8/18/2019 Curso de Laboratorio de Sistemas de Control I

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Laboratorio de Sistemas de Control I 2016-I

Curso de Laboratorio de Sistemas de Control IAp y nom: Felix Gutierrez !illy "ar#os

G$IA %& LA!'(A)'(I'

*(AC)ICA +, 0

I 'b eti.o

Clase Introdu#toria al #urso de laboratorio de Sistemas de Control I

II *ro#edimiento

1- Introdu##i/n a "atlab y a Simulin(e.isar el entorno de "atlab ySimulin%es#riba #ual a sido su experien#ia #on el entorno asta elmomento y enumere los prin#ipales #omandos 3ue aya utilizado&l 4ni#o #urso en 3ue estudie y use matlab 5ue en m todosnum ri#os en ese #urso .imos lo b7si#o de al8unos #omandos #omo:%e9ni#i/n de 5ormatos de .ariables:

• Format lon8• Format s ort

Asi8na#iones• A 2• A 1:1:10• A ;1 2 ? 6= @ B

Fi# eros m&n 9# eros se usa #asi el mismo #omando 3ue el len8ua e C para

#rear la l/8i#a• I5• For• D ile• Clear• Fun#tion• Eelp

Gra9#os• *lot x• subplot• Fi8ure• Eold• Grid

$ni.ersidad "ayor de San "ar#os Fa#ultad de in8enierHa&le#tr/ni#a y &l #tri#a

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Laboratorio de Sistemas de Control I 2016-I

• )itle• label

'tros•

ttl• abs• diJ 5• int 5

&ntorno de G$I%&Como #rear tu .entana o inter5az para tu pro8rama &s lo po#o 3ue re#uerdo pero podrHa repasar m7s #omo ese #urso es

de ? #i#lo y sistemas de #ontrol 1 es de @ #i#lo no e repasado #on respe#toal entorno de simulin es al8o nue.o para mH nun#a lo use

2- %e9nir en sus propias palabras lossi8uientes t rminos

a *lanta&s el lu8ar 5Hsi#o donde su#eden pro#esos automatizados#ontrolados

b Sistemas de Control&s un #on unto de dispositi.os 3ue bus#an el #ontrol de unob eti.o

# *ro#eso&s el momento en el 3ue se trans5orma una .ariable de entradabus#ando resultados

d SeKal de entrada&s una .ariable 3ue a5e#ta al .alor de salida del sistema

e SeKal de Salida&s una .ariable #uya #ondi#i/n se mide y analiza para obtenerlos resultados esperados

5 ariable Controlada&s un par7metro 3ue no debe de modi9#arse ya 3ue impli#arHaerrores en el sistema

8 SeKal de re5eren#ia&s un par7metro al #ual se toma #omo .7lida para poder se8uir#on el pro#eso y an7lisis del sistema

SeKal de error&s la seKal obtenida de la di5eren#ia entre la seKal dere5eren#ia y la seKal de salida

i *erturba#i/nSeKales 3ue modi9#an el pro#eso esperado obteniendo unresultado no /ptimo

SeKal anal/8i#a

$ni.ersidad "ayor de San "ar#os Fa#ultad de in8enierHa&le#tr/ni#a y &l #tri#a

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&s una seKal 3ue al pasar de un .alor a otro toma todos los.alores intermedios siendo #ontinua

SeKal di8ital&s dis#ontinua y toma solo dos .alores o estados 0 y 1

l SensorMtransdu#tor&s un dispositi.o #apaz de dete#tar ma8nitudes 5Hsi#as y3uHmi#as y trans5ormarlas en ma8nitudes el #tri#as

m Sistema de #ontrol en lazo abierto&s donde la .ariable de salida no a5e#ta al sistema

n Sistema de #ontrol en Lazo Cerrado&s donde la .ariable de salida tiene e5e#to sobre el sistema

o %ar e emplos 8r79#os de #ontrol de lazo abierto y lazo #erradoLazo abierto

Lazo #errado

$ni.ersidad "ayor de San "ar#os Fa#ultad de in8enierHa&le#tr/ni#a y &l #tri#a