Control Lineal Espacio Estado con Matlab & Arduinoisca-electronics.com.pe/cursos/arduino matl/Curso...
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✲ ✲ ✲ ⑦ ④ ✲ ✲ ✲ ✻ ✻ ✻ ISCA & Electronics Investigaci´on en Sistemas de Control Avanzado y Electr´onica Control Lineal Espacio Estado con Matlab & Arduino ISCA & Electronics www.isca-electronics.com.pe Especialistas en Control Avanzado con Sistemas Embebidos
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666ISCA & Electronics
Investigacion en Sistemas de Control Avanzado y Electronica
Control Lineal Espacio Estadocon Matlab & Arduino
ISCA & Electronicswww.isca-electronics.com.pe
Especialistas en Control Avanzado con Sistemas Embebidos
2 OBJETIVOS
Control Lineal Espacio Estado con Matlab & Arduino
1. Presentacion
ISCA & Electronics presenta el curso “Control Lineal Espacio Estado con Matlab & Ar-duino”, el curso ha sido pensado en brindar al participante una ensenanza en la programacionbasada en texto desde la plataforma de programacion de Matlab, orientando su estudio a losSistemas Lineales Espacio Estado; ası mismo se utilizaran herramientas que proporciona Matlabcomo son el Toolbox de Sistemas de Control y el Toolbox de Identificacion. La plataforma Arduinohoy en dıa es de vital importancia no solo por ser una placa popular sino por las prestacionesen aplicaciones de control, vemos que cada vez se integra a diversos lenguajes de programacion,en nuestro caso Matlab. Dentro de las aplicaciones importantes en el curso esta la comunicacionpor el bus I2C importante en tareas de adquisicion de datos. Ademas en el curso se realizaranpruebas de laboratorio cubriendo el modelamiento, adquisicion de datos, identificacion de mode-los parametricos, control por ubicacion de polos y diseno de observadores de estado de sistemaslineales espacio estado.
ISCA & Electronics ofrece una ensenanza personalizada proporcionandole a cada participantesegun la experiencia de laboratorio los siguientes dispositivos:
∞ Modulo Grove Arduino
∞ Modulo Arduino UNO-R3
∞ Dispositivos I2C
∞ Plantas Analogicas
∞ Mini Motor DC
2. Objetivos
Al terminar el curso el participante estara en la capacidad de:
∞ Elaborar programas basados en texto bajo la plataforma Matlab y sus Toolbox de Controly Toolbox de Identificacion para analisis y simulaciones de los sistemas lineal espacio estadoen el dominio del tiempo continuo y dominio de tiempo discreto.
∞ Elaborar algoritmo de control usando la tecnica de control por ubicacion de polos y disenode observadores de estado en el dominio de tiempo discreto.
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2 OBJETIVOS
Ensenanza Personalizada
ISCA & Electronics brinda una ensenanza personalizada, cada participante contara con unaestacion para realizar las practicas de simulacion y experimentos en forma individual, de esemodo se garantiza un mejor aprendizaje.
Informacion General
� Duracion 4 semanas� Inicio El curso se anuncia por Internet, (ver Facebook)� Direccion Calle Mario Florian 262 Piso 3, San Borja (ver Mapa)� Costo Escrıbanos a: [email protected]� Beneficios Manual del Curso + Certificado� Vacantes Maximo 6 Participantes� Requisitos Electronica basica, fundamentos basicos de la teorıa de control
Forma Tu Grupo
ISCA & Electronics pone a tu disposicion una opcion de ensenanza personalizada, para accedera ello, solo basta que conformes un grupo de 4 a 6 participantes de la universidad, institutos ousuarios nuevos, nos escribes, coordinamos los horarios y listo!.
Horarios Frecuentes
Hora Lunes Martes Miercoles Jueves Viernes Sabado Domingo
09:00-12:00 Turno4 Turno4
09:00-14:00 Turno1
09:00-14:00 Turno2
15:00-20:00 Turno3
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Contenido
Semana 1: Sistemas Espacio–Estado en Lazo Abierto
∞ Parte I
◦ Acceso a Matlab
◦ Estructuras de Control
◦ Generadores de Senales
◦ Modelos Espacio Estado–Estado
∞ Parte II
◦ Librerıas y Comunicacion con Matlab & Arduino
◦ Sensores Digitales Modulo Grove
◦ Entradas–Salidas Digitales
Laboratorio 1: Aplicaciones DIO con el Modulo Grove
Semana 2: Sistemas de Control Lineal en Tiempo Continuo
∞ Parte I
◦ Representacion Espacio Estado
◦ Controlabilidad y Observabilidad
◦ Control por Ubicacion de Polos
◦ Diseno de Observadores Estado
∞ Parte II
◦ Sensores Analogos Modulo Grove
◦ Lectura de Sensores Analogicos
◦ Escritura por PWM
Laboratorio 2: Lectura–Escritura Analogica con el Modulo Grove
Semana 3: Adquisicion de Datos e Identificacion de Modelos
∞ Parte I
◦ Algoritmo Basados en Solucion Numerica
◦ Estructuras de Modelos Parametricos
◦ Algoritmo de Mınimos Cuadrados Recursivo
∞ Parte II
◦ El Bus I2C
◦ Librerıas del Bus I2C Arduino–Matlab
◦ Medicion de la Temperatura por I2C
◦ Adquisicion de Datos por I2C
Laboratorio 3: Adquisicion e Identificacion de Datos por Bus I2C
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Semana 4: Sistemas de Control Lineal en Tiempo Discreto
∞ Parte I
◦ Representacion Espacio Estado
◦ Controlabilidad y Observabilidad
◦ Algoritmo de Control por Ubicacion de Polos
◦ Algoritmo de Observadores Estado
∞ Parte II
◦ Adquisicion de Datos Plantas Analogas por I2C
◦ Toolbox de Identificacion de Modelos Parametricos
Laboratorio 4: Control por Ubicacion de Polos en Tiempo Real
Instructores
Ricardo Rodrıguez BustinzaIngeniero Electronico en la Universidad Ricardo Palma URP. Maestroen Ciencias con mencion en Automatica e Instrumentacion en la Univer-sidad Nacional de Ingenierıa UNI. Coordinador de Proyectos en ISCA& Electronics ISCA, en el area de la ingenierıa de control cubriendoesencialmente aspectos relacionado al control con sistemas embebidosdirigido a la investigacion cientıfica y control por PLC dirigido al sectorindustrial. Profesor–investigador en las areas de control avanzado, in-teligencia artificial y robotica. Profesor de Posgrado en Automatizaciony Control FIEE UNAC. Profesor de Pregrado en la Escuela Profesionalde Ingenierıa Mecatronica FIM UNI. Miembro del Institute of Electricaland Electronics Engineers IEEE.
E-mail: [email protected]
Jose Luis Carrasco RodrıguezActualmente estudiante de pregrado en la Facultad de IngenierıaMecanica, Especialidad de Ingenierıa Mecatronica de la Universidad Na-cional de Ingenierıa UNI, Conocimientos en MATLAB, Arduino, Auto-CAD , Control Moderno y Optimo ası como programacion en lenguajeC++ , Electronica y Robotica. Asistente del area de proyectos de au-tomatizacion y control con sistemas embebidos en ISCA & Electronics.
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Nuestras Instalaciones
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