CONTROL Y ROBÓTICA ¿QUÉ ES UN ROBOT? COMPONENTES: SENSORES. Facilitan la información necesaria...
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CONTROL Y ROBÓTICA¿QUÉ ES UN
ROBOT? •COMPONENTES:
SENSORES. Facilitan la información necesaria para que los robots la interpreten.
UNIDAD DE CONTROL. Procesa la información recibida de los sensores y toma decisiones de acuerdo con ella.El ordenador es el medio habitual.Este control suele realizarse mediante un lenguaje de programación (ROBOLAB, MSWLogo).
ACTUADORES. Elementos encargados de proporcionar la fuerza necesaria para dotar de movimiento a los componentes del robot.
Máquina programable capaz de realizar diferentes tareas en sustitución de las personas.
RCX
Receptor de infrarrojos
Puertos de entrada
Puertos de salida
Ventana de visualización
Alimentación
RCXCompartimento para pilas
Transmisor de infrarrojos
Alimentación a red eléctrica
LOS MANDOS
Selecciona un puerto para ver su valor
Selecciona un programa del 1 al 5
Marcha y paro
Encender o apagar
SENSORES
ACTUADORES
ROBOLAB
ROBOLAB 2.5.4.lnk
ROBOLABPATRULLA CUADRADO
AL BORDE DEL ABISMO
SIGUE LA LÍNEA