CURSO DE PLC TWIDO BASICO - Diagramasde.com …diagramasde.com/diagramas/otros/curso de plc twido...

1

CURSO BASICO CURSO BASICO PLC TWIDOPLC TWIDO

INSTRUCTOR: INSTRUCTOR: ING. RICARDO MOYANOING. RICARDO MOYANO

2I PARTEI PARTE

PRINCIPIOS BASICOSPRINCIPIOS BASICOS

CONTENIDOCONTENIDO

I. Principios Básicos de ControlII. Arquitectura de Hardware PLC

TwidoIII. TwidoSoftIV. Arquitectura de Software PLC

TwidoV. Lenguajes de Programación

3I PARTEI PARTE


CURSO BASICO CURSO BASICO PLC TWIDOPLC TWIDO

PRIMERA PARTE: PRINCIPIOS BASICOS DE PRINCIPIOS BASICOS DE

CONTROLCONTROL

4I PARTEI PARTE


1.1. ANTECEDENTES 1.1. ANTECEDENTES HISTORICOSHISTORICOS

• Primeros sistemas de control => Revolución industrial finales del siglo XIX y principios del XX.– Basados en componentes mecánicos y

electromagnéticos, básicamente engranajes, palancas, pequeños motores, relés, contadores y temporizadores.

• Uso de contadores, relés, temporizadores, etc... La automatización de tareas fue aumentando el grado de complejidad a lo largo del tiempo. Problemas presentados:– Armarios donde se alojaban muy grandes y voluminosos– Probabilidad de avería muy alta– Localización de la avería muy difícil y complicada– Costo económico muy alto– No flexibles

5I PARTEI PARTE



• A partir de los años 50 se desarrollan los semiconductores y los primeros circuitos integrados. Estos sustituirían las funciones realizadas por los relés.– Mejoras

• Sistemas de menor tamaño y con menor desgaste.• Reducía el problema de fiabilidad y de stock.

– Problema de estos sistemas: su falta de FLEXIBILIDAD.• A finales de los años 60, la industria estaba

demandando cada vez más un sistema económico, robusto, flexible y fácilmente modificable.

• En 1968 nacieron los primeros autómatas programables (APIs o PLCs).– General Motors y Ford paralelamente Bedford Associates

Inc. R.E. Moreley

6I PARTEI PARTE



• Los primeros PLCs: memoria cableada y una unidad central constituida por circuitos integrados.

• A principios de los 70, PLCs incorporan el MICROPROCESADOR– Más prestaciones, elementos de comunicación hombre-

máquina más modernos, manipulación de datos, cálculos matemáticos, funciones de comunicación, etc.

• Segunda mitad de los 70– más capacidad de memoria, posibilidad de entradas/salidas

remotas, analógicas y numéricas, funciones de control de posicionamiento, aparición de lenguajes con mayor número de instrucciones más potentes y, desarrollo de las comunicaciones con periféricos y ordenadores.

7I PARTEI PARTE



• Década de los 80 la mejora de las prestaciones se refiere a:– velocidad de respuesta, reducción de las

dimensiones, mayor concentración de número de entradas/salidas en los módulos respectivos, desarrollo de módulos de control continuo, PID, servocontroladores, y control inteligente, fuzzy.

– Más capacidad de diagnóstico en el funcionamiento e incremento en los tipos de lenguajes de programación: desde los lenguajes de contactos, lenguajes de funciones lógicas, lista de instrucciones basados en nemotécnicos, flujogramas, lenguajes informáticos, Grafcet, etc...

8I PARTEI PARTE



• Debido al desarrollo de la electrónica. Hoy en día hay distintas variedades de autómatas que van desde:– Microautómatas y Nanoautómatas que se utilizan en

apertura y cierre de puertas, domótica, control de iluminación, control de riego de jardines, etc.

– Autómatas de gama alta » prestaciones de un pequeño ordenador

• Principal Virtud de un PLC es su robustez y facilidad de interconexión con el proceso.

• La Tendencia Actual es: dotarlo de funciones específicas de control y de canales de comunicación para que puedan conectarse entre sí y con ordenadores en red. Red de autómatas. CIM

9I PARTEI PARTE


1.2. Principios de operación1.2. Principios de operación

Un Un Controlador Lógico ProgramableControlador Lógico Programable (PLC) o (PLC) o autómata programableautómata programable es un sistema electrónico de es un sistema electrónico de control de estado sólido que monitorea continuamente control de estado sólido que monitorea continuamente el estado de los diferentes el estado de los diferentes sensores e instrumentaciónsensores e instrumentación

conectados como conectados como entradasentradas. Además, controla el . Además, controla el estado de los estado de los actuadoresactuadores conectados como conectados como salidassalidas

basado en un programa escrito por el usuario, basado en un programa escrito por el usuario, guardado previamente en memoria.guardado previamente en memoria.

10I PARTEI PARTE


1.3. Clases de partes o secciones1.3. Clases de partes o secciones

Sección de mandoSección de mandoParte operativaParte operativa

Sensores

ActuadoresActuadores

ReportesReportes

ComandosComandos

11I PARTEI PARTE


1.3. Parte de mando y parte 1.3. Parte de mando y parte operativaoperativa

Sección de mandoSección de mando

CONTROLCONTROL

PROCESAMIENTOPROCESAMIENTO

Sección de operaciónSección de operación

SensoresSensores ProcesoProceso ActuadoresActuadores

12I PARTEI PARTE


1.3.1. Parte de mando1.3.1. Parte de mando

• Interviene en la parte operativa a través de actuadores, en retorno recibe reporte de las acciones realizadas por medio de los sensores de la sección operativa.

• Comprende 1 o más procesadores controlados por una interfaz hombre máquina o IHM.

• Por lo tanto comprende 1 o más PLCs cuyo rol es procesar la información proveniente de la parte operativa.

13I PARTEI PARTE


1.3.2. Parte operativa1.3.2. Parte operativa

Interviene en valores físicos: temperatura, movimiento, presión en procesos con productos sólidos, líquidos o gaseosos1. Sensores2. Actuadores

14I PARTEI PARTE


a. Sensoresa. Sensores

Informan a la parte de mando acerca del estado de la parte operativa. Transforman un fenómeno físico en una señal eléctrica estandarizada.

– Sensores Inductivos– Sensores Capacitivos– Sensores Fotoeléctricos

15I PARTEI PARTE


Sensores de InstrumentaciónSensores de Instrumentación

– Sensores de Nivel– Sensores de Temperatura– Sensores de Flujo

16I PARTEI PARTE


c. Actuadoresc. ActuadoresCambian el estado de la sección operativa en línea con las órdenes generadas por la sección de mando.

•Pre-actuadores– Switches– Servoválvulas neumáticas– Controladores de Velocidad

•Actuadores de Potencia– Bombas– Pistones– Motores

17I PARTEI PARTE


1.4. Diversas Tecnologías1.4. Diversas Tecnologías

• Tecnología ProgramadaTecnología Programada

• Tecnología CableadaTecnología Cableada

18I PARTEI PARTE


1.4.1. Tecnología programada1.4.1. Tecnología programada• En la tecnología programada, el funcionamiento de la instalación está

definido por un programa ejecutado de manera cíclica por un autómata programable o PLC.

• Para cada modificación del funcionamiento, sólo hay que modificar el programa.

• Una modificación en el programa puede reemplazar un nuevo temporizador o un relé auxiliar.

• Un sólo equipo, sin cableado entre módulos, sólo la conexión para los sensores, accionadores y la fuente de alimentación.

19I PARTEI PARTE


Ventajas de la tecnología Ventajas de la tecnología programadaprogramada

• Menos componentes: El autómata programable reemplaza la mayoría de relés auxiliares, temporizadores o relojes. Esto no sólo proporciona un beneficio principal en el volumen, sino también un beneficio en la fiabilidad, ya que no hay más partes mecánicas en el cerebro del dispositivo de automatización.

• Las únicas conexiones son: La alimentación del autómata, los sensores y los accionadores.

20I PARTEI PARTE


Ventajas de la tecnología Ventajas de la tecnología programadaprogramada

• Mayor flexibilidad: El programa es una serie de instrucciones que puede ser fácilmente escrito y modificado utilizando un terminal de programación. También se puede duplicar con facilidad si se necesitan crear automatismos idénticos.

• Mayor facilidad para ajustar y depurar: En el panel frontal del autómata, se puede ver un LED que indica con una señal luminosa el estado de los funcionamiento de los sensores (abiertos o cerrados), estado de los accionadores (en marcha o parados) y el estado del funcionamiento del propio autómata.

21I PARTEI PARTE


1.4.2. Tecnología cableada1.4.2. Tecnología cableada

Tipos:Tipos:

•NeumáticaNeumática

• HidráulicaHidráulica

• ElectrónicaElectrónica

• EléctricaEléctrica

• El funcionamiento de la instalación está definido por el cableado entre los diferentes componentes (relés, temporizadores, relojes, etc.). Por ende, cuanto más compleja es la instalación, más complejo es el cableado.

• Para cada modificación de funcionamiento, es necesario modificar el cableado.

• Existen muchos componentes cableados entre ellos, cada uno teniendo su propia función (temporizadores, relés, contadores ...)

22I PARTEI PARTE


1.4.3. Comparación entre 1.4.3. Comparación entre tecnologíastecnologías

Característica T. Cableada T. Programada

Flexibilidad Baja AltaPosibilidad de ampliación Compleja Sencilla Conexiones y cableado exterior Muchas PocasTiempo de desarrollo del sistema Mucho PocoMantenimiento Difícil FácilHerramientas de simulación No existen Si existenCosto para pequeñas series Alto BajoEstructura de Bloques independientes

Difícil Fácil

23I PARTEI PARTE


1.5. Pasos para la 1.5. Pasos para la implementación de una implementación de una aplicación con un PLCaplicación con un PLC

EspecificacionesEspecificaciones

AnálisisAnálisis

Equipamiento del PLCEquipamiento del PLC

Declaración de los datosDeclaración de los datos

ProgramaciónProgramación

24I PARTEI PARTE


Transferencia del programa al PLCTransferencia del programa al PLC

Últimos dos pasos:Últimos dos pasos:

Creación del archivo final Creación del archivo final

DepuraciónDepuración

25I PARTEI PARTE


Qué se necesita saber para Qué se necesita saber para especificar un PLC?especificar un PLC?

• Cantidad, tipo y ubicación de las E/S– Número de Entradas y Salidas– AC ó DC– Analógicos y/o Discretos– Concentrados o distribuidos por la Planta

• Requerimientos de Comunicación– Protocolos y redes utilizadas– Dispositivos con los que me voy a comunicar (HMI, otros PLCs, etc.)

• Velocidad requerida para la aplicación– Tiempo mínimo de respuesta requerido por el sistema (throughput) – Cuan rápido cambia el proceso– Cuan rápido tengo que detectar y actuar

CURSO DE PLC TWIDO BASICO - Diagramasde.com …diagramasde.com/diagramas/otros/curso de plc twido...

Documents

Transcript of CURSO DE PLC TWIDO BASICO - Diagramasde.com …diagramasde.com/diagramas/otros/curso de plc twido...