Curso de Redes de Comunicación industrial parte 2 clasificación de redes

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    Mdulo de Redes de Comunicacinindustrial

    Segunda Parte

    Clasificacin de las redesde piso de planta

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    Clasificacin de redes

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    Modelo Jerrquico

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    Clasificacin de redes

    Ethernet TCP/IP

    ServerWorkstation Switch /Router

    ITdepartment Data

    Firewall

    Ethernet TCP/IP

    Factory intranet

    Ethernet TCP/IP

    Company intranet

    Ethernet TCP/IP

    Thinclient

    PLC

    HMI

    TPF activated

    I/O

    I/O

    Internet

    MM MM OOOO DDDD IIII CCCC OOOO NNNN

    I/OLANMB+

    FIPway

    UnitelWay

    Seriplex

    ASI

    Interbus S

    Profibus DP

    Remote I/O

    Current

    fieldbus

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    Clasificacin de redesLas redes se pueden clasificar en 5 tipos

    (Esto cambia segn el fabricante) Buses de Bits

    Buses de Dispositivos Buses de Campo

    Redes de control

    Redes hacia niveles superiores

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    BUSES DE BITS PARA SENSORES

    Y ACTUADORES DIGITALES

    En este tipo la cantidad de informacin a

    intercambiar es unos pocos bits, entre cuatro yocho bits, principalmente para variables digitaleso unas pocas seales analgicas, suficientepara cumplir con dos tareas:

    Adquirir datos de tipo digital o booleano desensores inductivos, capacitivos o fotoelctricos,botones pulsadores, etc.

    Enviar comandos hacia rels y contactores, oactuadores como vlvulas solenoides digitales.

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    BUSES DE BITS PARA SENSORES

    Y ACTUADORES DIGITALES

    Normalmente la informacin esta destinada a un

    equipo que puede procesar la informacin comoun PLC, Controlador o Computadora quien

    administra el bus conocido como maestro .

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    BUSES DE BITS PARA SENSORES

    Y ACTUADORES DIGITALES Aunque la cantidad de informacin es muy pequea el

    tiempo de respuesta debe ser lo ms pequeo, de tal

    forma que permita realizar funciones lgicas de controlen el equipo maestro. La adquisicin es peridica contiempos de barrido o polling entre 1 y 10 ms.

    Otra caracterstica importante de algunos de estosbuses es su capacidad de llevar la alimentacin deenerga por los mismos cables del bus, haciendo muyfcil y rpido agregar un nuevo sensor o actuador.

    Ejemplos: ASI, Seriplex, SDS

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    ASi

    Micro

    Quantum

    Dual power supply

    Asi-24 V

    Asi bus (yellow cable

    24 V power supply (black cable)

    Power supply

    Passive splitter block

    Active splitter block

    Repeater

    ASi power supply

    Flat cable round cableconverter

    Motor starter enclosure

    TeePushbuttonconsole

    SEGMENT 2

    SEGMENT 1

    Premium

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    BUSES DE BYTES PARA

    DISPOSITIVOS

    En este tipo de bus aumenta la cantidad deinformacin a unos cuantos bytes, entre cuatroa treinta y dos bytes o 256 bits.

    Con los buses para dispositivos se pretendereemplazar las funciones de adquisicin deinformacin y envo de comandos hecho por

    tarjetas de entradas y salidas del tipo binario yanalgico.

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    BUSES DE BYTES PARA

    DISPOSITIVOS Los dispositivos origen de la informacin

    pueden ser variadores de velocidad de motoresA.C. y D.C., Instrumentacin y transmisores

    monovariable, actuadores como vlvulas

    neumticas e hidrulicas, entre otros.

    La adquisicin puede ser peridica con tiempos

    de decenas de milisegundos o publicada porexcepcin cada vez que una variable cambie.

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    BUSES DE BYTES PARA

    DISPOSITIVOS

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    BUSES DE BYTES PARA

    DISPOSITIVOS (PerifericosDistribuidos)

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    CANopenPremium

    ATV58ATV58

    TEGO POWER

    FTB1CN FTB1CN

    TEGO POWER

    Line terminationresistor

    Line termination

    resistor (120 )

    Line terminationresistor

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    DeviceNet

    Quantum

    ATV58 TEGO POWER

    ATS48ATV28

    Modbus

    LUF PTesys model U

    24 V powersupply

    FTB FTB

    Allen BradleyPLC

    Lineterminationresistor

    Thincable

    Line terminationresistor

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    Profibus DPQuantum

    Premium

    ATV58TEGO POWER

    Momentum

    Repeater

    FTB1DP FTB1DP FTB1DP

    Lineterminators

    Lineterminator

    Lineterminator

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    BUSES DE CAMPO o FIELDBUS

    Buses de campo a diferencia de los dosanteriores no estn limitados a unos cuantosbits o bytes, la informacin puede ser mayor y

    es intercambiada usando mensajes cuyocontenido depende de la informacin requerida

    o datos que hayan cambiado.

    Su principal uso es en transmisores inteligentesy actuadores. Con transferencia de informacin

    bidireccional con las siguientes funciones

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    BUSES DE CAMPO o FIELDBUS

    Informacin de los equipos de campo hacia lossistemas de control:

    Informacin de tiempo real como medidasanalgicas y variables digitales, (presin, nivel,

    flujo, temperatura). Limites de las variables medidas como alarmas

    y disparos.

    Diagnstico del funcionamiento del instrumento. Horas de servicio.

    Parmetros de calibracin presentes en elequipo.

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    BUSES DE CAMPO o FIELDBUS

    Informacin de los sistemas de control hacialos equipos de campo:

    Envo de parmetros como rango de la

    medida y limites de alarma.

    Comandos digitales o analgicos.

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    BUSES DE CAMPO o FIELDBUS

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    BUSES DE CAMPO o FIELDBUS

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    Modbus Serial

    Micro

    Quantum

    Premium

    ATS48ATV28

    Tesys U motor starters

    ATV58Tesys U

    TeeLine

    terminator

    Modbussplitter block

    Line terminator

    T-junction

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    BUSES DE CAMPO o FIELDBUS

    Otra de las caractersticas de los buses decampo es la capacidad de realizar lgicaen los dispositivos sin necesidad de un

    PLC o un DCS, intercambiandoinformacin con otros instrumentos yactuadores.

    Ejemplos : Foundation fieldbus, ProfibusPA

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    REDES DE CONTROL

    Estas redes interconectan varios dispositivosinteligentes como PLCs, DCSs, Controladores,etc. Tambin es conocida como red de tiempo

    real o red para aplicaciones de tiempo crtico.Es utilizada para intercambiar informacin con

    los dispositivos del nivel de control y hacia

    sistemas de supervisin (HMI y SCADA)

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    REDES DE CONTROL

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    REDES DE CONTROL

    No tiene un equipo principal, todos tienen el mismo nivelde prioridad y el tiempo de respuesta de transferenciaentre dos estaciones debe ser muy bajo, sindependencia de la carga de la red o del trfico.

    Puede usar tcnicas de acceso al medio como TokenPassing o Publisher Subscriber / Producer Consumer en la capa de enlace.

    Ejemplos: Controlnet, Modbus Plus, Profibus FMS,WorldFIP

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    REDES HACIA NIVELES

    SUPERIORES

    Esta red tiene como finalidad interconectar lossistemas de control a sistemas informticos, lamayora de los casos son del mismo tipo de lasusadas en oficina como redes Ethernet o Token

    Ring.

    Estas redes transportan gran cantidad de datos,

    como registros histricos de los valores deproceso y base de datos de alarmas y eventos.

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    REDES HACIA NIVELES

    SUPERIORES

    Esta red permite pasar la informacin HMI,Bases de Datos, a sistemas MES(Manufacturing Execution System) y ERP(Enterprise Resource Planning)

    Ejemplos: Ethernet /IP, Modbus TCP/IP,Profinet, Fieldbus HSE

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    REDES HACIA NIVELES

    SUPERIORES

    Usan redes y protocolos compatibles con lasredes de oficina .

    Permiten uso de aplicaciones Web paravisualizacin y diagnstico, envo de correoselectrnicos,

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    REDES HACIA NIVELES

    SUPERIORES

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    Modbus TCP/IP

    Quantum Momentum Magelis Momentum Altivar 58 Altistart 48 Altivar 38 Momentum Altivar 58

    Quantum

    Redundant optical ring 200 Mbps full duplex

    Switch Switch Switch

    Premium

    Optical loop

    Hub

    Hub

    Transceiver

    Transceiver

    Optical fibre

    C i i i h f

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    WEBServer

    WEBServer

    WEBServer

    WEBServer

    Communication in the factory

    Web automationWeb automation

    Plant

    dataview

    Diagnostic

    & alarmsviewer

    Customized

    Graphicalpages

    A.lnkInternetWeb

    browser

    The PLC = server of the realtime data coming from the

    process

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    Normalizacin

    N IEC

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    Norma IEC61158

    N IEC61158

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    Norma IEC61158

    Fi ldb ISA SP50

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    Fieldbus ISA SP50

    N IEC61158

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    Norma IEC61158

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    SCADA y Telecontrol

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    PROCOLOS DE TELECONTROL

    Los protocolos de telecontrol permiteninterconectar equipos que estn ubicadosa una distancia superior al permetro de

    una planta o fbrica, decenas o cientosde kilmetros en procesos dispersos,como son las aplicaciones de los servicios

    pblicos como: Energa, Acueducto,Transporte de petrleo o gas, etc.

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    PROCOLOS DE TELECONTROL

    Para la implementacin de esta comunicacinse usa infraestructura de telecomunicacionesinalmbricas como microondas, alguna de las

    tecnologas de telefona celular, radio en

    frecuencias UHF o cualquier otra banda; o en

    algunos caso usando algn mtodo cableado

    como fibra ptica, la cual puede ir de forma

    paralela con el proceso, como el caso de latransmisin de energa, aprovechando las torres

    de soporte para los cables de energa.

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    PROCOLOS DE TELECONTROL Los anteriores medios se pueden utilizar

    de forma dedicada o exclusiva pero unacaracterstica comn es la limitacin delancho de banda, lo cual es una

    caracterstica que requiereimplementaciones muy eficientes que nousen un excesivo nmero deintercambios y bytes para cumplir conunos tiempos de respuesta aceptables.

    Radios

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    Radios

    SCADA

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    SCADA