El compensador derivativo ideal (PD) mejora la respuestatransitoria del sistema pero tiene dos desventajas:1) Se debe utilizar circuitos activos para implementar laderivación (amplificadores operacionales).2) La diferenciación es un proceso ruidoso ya que esbásicamente un filtro pasaaltos. Normalmente el ruido es debajo nivel comparado con la señal, pero de ancho de bandamucho mayor. Diferenciación de altas frecuencias puedellevar a señales espurias de gran amplitud que saturan losamplificadores y otros componentes.El compensador de adelanto de fase que vimos anteriormentees una red pasiva utilizada para superar las desventajas de ladiferenciación ideal pero manteniendo la capacidad demejorar la respuesta transitoria.