Control de una planta mediante PLC y panel táctil

Control de una planta mediante PLC y panel tctil

9.9.1

Control de una planta mediante PLC y panel tctilObjetivo

El objetivo de esta prctica es realizar el control de una cinta transportadora mediante un PLC y el panel tctil de la figura que realiza las funciones de un sistema SCADA.

9.2Tipo Trabajo previo

Ejecucin y correccin prcticaApartados 9.6, 9.7 Correccin 9.3, 9.5, 9.6, 9.7 y opcionales 9.4, 9.5, 9.6 y 9.7. Informacin adicional Peso 20% 60% Programas por correo. Grafcets 20% en mano

Durante Entrega final

9.3

Programacin bsica del panel tctil

El objetivo es conseguir que el alumno adquiera un manejo bsico del conjunto formado por el panel tctil y el PLC. Para ello debe seguir los pasos indicados en el captulo 10 denominado Programacin Panel tctil para supervisar un PLC. En este captulo se dan los pasos tpicos en la configuracin de un sistema SCADA:

Configuracin en el sistema de supervisin (panel) de las comunicaciones con los sistemas que verdaderamente realizan el control de la planta (en nuestro caso es un PLC).

Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar

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Definicin de variables cuyos valores se van a transmitir entre PLC y panel. Aquellas variables donde los valores viajan desde el panel al PLC se denominan variables tipo orden y las que viajan desde el PLC al panel, variables tipo informacin. Si la homloga de la variable tipo orden es una variable de salida en el PLC, hay que cerciorarse que sta no es modificada por el programa en el PLC. Confeccin de los sinpticos donde se muestra informacin grfica que refleja el estado de la planta. Para ello el sinptico est formado por objetos grficos que cambian su aspecto en funcin del valor de sus variables tipo informacin asociadas. Tambin el sinptico tiene objetos grficos que permite enviar rdenes al PLC a travs de las variables tipo orden. Pruebas de funcionamiento del sistema.

9.4

Identificacin de pasos en la configuracin de un SCADA

Rellene la siguiente tabla indicando qu apartados del captulo 10 se encargan de realizar la tarea indicada para la configuracin del SCADA. Cuando en el caso de un apartado todos sus subapartados pertenezcan al mismo paso, slo se pondr el nombre del apartado.

PASO Configuracin comunicaciones Definicin variables Diseo sinpticos Pruebas

Apartados

9.5

Manejo de varios sinpticos1. Cambie el nombre del sinptico Image_1 por Principal (botn derecho del ratn sobre rtulo Imagen_1 en la ventana de imgenes). 2. Cree dos nuevos sinpticos a travs del men de imgenes denominados Manual y Automtico. Para agregar nuevas imgenes botn derecho sobre rtulo Imgenes. 3. Incorpore 2 botones al sinptico Principal denominados Manual y Automtico. En el men de eventos del botn Manual asocie a dicho botn que al pulsar se realice la siguiente accin: Funciones del sistema -> Imgenes -> Activar Imagen Manual. Realizar lo mismo para el botn Automtico para que desde l se active la imagen o sinptico Automtico. 4. En el sinptico Manual incluir el texto MODO MANUAL y un botn cuyo evento asociado al pulsar es Funciones del sistema -> Imgenes -> Activar Imagen Anterior. 5. En el sinptico Automtico incluir el texto MODO AUTOMTICO y asociar a una tecla del panel (ejemplo F12) el evento al pulsar Funciones del sistema -> Imgenes -> Activar Imagen Anterior.

Incorpore dos nuevos sinpticos al SCADA. Para ello siga los siguientes pasos:

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6. Simule el funcionamiento mediante la opcin Proyecto -> Generador -> Iniciar Runtime. Permite comprobar el aspecto de las pantallas y cmo se va de una pantalla a otra sin necesidad de descargar el proyecto sobre el panel. Si se utiliza Proyecto -> Generador -> Iniciar Runtime con simulador permite adems actuar sobre el valor de las variables. 7. Descargue la configuracin sobre el panel y compruebe su correcto funcionamiento. Pregunta 1. Mostrar al profesor cuando est funcionando sobre el panel tctil.

9.6

Control de cinta transportadora desde el pupitre de mando

El objetivo es gobernar una cinta transportadora reversible desde el PLC realizando la supervisin desde el pupitre de mando. ste es un paso previo al siguiente apartado donde se incorporar el panel tctil. La cinta tiene dos modos de funcionamiento: Manual. Permite probar el funcionamiento de giro a derechas a izquierdas de la cinta. Automtico. Cuando se coloca un objeto sobre la cinta en uno de los extremos es llevado al otro extremo. El control detecta el objeto mediante el sensor en el extremo correspondiente, espera 2 segundos, y si sigue el objeto en la posicin es llevado a la posicin contraria.

El conmutador del pupitre de mando acta de selector entre el modo manual y el modo automtico. En el modo manual los pulsadores verdes dan la orden de giro a derechas o giro a izquierdas. En el modo automtico el pulsador verde pone en marcha el automatismo descrito y el rojo lo para. Los pilotos verdes indican si est girando a derechas o a izquierdas. El piloto rojo luce de forma intermitente cuando est en modo manual y de forma fija cuando est en modo Automtico pero con el automatismo parado. Para el proyecto trabajar sobre el mismo proyecto de los apartados anteriores salvndolo previamente como CintaPupitre. Pregunta 2. Mostrar al profesor cuando est funcionando. Trabajo previo: preparar el grafcet o grafcets para resolver el problema. Antes de disearlos leer el siguiente apartado.

9.7 Control de cinta transportadora desde panel tctil y pupitre de mandoIncorporar al automatismo anterior el panel tctil. Cuando el conmutador del pupitre de mando est en la posicin de STOP (posicin central) las rdenes ser van a enviar desde el panel tctil. Por lo tanto lo posicin STOP significa PANEL TCTIL (o control REMOTO) El panel tctil estar organizado al menos como un sinptico principal y dos sinpticos auxiliares: Manual y Automtico. Desde el sinptico Manual se podr enviar la orden de giro a derechas o giro a izquierdas. Habr una representacin sinptica de la cinta que permita ver cundo se activa o desactivan las clulas fotoelctricas.


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Desde el sinptico Automtico, como en el pupitre de control, se podr poner en marcha el automatismo y pararlo. Tambin se podr monitorizar el estado de los finales de carrera (clulas fotoelctricas). Para el proyecto trabajar sobre el mismo proyecto del apartado anterior salvndolo previamente como CintaPanel. Trabajo previo: modificaciones sobre el grafcet del apartado anterior para incorporar que las rdenes pueden provenir tambin desde el panel tctil. Las modificaciones deberan ser mnimas. Una sugerencia es sustituir las seales fsicas que provocan ir de una etapa a otra en el grafcet por rdenes virtuales que se construyen como funciones lgicas de las seales fsicas que provienen desde el pupitre de mando y de las rdenes recibidas desde el panel tctil. Pregunta 3. Mostrar al profesor cuando est funcionando.

9.8

Opcionales

9.8.1 Animacin de la cinta transportadoraJugando con las animaciones, conseguir en el sinptico automtico que la cinta transportado tenga ms realismo. Por ejemplo: se dibuja el paquete cuando se detecta y se mueve. Pregunta 4. Mostrar al profesor cuando est funcionando.

9.8.2 Pantallas con plantillaCrear una plantilla para unificar la presentacin de la informacin en los sinpticos. Pregunta 5. Mostrar al profesor cuando est funcionando.


Programacin Panel tctil para supervisar un PLC

10. Programacin Panel tctil para supervisar un PLC10.1 ObjetivoEn los siguientes apartados se dan unas instrucciones mnimas para configurar un sistema formado por PLC (o autmata programable) y panel tctil para que ste ltimo pueda actuar como supervisor del primero.

10.2 IntroduccinEn cada puesto de trabajo del laboratorio de Automatizacin existen los siguientes equipos: PLC modelo CPU314C-2 DP montado sobre un bastidor. A la derecha del PLC se sita la fuente de alimentacin y a la izquierda el mdulo CP343-1 ADVANCED que permite manejar el PLC desde una red Ethernet. Panel tctil modelo OP177B. PC (Ordenador del puesto) cargado con el paquete STEP 7 que permite programar el PLC, tal como se ha visto en prcticas anteriores. Adems, asociado al STEP 7 hay un paquete adicional denominada WinCC Flexible que funciona como una herramienta de configuracin de SCADA. WinCC va a permitir configurar el panel tctil para que acte como sistema supervisor (SCADA) del PLC. Con ello se consigue enviar rdenes desde el panel al PLC y recibir informacin desde el PLC para presentarla de forma adecuada en la pantalla del panel.

El PLC y el panel tctil estn conectados directamente mediante una red tipo PROFIBUS. Es el cable negro que sale de la parte frontal del PLC y que va hacia el panel tctil. La programacin del PLC y del panel tctil se realizar a travs de la red tipo Ethernet que conecta dichos equipos con el PC a travs del hub (concentrador ethernet) que est situado en la pared. Cada hub da servicio a 2 mesas. Esto significa que desde cada PC se puede programar los dos PLCs (y mdulos asociados) y los dos paneles tctiles.

10.3 Fases de la configuracin de panel tctil y PLCDebido a que participan 3 equipos y 2 redes diferentes de comunicacin la configuracin del conjunto es compleja, aunque slo es necesario realizarla la primera vez. Consta de los siguientes pasos: 3. 4. 5. 6. 7. Encender los equipos y comprobar las comunicaciones con el PC. Crear en el PC un proyecto para programar el panel tctil. Realizar una programacin muy simple del panel tctil. Incorporar el PLC al proyecto. Modificar la programacin del panel para realizar una supervisin mnima del PLC.

Para ejercicios posteriores, basta abrir un proyecto ya creado correctamente y salvarlo con otro nombre.


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10.4 Encender los equipos y comprobar las comunicaciones con el PCPor defecto, el PLC, el panel tctil y el PC estn conectados a sus respectivas redes de alimentacin y a la red Ethernet que los comunica entre s. En general, siempre es necesario encenderlos, si ya no lo estn, y comprobar sus comunicaciones

10.4.14.

Encender el PLC.

Coloque el interruptor del mdulo SITOP (fuente de alimentacin del PLC) en la posicin alta. Si no luce el piloto OK, cambie la posicin del interruptor situado en la trasera del bastidor del PLC. Si sigue sin lucir el piloto OK compruebe que el PLC est conectado a la red de alimentacin 220VAC. Si persiste el problema avise al profesor. Probablemente estar fundido el fusible de entrada. 5. Asegrese que los interruptores de los mdulos CPU314C-2 DP y CP343-1 ADVANCED estn en la posicin de RUN. Compruebe que estn encendidos los pilotos: Piloto RUN en mdulo CPU314C-2 DP. Piloto RUN en mdulo CP343-1 ADVANCED. 6. Si no estn activados los pilotos anteriores o se ha activado el piloto SF en el mdulo CPU314C-2 DP o en el mdulo CP343-1 ADVANCED avise al profesor.

10.4.21.

Encender el panel tctil

2.

Encienda el panel mediante el interruptor tipo lmpara situado detrs del panel. Aparecer un men en pantalla. No pulse ninguna de las opciones. A continuacin aparecer la ltima configuracin cargada en el panel. Si no se enciende el panel compruebe que est conectada al enchufe 24VDC de la parte trasera del bastidor del PLC. Si sigue sin encenderse, compruebe que est encendido el PLC. Si persiste el problema avise al profesor.

10.4.3 Encender el PC y arrancar aplicacin para programar los equipos de Siemens10. Encienda el PC. 11. Introduzca su clave y su password. En la ventana que aparece sobre las comunicaciones (Terminal bus selection) pulse sobre cancelar (botn cancelar o icono x en la parte superior derecha). 12. Cree su directorio de trabajo en D:\Temp si no lo tiene todava creado. El nombre del directorio debe ser la clave del alumno (Ejemplo D:\Temp\203099999). Recuerde que todo lo que guarde en C: ser automticamente borrado cuando se vuelva a encender el ordenador. 13. Arranque el programa Administrador SIMATIC en el PC (herramienta STEP 7). Generalmente el programa se encuentra en Inicio -> Programas -> Ingeniera -> SIMATIC > Administrador SIMATIC.



14. Aparece la siguiente ventana denominada SIMATIC Manager que es la ventana principal del programa Administrador SIMATIC. Por defecto se arranca la ventana interna Asistente de STEP 7.

15. Cierre la ventana Asistente de STEP 7 pulsando sobre Cancelar.

10.4.44.

Comprobar la comunicacin con los equipos Siemens

Compruebe que la comunicacin entre PC y equipos Siemens se realiza a travs de Ethernet. Seleccione en la ventana SIMATIC Manager Herramientas -> Ajustar interface PG/PC. Compruebe que est activada la opcin TCP/IP -> NIC TX PCI 10/100 tal como muestra la figura. Si no estuviese activada seleccione esta opcin y pulse sobre aceptar.


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5.

Compruebe que hay comunicacin entre el PC y los equipos de Siemens. Seleccione en la ventana SIMATIC Manager Sistema de destino->Mostrar estaciones accesibles. Aparece la siguiente ventana:

6.

En dicha ventana debern aparecer al menos 2 iconos: CP-343-1-Advanced-IP. Corresponde al mdulo situado a la derecha del PLC. Su funcin es permitir la programacin y el acceso desde Internet al PLC. OP177B. Corresponde al modelo del panel tctil.

Puede aparecer ms de un icono de ambos tipos. Esto es debido a que en la misma red Ethernet se pueden conectar hasta 2 PLCs y 2 OP177Bs. Si no aparece al menos un icono de cada tipo revise que los equipos estn encendidos. Si persiste el problema avise al profesor.



7.

Compruebe la direccin IP del PLC. Pulse con el botn derecho del ratn sobre el icono CP-343-1 y seleccione Propiedades del objeto.

Aparecer la siguiente ventana.

Compruebe que la direccin IP corresponde a la que aparece en la parte baja derecha del bastidor del PLC de su puesto de trabajo. Si no es as, compruebe que es la IP del PLC de su compaero. En este caso deberan aparecer al menos 2 iconos del CP-343 como muestra la siguiente figura.


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Repita la operacin de ver las propiedades del otro icono de CP-343 para comprobar que corresponde a la IP de su autmata. 8. Compruebe la direccin IP del panel tctil. Proceda de la misma manera que en el punto anterior con el icono OP177B para comprobar su direccin a travs de la opcin propiedades del objeto. Aparecer una ventana como la siguiente.

10.5 Crear en el PC un proyecto para programar el panel tctil



10.5.15.

Crear un nuevo proyecto

En la ventana SIMATIC Manager seleccione Archivo -> Nuevo. Aparecer la siguiente ventana.

6.

Pulse sobre el botn Examinar y seleccione como nuevo directorio su directorio de trabajo en D: (D:\Temp\[Nmero de matrcula del alumno])

7.

En el campo nombre de la ventana Nuevo Proyecto indique SCADAsimple y pulse sobre ACEPTAR.


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8.

Aparece la ventana del proyecto SCADAsimple.



10.5.25.6.

Configurar el proyecto para trabajar sobre con el panel tctil

Primero borre el icono MPI(1). Para ello seleccione el icono y pulse borrar. En la ventana que aparece indique s. Con el ratn en la parte derecha de la ventana SCADAsimple pulse botn derecho del ratn. En el men que aparece pulse Insertar nuevo objeto. De la lista que aparece seleccione Estacin HMI de SIMATIC tal como muestra la figura.

7.

Aparece la siguiente ventana. Seleccione el equipo OP 177B color PN/DP y pulse ACEPTAR.


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8.

Aparece en la ventana SCADAsimple el icono del panel tctil (Estacin HMI).

10.5.31.

Configurar el panel tctil

Pulse sobre el icono del panel tctil (Estacin HMI) para acceder a los mdulos que lo forman. La ventana SCADAsimple toma el siguiente aspecto.

2.

Pulse sobre el icono Configuracin. Aparecer la siguiente ventana.



10.5.3.1Configurar conexin PROFIBUS del panel tctil1. Pulse sobre el icono HMI MPI/DPI en la ventana HMI de HW Config para configurar la conexin PROFIBUS del panel tctil. Aparece la siguiente ventana.


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2.

En el combo Tipo de la Interface seleccione PROFIBUS y pulse sobre propiedades. Aparece la siguiente ventana.

3.

Pulse sobre el botn Nueva para crear una nueva Subred tipo PROFIBUS. Aparecer la siguiente ventana.

4.

Seleccione la pestaa Ajustes de la red. Aparece la siguiente ventana:



Ajuste la ventana a la siguiente configuracin, si ya no est ajustada: Direccin ms alta PROFIBUS: 126 Velocidad de transferencia: 1,5 MBit/s Perfil: DP. 6. Al final pulse sobre Aceptar en la ventana Propiedades Nueva Subred PROFIBUS. Nuevamente aparece la ventana Propiedades Inteface PROFIBUS. En el campo Direccin introduzca la parte de la baja de la direccin IP del panel (ejemplo: si el panel tiene direccin 192.168.56.21, introduzca 21). Pulse sobre Aceptar.

5.

7.

Nuevamente aparecer la ventana Propiedades HMI MPI/DPI con la siguiente configuracin. Pulse sobre Aceptar.


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10.5.3.2Configurar conexin Ethernet del panel tctil1. Pulse ahora sobre el icono HMI IE en la ventana HMI de HW Config. Aparece la siguiente ventana.

2.

Pulse sobre Propiedades en la ventana Propiedades HMI IE aparece la siguiente ventana.



3.

Pulse sobre Nueva para crear una nueva Subred. Aparece la siguiente ventana.

4.

Pulse directamente sobre Aceptar. Volver al panel anterior con la nueva subred incorporada.


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5.

Indique en el campo direccin la direccin IP del Panel y pulse sobre Aceptar. Volver a la siguiente ventana.

6.

Pulse sobre Aceptar.

10.5.41. 2.

Salvar configuracin

En la ventana HW Config seleccione Equipo->Guardar. A continuacin seleccione Equipo->Salir para cerrar la ventana.

Nota para el profesor: el panel tctil deber tener la siguiente configuracin:



S7-Transfer Settings: PROFIBUS/Address=[Parte baja de la direccin IP del panel, ejemplo 21];Time-out=10s; Transmission Rate=1,5 Mbits/s, Highest Station Address=126; Profile=DP Transfer: Channel 2/Ethernet, Enable Channel, Remote Control; Advanced/SMSC100FD1: On board LAN Ethernet Driver/Properties/Specify an IP Address=[Direccin IP de el panel]

10.6 Realizar una programacin muy simple del panel tctil 10.6.11.

Preparar un pequeo diseo para la pantalla del panel tctil

En la ventana SCADAsimple pulse sobre Estacin SIMATIC HMI para acceder a la herramienta que permite configurar el panel tctil. Aparece la siguiente ventana.

2.

Pulse sobre el icono WinCC flexible. ste es el nombre de la herramienta que permite configurar el panel tctil. Aparece la siguiente ventana.


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3.

Pulse sobre la opcin Imgenes para realizar un nuevo diseo de la pantalla. Aparece la siguiente ventana.



4.

Por defecto slo hay un solo diseo de pantalla (icono Imagen_1). El WinCC permite definir varas pantallas y la lgica para ir de una pantalla a otra. Pulse sobre el icono Imagen_1. Aparece la siguiente ventana, que es la herramienta WinCC preparada para disear el aspecto de la pantalla segn la Imagen_1.

Como puede observarse en la figura WinCC es una herramienta compleja. En la parte izquierda aparecen las posibles opciones que se pueden configurar en el panel tctil. La parte central y la parte derecha permiten disear y configurar el panel tctil segn la opcin elegida. Entre las opciones destacan: Imgenes para disear los sinpticos, que pueden ser varios relacionados de forma jerrquica. Comunicacin para definir las comunicaciones entre el panel y otros elementos de control como los PLCs. Tambin permite definir las variables del PLC que van a ser transmitidas al panel y viceversa. Avisos para gestin de alarmas. 5. Pulse en el men de la parte derecha sobre el icono Rectngulo y arrstrelo hacia el centro de la pantalla y ajuste el tamao si es necesario. El diseo de la pantalla del panel tctil quedara as.


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10.6.21.

Descargar el diseo sobre el panel tctil

En la ventana WinCC seleccione [Proyecto -> Transferir -> Transferir Configuracin]. Aparece la siguiente ventana.

2.3.

En la ventana anterior seleccione en Modo: Ethernet. En el campo direccin IP que aparece introduzca la direccin IP del panel tctil.



4. 5.

Pulse Transferir. En la ventana denominada Lista de contrasea que aparece pulse S.

6.

Si todo ha ido bien en el panel tctil aparecer dibujado el rectngulo.

10.6.31. 2.

Guardar el proyecto realizado y salir de WinCC

En la ventana WinCC seleccione Proyecto -> Guardar. Cierre la ventana WinCC (Proyecto -> Salir).


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10.7 Incorporar el PLC al proyecto 10.7.13.

Incluir el PLC en el proyecto con el panel tctil

Seleccione la ventana SIMATIC Manager. Pulse sobre el icono SCADAsimple. La ventana tomar este aspecto.

4.

Coloque el ratn en la parte derecha de la ventana y pulse botn derecho para insertar un nuevo objeto tipo SIMATIC 300 tal como muestra la figura.



Aparecer el icono SIMATIC 300 incorporado al proyecto.

10.7.21.

Configurar la CPU del PLC y su red PROFIBUS

Pinche sobre el icono SIMATIC 300 para desplegar su men asociado. Aparece la siguiente ventana con el icono Hardware.


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2.

Pinche sobre el icono hardware. Aparece la ventana de configuracin del hardware del PLC. Si es necesario puede redimensionar las ventanas interiores para una mejor visualizacin.

3.

En la parte derecha de la ventana HW Config despliegue el men SIMATIC 300. Seleccione BASTIDOR 300. Seleccione el icono perfil soporte y arrstrelo hacia la ventana SIMATIC 300. Aparecer un bastidor virtual en dicha ventana.



4.

En la parte de la derecha de la ventana HW Config seleccione [CPU-300 -> CPU 314C-2DP > 6ES7 314-6CG03-0AB0 -> V2.0 y arrastre el icono hasta la posicin 2 del bastidor. La ventana tomar este aspecto.


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5.

Aparecer la siguiente ventana de configuracin de propiedades del PLC para el bus PROFIBUS. En el campo subred seleccione PROFIBUS y en el campo direccin escriba la parte baja de la direccin IP del PLC como direccin PROFIBUS (Ejemplo: si la direccin IP del PLC es 192.168.56.11 escriba 11).

6.

Para el PLC con IP 192.168.56.11 la ventana quedara as:

7.

Pulse Aceptar en la ventana Propiedades Interface PROFIBUS. La ventana HW Config tomar el siguiente aspecto.



10.7.35.

Configurar el mdulo de comunicaciones Ethernet del PLC

En la parte de la derecha de la ventana HW Config seleccione CP-300 -> Industrial Ethernet -> CP 343-1 Advanced-IT -> 6GK7 343-1GX21-0XE0 -> V1.1. Arrastre el icono hacia la posicin 4 del bastidor.


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Aparece la siguiente ventana de configuracin de propiedades del mdulo CP 343.

6.

Seleccione Ethernet en el campo subred y rellene el campo direccin IP con la direccin del PLC (etiqueta en la parte baja derecha del bastidor del PLC). Para el PLC con IP 192.168.56.11 la ventana quedara con esta configuracin:



7.

Pulse en aceptar de la ventana Propiedades Interface Ethernet CP 343. La ventana de configuracin quedara as.

10.7.41.

Guardar la nueva configuracin del proyecto y salir

En la ventana HW Config seleccione Equipo -> Guardar


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2.

En la ventana HW Config seleccione Equipo -> Salir

Nota para el profesor: en caso de no estar salvada previamente la configuracin en el autmata deber realizarlo ahora.

10.7.51.

Comprobar la conexin entre equipos dentro del proyecto

En SIMATIG Manager seleccione Herramientas -> Configurar red. Aparecer la siguiente ventana.

Si es necesario redimensione la ventana interna SCADAsimple(red) para ver equipos y redes de comunicacin. Compruebe que aparece el PLC y el panel conectados a la red PROFIBUS y a la red Ethernet. Compruebe que las direcciones que aparecen en los mdulos rotulados como DP corresponden a las direcciones PROFIBUS, es decir a la parte baja de la IP de cada equipo. 2. Cierre la ventana NetPro Modificar la programacin del panel para realizar una supervisin mnima del PLC1.

En la ventana SCADAsimple del SIMATIC manager seleccionar en la parte de la izquierda SCADAsimple -> Estacin HMI -> WinCC -> Imgenes. Pinchar sobre Imagen_1 para volver a arrancar el programa WinCC.



10.7.6 proyecto1.

Activar la conexin entre panel tctil y PLC dentro del

En la ventana WinCC pinche 2 veces en la parte de la izquierda sobre el icono Conexiones.


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Aparece la siguiente configuracin en la ventana WinCC.



2.

3.

Compruebe que en la parte baja aparecen conectados panel tctil con PLC y que las direcciones PROFIBUS son las asignadas en los apartados anteriores (parte baja de las direcciones IP). Seleccione en el campo Activo de la Conexin_1 (parte central de la pantalla) Activado. La ventana tomar el siguiente aspecto.

10.7.7 del PLC1.

Crear variables del SCADA y conectarlas con entradas salidas

En la parte izquierda de la ventana WinCC pinche 2 veces sobre el icono Variables de la opcin Comunicacin. La ventana WinCC toma el siguiente aspecto.


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2.

Pinche sobre la celda justo debajo del campo Nombre de la parte central. Se crea una variable por defecto denominada Variable_1 que est gestionada por la Conexin_1.

3.

Cambie el valor en el campo Tipo de datos de Variable_1 a Bool.



4.

Cambie el valor en el campo Direccin de la Variable_1 para especificar que la Variable_1 es equivalente a la entrada fsica del PLC I124.0 (I y E son equivalentes). Al pulsar sobre el campo Direccin aparecer el siguiente men.

En Rango especifique I y en la direccin especifique 124. No cambie el campo Bit.

La variable 1 quedar configurada de la siguiente manera.

5.

Vuelva a pinchar 2 veces en la celda debajo del nombre Variable_1. De forma automtica se crear Variable_2. En el campo direccin especifique que es Q124.0 (Q124.0 es equivalente a A124.0). La ventana quedar configurada como la siguiente de ejemplo.


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En este caso se mantienen los nombres que pone el sistema para las variables. No obstante se puede cambiar los nombres para tener un significado acorde con su funcin. Basta pinchar el nombre de la variable.

10.7.8 Modificar el SCADA para presentar el estado de una entrada fsica del PLC en el panel1.

En el men de la parte izquierda de la ventana WinCC pinche sobre Imagen_1. Seleccione el rectngulo que pint anteriormente. Aparecer un men en la parte inferior que permite animarlo segn el valor que se reciba desde el PLC.



2.

En la parte inferior seleccione Animaciones->Apariencia.

3.

En el campo Variable que aparece seleccione con la flecha la Variable_1.


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4. 5.

6.

Seleccione en la parte inferior que es del tipo Bit. En la primera celda bajo el campo Valor que aparece a la izquierda del campo Variable seleccione 0, tambin seleccione mediante las siguientes columnas los colores del primer plano y del fondo. En este caso no cambie lo que aparece. Repita lo mismo para el valor 1, cambiando los colores. Al final la configuracin para presentar la Variable_1 a travs del rectngulo ser la que muestra la siguiente ventana.



10.7.9 Modificar el SCADA para manejar una salida fsica del PLC desde el panel1.

Seleccione el icono botn de la parte derecha de la ventana WinCC y arrstrelo hacia la zona central que representa el panel fsico. Cambie su tamao si es necesario. La parte central tomar el siguiente aspecto.


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2.

Seleccione el botn en la parte central si no est seleccionado. En el men inferior especifique de igual manera que el caso de Variable_1, que el botn est asociado a la Variable_2 y que se dibuja de forma diferente el 0 y el 1. La siguiente ventana muestra un ejemplo de cmo quedara la animacin de la Variable_2.

3.

Seleccione del men inferior del botn la opcin Eventos. Dentro de Evento seleccione Pulsar.



4.

En la parte de la derecha pulse sobre la flecha de y seleccione Procesamiento de bits -> Activar bit. La parte baja de la ventana WinCC tomar el siguiente aspecto.

5.

En la parte inferior de ActivarBit pulse sobre para especificar que es la Variable_2. La configuracin para Pulsar quedara segn muestra la siguiente ventana.


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6.

Seleccione en Eventos la opcin Soltar. Y repita el mismo proceso que en el paso anterior para activar la funcin DesactivarBit a la Variable_2. La configuracin quedara de la siguiente manera.

10.7.101. 2. 3. 4.

Guardar, transferir y comprobar

5.

Seleccione Proyecto->Guardar para salvar el proyecto. Seleccione Proyecto->Transferir para transferir la nueva configuracin al panel. Siga las mismas instrucciones que cuando se transfiri el rectngulo. Acte sobre el interruptor E124.0 para comprobar que funciona la animacin en el panel. Acte en el botn del panel para comprobar que se enciende y apaga la salida A124.0 del PLC. Si esto no ocurre muy probablemente se debe a que el PLC est ejecutando un programa que tambin modifica la A124.0. Para solventar este problema seleccione en la ventana SIMATIC Manager SCADASimple -> SIMATIC 300 -> CPU 314C-2 DP -> Bloques. Pinche sobre OB1 para abrir el editor de programas del autmata. Sin incluir cdigo descargue directamente el programa vacio sobre el PLC. Compruebe ahora que tiene el control de la salida A124.0 desde el PLC. Si considera que el tiempo entre que cambia la posicin del interruptor y su actualizacin en pantalla es excesivo modifique el tiempo de actualizacin de la variable. Para seleccione desde SIMATIC Manager SCADASimple -> Estacin HMI -> Imgenes -> Imagen_1 -> Variables. En la definicin de la variable vaya a la columna ciclo de adquisicin y disminuya el tiempo de adquisicin a 100ms.

10.8 Ms informacinPara sacarle el mximo rendimiento el panel tctil se puede consultar la siguiente informacin:98 Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar


Ayuda -> Primeros Pasos -> Getting started - Bsico. Ayuda -> Primeros Pasos -> Getting started Avanzado. Ayuda -> SIMATIC online Support -> English -> SIMATIC HMI -> HMI Software -> HMI System SIMATIC WinCC flexible -> WinCC flexible Engineering Software -> Technical info -> Manuals. Contiene todos los manuales del WinCC. Hay versiones en ingls y en espaol


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Descripcin conectores del autmata

11. Descripcin conectores del autmata11.1 Conector DIN 37 pinesP/B: Pulsador y borna pupitre B: Borna pupitre P: Pulsador

Conector 37 pines P/B E124.0 P/B E124.1 P/B E124.2 P/B E124.3 P/B E124.4 P/B E124.5 P/B E124.6 P/B E124.7 Antigua PEW128+ B Antigua PEW130+ B Antigua PEW132+ Antigua PEW134+ PEW752+ PEW754+ PEW756+ X12-2 X12-3 X12-4 X12-5 X12-6 X12-7 X12-8 X12-9 X11-2 X11-5 X11-8

DIN37 DIN 37 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 X12-22 A124.0 21 X12-23 A124.1 22 X12-24 A124.2 23 X12-25 A124.3 24 X12-26 A124.4 25 X12-27 A124.5 26 X12-28 A124.6 27 X12-29 A124.7 28 29 X11-4 PEW752X11-7 PEW754B B B B B B B B B Antigua PEW128B Antigua PEW130Antigua PEW132Antigua PEW134-

30 X11-10 PEW75631 X11-13 PEW75832 X11-15 PEW760-

PEW758+ X11-11 PEW760+ X11-14 E126.4 E126.5 E126.6 E126.7 X11-26 X11-27 X11-28 X11-29 VCC VCC

33 X11-16 PAW752+ B Antigua PAW128+ 34 X11-18 PAW754+ 35 X11-20 PAW752- B Antigua PAW12836 37 GND GND

11.2 Conector DIN 25 pinesEst destinado generalmente al control del robot LEGO del laboratorioConector 25 pines P P P P E125.0 X12-12 E125.1 X12-13 E125.2 X12-14 E125.3 X12-15 DIN25 DIN 25 1 2 3 4 14 X12-32 A125.0 15 X12-33 A125.1 16 X12-34 A125.2 17 X12-35 A125.3


Descripcin conectores del autmata

P P P P P P P

E125.4 X12-16 E125.5 X12-17 E125.6 X12-18 E125.7 X12-19 E126.0 X11-22 E126.1 X11-23 E126.2 X11-24 VCC VCC

5 6 7 8 9 10 11 12 13

18 X12-36 A125.4 19 X12-37 A125.5 20 X12-38 A125.6 21 X12-39 A125.7 22 X11-25 E126.3 P 23 24 25 GND GND

Resto seales PLC X12-1 X12-21 X12-31 X12-41 VCC VCC VCC VCC

X11-30 X12-20 X12-30 X12-40

GND GND GND GND


101

Cinta trasportadora

12. Cinta trasportadora

A124.6: Alimentacin. A124.7: Sentido de giro. E124.6: Sensor derecho. E124.7: Sensor izquierdo.


Control de una planta mediante PLC y panel táctil

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