Instrucciones de servicio 03/2011Convertidores en armario 75 kW a 1500 kWSINAMICS G150SINAMICSs Convertidores en armario __________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ SINAMICS SINAMICS G150 Convertidores en armario Instrucciones de servicio Versin de la parte de regulacin V4.4

03/2011 A5E03263469A Prefacio Consignas de seguridad 1 Vista general del equipo 2 Instalacin mecnica 3 Instalacin elctrica 4 Puesta en marcha 5 Manejo 6 Canal de consigna y regulacin 7 Bornes de salida 8 Funciones, funciones de vigilancia y proteccin 9 Diagnstico/Fallos y alarmas 10 Mantenimiento 11 Datos tcnicos 12 Anexo: A Notas jurdicas Notas jurdicas Filosofa en la sealizacin de advertencias y peligros Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal as como para la prevencin de daos materiales. Las informaciones para su seguridad personal estn resaltadas con un tringulo de advertencia; las informaciones para evitar nicamente daos materiales no llevan dicho tringulo. De acuerdo al grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue. PELIGRO Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producir la muerte, o bien lesiones corporales graves. ADVERTENCIA Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones corporales graves. PRECAUCIN con tringulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lesiones corporales. PRECAUCIN sin tringulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse daos materiales. ATENCIN significa que puede producirse un resultado o estado no deseado si no se respeta la consigna de seguridad correspondiente. Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad ms estricta en cada caso. Si en una consigna de seguridad con tringulo de advertencia se alarma de posibles daos personales, la misma consigna puede contener tambin una advertencia sobre posibles daos materiales. Personal cualificado El producto/sistema tratado en esta documentacin slo deber ser manejado o manipulado por personal cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentacin correspondiente a la misma, particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas. Debido a su formacin y experiencia, el personal cualificado est en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o manipulacin de dichos productos/sistemas y de evitar posibles peligros. Uso previsto o de los productos de Siemens Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens slo debern usarse para los casos de aplicacin previstos en el catlogo y la documentacin tcnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, stos debern haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalacin, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma correcta. Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas. Tambin debern seguirse las indicaciones y advertencias que figuran en la documentacin asociada. Marcas registradas Todos los nombres marcados con son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilizacin por terceros para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares. Exencin de responsabilidad Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicacin con el hardware y el software descritos. Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena concordancia. El contenido de esta publicacin se revisa peridicamente; si es necesario, las posibles las correcciones se incluyen en la siguiente edicin. Siemens AG Industry Sector Postfach 48 48 90026 NRNBERG ALEMANIA A5E03263469A 05/2011 Copyright Siemens AG 2011. Sujeto a cambios sin previo aviso Convertidores en armario Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E03263469A3 Prefacio Documentacin para el usuario ADVERTENCIA Antes de la instalacin y puesta en marcha del convertidor, lea atentamente todas las consignas de seguridad y advertencias, as como los rtulos de advertencia montados en el equipo. Preste atencin a que los rtulos de advertencia se mantengan en estado legible y se sustituyan consignas faltantes o daadas. Estructura de la documentacin La documentacin para el usuario se compone de una parte general y una parte personalizada.La documentacin general describe los temas comunes a todos los equipos en armario y abarca: Instrucciones de servicio Las instrucciones de servicio se componen de los siguientes apartados: Descripcin del dispositivo Instalacin mecnica Instalacin elctrica Instrucciones de puesta en marcha Descripcin del funcionamiento Instrucciones de mantenimiento Datos tcnicos Esquemas generales Proporcionan una vista general de la funcionalidad global de los equipos en armario. Esquemas de funciones simplificados Proporcionan una vista general de las funciones bsicas del equipo en armario para casos de aplicacin sencillos. Manual de listas El manual de listas consta de las siguientes partes: Lista de parmetros Esquemas de funciones Lista de fallos/alarmas Documentacin para Drive Control Chart (DCC) Manual de programacin y del usuario: Descripcin del editor DCC Manual de funciones: Descripcin de los bloques estndar DCC Prefacio

Convertidores en armario 4Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E03263469A La documentacin personalizada del equipo describe de forma precisa un equipo especfico de cliente y engloba: Croquis acotado En el croquis acotado se documentan las dimensiones del equipo en armario solicitado. Plano de disposicin En el plano de disposicin se representan los componentes montados en el equipo en armario solicitado con los cdigos de situacin y los identificadores del equipo. Esquema de conexiones En el esquema de conexiones se representan los componentes elctricos montados en el equipo en armario solicitado con los cdigos de situacin y los identificadores del equipo, sus interconexiones y las interfaces del cliente. Esquema de conexiones en bornes En el esquema de conexiones en bornes del equipo en armario solicitado figuran todos los bornes del cliente con el correspondiente cableado interno en el armario. El esquema sirve para documentar el cableado de destino en la instalacin del cliente. Lista de repuestos En la lista de repuestos figuran todos los repuestos disponibles para el equipo en armario solicitado con los cdigos de situacin y los identificadores del equipo. Instrucciones de servicio adicionales Las instrucciones de los componentes de otros proveedores instalados en el equipo en armario solicitado se incluye con la documentacin original. Technical Support Zona horaria de Europa/frica Telfono+49 (0) 911 895 7222 Fax+49 (0) 911 895 7223 Internethttp://www.siemens.com/automation/support-request Zona horaria de Amrica Telfono+1 423 262 2522 Fax+1 423 262 2200 Internettechsupport.sea@siemens.com Zona horaria de Asia/Pacfico Telfono+86 1064 757 575 Fax+86 1064 747 474 Internetsupport.asia.automation@siemens.com Repuestos Los repuestos figuran en Internet bajo: http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/16612315 Prefacio

Convertidores en armario Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E03263469A5 Direccin de Internet Para obtener informacin relativa a SINAMICS, consulte la direccin de Internet siguiente: http://www.siemens.com/sinamics Prefacio

Convertidores en armario 6Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E03263469A Convertidores en armario Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E03263469A7 ndice Prefacio ..................................................................................................................................................... 3 1Consignas de seguridad.......................................................................................................................... 15 1.1Advertencias ................................................................................................................................15 1.2Consignas de seguridad y aplicacin ..........................................................................................16 1.3Dispositivos sensibles a descargas electrostticas (ESD) ..........................................................17 2Vista general del equipo .......................................................................................................................... 21 2.1Contenido de este captulo ..........................................................................................................21 2.2Campo de aplicacin, caractersticas..........................................................................................21 2.2.1Campo de aplicacin ...................................................................................................................21 2.2.2Caractersticas, calidad, servicio .................................................................................................22 2.3Disposicin...................................................................................................................................23 2.3.1Versin A......................................................................................................................................24 2.3.2Versin C .....................................................................................................................................27 2.4Circuito bsico..............................................................................................................................28 2.5Placa de caractersticas...............................................................................................................33 3Instalacin mecnica ............................................................................................................................... 39 3.1Contenido de este captulo ..........................................................................................................39 3.2Transporte, almacenamiento .......................................................................................................40 3.3Montaje ........................................................................................................................................42 3.3.1Lista de chequeo para la instalacin mecnica...........................................................................43 3.3.2Preparacin..................................................................................................................................44 3.3.2.1Requisitos impuestos al lugar de instalacin...............................................................................44 3.3.2.2Exigencias en cuanto a planicidad del suelo...............................................................................45 3.3.2.3Indicadores de transporte ............................................................................................................46 3.3.2.4Desembalaje................................................................................................................................48 3.3.2.5Herramientas necesarias.............................................................................................................48 3.3.3Colocacin ...................................................................................................................................49 3.3.3.1Levantamiento del palet de transporte ........................................................................................49 3.3.3.2Desmontaje de los elementos para transporte con gra.............................................................50 3.3.3.3Montaje en el lugar de instalacin ...............................................................................................52 3.3.4Unin mecnica de equipos conectados en paralelo..................................................................52 3.3.5Montaje de bandejas colectoras de gotas (opcin M21) o cubiertas de techo adicionales (opcin M23, M43, M54) ..............................................................................................................53 3.3.6Conexin de red desde arriba (opcin M13), conexin del motor desde arriba (opcin M78) .............................................................................................................................................56 4Instalacin elctrica ................................................................................................................................. 59 4.1Contenido de este captulo ..........................................................................................................59 4.2Lista de chequeo para la instalacin elctrica.............................................................................60 ndice

Convertidores en armario 8Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E03263469A 4.3Medidas de precaucin importantes........................................................................................... 66 4.4Introduccin a la CEM................................................................................................................. 67 4.5Instalacin cumpliendo los requisitos de CEM........................................................................... 69 4.6Unin elctrica de equipos conectados en paralelo ................................................................... 71 4.6.1Conexin de las barras PE ......................................................................................................... 72 4.6.2Conexiones de circuito intermedio.............................................................................................. 73 4.6.3Conexin de la alimentacin y los cables de seal .................................................................... 74 4.6.4Conexin de la topologa DRIVE-CLiQ....................................................................................... 74 4.7Conexiones de potencia.............................................................................................................. 75 4.7.1Secciones de conexin, longitudes de cable.............................................................................. 75 4.7.2Conexin de los cables de red y del motor................................................................................. 77 4.7.3Adaptacin de la tensin del ventilador (-T1-T10) ...................................................................... 78 4.7.4Adaptacin de la alimentacin interna (-T10, solo en la versin A) ........................................... 81 4.7.5Retirada del estribo de conexin al condensador de supresin de perturbaciones en redes sin puesta a tierra/redes IT ............................................................................................... 82 4.8Alimentacin externa de los circuitos auxiliares desde una red asegurada............................... 86 4.8.1Alimentacin auxiliar de 230 V AC.............................................................................................. 87 4.8.2Alimentacin auxiliar 24 V DC..................................................................................................... 87 4.9Conexiones de seal................................................................................................................... 88 4.9.1Control Unit CU320-2 DP............................................................................................................ 88 4.9.2Regleta de bornes del cliente TM31 (-A60) (opcin G60) ........................................................ 102 4.10Otras conexiones ...................................................................................................................... 110 4.10.1Versin Clean Power con Line Harmonics Filter compact integrado (opcin L01) .................. 111 4.10.2Filtro du/dt compact ms Voltage Peak Limiter (opcin L07) ................................................... 114 4.10.3Filtro du/dt ms Voltage Peak Limiter (opcin L10).................................................................. 118 4.10.4Contactor principal (opcin L13) ............................................................................................... 121 4.10.5Filtro senoidal (opcin L15)....................................................................................................... 122 4.10.6Conexin para servicios auxiliares externos (opcin L19) ....................................................... 124 4.10.7Interruptor principal incl. fusibles o interruptor automtico (opcin L26) .................................. 126 4.10.8Pulsador de PARADA DE EMERGENCIA integrado en la puerta del armario (opcin L45) ... 128 4.10.9Iluminacin del armario con toma de corriente (opcin L50).................................................... 129 4.10.10Calefaccin anticondensaciones del armario (opcin L55) ...................................................... 129 4.10.11PARADA DE EMERGENCIA categora 0; 230 V AC o 24 V DC (opcin L57)......................... 130 4.10.12PARADA DE EMERGENCIA categora 1; 230 V AC (opcin L59) .......................................... 132 4.10.13PARADA DE EMERGENCIA categora 1; 24 V DC (opcin L60) ............................................ 133 4.10.14Unidad de freno 25 kW (opcin L61); unidad de freno 50 kW (opcin L62)............................. 134 4.10.14.1Puesta en marcha................................................................................................................ 137 4.10.14.2Diagnstico y ciclos de carga .............................................................................................. 139 4.10.14.3Interruptor de valor umbral................................................................................................... 140 4.10.15Rel de proteccin termistor (opcin L83/L84) ......................................................................... 143 4.10.16Rel de proteccin por PT100 (opcin L86) ............................................................................. 144 4.10.17Vigilancia del aislamiento (opcin L87)..................................................................................... 145 4.10.18Communication Board Ethernet CBE20 (opcin G33) ............................................................. 147 4.10.19Communication Board CAN CBC10 (opcin G20) ................................................................... 150 4.10.20Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30 (opcin K50)........................................................... 153 4.10.20.1Descripcin .......................................................................................................................... 153 4.10.20.2Conexin.............................................................................................................................. 157 4.10.20.3Ejemplos de conexin.......................................................................................................... 159 ndice

Convertidores en armario Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E03263469A9 4.10.21Voltage Sensing Module para la deteccin de la velocidad del motor y del ngulo de fase (opcin K51)...............................................................................................................................160 4.10.22Regleta de bornes de cliente TM31 (opcin G60) .....................................................................160 4.10.23Regleta de bornes de cliente adicional TM31 (opcin G61)......................................................161 4.10.24Terminal Board TB30 (opcin G62) ...........................................................................................162 4.10.25Mdulo de bornes para el control de "Safe Torque Off" y "Safe Stop 1" (opcin K82) .............169 4.10.26Safe Brake Adapter SBA 230 V AC (opcin K88) .....................................................................170 4.10.27Safe Brake Adapter SBA 24 V DC (opcin K89) .......................................................................172 4.10.28Control Unit CU320-2 PN (opcin K95) .....................................................................................173 4.10.29Regleta de bornes NAMUR (opcin B00)..................................................................................184 4.10.30Alimentacin de 24 V DC con separacin segura para NAMUR (opcin B02) .........................186 4.10.31Salida para servicios auxiliares externos para NAMUR (opcin B03).......................................186 5Puesta en marcha.................................................................................................................................. 187 5.1Contenido de este captulo ........................................................................................................187 5.2Herramienta de puesta de marcha STARTER ..........................................................................188 5.2.1Instalacin de la herramienta de puesta en marcha Starter......................................................189 5.2.2Estructura de la interfaz de usuario de la herramienta Starter ..................................................190 5.3Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER...................................................................191 5.3.1Crear proyecto ...........................................................................................................................191 5.3.2Configurar unidad de accionamiento.........................................................................................198 5.3.3Ajustes adicionales necesarios para equipos conectados en paralelo .....................................218 5.3.4Transferencia de proyecto de accionamiento............................................................................219 5.3.5Puesta en marcha con STARTER a travs de Ethernet ...........................................................221 5.4El panel de mando AOP30 ........................................................................................................226 5.5Primera puesta en marcha con el AOP30 .................................................................................227 5.5.1Primer arranque.........................................................................................................................227 5.5.2Puesta en marcha bsica ..........................................................................................................229 5.5.3Ajustes adicionales necesarios para equipos conectados en paralelo .....................................237 5.6Estado despus de la puesta en marcha ..................................................................................239 5.7Reset de parmetros al ajuste de fbrica..................................................................................240 6Manejo................................................................................................................................................... 243 6.1Contenido de este captulo ........................................................................................................243 6.2Generalidades sobre las fuentes de seales de mando y de consignas ..................................244 6.3Fundamentos del sistema de accionamientos...........................................................................245 6.3.1Parmetro ..................................................................................................................................245 6.3.2Objetos de accionamiento (Drive Objects) ................................................................................248 6.3.3Juegos de datos.........................................................................................................................249 6.3.4Tecnologa BICO: Interconexin de seales .............................................................................256 6.4Fuentes de mando.....................................................................................................................261 6.4.1Ajuste predeterminado "PROFIdrive" ........................................................................................261 6.4.2Ajuste predeterminado "Bornes TM31" .....................................................................................263 6.4.3Ajuste predeterminado "NAMUR" ..............................................................................................265 6.4.4Ajuste predeterminado "PROFIdrive NAMUR" ..........................................................................267 6.5Fuentes de consignas................................................................................................................269 6.5.1Entradas analgicas ..................................................................................................................269 ndice

Convertidores en armario 10Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E03263469A 6.5.2Potencimetro motorizado ........................................................................................................ 271 6.5.3Consignas fijas de velocidad..................................................................................................... 272 6.6Mando con panel de mando ..................................................................................................... 274 6.6.1Vista general y estructura de mens del panel de mando (AOP30) ........................................ 274 6.6.2Men Pantalla normal ............................................................................................................... 276 6.6.3Men Parametrizacin .............................................................................................................. 277 6.6.4Men Memoria de fallos/alarmas.............................................................................................. 279 6.6.5Men Puesta en marcha/Service.............................................................................................. 280 6.6.5.1Puesta en marcha del accionamiento....................................................................................... 280 6.6.5.2Puesta en marcha del equipo (variador)................................................................................... 280 6.6.5.3Ajustes AOP.............................................................................................................................. 280 6.6.5.4Listas de seales para la pantalla normal................................................................................. 281 6.6.5.5Diagnstico con AOP30............................................................................................................ 285 6.6.6Language/Sprache/Langue/Idioma/Lingua............................................................................... 286 6.6.7Manejo con panel de mando (modo LOCAL) ........................................................................... 286 6.6.7.1Tecla LOCAL/REMOTO............................................................................................................ 287 6.6.7.2Tecla ON/CON / tecla OFF/DES............................................................................................... 287 6.6.7.3Conmutacin izda./decha. (antihorario/horario)........................................................................ 288 6.6.7.4JOG........................................................................................................................................... 288 6.6.7.5Tecla subir/bajar consigna ........................................................................................................ 288 6.6.7.6Consigna AOP .......................................................................................................................... 289 6.6.7.7Vigilancia Timeout..................................................................................................................... 290 6.6.7.8Bloqueo de mando/bloqueo de parametrizacin ...................................................................... 290 6.6.8Fallos y alarmas........................................................................................................................ 292 6.6.9Memorizacin permanente de los parmetros.......................................................................... 293 6.6.10Errores en la parametrizacin................................................................................................... 294 6.7Comunicacin segn PROFIdrive............................................................................................. 295 6.7.1Informacin general .................................................................................................................. 295 6.7.2Clases de aplicacin ................................................................................................................. 297 6.7.3Comunicacin cclica ................................................................................................................ 302 6.7.3.1Telegramas y datos de proceso................................................................................................ 302 6.7.3.2Estructura de los telegramas .................................................................................................... 304 6.7.3.3Sinopsis de palabras de mando y consignas............................................................................ 305 6.7.3.4Sinopsis de palabras de estado y valores reales ..................................................................... 306 6.7.4Comunicacin acclica .............................................................................................................. 306 6.7.4.1Estructura de las peticiones y las respuestas........................................................................... 308 6.7.4.2Determinacin de los nmeros de objeto de accionamiento.................................................... 314 6.7.4.3Ejemplo 1: leer parmetros....................................................................................................... 314 6.7.4.4Ejemplo 2: escribir parmetros (peticin de parmetros mltiples).......................................... 316 6.7.5Informacin complementaria sobre la comunicacin segn PROFIdrive................................. 320 6.8Comunicacin a travs de PROFIBUS DP............................................................................... 321 6.8.1Conexin PROFIBUS................................................................................................................ 321 6.8.2Mando por PROFIBUS.............................................................................................................. 326 6.8.3Vigilancia de prdida de telegramas......................................................................................... 328 6.8.4Informacin complementaria sobre la comunicacin a travs de PROFIBUS DP................... 328 6.9Comunicacin a travs de PROFINET IO ................................................................................ 329 6.9.1Pasar al estado online: STARTER a travs de PROFINET IO................................................. 329 6.9.2Generalidades sobre PROFINET IO......................................................................................... 333 6.9.2.1Informacin general sobre PROFINET IO con SINAMICS....................................................... 333 6.9.2.2Comunicacin en tiempo real (RT) y comunicacin iscrona en tiempo real (IRT) ................. 334 ndice

Convertidores en armario Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E03263469A11 6.9.2.3Direcciones ................................................................................................................................335 6.9.2.4Transmisin de datos.................................................................................................................337 6.9.3Informacin complementaria sobre la comunicacin a travs de PROFINET IO .....................337 6.10Comunicacin a travs de SINAMICS Link ...............................................................................338 6.10.1Conceptos bsicos de SINAMICS Link .....................................................................................338 6.10.2Topologa ...................................................................................................................................339 6.10.3Configuracin y puesta en marcha............................................................................................339 6.10.4Ejemplo ......................................................................................................................................341 6.10.5Diagnstico ................................................................................................................................344 6.10.6Parmetro ..................................................................................................................................344 6.11Funcionamiento paralelo de interfaces de comunicacin..........................................................345 6.12Software de ingeniera Drive Control Chart (DCC)....................................................................349 7Canal de consigna y regulacin............................................................................................................. 351 7.1Contenido de este captulo ........................................................................................................351 7.2Canal de consigna .....................................................................................................................352 7.2.1Suma de valores de consigna....................................................................................................352 7.2.2Inversin sentido de giro............................................................................................................353 7.2.3Bandas inhibidas, velocidad mnima .........................................................................................354 7.2.4Limitacin de velocidad..............................................................................................................355 7.2.5Generador de rampas................................................................................................................356 7.3Control por U/f............................................................................................................................359 7.3.1Elevacin de la tensin..............................................................................................................362 7.3.2Amortiguacin de resonancias...................................................................................................366 7.3.3Compensacin de deslizamiento...............................................................................................367 7.4Regulacin vectorial de velocidad/par sin/con encder ............................................................368 7.4.1Regulacin vectorial sin encder...............................................................................................369 7.4.2Regulacin vectorial con encder..............................................................................................374 7.4.3Regulador de velocidad .............................................................................................................375 7.4.3.1Control anticipativo de velocidad (control anticipativo integrado con simetrizacin).................378 7.4.3.2Modelo de referencia .................................................................................................................381 7.4.3.3Adaptacin del regulador de velocidad......................................................................................382 7.4.3.4Estatismo ...................................................................................................................................384 7.4.3.5Velocidad real abierta ................................................................................................................385 7.4.4Regulacin de par......................................................................................................................387 7.4.5Lmite de par ..............................................................................................................................389 7.4.6Motores sncronos de imanes permanentes..............................................................................391 8Bornes de salida.................................................................................................................................... 395 8.1Contenido de este captulo ........................................................................................................395 8.2Salidas analgicas.....................................................................................................................396 8.2.1Lista de seales para las seales analgicas ...........................................................................397 8.3Salidas digitales .........................................................................................................................400 9Funciones, funciones de vigilancia y proteccin .................................................................................... 403 9.1Contenido de este captulo ........................................................................................................403 9.2Funciones de accionamiento .....................................................................................................404 9.2.1Identificacin del motor y optimizacin automtica del regulador de velocidad........................404 ndice

Convertidores en armario 12Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E03263469A 9.2.1.1Medida parado .......................................................................................................................... 406 9.2.1.2Medicin en giro y optimizacin del regulador de velocidad de giro ........................................ 409 9.2.2Optimizacin de rendimiento .................................................................................................... 412 9.2.3Magnetizacin rpida en motores asncronos .......................................................................... 413 9.2.4Regulacin de Vdc.................................................................................................................... 415 9.2.5Rearranque automtico (WEA) ................................................................................................. 420 9.2.6Rearranque al vuelo.................................................................................................................. 424 9.2.6.1Rearranque al vuelo sin encder .............................................................................................. 425 9.2.6.2Rearranque al vuelo con encder............................................................................................. 426 9.2.6.3Parmetro.................................................................................................................................. 427 9.2.7Conmutacin de motor.............................................................................................................. 428 9.2.7.1Descripcin ............................................................................................................................... 428 9.2.7.2Ejemplo de conmutacin entre dos motores............................................................................. 428 9.2.7.3Esquema de funciones.............................................................................................................. 429 9.2.7.4Parmetro.................................................................................................................................. 430 9.2.8Caracterstica de friccin........................................................................................................... 430 9.2.9Frenado por cortocircuitado del inducido, proteccin interna contra sobretensiones, frenado por corriente continua.................................................................................................. 432 9.2.9.1Generalidades........................................................................................................................... 432 9.2.9.2Frenado por cortocircuitado del inducido externo..................................................................... 433 9.2.9.3Frenado por cortocircuitado del inducido interno...................................................................... 434 9.2.9.4Proteccin interna contra sobretensiones................................................................................. 435 9.2.9.5Frenado por corriente continua................................................................................................. 436 9.2.10Aumento de la frecuencia de salida.......................................................................................... 438 9.2.10.1Descripcin ............................................................................................................................... 438 9.2.10.2Frecuencias de pulsacin ajustadas en fbrica........................................................................ 438 9.2.10.3Aumento de la frecuencia de pulsacin.................................................................................... 439 9.2.10.4Frecuencia mxima de salida por aumento de la frecuencia de pulsacin.............................. 440 9.2.10.5Parmetro.................................................................................................................................. 440 9.2.11Barrido de frecuencia de pulsacin........................................................................................... 440 9.2.12Tiempo de ejecucin (contador de horas de funcionamiento).................................................. 442 9.2.13Modo Simulacin....................................................................................................................... 443 9.2.14Inversin sentido....................................................................................................................... 444 9.2.15Conversin de unidades ........................................................................................................... 445 9.2.16Comportamiento de derating en caso de frecuencia de pulsacin aumentada........................ 447 9.2.17Mando de freno simple.............................................................................................................. 449 9.2.18Indicacin de ahorro de energa en turbomquinas ................................................................. 452 9.3Funciones avanzadas ............................................................................................................... 455 9.3.1Regulador tecnolgico .............................................................................................................. 455 9.3.2Funcin de bypass.................................................................................................................... 458 9.3.2.1Bypass con sincronizacin con superposicin (p1260 = 1) ...................................................... 459 9.3.2.2Bypass con sincronizacin sin superposicin (p1260 = 2) ....................................................... 462 9.3.2.3Bypass sin sincronizacin (p1260 = 3) ..................................................................................... 464 9.3.2.4Esquema de funciones.............................................................................................................. 465 9.3.2.5Parmetro.................................................................................................................................. 466 9.3.3Mando avanzado de freno ........................................................................................................ 467 9.3.4Funciones de vigilancia avanzadas .......................................................................................... 471 9.4Funciones de vigilancia y proteccin ........................................................................................ 474 9.4.1Proteccin de la etapa de potencia en general ........................................................................ 474 9.4.2Vigilancias trmicas y reacciones de sobrecarga..................................................................... 475 9.4.3Proteccin contra el bloqueo .................................................................................................... 477 ndice

Convertidores en armario Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E03263469A13 9.4.4Proteccin contra el vuelco (slo con regulacin vectorial).......................................................478 9.4.5Proteccin trmica del motor .....................................................................................................479 9.4.5.1Descripcin ................................................................................................................................479 9.4.5.2Conexin del sensor de temperatura en la regleta de bornes de cliente TM31 (opcin G60) ...........................................................................................................................................479 9.4.5.3Conexin del sensor de temperatura en un Sensor Module (opcin K50)................................480 9.4.5.4Conexin del sensor de temperatura directamente en un Control Interface Module................480 9.4.5.5Evaluacin de sensor de temperatura.......................................................................................481 9.4.5.6Esquema de funciones ..............................................................................................................482 9.4.5.7Parmetro ..................................................................................................................................483 10Diagnstico/Fallos y alarmas................................................................................................................. 485 10.1Contenido de este captulo ........................................................................................................485 10.2Diagnstico ................................................................................................................................486 10.2.1Diagnstico mediante LED ........................................................................................................486 10.2.2Diagnstico mediante parmetros .............................................................................................494 10.2.3Indicacin de alarma/fallo y correccin......................................................................................497 10.3Vista general de alarmas y fallos...............................................................................................498 10.3.1"Alarma externa 1" .....................................................................................................................498 10.3.2"Fallo externo 1".........................................................................................................................499 10.3.3"Fallo externo 2".........................................................................................................................499 10.3.4"Fallo externo 3".........................................................................................................................500 10.4Servicio tcnico y asistencia......................................................................................................500 10.4.1Repuestos..................................................................................................................................500 11Mantenimiento....................................................................................................................................... 501 11.1Contenido de este captulo ........................................................................................................501 11.2Mantenimiento preventivo..........................................................................................................502 11.2.1Limpieza.....................................................................................................................................502 11.3Mantenimiento peridico............................................................................................................503 11.3.1til de montaje...........................................................................................................................504 11.3.2Transporte de los Powerblocks mediante orificios de elevacin...............................................505 11.4Cambio de componentes...........................................................................................................507 11.4.1Sustitucin de esteras de filtro...................................................................................................508 11.4.2Cambio del Control Interface Module, tamao FX.....................................................................509 11.4.3Cambio del Control Interface Module, tamao GX....................................................................511 11.4.4Cambio del Control Interface Module, tamao HX....................................................................513 11.4.5Cambio del Control Interface Module, tamao JX.....................................................................515 11.4.6Cambio del Powerblock, tamao FX .........................................................................................517 11.4.7Cambio del Powerblock, tamao GX.........................................................................................519 11.4.8Cambio del Powerblock, tamao HX.........................................................................................521 11.4.9Cambio del Powerblock, tamao JX..........................................................................................525 11.4.10Cambio del ventilador, tamao FX ............................................................................................529 11.4.11Cambio del ventilador, tamao GX............................................................................................531 11.4.12Cambio del ventilador, tamao HX............................................................................................533 11.4.13Cambio del ventilador, tamao JX.............................................................................................537 11.4.14Cambio del fusible del ventilador (-T1-F10/-T1-F11).................................................................541 11.4.15Sustitucin del fusible de la alimentacin auxiliar (-F11/-F12) ..................................................541 11.4.16Sustitucin del fusible -F21........................................................................................................541 ndice

Convertidores en armario 14Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E03263469A 11.4.17Sustitucin del panel de mando del equipo en armario............................................................ 542 11.4.18Cambio de la pila de respaldo del panel de mando del equipo en armario.............................. 542 11.5Formacin de los condensadores del circuito intermedio......................................................... 544 11.6Avisos despus de la sustitucin de componentes DRIVE-CLiQ............................................. 545 11.7Actualizacin del firmware del equipo en armario .................................................................... 546 11.8Carga de nuevo firmware de panel de mando desde el PC..................................................... 547 12Datos tcnicos ....................................................................................................................................... 549 12.1Contenido de este captulo ....................................................................................................... 549 12.2Datos generales........................................................................................................................ 550 12.2.1Datos para derating................................................................................................................... 552 12.2.2Capacidad de sobrecarga......................................................................................................... 557 12.3Datos tcnicos........................................................................................................................... 558 12.3.1Equipos en armario versin A, 3 AC 380 V - 480 V.................................................................. 559 12.3.2Equipos en armario versin C, 3 AC 380 V - 480 V ................................................................. 567 12.3.3Equipos en armario versin A, 3 AC 500 V - 600 V.................................................................. 573 12.3.4Equipos en armario versin C, 3 AC 500 V - 600 V ................................................................. 581 12.3.5Equipos en armario versin A, 3 AC 660 V - 690 V.................................................................. 587 12.3.6Equipos en armario versin C, 3 AC 660 V - 690 V ................................................................. 599 AAnexo: ................................................................................................................................................... 609 A.1Abreviaturas utilizadas.............................................................................................................. 609 A.2Macros de parmetros .............................................................................................................. 611 INDEX.................................................................................................................................................... 623 Convertidores en armario Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E03263469A15 Consignas de seguridad11.1Advertencias ADVERTENCIA Al utilizar equipos elctricos es inevitable que determinadas piezas de stos estn sometidas a una tensin peligrosa. En caso de no observar las advertencias, se pueden producir graves lesiones fsicas o daos materiales.Solo deber trabajar en este equipo personal adecuadamente cualificado.Dicho personal tiene que estar perfectamente familiarizado con todas las advertencias y medidas de mantenimiento especificadas en estas instrucciones de servicio.El perfecto y seguro funcionamiento de este equipo presupone un transporte correcto, un almacenamiento, un montaje y una instalacin adecuados, as como un uso y un mantenimiento cuidadosos.Debern respetarse los reglamentos nacionales de seguridad. PELIGRO Cinco reglas de seguridad En todos los trabajos realizados en equipos elctricos deben tenerse en cuenta siempre las "cinco reglas de seguridad" segn EN 50110: 1.Desconectar y aislar de alimentacin 2.Proteger contra reconexin accidental 3.Cerciorarse de la ausencia de tensin 4.Poner a tierra y cortocircuitar 5.Cubrir o delimitar las piezas bajo tensin CertificadosLos certificados: Declaracin de conformidad CE Declaracin de fbrica estn contenidos en la carpeta de documentacin bajo la lengeta "Consignas de seguridad y aplicacin". Consignas de seguridad 1.2 Consignas de seguridad y aplicacin Convertidores en armario 16Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E03263469A 1.2Consignas de seguridad y aplicacin PELIGRO Estas mquinas elctricas son equipos para el uso en instalaciones de fuerza industriales. Durante su funcionamiento, algunas partes de las mismas quedan al descubierto y estn bajo tensin. Adems, cuentan con elementos rotatorios. Por esta razn, desmontajes no autorizados de las cubiertas necesarias, usos inadecuados, manejos incorrectos o un mantenimiento insuficiente, podran ocasionar gravsimas lesiones corporales o daos materiales.La aplicacin de estas mquinas fuera de mbitos industriales implica que el lugar de instalacin se tenga que asegurar mediante dispositivos apropiados (p. ej.: vallas de seguridad) y la correspondiente rotulacin para impedir el acceso de personas no autorizadas. Requisitos Se parte del supuesto de que los responsables de la seguridad de la instalacin garantizan que: Los trabajos de planificacin bsicos de la instalacin, as como todos los trabajos para transporte, montaje, instalacin, puesta en marcha, mantenimiento y reparacin son ejecutados por personal cualificado o controlados por los tcnicos cualificados responsables. Las instrucciones de servicio y la documentacin de la mquina estn siempre disponibles en todos los trabajos. Los datos tcnicos y las indicaciones con respecto a las condiciones admisibles en montaje, conexin, entorno y funcionamiento son observados de forma consecuente. Se cumplen las normas de construccin y de seguridad especficas de la instalacin y se observa el uso de los equipos de proteccin personales. El trabajo en estas mquinas o en su proximidad queda prohibido a personal no cualificado. En consecuencia, estas instrucciones de servicio contienen nicamente las indicaciones necesarias en caso de uso de las mquinas conforme a su finalidad y por personal cualificado. Las instrucciones de servicio y la documentacin de la mquina estn redactadas en los idiomas correspondientes a las especificaciones de los contratos de suministro. Nota Se recomienda acudir y solicitar los servicios de los centros de servicio tcnico Siemens competentes a la hora de realizar operaciones de planificacin, montaje, puesta en marcha y servicio tcnico. Consignas de seguridad 1.3 Dispositivos sensibles a descargas electrostticas (ESD) Convertidores en armario Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E03263469A17 1.3Dispositivos sensibles a descargas electrostticas (ESD) PRECAUCIN El presente equipo contiene componentes sensibles a descargas electrostticas. Estos dispositivos pueden destruirse fcilmente si no se manipulan con el debido cuidado. Si, a pesar de todo, necesita trabajar con mdulos electrnicos, observe las siguientes instrucciones: Los mdulos electrnicos slo debern tocarse cuando sea inevitable porque se tenga que trabajar en ellos. Si, a pesar de todo, es indispensable tocar los mdulos, inmediatamente antes de hacerlo es necesario descargar el propio cuerpo. Los mdulos no debern entrar nunca en contacto con sustancias altamente aislantes, p. ej., piezas sintticas, placas de mesa aislantes, ropa de fibras sintticas. Los mdulos solo debern depositarse sobre bases conductoras. Los mdulos y los componentes slo debern guardarse o enviarse en embalajes conductores (p. ej.: cajas de plstico metalizadas o cajas de metal). Si el embalaje no es conductor, antes de empaquetar los mdulos, stos debern envolverse con material conductor. Para ello puede utilizarse, p. ej., gomaespuma conductora o papel de aluminio de uso domstico. La figura siguiente resume de nuevo las medidas de proteccin antiesttica necesarias: a = suelo conductor b = mesa antiesttica c = calzado antiesttico d = ropa de trabajo antiesttica e = pulsera antiesttica f = puesta a tierra de los armarios g = conexin con un suelo conductivo gga b e d c d a c db c a e f f fff Sentado De pie De pie/sentado Figura 1-1Medidas de proteccin relativas a dispositivos sensibles a descargas electrostticas (ESD) Consignas de seguridad 1.3 Dispositivos sensibles a descargas electrostticas (ESD) Convertidores en armario 18Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E03263469A Riesgos residuales de Power Drive Systems El fabricante de la mquina/operador de la instalacin debe tener en cuenta los siguientes riesgos residuales derivados de los componentes de control y accionamiento de los Power Drive Systems (PDS) durante la evaluacin de riesgos de la mquina/instalacin que exige la Directiva de mquinas de la UE.1.Movimientos accidentales de los elementos accionados de la mquina durante la puesta en marcha, el funcionamiento, el mantenimiento y la reparacin, p. ej. por: fallos de hardware o errores de software en los sensores, el controlador, los actuadores y el sistema de conexionado tiempos de reaccin del controlador y del accionamiento funcionamiento y/o condiciones ambientales fuera de lo especificado errores de parametrizacin, programacin, cableado y montaje uso de equipos inalmbricos/telfonos mviles junto al control influencias externas/desperfectos 2.Temperaturas extraordinarias y emisiones de luz, ruido, partculas y gases, p. ej. las debidas a fallo de componentes errores de software funcionamiento y/o condiciones ambientales fuera de lo especificado influencias externas/desperfectos 3.Tensiones de contacto peligrosas, p. ej. las debidas a fallo de componentes influencia de cargas electrostticas induccin de tensiones causadas por motores en movimiento funcionamiento y/o condiciones ambientales fuera de lo especificado condensacin/suciedad conductora Influencias externas/desperfectos 4.Campos elctricos, magnticos y electromagnticos, habituales durante el funcionamiento, que pueden resultar peligrosos, p. ej., para personas con marcapasos, implantes u objetos metlicos, si no se mantienen lo suficientemente alejados. 5.Liberacin de sustancias y emisiones contaminantes por eliminacin y/o uso inadecuados de componentes. Si desea ms informacin sobre los riesgos residuales que se derivan de los componentes del Power Drive System, consulte los captulos correspondientes de la documentacin tcnica para el usuario. Consignas de seguridad 1.3 Dispositivos sensibles a descargas electrostticas (ESD) Convertidores en armario Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E03263469A19 ADVERTENCIA Campos electromagnticos (contaminacin electromagntica) Los campos electromagnticos se generan durante el funcionamiento de instalaciones elctricas, p. ej., transformadores, convertidores, motores, etc. Los campos electromagnticos pueden afectar a los aparatos electrnicos. Esto puede provocar errores de funcionamiento en dichos aparatos. Por ejemplo, puede verse perjudicado el funcionamiento de los marcapasos, lo que puede tener consecuencias nocivas para la salud e incluso provocar la muerte. Por ello est prohibido que las personas que llevan marcapasos permanezcan en dichas reas. El operador de la instalacin debe proteger suficientemente al personal que trabaje en ella frente a posibles daos por medio de las medidas, sealizaciones y advertencias oportunas. Tenga en cuenta las normas de proteccin y seguridad nacionales vigentes. En materia de campos electromagnticos, en Alemania son aplicables las normas BGV B11 y BGR B11. Coloque las seales de advertencia oportunas. Acote las zonas peligrosas. Ocpese de reducir en su punto de generacin los campos electromagnticos, p. ej. previendo pantallas al efecto. Encrguese de que el personal utilice los equipos de proteccin correspondientes. Consignas de seguridad 1.3 Dispositivos sensibles a descargas electrostticas (ESD) Convertidores en armario 20Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E03263469A Convertidores en armario Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E03263469A21 Vista general del equipo22.1Contenido de este captulo Este captulo trata los siguientes temas: Presentacin de los equipos en armario Componentes y caractersticas esenciales del equipo de armario Circuito bsico de los equipos en armario Explicacin de la placa de caractersticas 2.2Campo de aplicacin, caractersticas 2.2.1Campo de aplicacin Los convertidores en armario SINAMICS G150 han sido optimizados especialmente para operar en accionamientos con exigencias de rendimiento medio y cargas con par cuadrtico y constante, y sin realimentacin de energa a la red; ejemplos: Bombas y ventiladores Compresores Extrusoras y mezcladoras Molinos Vista general del equipo 2.2 Campo de aplicacin, caractersticas Convertidores en armario 22Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E03263469A 2.2.2Caractersticas, calidad, servicio CaractersticasLa precisin que ofrece la regulacin vectorial sin realimentacin por encder permite cubrir la mayor parte de aplicaciones, por lo que puede prescindirse del encder.Para aplicaciones que necesitan un encder por las caractersticas especficas de la instalacin, puede utilizarse opcionalmente una evaluacin de encder. SINAMICS G150 tiene en cuenta precisamente estos aspectos, ofreciendo as una solucin de accionamiento econmica y adaptada a las necesidades reales. Adems, como es natural, tambin se consideran factores que garantizan el manejo sencillo del convertidor, desde la configuracin hasta el funcionamiento, a saber: Estructura modular compacta con ptima facilidad de mantenimiento Configuracin y puesta en marcha sin problemas con la ayuda de las herramientas SIZER y STARTER Listo para la conexin; por lo tanto, montaje sencillo Puesta en marcha rpida guiada por men sin laboriosa parametrizacin Comodidad y claridad en la observacin de accionamientos/el diagnstico, la puesta en marcha y el manejo gracias a un panel de mando confortable y apto para grficos con indicaciones de valores medidos en texto explcito o casi analgicas en forma de grficos de barras. SINAMICS es un componente fijo de Totally Integrated Automation (TIA). TIA es una gama de productos ptimamente coordinados de automatizacin y accionamiento. El ncleo de este concepto es la configuracin, comunicacin y gestin de datos homognea para todos los productos. SINAMICS se integra completamente en el concepto TIA.La gama incluye bloques para S7/PCS7 propios, as como faceplates para WinCC. La integracin en los sistemas H SIMATIC es posible mediante Y-Link. Drive Control Chart (DCC)Drive Control Chart (DCC) ampla las posibilidades de configuracin de funciones tecnolgicas para SINAMICS de manera muy sencilla. La librera de bloques comprende una gran seleccin de bloques de regulacin, clculo y lgica, as como funciones ms amplias de control y regulacin. El cmodo editor DCC permite una configuracin grfica de fcil manejo y una representacin clara de las estructuras tcnicas de regulacin, as como una elevada reutilizacin de esquemas ya creados. DCC es un add-on para la herramienta de puesta en marcha STARTER.Vista general del equipo 2.3 Disposicin Convertidores en armario Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E03263469A23 CalidadLos convertidores en armario SINAMICS G150 se fabrican segn normas de calidad y exigencias rigurosas. Por ello nuestros productos ofrecen un mximo de fiabilidad, disponibilidad y funcionalidad. El desarrollo, el diseo, la fabricacin, la tramitacin de pedidos y el centro de logstica y suministro fueron certificados por un organismo independiente segn DIN ISO 9001. Servicio tcnicoNuestra red mundial de servicio tcnico y distribucin ofrece a nuestros clientes la posibilidad de asesoramiento individual, apoyo en la configuracin, formacin e instruccin. El captulo "Diagnstico/Fallos y alarmas" del captulo "Servicio tcnico y asistencia" contiene informacin detallada para el contacto, as como el enlace actual a nuestras pginas de Internet. 2.3Disposicin Los equipos en armario SINAMICS G150 se distinguen por su construccin compacta, modular y de fcil mantenimiento.Una multitud de opciones elctricas y mecnicas permite adaptar el sistema de accionamiento de forma ptima a los requisitos concretos. En funcin de las opciones elegidas, los equipos en armario estn disponibles en dos versiones. Vista general del equipo 2.3 Disposicin Convertidores en armario 24Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E03263469A 2.3.1Versin A Ofrece la posibilidad de instalar todos los componentes disponibles para la conexin a la red, p. ej., interruptor principal, interruptor automtico, contactor principal, fusibles de red, filtro de supresin de interferencias (antiparasitario) o componentes en el lado del motor, as como dispositivos de proteccin y de vigilancia adicionales. Segn la potencia, el equipo en armario se compone de hasta dos columnas con un ancho total de 800 mm a 1600 mm y de hasta 3200 mm para equipos conectados en paralelo. Panel de mandoBobina de red (-R1)Power Module (-T1)Control Unit (-A10)Pulsador de PARADA DE EMERGENClAlnterruptor principal (-Q1)Cerradura para puertasRegleta de bornes de cliente (-A60)Rejilla de ventilacin segn grado de proteccinConexin de red(-X1)Conexin del motor(-X2) Figura 2-1Ejemplo de equipo en armario versin A (p. ej.: 132 kW, 3 AC 400 V) (el diseo y los componentes representados pueden depender de la versin) Vista general del equipo 2.3 Disposicin Convertidores en armario Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E03263469A25 Versin A, equipos conectados en paralelo Cuando las potencias son muy elevadas el equipo en armario consta de dos unidades de armario que alimentan conjuntamente un motor en una conexin en paralelo: Con 3 AC 380 V 480 V: 6SL3710-2GE41-1AAx, 6SL3710-2GE41-4AAx, 6SL3710-2GE41-6AAx Con 3 AC 500 V 600 V: 6SL3710-2GF38-6AAx, 6SL3710-2GF41-1AAx, 6SL3710-2GF41-4AAx Con 3 AC 660 V 690 V: 6SL3710-2GH41-1AAx, 6SL3710-2GH41-4AAx, 6SL3710-2GH41-5AAx Subarmario derechoRegleta de bornes de cliente (-A60)Cdigo de ubicacin+H.A25Control Unit(-A10)Panel de mandoSubarmario izquierdoCdigo de ubicacin+H.A50Cdigo de ubicacin+H.A24Cdigo de ubicacin+H.A49Power Module(-T1)lnterruptor automtico(-Q1)lnterruptor automtico(-Q1)Power Module(-T1)Conexin del motor(-X2)Conexin de red(-X1)Conexin del motor(-X2)Conexin de red(-X1) Figura 2-2Ejemplo de equipo en armario versin A (p. ej.: 1500 kW, 3 AC 690 V) (el diseo y los componentes representados pueden depender de la versin) Vista general del equipo 2.3 Disposicin Convertidores en armario 26Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E03263469A Particularidades de la conexin y del funcionamiento de equipos conectados en paralelo Los circuitos intermedios de los subarmarios conectados en paralelo deben estar siempre conectados; los cables de conexin entre los dos subarmarios (n -W001 y -W002) deben estar conectados. Los equipos en armario pueden conectarse a la red de alimentacin a 6 12 pulsos. En el caso de conexin a 12 pulsos se dan las particularidades siguientes: La versin de 12 pulsos a la red slo se consigue mediante un transformador con dos secundarios y tres devanados. Se elegirn preferentemente transformadores con grupos de conexin Dy5d0 o Dy11d0.Gracias al desfase elctrico de los secundarios mltiples disminuye la contaminacin de la red por armnicos en comparacin con la alimentacin a 6 pulsos. Para el transformador deben cumplirse los siguientes requisitos:Las tensiones en vaco de los dos devanados secundarios pueden diferir como mximo 0,5% (referido a la tensin nominal). Las diferencias de las tensiones de cortocircuito de los dos devanados secundarios deben ser inferiores al 5% del valor nominal. El transformador debe tener una tensin de cortocircuito mnima del 4%. Los contactos de respuesta de los contactores principales o interruptores automticos vienen conectados en serie de fbrica y estn cableados a la entrada digital 5 del mdulo de regulacin.Para la puesta en marcha se debe activar la vigilancia de las seales de respuesta. Esto se realiza a travs del parmetro p0860{VECTOR} = 722,5{CONTROL_UNIT}. Pueden utilizarse tanto motores con dos sistemas de devanado separados galvnicamente como motores con un solo sistema de devanado. En el caso de conexin de un motor con un sistema de devanado se dan las particularidades siguientes: Las conexiones del motor del Power Module pueden interconectarse para cada fase del motor. El parmetro p7003 (sistema de devanado) debe ajustarse a "0" (un sistema de devanado). Si no hay ninguna bobina de motor integrada (opcin L08), es preciso tener en cuenta la conexin de longitudes mnimas de cable, ver el apartado "Instalacin elctrica". En el caso de conexin de un motor con sistemas de devanado separados se da la particularidad siguiente: Cada conexin del motor de un Power Module debe unirse al sistema de devanado propio. El parmetro p7003 (sistema de devanado) debe ajustarse a "1" (varios sistemas de devanado o motores separados). No es posible operar motores con devanados desplazados 30. PELIGRO Para trabajos de conexin, montaje y reparacin en equipos conectados en paralelo debe garantizarse la separacin elctrica de la red de los dos subarmarios. Vista general del equipo 2.3 Disposicin Convertidores en armario Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E03263469A27 2.3.2Versin C Con una construccin optimizada especialmente en cuanto al espacio y bobina de red integrada. Esta versin se puede utilizar, por ejemplo, cuando los componentes de conexin a la red, tales como contactor principal e interruptor principal con fusibles para la proteccin de cables (lneas) y semiconductores estn incorporados en un cuadro central de distribucin de BT existente en la instalacin. Se necesitan fusibles de red con vistas a la proteccin de cables. Los fusibles de red tambin se pueden utilizar para la proteccin de los semiconductores del convertidor conmutado por la red (IEC 60269). PRECAUCIN Se recomienda encarecidamente proteger los equipos en armario con fusibles de red del tipo 3NE. Los fusibles recomendados se indican en los datos tcnicos. El equipo en armario consiste nicamente en un armario individual con un ancho de 400 mm, 600 mm o 1000 mm. Panel de mandoPower Module (-T1)Control Unit (-A10)Cerradura para puertasRegleta de bornes de cliente (-A60)Rejilla de ventilacin segn grado de proteccinConexin de red(-X1)Conexin del motor(-X2)Bobina de red (-R1) Figura 2-3Ejemplo de equipo en armario versin C (p. ej.: 315 kW, 3 AC 690 V) (el diseo y los componentes representados pueden depender de la versin) Vista general del equipo 2.4 Circuito bsico Convertidores en armario 28Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E03263469A 2.4Circuito bsico Circuito bsico, versiones A y C Las funciones del interruptor principal, los fusibles y el contactor principal se implementan para una intensidad asignada de salida > 800 A mediante un interruptor automtico.Conexin del motorOnduladorConexin de redRectificadorconectadolnterruptor principal opcional Fusibles opcionales Contactor principal opcional Bobina de red Uk = 2%< 500 kW estndar> 500 kW slo como opcin(L23) !Versin A Versin CChopper de freno opcional1) 1) 1) 1) PE PE PE PE R1 R2 == == Figura 2-4Circuito bsico, versiones A y C Vista general del equipo 2.4 Circuito bsico Convertidores en armario Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E03263469A29 Circuito bsico versin A, equipo conectado en paralelo con alimentacin a 6 pulsos, motor con un sistema de devanado ~ ~ = ~ ~ = PE PE ~ ~ = ~ ~ = PE PE PE DCPS DCNS DCNSDCPS-W001-W002M~PELas funciones del interruptor principal, los fusibles y el contactor principal seimplementan para una intensidad asignada de salida 1500 A mediante un interruptor automtico.Conexin del motorOnduladorConexin de redRectificadorCircuito intermedio de tensinconectadolnterruptor principal opcional Fusibles opcionales Contactor principal opcional Bobina de red Uk = 2%Alimentacin a 6 pulsosMotor con unsistema de devanado1)1) 1) 1) Figura 2-5Circuito bsico versin A, equipo conectado en paralelo, alimentacin a 6 pulsos, conexin a un motor con un sistema de devanado Vista general del equipo 2.4 Circuito bsico Convertidores en armario 30Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E03263469A Circuito bsico versin A, equipo conectado en paralelo con alimentacin a 6 pulsos, motor con sistemas de devanado separados ~ ~ = ~ ~ = PE PE ~ ~ = ~ ~ = PE PE PE DCPS DCNS DCNSDCPSM ~ PE 1 U 2 1V 2 1W 2 2 U2 2V 2 2W 2 -W001-W002Las funciones del interruptor principal, los fusibles y el contactor principal seimplementan para una intensidad asignada de salida 1500 A mediante un interruptor automtico.Conexin del motorOnduladorConexin de redRectificadorCircuito intermedio de tensinconectadolnterruptor principal opcional Fusibles opcionales Contactor principal opcional Bobina de red Uk = 2%Alimentacin a 6 pulsosMotor con sistema dedevanado separado1)1) 1) 1) Figura 2-6Circuito bsico versin A, equipo conectado en paralelo, alimentacin a 6 pulsos, conexin a un motor con sistemas de devanado separados Vista general del equipo 2.4 Circuito bsico Convertidores en armario Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E03263469A31 Circuito bsico versin A, equipo conectado en paralelo con alimentacin a 12 pulsos, motor con un sistema de devanado ~ ~ = ~ ~ = PE PE ~ ~ = ~ ~ = PE PE PE M ~ PE DCPS DCNSDCNS DCPS -W002-W001Las funciones del interruptor principal, los fusibles y el contactor principal seimplementan para una intensidad asignada de salida 1500 A mediante un interruptor automtico.Conexin del motorOnduladorConexin de redRectificadorCircuito intermedio de tensinconectadolnterruptor principal opcional Fusibles opcionales Contactor principal opcional Bobina de red Uk = 2%Alimentacin de 12 pulsosMotor con unsistema de devanado1) 1) 1) 1) Figura 2-7Circuito bsico versin A, equipo conectado en paralelo, alimentacin a 12 pulsos, conexin a un motor con un sistema de devanado Vista general del equipo 2.4 Circuito bsico Convertidores en armario 32Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E03263469A Circuito bsico versin A, equipo conectado en paralelo con alimentacin a 12 pulsos, motor con sistemas de devanado separados ~ ~ = ~ ~ = PE PE ~ ~ = ~ ~ = PE PE PE DCPS DCNSDCNS DCPS M ~ PE 1U21V21W22U22V22W2-W001-W002Las funciones del interruptor principal, los fusibles y el contactor principal seimplementan para una intensidad asignada de salida 1500 A mediante un interruptor automtico.Conexin del motorOnduladorConexin de redRectificadorCircuito intermedio de tensinconectadolnterruptor principal opcional Fusibles opcionales Contactor principal opcional Bobina de red Uk = 2%Alimentacin de 12 pulsosMotor con sistema dedevanado separado1) 1) 1) 1) Figura 2-8Circuito bsico versin A, equipo conectado en paralelo, alimentacin a 12 pulsos, conexin a un motor con sistemas de devanado separados Vista general del equipo 2.5 Placa de caractersticas Convertidores en armario Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E03263469A33 ATENCIN Es necesario reconducir la conexin PE del motor directamente al equipo en armario. 2.5Placa de caractersticas Datos de la placa de caractersticas sSINAMICS G150Input:Eingang:Output:Ausgang:SN-A91205742010001Duty class:Bel Klasse:Temperature range :Temperaturbereich :Degree of protection : Schutzart :Order number:Bestellnummer :Cooling method:Khlart:Serial number :Fabrik Nummer:Weight:Gewicht:Version:Version:-V380 480A V519I-+0 + 40480 0 AAFkgMade in EU (Germany)490510C1P6SL3710-1GE35-0AA3-ZL00+L26+M212PE DIP21-3AC3ACFREQUENZUMRICHTER / AC DRIVE1234567Listado de las opciones de equiposDenominacin del equipoMes de fabricacinAo de fabricacin Figura 2-9Placa de caractersticas del equipo en armario Vista general del equipo 2.5 Placa de caractersticas Convertidores en armario 34Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E03263469A Datos de la placa de caractersticas (ejemplo de la placa de caractersticas representada) PosicinIndicacinValorExplicacin Input Entrada 3 AC 380 480 V 519 A Conexin trifsica Tensin de entrada asignada Intensidad de entrada asignada Output Salida 3 AC 0 480 V 490 A Conexin trifsica Tensin de salida asignada Intensidad de salida asignada Temperature Range Rango de temperatura 0 40 CRango de temperatura ambiente en el cual el equipo en armario se puede cargar al 100% Degree of protection Grado de proteccin IP21Grado de proteccin Duty Class Rgimen de carga II: Rgimen de carga permanente I segn EN 60146-1-1 = 100% (con las intensidades indicadas, el equipo en armario se puede cargar al 100% en servicio continuo) Cooling method Clase de refrigeracin AFA: Refrigerante: aire F: Modo de circulacin: refrigeracin reforzada, moto-ventilador en el equipo Weight Peso 510 kgPeso del equipo en armario Fecha de fabricacinLa fecha de fabricacin se puede derivar de la siguiente asignacin: Tabla 2- 1Mes y ao de fabricacin SmboloAo de fabricacinSmboloMes de fabricacin W20081 a 9Enero a Septiembre X2009OOctubre A2010NNoviembre B2011DDiciembre C2012 D2013 E2014 Vista general del equipo 2.5 Placa de caractersticas Convertidores en armario Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E03263469A35 Explicacin de las claves de opcinTabla 2- 2Explicacin de las claves de opcin Versin A Versin C Opciones en el lado de entrada L00Filtro de red para aplicacin en primer entorno segn EN 61800-3, categora C2 (redes TN/TT) L01Versin Clean Power con Line Harmonics Filter compact integrado- L13Contactor principal L22Alcance de suministro sin bobina de red L23Bobina de red uk = 2% L26Interruptor principal incl. fusibles o interruptor automtico Opciones en el lado de salida L07Filtro du/dt compact ms Voltage Peak Limiter L08Bobina de motor L10Filtro du/dt ms Voltage Peak Limiter L15Filtro senoidal (slo para 3 AC 380 V 480 V hasta 250 kW y para3 AC 500 V 600 V hasta 132 kW) Opciones en el lado de entrada y de salida M70Barra de pantallas CEM Proteccin del motor y funciones de seguridad L45Pulsador de PARADA DE EMERGENCIA montado en la puerta del armario L57PARADA DE EMERGENCIA categora 0, 230 V AC o 24 V DC L59 PARADA DE EMERGENCIA categora 1, 230 V AC L60PARADA DE EMERGENCIA categora 1, 24 V DC L83Guardamotor por termistor (alarma) L84Guardamotor por termistor (desconexin) L86Rel de proteccin por PT100 L87Vigilancia de aislamiento M60Proteccin adicional contra contactos directos Mayor grado de proteccin M21Grado de proteccin IP21 M23Grado de proteccin IP23 M43Grado de proteccin IP43 M54Grado de proteccin IP54 Opciones mecnicas M06Zcalo altura 100 mm, RAL 7022 M07Compartimiento para cables, altura 200 mm, RAL 7035 M13Conexin de red desde arriba M78Conexin del motor desde arriba M90Dispositivo auxiliar para transporte con gra (montado arriba) Vista general del equipo 2.5 Placa de caractersticas Convertidores en armario 36Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E03263469A Versin A Versin C Otras opciones G20Communication Board CBC10 G33Communication Board CBE20 G60Regleta de bornes de cliente TM31 G61Regleta de bornes de cliente adicional TM31 K50Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30 K51Voltage Sensing Module Cabinet-Mounted VSM10 K82Mdulo de bornes para el control de las funciones de seguridad "Safe Torque Off" y "Safe Stop 1" L19Conexin para servicios auxiliares externos L50Iluminacin del armario con toma de corriente para servicio tcnico L55Calefaccin anticondensaciones en el armario L61Unidad de freno 25 kW/125 kW L62Unidad de freno 50 kW/250 kW Y09Armario con pintura especial Documentacin (estndar: ingls/alemn) D02Documentacin para el cliente (esquema de circuitos, esquema de conexiones en bornes, plano de disposicin) en formato DXF D04Documentacin para el cliente, en papel D14Elaboracin previa de la documentacin para el cliente D58Idioma de la documentacin: ingls/francs D60Idioma de la documentacin: ingls/espaol D80Idioma de la documentacin: ingls/italiano Idiomas (estndar: ingls/alemn) T58Datos de la placa de caractersticas en ingls/francs T60Datos de la placa de caractersticas en ingls/espaol T80Datos de la placa de caractersticas en ingls/italiano Opciones especficas para el sector qumico B00Regleta de bornes NAMUR B02Alimentacin de 24 V con separacin segura de circuitos (PELV) B03Salida externa servicios auxiliares externos (no controlada) Opciones especficas para el sector naval M66Versin naval E11Certificado especfico de Germanischer Lloyd (GL) E21Certificado especfico de Lloyds Register (LR) E31Certificado especfico de Bureau Veritas (BV) E51Certificado especfico de Det Norske Veritas (DNV) E61Certificado especfico de American Bureau of Shipping (ABS) Vista general del equipo 2.5 Placa de caractersticas Convertidores en armario Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E03263469A37 Versin A Versin C Recepcin de convertidores en presencia del cliente (no aparecen en la placa de caractersticas) F03recepcin visual F71Prueba de funcionamiento del convertidor sin motor conectado F75Prueba de funcionamiento del convertidor con motor de prueba en vaco F77Prueba de aislamiento del convertidor F97Recepciones personalizadas del convertidor (se ruega consultar) Significa que esta opcin puede estar contenida en la versin en cuestin. - Significa que esta opcin no puede estar contenida en la versin en cuestin. Vista general del equipo 2.5 Placa de caractersticas Convertidores en armario 38Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E03263469A Convertidores en armario Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E03263469A39 Instalacin mecnica33.1Contenido de este captulo Este captulo trata los siguientes temas: Condiciones para el transporte, el almacenamiento y la colocacin del equipo en armario Preparacin y la colocacin del equipo en armario Instalacin mecnica 3.2 Transporte, almacenamiento Convertidores en armario 40Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E03263469A 3.2Transporte, almacenamiento Transporte ADVERTENCIA En el transporte de los equipos se tienen que observar los siguientes puntos: Los equipos son pesados y suelen tener un alto centro de gravedad. El centro de gravedad est marcado en los equipos. El elevado peso de los equipos exige en todo caso el uso de los correspondientes dispositivos elevadores y la intervencin de personal cualificado. Los equipos slo se deben transportar en la posicin vertical marcada. No se permite volcar los equipos ni transportarlos en posicin horizontal. La elevacin y el transporte inadecuados de los equipos pueden causar lesiones corporales graves o incluso mortales y considerables daos materiales. Nota Notas para el transporte En la empresa del fabricante, los equipos son embalados conforme a las exigencias y las condiciones climticas que sufrirn durante el transporte y en el pas de destino. Se tienen que observar las indicaciones para el transporte, el almacenamiento y el manejo adecuado que figuran en el embalaje. Para el transporte con carretillas elevadoras, los equipos estn montados sobre una base de madera (palet). Tambin es posible transportar el material desembalado con ayuda de los cncamos o rieles de transporte montados opcionalmente (opcin M90) en el equipo en armario. En este caso, se debe prestar atencin a la distribucin uniforme de la carga. Se tienen que evitar elevadas vibraciones durante el transporte y golpes fuertes, p. ej., en la descarga. En el embalaje hay unos indicadores de choque y de vuelco que muestran si ha habido vibraciones inadmisibles en el armario elctrico o si ha volcado durante el transporte (ver captulo "Indicadores de transporte"). Temperatura ambiente admisible: Refrigeracin por aire: de -25 C a +70 C, clase 2K3 segn IEC 60 721-3-2De corta duracin hasta -40 C durante 24 horas como mximo Instalacin mecnica 3.2 Transporte, almacenamiento Convertidores en armario Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E03263469A41 Nota Notas sobre daos de transporte Inspeccione el equipo a fondo antes de firmar nada a la empresa de transporte. Compare cada artculo recibido con la nota de entrega. Comunique cualquier defecto o dao inmediatamente al transportista. En caso de detectar cualquier dao o desperfecto oculto, informe sin demora al transportista e invtele a inspeccionar el equipo. En caso de omitir esta informacin inmediata es posible que usted pierda los derechos de indemnizacin por los daos y desperfectos. En caso de necesidad podr solicitar la ayuda de la delegacin local de Siemens. ADVERTENCIA Si el equipo se ha daado durante el transporte, esto es sntoma de que ha sido sometidos a esfuerzos inadmisibles. y, muy probablemente, no podr garantizarse la seguridad elctrica del mismo.El incumplimiento de esta norma puede implicar la muerte, graves lesiones corporales o considerables daos materiales. AlmacenamientoLos equipos se tienen que almacenar en locales secos y limpios. Se admiten temperaturas entre 25 C y +70 C. No se admiten variaciones de temperatura de ms de 20 K por hora. En caso de almacenamiento prolongado de los equipos en armario despus de haberlos desembalado, se tienen que proteger contra la suciedad y los efectos ambientales mediante una cubierta u otras medidas oportunas; de lo contrario, se extingue la garanta en caso de reclamacin. ADVERTENCIA El perodo de almacenamiento no debera ser superior a dos aos. En caso de un almacenamiento ms largo, los condensadores del circuito intermedio de los equipos se tienen que formar durante la puesta en marcha. La formacin de los condensadores se describe en el captulo "Mantenimiento". PRECAUCIN No aplicar carga mecnica sobre las cubiertas de techo! Las cubiertas de techo se suministran por separado y deben montarse al instalar. Las cubiertas de techo no pueden recibir carga mecnica; de lo contrario, podran resultar daadas. Instalacin mecnica 3.3 Montaje Convertidores en armario 42Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E03263469A 3.3Montaje ADVERTENCIA El funcionamiento seguro de los equipos presupone su montaje y puesta en marcha correctos por personal cualificado y en cumplimiento de las advertencias contenidas en estas instrucciones de servicio. En particular, se tienen que observar las normas de instalacin y seguridad, tanto generales como nacionales, para la ejecucin de trabajos en instalaciones de fuerza (p. ej.: VDE), as como las prescripciones relativas al uso adecuado de herramientas y al empleo de dispositivos de proteccin personal. El incumplimiento de esta norma puede implicar la muerte, graves lesiones corporales o considerables daos materiales. Instalacin mecnica 3.3 Montaje Convertidores en armario Instrucciones de