Control Robusto 1 Generalidades

8/10/2019 Control Robusto 1 Generalidades

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Generalidades

Luis ngel Silva, PhDMaestra en Ingeniera Electrnica

Universidad Pontificia Bolivariana

Bucaramanga


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Agenda

Introduccin Objetivos

Contenidos

Metodologa

Evaluacin y Bibliografa

Contacto

El problema de control robusto


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Objetivos

Fortalecer las competencias en el rea de control industriala travs de modelar, analizar y disear sistemas de control

robusto para sistemas con incertidumbre.

Al finalizar el curso, el estudiante estar en capacidad de: Definir el efecto de las incertidumbre sobre un sistema de control

Modelar sistemas con incertidumbre

Disear controladores robustos para sistemas de control lineal empleando la

tcnica QFT (Quantitative Feedback Theory)

Disear controladores robustos para sistemas de control lineal empleando latcnica H infinito

Analizar artculos relacionados con el tema de control robusto


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Contenidos (1/2)

Introduccin Anlisis y diseo de sistemas de control para sistemas lineales empleando mtodos

frecuenciales

Diagramas de Bode, diagramas de Nyquits, diagramas de Nichols

Concepto de Margen de Ganancia y Margen de Fase, Estabilidad

Diseo de controladores Anlisis y diseo de sistemas de control para sistemas lineales empleando metodos de

espacio estado

Modelo de estado

Diseo de controladores empleando la tcnica de asignacin de polos

Diseo de observadores

Introduccin al control robusto El problema de control robusto

Sensibilidad y sensibilidad complementaria

El coste de la realimentacin


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Control robusto QFT SISO

Especificaciones de diseo Templates Bounds Loop-shaping

Introduccin a la toolbox QFT de MATLAB Diseo de controladores

Control robusto H infinito Control LQR Control LQG

Control H2 y H infinito

Contenidos (2/2)


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Tcnica didctica seminario investigativo

Grupo de aprendizaje activo Une la investigacin y la docencia Participante busca, indaga, y construye el conocimiento en un clima de

colaboracin Ejercita en el estudio personal y de equipo Familiariza con los medios de investigacin, reflexin y apropiacin Momentos del seminario investigativo

Exposicin del tema Complemento y evaluacin Discusin

Conclusin y sntesis Memorias

Actividades: Lectura y anlisis de papers, tareas, simulaciones, exmenes yun trabajo final

Metodologa


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Evaluacin y Bibliografa

Evaluacin

Exposiciones (30%)

Talleres, Laboratorios y Tareas (40%)

Trabajo Final (30%)

Bibliografa

Quantitative Feedback Theory: Fundamentalsand Applications , Constantine H. Houpis, Steven

J. Rasmussen , Mario Garcia-Sanz,CRC Press; 2 edition, 2005.

Multivariable Feedback Control: Analysis and Design,Sigurd Skogestad, Ian Postlethwaite, Wiley-Interscience;

2 edition, 2005.

Control Systems Engineering, Norman Nise,Wiley; 6 edition, 2010.


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Contacto

Luis Angel Silva, PhD

Oficina: K406

Email. [email protected]

Telfono: 6796220 Ext 203

Horario de consulta: Hora concertada a travs de correo electrnico


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Introduccin


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Introduccin

El problema de control robusto

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