % /&-!

11




F*&-!. B$'$; % ;!,*%! < !+'&!%$-;

4. OBSERVACIONES Y CONCLUCIONES

Se realiz% el diagrama Ladder # 5acer la comunicaci%n del softBare con el PLC 4icrologi

$""".

Se desarrollo los softBare RS logi!"" - RSlin # RSlogi emulate.

Se utiliz% flanco de subida #a ue en un sistema real- se tiene problemas con las

entradas- los pulsadores. La programaci%n en el softBare RS logi!"" se utiliz% el lengua:e LA))*R.

Se realiz% el diagrama Ladder # 5acer la comunicaci%n

del softBare con el PLC 4icrologi $""".

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