CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE

CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLEEstructura, Funcionamiento, Aplicacin. Emilio Mateo Noriega

CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLEEste es un trabajo elaborado con la finalidad de entender el tema que a continuacin se dar a conocer.

Estructura, Funcionamiento, Aplicacin.

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INDICE DE TEXTOTEMA: Introduccin Captulo I. PLC... 1.1 Historia de los PLC s 1.2 Estructura del PLC 1.3 Ventajas e inconvenientes de los PLC S 1.4 Partes de un Autmata programable 1.5 Tipos de PLCs.. 1.6 Componentes de un PLC 1.7 El CPU 1.8 Aplicaciones del PLC 1.9 Manejo Instalacin y Conexionado 1.10 Secuencia lgica a seguir para una utilizacin correcta de los PLC . 1.11 Programacin de PLC 1.12 Conclusin del PLC Capitulo II. SCR 2.1 Estructura 2.2 Funcionamiento 2.3 Aplicaciones de SCR Capitulo III. Transistor UJT 3.1 Transistor UJT (UniJunction Transistor) 3.2 Transistor potencia UJT 3.3 Transistor Mono unin UJT 3.4 Transistor Mono unin Programable 3.5 Funcionamiento de un UJT .. .. .. .. .. . .. . . . . . . .. . .. . . .. . . ... NMERO DE PGINA. . 3 . 4 . 4 . 6 6 . . 7 ... .. 8 .. 10 . 10 . 11 12 13 16 21 22 . 22 24 28 . 30 . 33 .. 34 .. 36 . 37Pgina 1

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3.6 Conclusiones UJT Glosario Bibliografa INDICE DE FIGURAS .. . .

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Numero de Pgina. Figura 1.1. Figura 1.2 Figura 1.3 Figura 1.4 Figura 1.5 Figura 1.6 Figura 1.7 Figura 2.1 Figura 2.2 Figura 2.3 Figura 2.4 Figura 3.1 Figura 3.2 Figura 3.3 Figura 3.4 Figura 3.5 Figura 3.6 Figura 3.7 Figura 3.8 .. . . . . . .. . . . .. . . . .. .. . . ... . . 4 ..... 8 . 9 . 9 . 10 . 13 . 15 .. 23 .. 25 .. 26 .. 27 .. . 31 ... 31 ... . 33 . 33 . 34 . 36 . 37 . 38

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INTRODUCCIONDesde el comienzo de la industrializacin, el hombre ha buscado las formas y procedimientos para que los trabajos se realizaran de forma ms gil y resultaran menos tediosos para el propio operador. Un mecanismo que ha sido clave en dicho proceso es el Aut Un mecanismo que ha sido clave en dicho proceso es el Autmata Programable o PLC; este dispositivo consigue entre otras muchas Programable o PLC; este dispositivo consigue entre otras muchas cosas, que ciertas tareas se hagan de forma ms rpida y evita que el hombre aparezca involucrado en trabajos peligrosos para el hombre aparezca involucrado en trabajos peligrosos para l y su entorno ms prximo. Hoy en da estamos rodeados por estos mecanismos, tanto que, han rebasado la frontera de lo industrial para hacerse m han rebasado la frontera de lo industrial para hacerse ms cercanos: en semforos, gestin de la iluminacin de fuentes, parques, jardines, escaparates; control de puertas automticas; parking, etc. y en la vivienda: control de ventanas, toldos, parking, etc. y en la vivienda: control de ventanas, toldos, iluminacin, climatizacin, piscinas, etc. El desarrollo de los Controladores Lgicos Programables (PLC s) fue dirigido originalmente por los requerimientos de los fabricantes de automviles que estaban cambiando constantemente los sistemas de control en sus lneas de produccin para acomodarlos a sus nuevos modelos de carros. En el pasado, estorequera un extenso re-alambrado de bancos de relevadores un procedimiento muy costoso. En los 70 s,con el surgimiento de los dispositivos electrnicos lgicos de estado slido, varias compaas automotrices retaron a los fabricantes de control a que desarrollen un medio de cambiar el control lgico sin la necesidad de re-alambrar totalmente el sistema. El controlador lgico Programable (PLC) emergide este requerimiento (PLC es una marca registrada de Allen-Bradley Co. Pero ahora es ampliamente usado como un trmino genrico para nombrar a los controladores programables).Pgina 3


CAPITULO 1. PLC1.1 HISTORIA DE LOS PLC SBedfordAssociatespropuso algo denominado Controlador Digital Modular (MODICON, Modular Digital Controller) a una empresa automotriz. Otras compaas propusieron a la vez esquemas basados en computadoras, como la PDP-8.El primer PLC, fue nombrado MODICON 084, debido a que fue el proyecto ochenta y cuatro personas de Bedford Associates. Bedford Associates creo una nueva compaa dedicada al desarrollo, manufactura, venta y servicio para este nuevo producto: MODICON (Controlador Digital Modular). Una de las personas que trabajo en ese proyecto fue Dick Morley, que es considerado como "padre" del PLC. La marca MODICON fue vendida en 1977 a Gould Electronics, y posteriormente adquirida por la compaa Alemana AEG y ms tarde por Schneider Electric, el actual dueo.

Figura 1.1. PLC marca MODICON 084.

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A principios de los 70, los PLC sincorporan el MICROPROCESADOR En 1973 ms prestaciones, elementos de comunicacin hombre-mquina ms modernos, manipulacin de datos, clculos matemticos, funciones de comunicacin, etc. En la Segunda mitad de los 70 ms capacidad de memoria, posibilidad de entradas/salidas remotas, analgicas y numricas, funciones de control de posicionamiento, aparicin de lenguajes con mayor nmero de instrucciones ms potentes y, desarrollo de las comunicaciones con perifricos y ordenadores. En los 80 s se produjo un intento de estandarizacin de las comunicaciones con el protocolo MAP (Manufacturing las comunicaciones con el protocolo MAP (Manufacturing Automation Protocol) de General Motor's. Tambin fue un tiempo en el que se redujeron las dimensiones del PLC y se pasa programar con programacin simblica a travs de computadoras personales en vez de los clsicos terminales de programacin. Hoy en da el PLC ms pequeo es del tamao de un simple relevador. Los 90 s mostraron una gradual reduccin en el nmero de nuevos protocolos, y en la modernizacin de las capas fsicas de los protocolos ms populares que sobrevivieron a los 80. El ltimo estndar (IEC 1131-3) intenta unificar el sistema de programacin de todos los PLC en un nico estndar internacional. Ahora disponemos de PLC'sque pueden ser programados en diagramas de bloques, lista de instrucciones y texto estructurado al mismo tiempo. Las PC s comenzaron a reemplazar al PLC en algunas aplicaciones, incluso la compaa que introdujo el Modicon 084 ha cambiado al control basado en PC. En un futuro no muy lejano el PLC desaparecerfrente al cada vez ms potente PC, debido a las posibilidades que las computadoras pueden proporcionar. En la actualidad debido al desarrollo de la electrnica. Hoy en da hay distintas variedades de autmatas que van desde: Micro-autmatasy Nanoautmatasque se utilizan en apertura y cierre de puertas, Domtica, controlPgina 5


de iluminacin, control de riego de jardines, etc. Autmatas de gama alta prestaciones de un pequeo ordenador. Principal Virtud de un PLC es su robustez y facilidad de interconexin con el proceso. La Tendencia Actual es: dotarlo de funciones especficas de control y de canales de comunicacin para que puedan conectarse entre sy con ordenadores en red.

1.2Estructura del PLCQu es un Autmata Programable? Un autmata programable industrial (API) o Programable logic controller(PLC), es un equipo electrnico, programable en lenguaje no informtico, diseado para controlar en tiempo real y en ambiente de tipo industrial, procesos secuenciales. Un PLC trabaja en base a la informacin recibida por los sensores y el programa lgico interno, actuando sobre los accionadores de la instalacin. Dnde se usa un Autmata Programable? Carlos Canto Facultad de Ciencias UASLP Un autmata programable suele emplearse en procesos industriales que tengan una o varias de las siguientes necesidades: Espacio reducido. Procesos de produccin peridicamente cambiantes. Procesos secuenciales. Maquinaria de procesos variables. Instalaciones de procesos complejos y amplios. Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso. Aplicaciones generales: Maniobra de mquinas. Maniobra de instalaciones. Sealizacin y control.

1.3 Ventajas e inconvenientes de los PLC SEntre las ventajas tenemos: y Menor tiempo de elaboracin de proyectos. y Posibilidad de aadir modificaciones sin costo aadido en componentes. y Mnimo espacio de ocupacin. otros

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y y y y y

Menor costo de mano de obra. Mantenimiento econmico. Posibilidad de gobernar varias mquinas con el mismo PLC. Menor tiempo de puesta en funcionamiento. Si el PLC queda pequeo para el proceso industrial puede seguir siendo de utilidad en otras mquinas o sistemas de produccin.

Y entre los inconvenientes tenemos: y Adiestramiento de tcnicos. y Costo.

1.4 Partes de unAutmata Programable.y y y y y y Fuente de alimentacin. CPU. Mdulo de entrada. Mdulo de salida. Terminal de programacin. Perifricos.

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Figura 1.2. Partes de un autmata programable

1.5 Tipos de PLCsDe acuerdo al nmero de Entradas y Salidas: y De gama baja: con E/S

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