Controlador PID

Equipo: Rafael BeltránJuan Salazar

PIDEl controlador PID (Proporcional, Integral y Derivativo) es un controlador realimentado cuyo propósito es hacer que el error en estado estacionario, entre la señal de referencia y la señal de salida de la planta, sea cero de manera asintótica en el tiempo, lo que se logra mediante el uso de la acción integral. Además el controlador tiene la capacidad de anticipar el futuro a través de la acción derivativa que tiene un efecto predictivo sobre la salida del proceso.

ETAPAS DEL CONTROLADOR

PID

1. Obtener una respuesta a lazo abierto y determinar lo que es necesario mejorar

2. Añadir un control proporcional para mejorar el tiempo de subida

3. Agregue un control derivativo para mejorar el sobrepico

4. Agregar un control integral para eliminar el error de estado estacionario

5. Ajuste cada uno de Kp, Ki, y Kd hasta obtener una respuesta deseada en general.

Tips para Diseñar un PID

Controlador Proporcional-Integral Controlador PID

Características de los controladores

Esta es la razón por la cual los lazos PID fueron inventados. Para simplificar las labores de los operadores y ejercer un mejor control sobre las operaciones. Algunas de las aplicaciones más comunes son:

• Lazos de Temperatura (Aire acondicionado, Calentadores, Refrigeradores, etc.)

• Lazos de Nivel (Nivel en tanques de líquidos como agua, lácteos, mezclas, crudo, etc.)

• Lazos de Presión (para mantener una presión predeterminada en tanques, tubos, recipientes, etc.)

• Lazos de Flujo (mantienen la cantidad de flujo dentro de una línea o tubo).

Aplicaciones