Curso TCurso TCurso TCurso TCurso TCurso TCurso TCurso Téééééééécnico Industrial de cnico Industrial de cnico Industrial de cnico Industrial de cnico Industrial de cnico Industrial de cnico Industrial de cnico Industrial de

ManutenManutenManutenManutenManutenManutenManutenManutençççççççção Eletromecânicaão Eletromecânicaão Eletromecânicaão Eletromecânicaão Eletromecânicaão Eletromecânicaão Eletromecânicaão Eletromecânica

Comandos NumComandos Numééricos Computadorizadosricos Computadorizados

Prof. ClProf. Clááudio Machadoudio Machado

PreparaPreparaPreparaPreparaPreparaPreparaPreparaPreparaçççççççção de um Torno ão de um Torno ão de um Torno ão de um Torno ão de um Torno ão de um Torno ão de um Torno ão de um Torno

CNC para CNC para CNC para CNC para CNC para CNC para CNC para CNC para UsinagemUsinagemUsinagemUsinagemUsinagemUsinagemUsinagemUsinagem

AtAtéé a obtena obtençção de peão de peçças as usinadasusinadas devedeve--se se

cumprir as seguintes etapas:cumprir as seguintes etapas:

•• AnAnáálise do projeto da pelise do projeto da peçça;a;

•• ProgramaProgramaçção;ão;

•• Montagem da mMontagem da mááquina;quina;

•• UsinagemUsinagem..

PreparaPreparaPreparaPreparaPreparaPreparaPreparaPreparaçççççççção de um Torno ão de um Torno ão de um Torno ão de um Torno ão de um Torno ão de um Torno ão de um Torno ão de um Torno

CNC para CNC para CNC para CNC para CNC para CNC para CNC para CNC para UsinagemUsinagemUsinagemUsinagemUsinagemUsinagemUsinagemUsinagem

�� AnAnáálise do projeto:lise do projeto:

•• IdentificaIdentificaçção do material da peão do material da peçça (tipo de material e a (tipo de material e sua dureza);sua dureza);

•• Conhecimento prConhecimento préévio da mvio da mááquina;quina;

•• AnAnáálise das formas e definilise das formas e definiçção das operaão das operaçções de ões de usinagemusinagem necessnecessáárias;rias;

•• DefiniDefiniçção da ão da sequênciasequência de operade operaçções de ões de usinagensusinagens;;

•• EspecificaEspecificaçção das ferramentas (material e tipos de ão das ferramentas (material e tipos de pastilhas e suportes) e de seus parâmetros de pastilhas e suportes) e de seus parâmetros de usinagemusinagem (Profundidade de corte, velocidade de corte (Profundidade de corte, velocidade de corte e avane avançço);o);

•• Necessidade de fixaNecessidade de fixaçção em dispositivos, utilizaão em dispositivos, utilizaçção de ão de contraponto e fluido de corte.contraponto e fluido de corte.

PreparaPreparaPreparaPreparaPreparaPreparaPreparaPreparaçççççççção de um Torno ão de um Torno ão de um Torno ão de um Torno ão de um Torno ão de um Torno ão de um Torno ão de um Torno

CNC para CNC para CNC para CNC para CNC para CNC para CNC para CNC para UsinagemUsinagemUsinagemUsinagemUsinagemUsinagemUsinagemUsinagem

�� Torno CNCTorno CNC

•• FixaFixaçção automão automáática de tica de pepeçças;as;

•• Torre Torre portaporta--ferramentasferramentas traseira traseira ou dianteira;ou dianteira;

•• Quantidade de Quantidade de ferramentas;ferramentas;

•• UtilizaUtilizaçção de fluido de ão de fluido de corte;corte;

•• Parâmetros mParâmetros mááximos;ximos;

•• Dimensões mDimensões mááximas ximas de pede peçças em bruto;as em bruto;

•• UtilizaUtilizaçção de ão de contracontra--pontoponto..

PreparaPreparaPreparaPreparaPreparaPreparaPreparaPreparaçççççççção de um Torno ão de um Torno ão de um Torno ão de um Torno ão de um Torno ão de um Torno ão de um Torno ão de um Torno

CNC para CNC para CNC para CNC para CNC para CNC para CNC para CNC para UsinagemUsinagemUsinagemUsinagemUsinagemUsinagemUsinagemUsinagem

�� ProgramaProgramaçção levando em conta os ão levando em conta os

seguintes cuidados:seguintes cuidados:

•• Obedecer a Obedecer a sequênciasequência de operade operaçções de ões de

usinagensusinagens;;

•• Minimizar o tempo gasto em cada operaMinimizar o tempo gasto em cada operaçção;ão;

•• Evitar colisões; Evitar colisões;

•• Aplicar os parâmetros de Aplicar os parâmetros de usinagensusinagens

adequados;adequados;

PreparaPreparaPreparaPreparaPreparaPreparaPreparaPreparaçççççççção de um Torno ão de um Torno ão de um Torno ão de um Torno ão de um Torno ão de um Torno ão de um Torno ão de um Torno

CNC para CNC para CNC para CNC para CNC para CNC para CNC para CNC para UsinagemUsinagemUsinagemUsinagemUsinagemUsinagemUsinagemUsinagem

�� Montagem da mMontagem da mááquina:quina:

•• Executar procedimentos de preparaExecutar procedimentos de preparaçção recomendados ão recomendados pelo fabricante (verificar pelo fabricante (verificar óóleo lubrificante, refrigeraleo lubrificante, refrigeraçção, ão, ar comprimido, sistema hidrar comprimido, sistema hidrááulico);ulico);

•• Preparar ferramentas (pastilhas e seus suportes);Preparar ferramentas (pastilhas e seus suportes);

•• Montar as ferramentas na mMontar as ferramentas na mááquina obedecendo a quina obedecendo a sequênciasequência de de usinagensusinagens nas etapas anteriores;nas etapas anteriores;

•• ReferenciamentoReferenciamento dos carros e PRESET das dos carros e PRESET das ferramentas;ferramentas;

•• Conferir a programaConferir a programaçção executandoão executando--a na ma na mááquina quina sem a presensem a presençça do material em bruto;a do material em bruto;

•• UsinarUsinar algumas pealgumas peçças com objetivo de conferir as com objetivo de conferir dimensões, grau de acabamento e possdimensões, grau de acabamento e possííveis veis imperfeiimperfeiçções. ões.

PreparaPreparaPreparaPreparaPreparaPreparaPreparaPreparaçççççççção de um Torno ão de um Torno ão de um Torno ão de um Torno ão de um Torno ão de um Torno ão de um Torno ão de um Torno

CNC para CNC para CNC para CNC para CNC para CNC para CNC para CNC para UsinagemUsinagemUsinagemUsinagemUsinagemUsinagemUsinagemUsinagem

�� ReferenciamentoReferenciamento dos carros e PRESET dos carros e PRESET –– objetivos:objetivos:

•• ReferenciamentoReferenciamento dos carros dos carros -- Estabelecer o sistema Estabelecer o sistema de coordenadas dos carros longitudinal e transversal de coordenadas dos carros longitudinal e transversal (o movimento dos carros (o movimento dos carros éé controlado atravcontrolado atravéés de s de coordenadas cartesianas);coordenadas cartesianas);

•• PRESET PRESET –– Referenciar as ferramentas de forma que o Referenciar as ferramentas de forma que o comando numcomando numéérico tenha condirico tenha condiçções de identificar a ões de identificar a coordenada do ponto de comando de cada ferramenta;coordenada do ponto de comando de cada ferramenta;

•• Deslocar a origem do sistema de coordenadas para Deslocar a origem do sistema de coordenadas para um local no espaum local no espaçço que facilite a programao que facilite a programaçção e a ão e a analise do operador (geralmente na face da peanalise do operador (geralmente na face da peçça ou a ou na face das castanhas).na face das castanhas).

PreparaPreparaPreparaPreparaPreparaPreparaPreparaPreparaçççççççção de um Torno ão de um Torno ão de um Torno ão de um Torno ão de um Torno ão de um Torno ão de um Torno ão de um Torno

CNC para CNC para CNC para CNC para CNC para CNC para CNC para CNC para UsinagemUsinagemUsinagemUsinagemUsinagemUsinagemUsinagemUsinagem

�� ReferenciamentoReferenciamento dos carros e PRESET dos carros e PRESET ––importância:importância:

•• Quando as mQuando as mááquinas CNC são ligadas, a posiquinas CNC são ligadas, a posiçção dos ão dos carros não pode ser medida (o CN não tem como carros não pode ser medida (o CN não tem como movimentar corretamente os carros uma vez que não movimentar corretamente os carros uma vez que não dispões das coordenadas de suas posidispões das coordenadas de suas posiçções);ões);

•• PodePode--se utilizar diferentes ferramentas de diversos se utilizar diferentes ferramentas de diversos tamanhos (o CN deve calcular a positamanhos (o CN deve calcular a posiçção do ponto de ão do ponto de comando da ferramenta para realizar movimentos comando da ferramenta para realizar movimentos programados);programados);

•• PodePode--se corrigir imperfeise corrigir imperfeiçções dimensionais causados ões dimensionais causados pelo desgaste da ferramenta.pelo desgaste da ferramenta.

PreparaPreparaPreparaPreparaPreparaPreparaPreparaPreparaçççççççção de um Torno ão de um Torno ão de um Torno ão de um Torno ão de um Torno ão de um Torno ão de um Torno ão de um Torno

CNC para CNC para CNC para CNC para CNC para CNC para CNC para CNC para UsinagemUsinagemUsinagemUsinagemUsinagemUsinagemUsinagemUsinagem

�� ReferenciamentoReferenciamento dos carrosdos carros

•• RealizaRealiza--se o procedimento de se o procedimento de referenciamentoreferenciamento dos dos carros atravcarros atravéés de comando realizado na interface da s de comando realizado na interface da mmááquina quina –– os carros deslocamos carros deslocam--se automaticamente se automaticamente para um ponto especpara um ponto especíífico definido pelo fabricante no fico definido pelo fabricante no qual as coordenadas de posicionamento dos carros qual as coordenadas de posicionamento dos carros são conhecidas;são conhecidas;

•• Depois de concluDepois de concluíído esse procedimento, a interface do esse procedimento, a interface apresenta as coordenadas de posicionamento dos apresenta as coordenadas de posicionamento dos carros;carros;

•• Os carros param em um ponto devido a utilizaOs carros param em um ponto devido a utilizaçção de ão de sensores ou chaves de fim de curso.sensores ou chaves de fim de curso.

PreparaPreparaPreparaPreparaPreparaPreparaPreparaPreparaçççççççção de um Torno ão de um Torno ão de um Torno ão de um Torno ão de um Torno ão de um Torno ão de um Torno ão de um Torno

CNC para CNC para CNC para CNC para CNC para CNC para CNC para CNC para UsinagemUsinagemUsinagemUsinagemUsinagemUsinagemUsinagemUsinagem

�� ReferenciamentoReferenciamento dos carrosdos carros

•• Estabelecer coordenadas X e Z do porta ferramentas.Estabelecer coordenadas X e Z do porta ferramentas.

X

Z

PreparaPreparaPreparaPreparaPreparaPreparaPreparaPreparaçççççççção de um Torno ão de um Torno ão de um Torno ão de um Torno ão de um Torno ão de um Torno ão de um Torno ão de um Torno

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•• PRESETPRESET –– estabelecer coordenadas do estabelecer coordenadas do

ponto de comando.ponto de comando.

PreparaPreparaPreparaPreparaPreparaPreparaPreparaPreparaçççççççção de um Torno ão de um Torno ão de um Torno ão de um Torno ão de um Torno ão de um Torno ão de um Torno ão de um Torno

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•• PRESET no eixo X: PRESET no eixo X: UsinaUsina--sese cilcilííndrico um determinado ndrico um determinado

comprimento; sem mover a ferramenta, medecomprimento; sem mover a ferramenta, mede--se o diâmetro se o diâmetro

resultante; configuraresultante; configura--se, atravse, atravéés da interface do CNC a posis da interface do CNC a posiçção X ão X do ponto de comando da ferramentado ponto de comando da ferramenta

PreparaPreparaPreparaPreparaPreparaPreparaPreparaPreparaçççççççção de um Torno ão de um Torno ão de um Torno ão de um Torno ão de um Torno ão de um Torno ão de um Torno ão de um Torno

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•• PRESET no eixo Z: RealizaPRESET no eixo Z: Realiza--se um se um faceamentofaceamento da peda peçça; sem a; sem

mover a ferramenta, configuramover a ferramenta, configura--se, atravse, atravéés da interface do CNC a s da interface do CNC a

posiposiçção Z do ponto de comando da ferramenta.ão Z do ponto de comando da ferramenta.

PreparaPreparaPreparaPreparaPreparaPreparaPreparaPreparaçççççççção de um Torno ão de um Torno ão de um Torno ão de um Torno ão de um Torno ão de um Torno ão de um Torno ão de um Torno

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•• Sistema de coordenadas com origem na face da peSistema de coordenadas com origem na face da peçça a –– se a se a

coordenada Z informada no PRESET for ZERO, a origem do coordenada Z informada no PRESET for ZERO, a origem do

sistema de coordenadas sersistema de coordenadas seráá na face da pena face da peçça.a.

X

Z

PreparaPreparaPreparaPreparaPreparaPreparaPreparaPreparaçççççççção de um Torno ão de um Torno ão de um Torno ão de um Torno ão de um Torno ão de um Torno ão de um Torno ão de um Torno

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•• Sistema de coordenadas com origem na face das castanhas da Sistema de coordenadas com origem na face das castanhas da

placa placa –– se a coordenada Z informada no PRESET for a distância se a coordenada Z informada no PRESET for a distância

entre a face da peentre a face da peçça a àà face das castanhas, a origem do sistema face das castanhas, a origem do sistema de coordenadas serde coordenadas seráá na face das castanhas da placa.na face das castanhas da placa.

X

Z