Desarrollo y creación de notificaciones audibles para ...

Desarrollo y creación de notificaciones audibles para detección y alertas en sistemas ADAS

en el marco del proyecto Comvidas.

Omar Andrés Jaimes Gutiérrez, [email protected]

David Mosquera Bossa, [email protected]

Trabajo de Grado presentado para optar al título de Ingeniero Multimedia

Asesor: Andrés Felipe Hurtado Banguero , Especialista (Esp) Ingeniería.

Universidad de San Buenaventura Colombia

Facultad de Ingenierías

Ingeniería Multimedia

Santiago de Cali, Colombia

2018

mailto:[email protected]

Citar/How to cite [1]

Referencia/Reference

Estilo/Style:

IEEE (2014)

[1] O.Jaimes Gutierrez, D. Mosquera Bossa Collazos, , “desarrollo y creación de

notificaciones audibles para detección y alertas en sistemas ADAS en el marco

del proyecto Comvidas” ., Trabajo de grado Ingeniería Multimedia, Universidad

de San Buenaventura Cali, Facultad de Ingeniería, 2018.

Grupo de Investigación (LIDIS).

Bibliotecas Universidad de San Buenaventura

Biblioteca Fray Alberto Montealegre OFM - Bogotá.

Biblioteca Fray Arturo Calle Restrepo OFM - Medellín, Bello, Armenia, Ibagué.

Departamento de Biblioteca - Cali.

Biblioteca Central Fray Antonio de Marchena – Cartagena.

Universidad de San Buenaventura Colombia

Universidad de San Buenaventura Colombia - http://www.usb.edu.co/

Bogotá - http://www.usbbog.edu.co

Medellín - http://www.usbmed.edu.co

Cali - http://www.usbcali.edu.co

Cartagena - http://www.usbctg.edu.co

Editorial Bonaventuriana - http://www.editorialbonaventuriana.usb.edu.co/

Revistas - http://revistas.usb.edu.co/

Biblioteca Digital (Repositorio)

http://bibliotecadigital.usb.edu.co

http://revistas.usb.edu.co/

https://co.creativecommons.org/?page_id=13

https://co.creativecommons.org/?page_id=13

Agradecimientos

Antes que nada, el grupo de trabajo quiere agradecer a los padres (padre y madre) por todo el

esfuerzo que han hecho durante toda la carrera , realizando grandes sacrificios para poder cumplir

esta meta en la vida , y por su apoyo en los momentos más difíciles , se agradece profundamente

a toda la familia que nos apoyó por estos años , también se debe mencionar a nuestros

compañeros , algunos que vienen en este proceso desde el primer día y otros que llegaron en el

transcurso de la vida universitaria , gracias a todo el equipo de docentes de la carrera de

Ingeniería Multimedia por sus enseñanzas y a la Universidad San Buenaventura-Cali por la

debida atención, acompañamiento en el proyecto y la fiabilidad de sus instalaciones . Que los

éxitos sean múltiples para todos…

Grupo de trabajo: Omar Andrés Jaimes Gutiérrez y David Mosquera Bossa.

TABLA CONTENIDO

RESUMEN ....................................................................................................................................... 8

I. INTRODUCCIÓN ...................................................................................................................... 10

II. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Y JUSTIFICACIÓN ................................................ 11

COSTOS DEL PROYECTO ...................................................................................................... 13

III. OBJETIVOS ............................................................................................................................. 15

Objetivo General ........................................................................................................................ 15

Objetivos Específicos ................................................................................................................. 15

IV. MARCO TEÓRICO ................................................................................................................. 16

Sistemas de asistencia a la conducción (ADAS) ........................................................................ 16

Propagación del sonido en el interior de un vehículo. ............................................................... 21

Percepción, presión sonora y frecuencias audibles por el oído humano. ................................... 26

El ruido acústico: fuentes y molestias ........................................................................................ 40

Audición Binaural ...................................................................................................................... 42

Digitalización del sonido ............................................................................................................ 42

Conclusiones teóricas del capitulo ............................................................................................. 43

V. DESCRIPCIÓN DEL HARDWARE ........................................................................................ 45

VI. DESCRIPCIÓN DEL SOFTWARE ........................................................................................ 52

Análisis y configuración de software. ........................................................................................ 54

Fl Studio: ................................................................................................................................. 54

Parámetros que se tuvieron en cuenta para la creación de los audios. ....................................... 56

Decibel: ................................................................................................................................... 57

BPM: ....................................................................................................................................... 58

Tipo de frecuencias: ................................................................................................................ 58

Nivel de riesgo: ....................................................................................................................... 60

Parámetros de la envolvente. ...................................................................................................... 61

Análisis de sonidos a presentar en las pruebas a conductores .................................................... 63

Audios: Primera parte: Presentados al conductor ................................................................... 63

Audios Segunda parte: Escogidos por el grupo de trabajo para presentar al conductor ......... 64

Análisis de audios individualmente: .......................................................................................... 65

Primera parte: .......................................................................................................................... 65

Procesos aplicados en el desarrollo de los audios: ..................................................................... 71

Segunda parte: ......................................................................................................................... 77

VII. PRUEBAS Y RESULTADOS ............................................................................................... 81

VIII. CONCLUSIONES ................................................................................................................. 90

XII. TRABAJOS FUTUROS ......................................................................................................... 92

REFERENCIAS ............................................................................................................................. 94

ANEXOS ........................................................................................................................................ 95

LISTA DE TABLAS.

Tabla 1 Tabla impedancia acústica ................................................................................................ 23

Tabla 2 Especificaciones de Hardware .......................................................................................... 46

Tabla 3 Descripción del Software .................................................................................................. 53

Tabla 4 Audios Primera Parte ........................................................................................................ 64

Tabla 5 Audios Segunda parte ....................................................................................................... 64

LISTA DE FIGURAS.

Ilustración 1 Propagación del Sonido en vehículo ......................................................................... 19

Ilustración 2Representación de una oscilación .............................................................................. 21

Ilustración 3 Longitud de onda ....................................................................................................... 22

Ilustración 4. Reflexión .................................................................................................................. 24

Ilustración 5 Difracción .................................................................................................................. 25

Ilustración 6Refracción .................................................................................................................. 25

Ilustración 7 Frecuencias Audibles. ............................................................................................... 28

Ilustración 8 Umbral de audición. .................................................................................................. 41

Ilustración 9 Conversor A/D .......................................................................................................... 43

Ilustración 10Parámetros de Fl Studio del audio #01 .................................................................... 66

Ilustración 11. Envolvente ADSR del primer audio. ..................................................................... 66


Ilustración 13Envolvente ADSR Segundo Audio .......................................................................... 69

Ilustración 14 Parámetros de Fl Studio del audio #03 ................................................................... 70

Ilustración 15 Procesos ................................................................................................................... 71

Ilustración 16 Parámetros de Fl Studio del audio #05 ................................................................... 74

Ilustración 17Envolvente ADSR .................................................................................................... 75


Ilustración 19Parámetros de audio #06 .......................................................................................... 76

Ilustración 20Parámetros de Fl Studio del audio #01 clasificado por nosotros ............................. 77

Ilustración 21Figura Parámetros y grafica de Fl Studio del audio #03 clasificado por nosotros .. 79

Ilustración 22 Parámetros #03 clasificado por nosotros ................................................................. 79

Ilustración 23. Resultados de la primera pregunta ......................................................................... 83

Ilustración 24 Resultados de la segunda pregunta ......................................................................... 85

Ilustración 25Resultados de la tercera pregunta ............................................................................. 86

Ilustración 26 Resultados de la cuarta pregunta ............................................................................. 87

Ilustración 27 figura puntos ciegos ................................................................................................ 92

DESARROLLO Y CREACIÓN DE NOTIFICACIONES AUDIBLES PARA DETECCIÓN Y ALERTAS… 8

RESUMEN

En el marco del proyecto de investigación denominado ComVidas, realizado por la

Universidad de San Buenaventura Cali, la Universidad del Valle y el SENA regional Valle, la

presente investigación aborda uno de los objetivos del proyecto macro, que se propone como

objetivo general, el desarrollo de un sistema de asistencia audible a la conducción, el cual, se

basa en las diferentes respuestas que puede tener el conductor frente a eventos que se dan al

manejar un vehículo y la conexión de este con el exterior. Estas respuestas se complementan

con asistencias sonoras al interpretar el entorno del vehículo y factores externos que sean o no

potencialmente peligrosos. Cada una de las interpretaciones internas y externas se verá

representada y/o afectada por sonidos que se asocien al patrón e identifiquen el suceso.

Palabras clave: Ingeniería, Audio, Psicoacústica , Asistente, Conducción .

ABSTRACT

In the framework of the research project called ComVidas, carried out by the University of San

Buenaventura Cali, the University of Valle and the SENA Regional Valley, this research addresses

one of the objectives of the macro project, which is proposed as general objective, the development

of an audible assistance system to the driving, which, is based on the different answers that the

driver can have in front of events that are given when driving a vehicle and the connection of this

with the outside. These responses are complemented by sound assists in interpreting the vehicle

environment and external factors that are or aren´t potentially dangerous. Each of the internal and


external performances will be represented and/or affected by sounds that are associated with the

pattern and identify the event.

The appreciation of the driver's own sounds and reactions are associated in such a way that each of

the actions (Bearing in mind that we react in different ways) can in general represent each one of

the events.

Keywords: Engineering, Audio, Psychoacoustics, Assistant, Driving.


I. INTRODUCCIÓN

El veloz crecimiento de la industria automotor de la mano con los nuevos avances tecnológicos

que día a día buscan facilitar la vida de las personas trae consigo nuevos problemas que se deben

tratar. Empresas que le apuntan a un desarrollo tecnológico que logre minimizar cualquier

accidente ocasionado generalmente por errores humanos, causados por fatiga, exceso de confianza

o imprudencia, son las que a futuro lograran marcar una diferencia en este mercado.

Sistemas antibloqueo de frenos ABS, cinturones de seguridad, bolsas de aire, controles de

estabilidad, repartidores electrónicos de frenado (REF), buscan mejorar la maniobrabilidad del

conductor en situaciones de riesgo.

Actualmente se están desarrollando asistentes de conducción para vehículos de gama alta, como

también vehículos que no necesitan de un conductor, los cuales, por medio de cámaras estéreo, y

procesamiento de imágenes, logran capturar información en tiempo real y procesarlas para

responder a todo lo que demanda estar detrás de un volante.

Con el desarrollo de este proyecto se pretende generar una serie de alertas sonoras las cuales logren

generar en los usuarios diferentes tipos de sensaciones, como fuente principal de interacción entre

el humano y el Sistemas de asistencia para el conductor desarrollado en el proyecto Comvidas.

:

DESARROLLO DE UN MODELO DE GESTIÓN DE CALIDAD BASADO EN LA NORMA ISO 9001... 11

II. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Y JUSTIFICACIÓN

Teniendo en cuenta que la presente propuesta de investigación hace parte de un proyecto macro

denominado ComVidas, la problematización del proyecto se rige bajo los mismos argumentos,

como son las constantes problemáticas resultantes de las distracciones a causa de la fatiga, el exceso

de confianza e inclusive la imprudencia de algunos conductores, y con ello la posibilidad de

accidentes de tránsito, daños materiales y lesiones permanentes o fatales en los ocupantes del

vehículo o en terceros.

De acuerdo con el DANE1, hasta mayo del 2013, 674 personas perdieron la vida en todo el territorio

colombiano en accidentes de tránsito terrestre, de las cuales 62 lo hicieron en el Valle del Cauca.

Estas cifras reflejan la importancia de desarrollar mecanismos que mejoren la seguridad en la

conducción de los automotores que circulan por las vías del país.

Con el pasar del tiempo la industria automotriz ha incorporado cinturones de seguridad, bolsas de

aire, sistemas antibloqueo de frenos (ABS), repartidores electrónicos de frenado (REF), controles

electrónicos de estabilidad, y sistemas de control vectorial de torque que buscan proteger la vida

de los ocupantes del vehículo y mejorar la maniobrabilidad del automotor en situaciones de riesgo.

Actualmente, se están investigando asistentes de conducción en carros de gama alta que alertan al

conductor para que reaccione rápidamente ante situaciones que requieran su atención, brindándole

algunos segundos que pueden evitar un accidente. En esta misma línea, se presentan el uso de

cámaras estéreo, como sistemas de asistencia a la conducción que se incorporarán paulatinamente

1 Estadísticas de población y demografía - nacimientos y defunciones, demográficas - estadísticas vitales - Defunciones No fetales

2013. “Defunciones por grupos de edad y sexo, según departamento, municipio de residencia y grupos de causas de defunción (lista

de causas agrupadas 6/67 cie-10 de ops)”. Cifras con corte a 31 de mayo de 2013 (actualizadas a 28 de junio de 2013). DANE.

Colombia.


en vehículos de diferentes gamas.

De acuerdo con el centro de tecnología automotriz de Bosch [1], un sistema de asistencia al

conductor es aquel que monitorea constantemente el entorno por el que circula el vehículo y el

comportamiento del conductor donde ha sido instalado, usando sensores inteligentes para detectar

situaciones potencialmente peligrosas con anticipación. En situaciones críticas de manejo, estos

sistemas pueden advertir y apoyar de forma activa al conductor, y si es necesario, pueden intervenir

Automáticamente para evitar una colisión, o para mitigar las consecuencias del accidente.

De manera que las cámaras estéreo se presentan como una herramienta útil para la solución de

problemáticas como las antes mencionadas, y su relación con los vehículos y como parte de la

solución de los problemas propios de la conducción y el tránsito, las convierten en un elemento

esencial como respuesta a las necesidades planteadas desde los análisis de situaciones de riesgo.

Cabe resaltar la importancia de las cámaras en su funcionalidad, en el entendido de que el uso de

las mismas permite, a partir de dos imágenes de la misma escena, capturadas de manera simultánea,

y desde puntos de vista diferentes, la recuperación de la información tridimensional. Badino utiliza

en [2] cámaras estéreo y flujo óptico para el cómputo de la posición propia. En [3], Taludker usa

cámaras estéreo combinado con flujo óptico para la detección de objetos desde una plataforma

móvil. En [4] Rabe rastrea la posición y el movimiento de puntos en tres dimensiones para la

detección de obstáculos usando filtros de Kalman. Por su parte, los sistemas que se apoyan en

cámaras estéreo presentan una exactitud que se degrada rápidamente con el rango, requieren que

el objeto tenga textura, y que la escena se encuentre iluminada. La intencionalidad del presente

proyecto consiste en utilizar las cámaras para la detección de vehículos y con ello diseñar un


sistema que lo permita. A su favor, las cámaras presentan un costo medio-bajo que le permiten a

un observador humano hacer correlaciones directas de la escena capturada.

COSTOS DEL PROYECTO

Costos aproximados en software, equipos y mano de obra básicos utilizados en el marco de nuestro

proyecto

Los siguientes apuntes e información presentada acerca de los costos son montos aproximados y

propiamente convenientes para un desarrollo efectivo y conciso de la producción musical, teniendo

así mayor calidad audible.

Licencias de Softwares:

Pro Tools: Licencia de Protools 10 | HD. Suscripción anual con soporte técnico constante, acceso

a nuevos lanzamientos y complementos de bonificación, con tarjeta y llave ilok. 1GB de

almacenamiento en la nube y mucho más. Proveniente de la marca Avid.

Total del artículo: € 929,00 (Euros)

Fl Studio: De todas las versiones posibles, la más acertada y menos costosa (pensando en el bolsillo

en general) es la versión de productor, ya que, incluyen los plug-ins necesarios para el desarrollo.

Versión descargable y pago único del mismo, actualizaciones gratis.

Incluye grabación de audio y las listas completas de todas las características. Complementos y

samples adicionales.

Total del artículo: $ 199,00 (Dólares)


Equipos:

Interfaz gráfica: La empleada en el proyecto fue una U-phoria UM2 de marca Behringer Permite

grabar audio en alta calidad (48 kHz), compatible con muchos softwares de edición y

producción musical tales como Ableton Live, el mismo Pro Tools, entre otros.

Total, del artículo: $ 250.000 (Pesos colombianos)

Mano de obra:

En este tipo de situaciones para sacar un promedio aproximado de cuanto es el costo,

tenemos que remitirnos al tiempo empleado en cada uno de los audios, ya que, la

complejidad de cada uno va por separado. Considerando también la obtención adecuada de

cada uno de los softwares con licencia.

Total: $ 1.250.000 (Pesos colombianos)


III. OBJETIVOS

Objetivo General

Desarrollar un sistema de notificaciones de audio, en base a eventos detectados por la tecnología

ADAS, el cual, el sistema con su respectiva librería de audio estará enfocado en la investigación,

desarrollo, creación e implementación de las notificaciones para la detección de peatones.

Objetivos Específicos

Crear un ambiente sonoro que genere ciertas sensaciones a partir de una combinación de

frecuencias audibles aptas para el sistema, adaptables a cada situación de riesgo que genere

notificación al usuario.

Revisar antecedentes del diseño e implementación de audios y notificaciones en ADAS.

Desarrollar una investigación sobre frecuencias, síntesis u otras modificaciones en el

sonido, capaces de generar reacciones en los conductores.

Desarrollar un artículo que evidencie el proceso de creación e implementación

(Especificaciones audibles, información de contenido de las sesiones, entre otras…).


IV. MARCO TEÓRICO

Sistemas de asistencia a la conducción (ADAS)

De acuerdo con el centro de tecnología automotriz de Bosch2, un sistema de asistencia al conductor

es aquel que monitorea constantemente el entorno por el que circula el vehículo y el

comportamiento del conductor donde ha sido instalado usando sensores inteligentes para detectar

situaciones potencialmente peligrosas con anticipación. En situaciones críticas de manejo, estos

sistemas pueden advertir y apoyar de forma activa al conductor, y si es necesario, pueden intervenir

automáticamente para evitar una colisión, o para mitigar las consecuencias del accidente.

Los primeros prototipos de sistemas comerciales de asistencia al conductor comenzaron a

reportarse a mediados de la década de los noventa y desde entonces han ido evolucionando y

apareciendo de forma progresiva en los vehículos de gama alta. Recientemente, la compañía

Alemana-Israelí MobileEye3 ha reportado un asistente avanzado capaz de detectar posibles

colisiones con peatones y con otros vehículos, detectar el cambio de carril, reconocer los límites

de velocidad a partir de las señales de tránsito, monitorear la distancia a un vehículo ubicado al

frente, y controlar de forma inteligente las luces del auto para no cegar a otros conductores que

circulen en sentido opuesto. Para ello, el sistema usa una cámara monocular y un sistema de

procesamiento propietario basado en circuitos integrados de aplicación específica (ASIC) y

sistemas en chip (SoC: System-on-Chip) que permiten interpretar el entorno del vehículo en tiempo

2 http://www.bosch-automotivetechnology.com 3 http://www.mobileye.com/

http://www.bosch-automotivetechnology.com/

http://www.mobileye.com/


real. El sistema se encuentra en proceso de comercialización en la unión europea, y en 2013 recibió

cerca de 400 millones de dólares de compañías automotrices como General Motors, BMW, y

Volvo. Sin embargo, MobileEye, no es la única compañía o centro de investigación interesada en

el desarrollo y aplicación de esta tecnología. Los modelos 2014 de la clase S y clase E de mercedes-

Benz, por ejemplo, incorporarán sistemas de visión estéreo y radares como sensores principales de

sus asistentes de conducción activos para evitar accidentes con peatones 45. Vale la pena resaltar

que esta compañía ya realizó pruebas de viajes autónomos exitosos con vehículos de investigación

en Alemania, así que los asistentes de conducción no son más que un paso intermedio en la

introducción de automóviles autónomos en el mercado, con la esperanza que estos puedan llegar a

ser más seguros que los automóviles convencionales.

Para diseñar un asistente de conducción, se deben definir inicialmente las tareas que debe realizar,

y la información a partir de la cual debe hacerlo. Para detectar obstáculos existen sensores que se

han utilizado por décadas en robótica [5] tales como láseres, radares y cámaras de visión estéreo y

monocular, cada uno de los cuales presenta ventajas y desventajas. El láser tiene una exactitud y

precisión elevada, pero tiene un costo medio, puede fallar en condiciones de baja visibilidad

(neblina, humo) y en condiciones meteorológicas adversas. Por su parte el radar, presenta una

exactitud y precisión reducida comparada con la del láser, tiene un costo alto (en el caso de radares

3D) pero tiene en su favor que permite recuperar información de los objetos de interés aún en las

condiciones más difíciles [6] Por su parte, los sistemas que se apoyan en cámaras estéreo presentan

una exactitud que se degrada rápidamente con el rango, requieren que el objeto tenga textura, y que

4 http://www5.mercedes-benz.com/en/innovation/ 5 http://www.gavrila.net/

http://www5.mercedes-benz.com/en/innovation/

http://www.gavrila.net/


la escena se encuentre iluminada. A su favor, presentan un costo medio-bajo, y que le permiten a

un observador humano hacer correlaciones directas de la escena capturada. Por último, las cámaras

monoculares presentan el costo más bajo, pero son incapaces de recuperar por si solas la

profundidad. Sin embargo, permiten calcular el flujo óptico, y realizar estimaciones de la estructura

de la escena a partir de las sombras y algún conocimiento previo de lo que se quiere identificar. [2]

El módulo de percepción del sistema de asistencia a la conducción debe generar estimaciones de

la posición absoluta o relativa de los obstáculos de interés, es decir aquellos que se encuentran en

una trayectoria de impacto. Inicialmente este proyecto se va a enfocar en dos tipos de “obstáculos”:

otros automotores, y peatones en la vía. Por ello, en esta revisión preliminar, se consignan los

algoritmos descritos en la literatura para identificar peatones y para hacerles seguimiento en una

escena. Adicionalmente, como el sistema de asistencia propuesto debe reconocer las señales de

tránsito reglamentarias verticales de velocidad, se incluye una sección en este aspecto. La parte

final de esta revisión incluye un apartado de diseño de interfaces, así como de usabilidad y

accesibilidad en los sistemas de asistencia al conductor.

Para el complemento de la asistencia al conductor, es necesario mezclar la parte gráfica con la parte

auditiva. Está comprobado que los humanos respondemos mejor ante estímulos auditivos que

visuales, es decir, que, si utilizamos ambos, la generación de estímulos será más apropiada y creará

el sentimiento o acción que propiamente queremos generar en el conductor.

La parte acústica cumple un trabajo importante, ya que tendrá funciones como crear el espacio

auditivo necesario para incluir y no aislar al conductor de toda la escena automovilística, de generar

el ambiente propicio (junto con los sonidos e imágenes).

En la actualidad los vehículos de alta gama cuentan con diferentes tipos de alertas auditivas para

notificar al usuario de cada novedad que se presenta mientras conduce, cuando estas notificaciones


de audio están activas en la cabina del vehículo están sucediendo fenómenos físicos en todo el

espacio que afectan la manera en que el usuario las percibe.

Ilustración 1 Propagación del Sonido en vehículo

Como vemos en la (Ilustración 1 Propagación del Sonido en vehículo), los sistemas de

amplificación de sonido generan unas ondas, las frecuencias de estas ondas dependen del tipo de

parlante utilizado, Según un artículo publicado por [7]” existen diferentes diseños de parlantes para

cada una de las frecuencias, estos parlantes o altavoces se dividen las siguientes categorías:

Tweeter: Son altavoces dedicados para reproducir frecuencias altas (Agudas) , de 3 kHz a 22 kHz

, su diámetro varia de 10 a 25 mm, incorporando un filtro paso alto para evitar reproducir

frecuencias bajas las cuales causan daños en estos altavoces.

Woofer: Son altavoces dedicados para reproducir frecuencias bajas (Graves) de 20 Hz a 4.000 Hz

, su diámetro es de 20 a 30 Cms , así como los Tweerers estos altavoces también necesitan un filtro


para no reproducir frecuencias que no le corresponden en este caso un filtro paso bajo que se

encargue de esta operación .

Todo Rango: Son los empleados normalmente en los vehículos gama media adquiridos en

Colombia hoy en día, estos altavoces comúnmente 4 son ubicados en las partes inferiores de las

puertas, su diámetro varía entre 10 , 13 y 16 Cms , a pesar de que son muy básicos cumplen un rol

muy importante puesto que su rango de frecuencias es muy extenso .

Teniendo en cuenta la “Ilustración 1 Propagación del Sonido en vehículo “podemos analizar cómo

se crean ondas en el interior del automóvil, estas ondas y sus frecuencias son modificadas gracias

a la manera en cómo se propaga el sonido, primero debemos definir el sonido como un fenómeno

vibratorio, que responde a una perturbación inicial del medio elástico donde se produce, bien sea

gaseoso, liquido o sólido, propagándose en este medio bajo la forma de una variación periódica de

presión. Una perturbación producida en un punto de un medio elástico no queda localizada en ese

punto, sino que se transmite a los puntos próximos y así sucesivamente, por ejemplo, cuando

lanzamos un objeto a un contenedor de líquido en reposo, las ondas de agua se van propagando por

el medio sucesivamente.

“Existe sonido cuando dicha perturbación que se propaga por un medio elástico causa la alteración

de la presión o un desplazamiento de las partículas en el medio el cual es reconocido por una

persona o un instrumento” [8].


Propagación del sonido en el interior de un vehículo.

Para poder hablar de Propagación del sonido, debemos tener claro el concepto de acústica y sus

propiedades, con esto se logra conceptualizar al lector para que pueda comprender los fenómenos

de propagación del sonido y como estos pueden ser un factor que ayude o perjudique la percepción

del sonido que tendrá el usuario.

Se debe empezar por definir el concepto de acústica como la ciencia que estudia la producción,

percepción y transmisión del sonido tanto en el intervalo de audición humana como, en las

frecuencias ultrasónicas e infra sónicas. Se deben tener en cuenta ciertas propiedades que serán

definidas a en los siguientes puntos.

Periodo y frecuencia: El periodo (T) se puede definir como el tiempo en que se tarda una

oscilación en completar un ciclo completo, ver (Ilustración 2 Representación de una

oscilación), se mide en segundos (s), La frecuencia (f) es el número de ciclos que se realizan

en un segundo, se denominan en (Hz). [9].

Ilustración 2Representación de una oscilación

https://lidiaconlaquimica.wordpress.com


Longitud de onda: La distancia que recorre una onda, en el tiempo de un periodo es lo que

se denomina longitud de onda (símbolo), Por tanto, esta longitud de onda dependerá de la

velocidad de propagación (c) y del periodo (T), o su inversa, la frecuencia (f).

Ilustración 3 Longitud de onda

Fuente: https://lidiaconlaquimica.wordpress.com

Impedancia acústica: Cada medio de propagación cuenta con un índice específico

(impedancia acústica), él nos da información acerca de que tanta facilidad o dificultad tiene

el medio para propagar el sonido a través de ellos, la impedancia se puede definir

matemáticamente como el cociente entre la presión acústica (P) y la velocidad propia del

movimiento vibratorio definida antes como velocidad del sonido (c). En la figura (2) se

pueden observar algunos de los valores de impedancia acústica de diferentes medios de

propagación [9].


Tabla 1 Tabla impedancia acústica

En el caso de automóviles se tienen ondas propagándose en el interior del vehículo generando

fenómenos importantes que afectan de manera directa la forma en que el conductor va a percibir el

sonido.” El primer fenómeno, Reflexión, se define como el rebote de una onda sobre un medio no

transparente al sonido…” [8] .Este fenómeno es el que más importancia tiene al diseñar una sala

donde la calidad del sonido sea importante , teniendo en cuenta esta definición podemos deducir

que en este proceso de reflexión intervienen diferentes materiales que pueden generar el siguiente

fenómeno que es Absorción , cada material cuenta con un coeficiente de absorción , este indica la

manera en que reduce las posibles reflexiones ayudando a mejorar el ambiente acústico del lugar ,

en este caso se cuenta con diferentes tipos de materiales en las cabinas de los vehículos como lo

son las sillas , vidrios , cuero y demás materiales que varían de acuerdo a la gama y el modelo del

vehículo .


Seguido a esto se tiene encuentra otro fenómeno físico que es la refracción, este fenómeno se debe

a las variaciones que se dan en el medio por el cual están viajando las ondas, modificando su

velocidad y dirección, para el caso de estudio no influye de mayor manera debido a que siempre es

el mismo medio, aun así, está presente en los cambios de temperatura que se dan al interior de la

cabina.

Por otra parte, está la Difracción, se da principalmente en las ondas, este fenómeno ocurre cuando

existe un obstáculo o una abertura la cual influye en el comportamiento de las ondas y varía según

su frecuencia, para ilustrar más estos fenómenos acústicos se puede ver la siguiente figura.

Ilustración 4. Reflexión

Fuente: http://www.mailxmail.com

Se debe tener en cuenta como se observa en la (Ilustración 4 Reflexión) , estos rebotes generan

nuevas ondas dispersas por todo el lugar un nuevo fenómeno llamado reverberación, siempre y

cuando el tiempo entre sonidos sea 1/10 de segundo, si no se desea que exista este fenómeno se

recomienda utilizar materiales absorbentes.


Ilustración 5 Difracción

Fuente: http://www.imagen-estilo.com

Ilustración 6Refracción

Fuente: http://sistemasdecomunicaciones.mex.tl/el-sonido-y-las-ondas.html


Percepción, presión sonora y frecuencias audibles por el oído humano.

La magnitud física más importante empleada en acústica es la presión sonora (p), esta medida

permite cuantificar el sonido respecto a las variaciones de la perturbación sonora del medio. La

presión sonora representa la diferencia entre la presión total instantánea en un punto determinado,

en presencia de una onda acústica, y la presión estática en el mismo punto, representa, pues, las

variaciones de la presión atmosférica entorno a su valor de equilibrio, que, en condiciones

normales, al nivel del mar es del orden de (formula). No toda variación periódica en la presión

ambiental es perceptible como sonido, se debe tener presente la frecuencia como una variable

limitativa fundamental, teniendo como base la definición de frecuencia planteada anteriormente,

se agregará información respecto a las frecuencias audibles por el oído humano.

Las frecuencias más bajas las consideramos como los sonidos “Graves”, se consideran sonidos con

vibraciones más lentas, por otro lado, están las frecuencias más altas las cuales se consideran como

los sonidos “Agudos”, estos se ven representados por vibraciones muy rápidas.

El odio humano percibe frecuencias que van desde los 16Hz a los 16000Hz, o de 20Hz a 20000Hz

según otra teoría, Las ondas de frecuencia inferior a 20 Hz se llaman infrasonidos y las de

frecuencia superior a 20 KHz ultrasonidos, la banda de frecuencias audibles se divide en tres

regiones: frecuencias graves, medias y agudas. Ver figura (3).

Está completamente demostrado que un ser humano reacciona antes a un estímulo auditivo que,

frente a un estímulo visual, como se puede ver en los estudios sobre tiempos de reacción [10] y


[11] y más cuando el estímulo visual no se encuentra completamente en un campo directo de visión,

ni se está concentrado en él de forma permanente, como ocurre en el caso de la pantalla incorporada

en el vehículo, ya que el conductor estará más atento a la circulación que a mirar la pantalla. Por

ello se ha creído conveniente desarrollar una alarma auditiva simple pero efectiva cuando se detecte

una situación de peligro. Las reacciones de las personas según el grado de agudo o grave de los

sonidos, siendo los sonidos graves (considerados por debajo de los 200Hz) más lentos de percibir

por las personas ya que no se asocian a un tipo de alerta. Por el contrario, los sonidos agudos

(considerados por encima de los 900Hz) son más rápidos en el tiempo de reacción de las personas,

pero puede tener el inconveniente de si se trata de un sonido excesivamente agudo pueda ocasionar

el efecto contrario, al producir un estrés sobre el ser humano y no sea capaz de identificar su

procedencia o incluso ocasionarle un estímulo de alerta excesivo que pueda llegar a asustarle siendo

las reacciones impredecibles [12].

FRECUENCIA DURACIÓN

Zona de seguridad No se emite alerta No se emite alerta

Zona de alerta (baja) 250-350 Hz 2-4 segundos

Zona de alerta

(intermedio)

350-700 Hz 2-4 segundos

Zona de colisión (alta) Alrededor de 1000 Hz 2-4 segundos

Tabla 2 Rangos de frecuencias en el sistema

Además, revisando estudios sobre las reacciones del ser humano ante los diferentes estímulos

auditivos, se llegó a la conclusión que era más efectivo un sonido conciso y claro como era el del

tipo “beep” y no un mensaje de alerta, es decir, sonidos estilo polifónicos directos con filtros y/o

envolventes que hagan de un sonido más estéreo y comprometedor con el espacio acústico, ya que

el ser humano es más rápido en procesar y asimilar los sonidos simples que las frases completas.


Ilustración 7 Frecuencias Audibles.

Fuente: http://elastixtech.com/fundamentos-de-telefonia/transmision-de-la-voz/

EL oído humano nos da dos sensaciones fundamentales, el tono y la intensidad, el tono se puede

determinar por medio de la frecuencia. La intensidad acústica o sonora es una magnitud, en parte

subjetiva, y es la energía transportada por la onda que atraviesa, en la unidad de tiempo y de

superficie perpendicular a la dirección de propagación de las ondas.

Para que el oído comience a percibir un sonido, la presión acústica debe ser, al menos, de 0,0002

Fbar. Esto es lo que se denomina Umbral Auditivo. Cuando la presión acústica supera los 1000

Fbar, el oído puede sufrir lesiones irreversibles. Esto es lo que se denomina Umbral Doloroso

La sensibilidad del oído humano es más elevada cuando se presentan niveles bajos que altos, ya

que, a mayor presencia de intensidad sonora, más serán necesarios los estímulos sonoros para poder

percibir los cambios de nivel, teniendo en cuenta que nuestra sensibilidad auditiva no es la misma

para todas las frecuencias.

La intensidad se mide en decibelios (dB), siendo una unidad logarítmica; Esto significa que un

pequeño aumento de dB es realmente un gran aumento del nivel de ruido, ya que, aumentar

representa multiplicar la energía sonora por un determinado valor que se quiere.


El valor normal se sitúa entre 0 dB audiométrico (equivalentes a 20 micropascales) y 25 dB

audiométricos, sin embargo, en frecuencias muy bajas, como aproximados a los 20 Hz hasta los

casi 80 Hz, este umbral tiende a subir debido a que estas frecuencias poseen un sonido mucho más

bajo. Caso contrario sucede en las frecuencias superiores a 10.000 Hz; pues debido a lo agudo de

estas ondas el umbral de 0 siempre es éste. El umbral de audición, para la media de los humanos,

se fija en 20 µPa (20 micropascales = 0,00002 pascales), para frecuencias entre 2 kHz y 4 kHz.

Para sonidos que se encuentren en frecuencias más altas o más bajas se requieren mayor presión

para excitar el oído. Esto quiere decir que la respuesta del oído para diferentes frecuencias es

desigual.

Para empezar, la lista divide las frecuencias en 3 tipos:

Ondas cerebrales: son las frecuencias asociadas a los diferentes estados mentales. La

sincronización de la onda cerebral es capaz de hacer que el cerebro responsa a una

frecuencia determinada, y al hacerlo, alcanzar el estado mental que asocia a dicha frecuencia.

Es propiamente lo que conocemos en esta web.

Frecuencias curativas: representan las frecuencias solas o combinadas que podrían usarse

para curar diferentes tipos de enfermedades, o bien, estimular alguna región concreta del

cuerpo. Se diría que son activadoras del chakra. Para el uso y empleo de este tipo de

frecuencias se utilizan dispositivos que generan campos electromagnéticos, pero también se

pueden utilizar instrumentos que originan vibraciones e incluso sonidos.

Frecuencias de entorno natural y universal: aquí se incluyen la gama de

frecuencias naturales que suceden en la naturaleza, como por ejemplo la resonancia de

https://es.wikipedia.org/wiki/Decibelio

https://es.wikipedia.org/wiki/Pascal_(unidad)

https://es.wikipedia.org/wiki/O%C3%ADdo


Schumann. Se incluyen también frecuencias extraterrestres por así decirlo, o sea, tonos que

han sido calculados a partir de las órbitas de diferentes planetas o satélites de la vía lácta.

Algunos autores aseguran que existe la posibilidad de éstos puedan afectar al ser humano de

alguna forma, aunque no es algo seguro hasta la fecha. [13]

Rango Hertzios Efectos – Zona asignada – Observaciones

0.10 – 1.0 Hz Resonancia de órgano o músculo

0.10 – 3.0 Hz Estado Delta. Hipnosis, sueños lúcidos, acceso a información

subconsciente

0.16 – 10.0 Hz Neuralgias

0.18 – 10.0 Hz Modulación hormonal

0.20 – 0.26 Hz Dolor dental

0.20 – 10.0 Hz Dolor post-traumático

0.28 – 2.15 Hz Adicción al alcohol

0.28 – 10.0 Hz Artritis

0.30 – 0.15 Hz Depresión

0.30 – 10.0 Hz Síndrome cervicobraquial

0.37 – 2.15 Hz Adicción a las drogas

0.40 – 10.0 Hz Confusión mental

0.45 – 10.0 Hz Dolor muscular

0.50 – 0.10 Hz Estado epsilon. Meditación avanzada, niveles altos de inspiración

0.50 – 0.50 Hz Dolor de cabeza, tiroides, aparato excretor y reporductor

0.50 – 1.50 Hz Dolor de espalda, endorfinas

0.50 – 0.30 Hz Estado delta II. Hormona cortisol, DHEA, melatonina (descensos)

0.90 – 0.90 Hz Euforia

0.95 – 10.0 Hz Traumatismo en el cuello. Torticulis, contracturas

1.0 – 3.0 Hz Estado delta

1.0 – 1.0 Hz Glándula pituitaria. Harmonía y balance

1.05 – 1.05 Hz Hormona del crecimiento, desarrollo muscular. Rejuvenecimiento

1.20 – 1.20 Hz Dolor de cabeza


1.45 – 1.45 Hz Conexión hipotálamo,glándula pituitaria y glándula pineal

1.50 – 1.50 Hz Fatiga crónica

1.80 – 1.80 Hz Sinusitis

2.00 – 2.00 Hz Regeneración del tejido nervioso

2.06 – 2.06 Hz Coxis (columan vertebral)

2.15 – 10.0 Hz Tendovaginitis

2.30 – 2.30 Hz Genitales masculinos y femeninos

2.50 – 2.50 Hz Producción de opiáceos endógenos. Efecto sedativo,insomnio

2.57 – 2.57 Hz Vegija

2.67 – 2.67 Hz Instestinos

3.00 – 5.50 Hz Estado Theta 1

3.00 – 3.00 Hz Tensión muscular, migraña, sinusitis, dolor de cabeza

3.07 – 3.07 Hz Pelvis

3.00 – 4.00 Hz Visión (física)

3.00 – 6.00 Hz Recuerdos vividos en la infancia. Conciencia pasada

3.00 – 8.00 Hz E.Theta. Memoria, creatividad, relajación, meditación. Sueños

lúcidos

3.40 – 3.40 Hz Sueño

3.50 – 3.50 Hz Unidad, percepción, estimulación ADN

3.50 – 7.50 Hz Estado Theta. Conocimiento,Emociones,Imaginación

3.60 – 3.60 Hz Irritabilidad

3.84 – 3.84 Hz Ovarios

3.90 – 3.90 Hz Sueños lúcidos, sensación de paz y meditación

4.00 – 6.00 Hz Cambios de actitud y comportamiento

4.00 – 8.00 Hz Estado Theta

4.00 – 12.0

0 Hz Resonancias a nivel de esqueleto

4.00 – 4.00 Hz Percepción extrasensorial. Viaje Astral, Catecolaminas

4.11 – 4.11 Hz Fuerza física

4.50 – 4.50 Hz Estados de conciencia superiores (shamanes,tibetanos)

4.50 – 6.50 Hz Soñar despierto

4.60 – 4.60 Hz Impulsos emocionales

4.90 – 4.90 Hz Relajación, meditación, introspeción


5.0 – 5.0 Hz Incremento de beta-endorfina. Reducción del sueño

5.0 – 10.0 Hz Estados de relajación

5.14 – 5.14 Hz Estómago, emociones internas

5.35 – 5.35 Hz Pulmones

5.50 – 8.00 Hz Estado Theta 2. Matemáticas, tareas mentales

5.50 – 5.50 Hz Conocimiento, saber e intuición

5.80 – 5.80 Hz Reducción del miedo

6.00 – 6.00 Hz Estimulación de la memoria a largo plazo

6.00 – 10.0

0 Hz Visualización creativa

6.00 – 9.60 Hz Presión arterial, respuestas somáticas

6.15 – 6.15 Hz Corazón, sentimientos

6.20 – 6.70 Hz Theta FM (frontal-medio). Acciones cognitivas

6.26 – 6.60 Hz Confusión,ansiedad,insomnio. Desincronización

6.30 – 6.30 Hz Proyección Astral

6.50 – 6.50 Hz Lóbulo frontal

6.80 – 6.80 Hz Espasmos musculares. Intermedio alpha-theta

6.88 – 6.88 Hz Estabilidad y vitalidad

7.00 – 8.00 Hz Curación, tratamiento de adicciones

7.00 – 7.00 Hz Proyección Astral. Desórdenes del sueño

7.50 – 7.50 Hz Meditación guiada. Creatividad y arte

7.50 – 8.00 Hz Personalidad adictiva

7.69 – 7.69 Hz Brazos y espalda

7.80 – 7.83 Hz Córtex prefrontal. Resonancia de Schumann

7.83 – 7.83 Hz Resonancia de Schumann. Control mental, tolerancia stress psíquico

8.00 – 8.60 Hz Reducción de la ansiedad, reducción del stress

8.00 – 10.0

0 Hz Low Alpha. Aprendizaje de nueva información

8.00 – 12.0

0 Hz Estado Alpha. Pensamiento positivo, inspiración, motivación

8.00 – 13.0

0 Hz Estado Alpha. Estado tranquilo de conciencia.Integración mente y

cuerpo

8.00 – 8.00 Hz Energía física, producción de linfocitos. Muladhara chakra


8.22 – 8.22 Hz Habla, voz. Creatividad

8.30 – 8.30 Hz Clarividencia. Visualización de objetos con la mente

8.60 – 9.80 Hz Inducción al sueño

9.00 – 11.0 Hz Migración del ión calcio

9.00 – 13.0

0 Hz Estado alfa. Relajación, sensación de flotar. Estados de lucidez mental

9.19 – 9.19 Hz Emociones, resolución de conflictos

9.40 – 9.40 Hz Próstata

9.50 – 10.0 Hz Problemas conginitivos. Puente a otros estados de onda (beta)

9.60 – 9.60 Hz Campo magnético de la Tierra

9.80 – 10.6

0 Hz Estado de alerta

10.0 – 10.0 Hz Liberación de serotonina. Estado de ánimo, analgesia, rimo

circadiano

10.0 – 12.0 Hz Estado alfa superior. Sincronización cuerpo y mente, centrarse

10.0 – 14.0 Hz Husos del sueño

10.2 – 10.2 Hz Catecolaminas

10.3 – 10.3 Hz Fosas nasales, respiración, asociaciones del gusto

10.5 – 10.5 Hz Curación del cuerpo. Sistema inmunitario, presión sanguínea. Amor

10.6 – 10.6 Hz Relajación pero en alerta

10.7 – 10.7 Hz Asociado al oído. Escuchar, entender conceptos

11.0 – 11.0 Hz Reducción del stress

11.0 – 14.0 Hz Alerta, focalización

11.5 – 14.5 Hz Aumento de la inteligencia, eficiencia mental

12.0 – 12.0 Hz Estabilidad mental, percepción del tiempo. Vishuddha chakra

12.0 – 36.0 Hz Rango ondas Beta. Actividad, alerta. Decisiones, problemas

analíticos.

12.0 – 14.0 Hz Aprendizaje. Absorción de información de forma pasiva

12.0 – 15.0 Hz Atención. Relacionada con el autismo y la hiperactividad

12.3 – 12.3 Hz Ojos, vista

13.0 – 30.0 Hz Estado Beta. Vigilia, miedo, hambre, excitación, pensamiento

consciente

13.0 – 40.0 Hz Estado Beta. Pensamiento intelectual, comunicación verbal, energía física


13.8 – 13.8 Hz Lóbulo frontal. Decisiones finales

14.0 – 15.0 Hz Reflejos lentos

14.0 – 14.0 Hz Alerta, despierto. Concentración en las tareas, trabajo o actividades

14.1 – 14.1 Hz Resonancia harmónica de la Tierra

15.0 – 18.0 Hz Habilidad mental, alerta, focalización

15.0 – 24.0 Hz Estado de euforia

15.0 – 15.0 Hz Dolor crónico. Sahasrara chakra. Piel. Integración persona y espíritu

15.4 – 15.4 Hz Córtex cerebral, inteligencia

16.0 – 16.0 Hz Límite de audición normal. Liberación de calcio y oxígeno a las

células

16.4 – 16.4 Hz Sensación de liberación, trascendencia.

18.0 – 22.0 Hz Equilibrio sodio/potasio en el cerebro

18.0 – 18.0 Hz Beta superior. Leer y escribir. Matemáticas, actividad mental

20.0 – 40.0 Hz Estados de meditación anti-stress

20.0 – 20.0 Hz Fatiga física. Glándula pineal. Curación general

20.2 – 20.2 Hz Frecuencia 20.215 Hz asociada a posibles efectos del LSD

22.0 – 22.0 Hz Combinada con 14 Hz (inteligencia). Con 40 Hz (OBE. Fuera del

cuerpo)

22.0 – 22.0 Hz 22.02 Hz Relacionada con la serotonina

25.0 – 25.0 Hz Córtex visual. Ansiedad por estímulos visuales o imágenes

26.0 – 26.0 Hz Resonancia de Shumann

26.0 – 28.0 Hz Proyección Astral inducida por estados meditativos

27.0 – 44.0 Hz Efectos de recuperación en el organismo

30.0 – 60.0 Hz Rango Gamma.

30.0 – 190.

0 Hz Lumbago

31.32 – 31.3

2 Hz Estimulación pituitaria para segregar hormona del crecimiento

32.0 – 32.0 Hz Vigor. Estado de alerta

33.0 – 33.0 Hz Hipersensiblidad. Resonancia de Shumann

35.0 – 150.

0 Hz Fracturas óseas

36.0 – 44.0 Hz Rango de aprendizaje. Pensar, estudiar. Sentido del olfato, procesamiento


38.0 – 38.0 Hz Liberación de endorfinas

40.0 – 60.0 Hz Efectos ansiolíticos. Liberación de beta-endorfinas

40.0 – 40.0 Hz Resolución de problemas en situación de miedo. Mecanismo de

defensa

45.0 – 45.0 Hz Resonancia de Shumann

46.98 – 46.9

8 Hz Efectos extraños en el organismo

50.0 – 50.0 Hz Ritmo cerebral lento. Actividad polifásica del músculo

55.0 – 55.0 Hz Yoga tántrico. Kundalini

60.0 – 120.

0 Hz Rango Lambda. Actividad del Sistema Nervioso Central

63.0 – 63.0 Hz Proyección Astral

70.0 – 70.0 Hz Proyección Astral. Usos en electroanalgesia

70.47 – 70.4

7 Hz Efectos experimentales (extraños)

72.00 – 72.0

0 Hz Emociones

73.60 – 73.6

0 Hz Genitales

80.00 – 80.0

0 Hz Producción de 5-hidroxitriptamina (con 160 Hz)

82.30 – 82.3

0 Hz Vejiga

83.00 – 83.0

0 Hz Apertura del tercer ojo (extrasensorial)

85.50 – 85.5

0 Hz Intestinos

90.00 – 111.

0 Hz Producción de beta-endorfinas. Terapia de dolor

90.00 – 90.0

0 Hz Seguridad, buenas vibraciones. Estabilidad

95.00 – 125.

00 Hz Resonancia acústica de antiguas estructuras

95.00 – 95.0

0 Hz Uso para mitigar el dolor (combinada con 3040 Hz)

98.40 – 98.40

Hz Asociado con el Hara. Pelvis


100.0 – 100.

0 Hz Mediante estimulación eléctrica sirve para el dolor

105.0 – 105.

0 Hz Visión general y completa de una situación

108.0 – 108.

0 Hz Conocimiento total

110.0 – 110.

0 Hz Estómago, ovarios

111.0 – 111.

0 Hz Regeneración celular. Producción beta-endorfinas

117.3 – 117.

3 Hz Páncreas

120.0 – 500.

0 Hz Fenómenos de telequinesis (PSI, psicokinesis)

120.0 – 120.

0 Hz Fatiga, resfriado

126.2 – 126.

2 Hz 126.22 Hz. Sentimiento mágico, trascendental. Hara

132.0 – 132.

0 Hz Riñones

136.1 – 136.

1 Hz Estado de harmonía

140.2 – 140.

2 Hz 140.25 Hz. Asociado a la frecuencia de Plutón

141.2 – 141.

2 Hz 141.27 Hz. Asociado a la frecuencia de Mercurio

144.0 – 144.

0 Hz Dolor de cabeza

144.7 – 144.

7 Hz 144.72 Hz. Asociado a la frecuencia de Marte

146.0 – 146.

0 Hz Sinusitis

147.0 – 147.

0 Hz Bazo, sangre- Impulso emocional

147.8 – 147.

8 Hz 147.85 Hz. Asociado a la frecuencia de Saturno

160.0 – 160.

0 Hz Producción de 5-hidroxitriptamina (con 80 Hz)

171.0 – 171.

0 Hz Pulmones. Oxigenación, calor


172.0 – 172.

0 Hz 172.06 Hz. Antidepresivo, unidad cósmica, claridad

176.0 – 176.

0 Hz Colon

183.5 – 183.

5 Hz 183.58 Hz. Asociado a la frecuencia de Júpiter

197.0 – 197.

0 Hz Corazón. Asociado al amor. Estado Hara

207.3 – 207.

3 Hz 207.36 Hz. Asociado a la frecuencia de Urano

211.4 – 211.

4 Hz 211.44 Hz. Asociado a la frecuencia de Neptuno

221.2 – 221.

2 Hz 221.23 Hz. Asociado a la frecuencia de Venus

250.0 – 250.

0 Hz Elevación, revitalización

263.0 – 263.

0 Hz Boca, habla, deletrear

272.0 – 272.

0 Hz Frecuencia asociada con el selenio

272.2 – 272.

2 Hz Órbita de la Tierra

281.0 – 281.

0 Hz Intestinos

281.6 – 281.

6 Hz Intestino delgado

282.4 – 282.

4 Hz Asociado a la órbita de Mercurio

293.0 – 293.

0 Hz Chakra desconocido

294.0 – 294.

0 Hz Impulso emocional

295.8 – 295.

8 Hz Adipocitos. Grasa corporal

315.8 – 315.

8 Hz Cerebro

320.0 – 320.

0 Hz Chakra del plexo solar

321.9 – 321.

9 Hz Torrente sanguíneo


329.0 – 329.

0 Hz Fosas nasales

330.0 – 330.

0 Hz Usada en tratamiento alérgico (con 3 Hz)

332.8 – 332.

8 Hz Asociado a la órbita solar

341.0 – 341.

0 Hz Chakra del corazón

342.0 – 342.

0 Hz Oído

360.0 – 360.

0 Hz Balance. Tono generado por la Tierra en el espacio

384.0 – 384.

0 Hz Asociado al cromo (mineral)

393.0 – 393.

0 Hz Ojos

400.0 – 400.

0 Hz Asociado al manganeso (mineral)

416.0 – 416.

0 Hz Asociado al hierro (mineral)

420.8 – 421.

3 Hz Frecuencia asociada a la órbita de la Luna

440.0 – 440.

0 Hz Lóbulo frontal

441.0 – 441.

0 Hz Preservación del equilibrio y la personalidad

448.0 – 448.

0 Hz Chakra del tercer ojo

480.0 – 480.

0 Hz Asociado al fósforo y al zinc (minerales)

492.0 – 492.

0 Hz Bazo, córtex. Inteligencia

492.8 – 492.

8 Hz Adrenalina. Tiroides y paratiroides

520.0 – 520.

0 Hz Dolor de cabeza

522.0 – 522.

0 Hz Sinusitis

526.0 – 526.

0 Hz Liberación, espiritualidad. Boca


528.0 – 528.

0 Hz Reparación del ADN. Inmunidad, pared celular

586.0 – 586.

0 Hz Circulación sanguínea. Sexo

664.0 – 664.

0 Hz Fatiga

727.0 – 727.

0 Hz Sinusitis, alergias

741.0 – 741.

0 Hz Despertar la intuición

787.0 – 787.

0 Hz Ojos. Campo visual

802.0 – 802.

0 Hz Tratamiento sinusitis (con 1550 Hz)

852.0 – 852.

0 Hz Retorno al orden espiritual

880.0 – 880.

0 Hz Lóbulo frontal

965.0 – 965.

0 Hz Relajación muscular

984.0 – 984.

0 Hz Córtex. Inteligencia

1000.0 – 1000

.0 Hz Neuronas cerebrales

1052.0 – 1052

.0 Hz Liberación espiritual, trascendencia

1500.0 – 1550

.0 Hz Sinusitis (combinado con 802 Hz)

1552.0 – 1600

.0 Hz Alteraciones y problemas visuales

2025.0 – 2025

.0 Hz Resonancia del agua

2675.0 – 2675

.0 Hz Resonancia del cristal de cuarzo

3222.0 – 3222

.0 Hz Frecuencia bioenergética

3040.0 – 3040

.0 Hz Usado para el dolor (con 95 Hz)

5000.0 – 8000

.0 Hz Expansión de la memoria. Comunicación subconsciente


5000.0 – 5000

.0 Hz Exposiciones largas destruyen los glóbulos rojos

9999.0 – 9999

.0 Hz Energía y Vitalidad a nivel general

23000.0 – 2300

00 Hz Sonidos hipersónicos

180.0 – 180.

0 KHz Ferromagnetismo

388.0 – 388.

0 MHz Perjudicial para el ser humano y otros animales

1057.0 – 1057

.0 GHz Desconocido

10.0 – 10.0 PHz Proximidad a la radiación ultravioleta. Energía de la Vida

Tabla 3. Respuesta humana a rangos de frecuencias

Fuente: http://lunarsight.com/freq.htm

El ruido acústico: fuentes y molestias

El sonido, al ser una onda de presión que se propaga en un medio elástico, transportando cierta

cantidad de energía, se puede evaluar cuantitativamente a partir de medidas de la presión e

intensidad sonoras.

En la mayoría de los casos prácticos, el último eslabón de la cadena sonora es el hombre, su oído,

su cerebro. Las dificultades proceden de la necesidad de expresar, no una magnitud física, sino la

sensación o las molestias percibidas como consecuencia. No hay que confundir la causa (estímulo

o solicitación exterior) con el efecto subjetivo en el hombre.


Ilustración 8 Umbral de audición.

Fuente: https://www.lpi.tel.uva.es

El intervalo de frecuencias e intensidades o presiones sonoras a las que es sensible el oído queda

representado en la figura (4), este representa la zona de audición de una persona con el oído en

buenas condiciones. La ordenada de la curva interior representa el nivel de intensidad

correspondiente al sonido más débil que puede percibirse a cada frecuencia. La forma de esta curva

muestra que el odio es más sensible en frecuencias comprendidas entre 2 y 5 KHz, esta curva se

denomina umbral de audición. La ordenada de la curva superior corresponde al nivel de intensidad

del sonido por encima del cual la sensación es dolorosa, es el umbral del dolor el cual corresponde

a unos 120 dB.


Audición Binaural

Por naturaleza los seres humanos contamos con un sistema auditivo Binaural , el cual tiene como

canal de recepción de las ondas sonoras nuestro sistema auditivo, en este caso los oídos, estos por

su posición, por su forma y por la presencia de la cabeza en medio, pueden detectar la posición del

emisor del sonido, todo gracias a que la intensidad del sonido llega primero a un odio que al otro,

en base a esto , el cerebro puede interpretar la posición del emisor a partir de la desigualdad en la

estimulación de los oídos [14].

Digitalización del sonido

El proceso de digitalización del sonido se divide en tres procesos fundamentales:

Muestreo (Sampling)

Cuantización (Quantization)

Codificación (Codification)

Cada vez que se produce un sonido, se generan vibraciones en el medio, estas vibraciones son

captadas por los micrófonos, encargados de realizar una conversión de estas vibraciones a señales

de voltaje o tensión, de esta conversión surge lo que se denomina señal analógica.

Los ordenadores son máquinas virtuales, las cuales están totalmente alejadas del mundo analógico,

es decir sus operaciones se basan en matemáticas discretas, para trabajar con señales analógicas en

el computador se debe realizar una conversión a números binarios, teniendo en cuenta que para

escucharlo se debe invertir el proceso, este proceso es más conocido como: Convertidor analógico

digital (ADC) y digital a analógico (DAC) ver figura 5. [12]


Ilustración 9 Conversor A/D

Fuente: Emilia Gómez Gutiérrez (2009) Digitalización del sonido.

Conclusiones teóricas del capitulo

En este capítulo se conceptualizó respecto a todo lo que tiene que ver con acústica, digitalización

del sonido, y demás conceptos que deben estar claros para comprender el desarrollo de esta tesis,

como también se definieron algunos elementos de hardware y software que pueden aportar en el

desarrollo del sistema de notificaciones de audios.

Es necesario tener claros los conceptos expuestos en este capítulo para poder identificar,

comprender y analizar el cómo y el porqué de cada una de las configuraciones realizadas para la

creación de los audios. Se debe comprender que estos audios cumplen un rol de gran importancia

en el marco del proyecto Comvidas.


El Sistema de Detección de Peatones se comunica con el usuario a través del sonido, generando

una reacción de alerta para poder prevenir o minimizar algún evento desafortunado mientras se

conduce, para lograr esto se implementan los conceptos mencionados en el capítulo y que

posteriormente se desarrollarán.


V. DESCRIPCIÓN DEL HARDWARE

En este capítulo, se analizarán los equipos que, de la mano con el software, sirvieron para crear los

diferentes audios de prueba, ya que, teniendo en cuenta que los programas de edición y producción

musical que utilizaremos son un poco estrictos a la hora de complementarse con algunos

parámetros y objetos del equipo, ya sea el sistema operativo, la RAM del computador, disco duro,

tarjeta de video y de último pero una de las más importantes, nuestra tarjeta de sonido. Todo lo

anterior nombrado hace parte del gran proceso que el software realiza.

Comparaciones técnicas de hardware con respecto al software a utilizar (Pro Tools):


Tabla 2 Especificaciones de Hardware

Fuente: www.avid.com

Los principales equipos utilizados en la producción de los audios son los siguientes:

Ordenador (PC o Portátil) :

Se tendrá una serie de requisitos mínimos para que el procesamiento, rendimiento y conexión

sean compatibles y ajustables de la mejor forma, aunque en la utilización de los dos software

(véase capítulo de software) uno exigirá mejor rendimiento que el otro, ya que, sus


procesamientos nativos son diferentes, haciendo uno más “especial” que el otro, cada uno en

su campo.

Dependiendo tu sistema operativo, (Mac o Windows) un buen procesador, al menos un Intel

Core i5 como mínimo para poder correr de manera efectiva Pro Tools. Para el Pro Tools HD

se debe mejorar a un Intel Core i7 o un Intel Xeon, ya sea “Ivy”, “Bridge” o “Westerme” los

recomendados.

Una memoria RAM de al menos 4 GB como lo más mínimo. Tanto en Pro Tools HD y el 10,

lo mínimo serán 8 GB, aunque lo mayormente recomendado es que sean 16 GB de memoria

RAM para un muy optimo acceso y excelente rendimiento (con las 8GB como mínimo también

trabajará de forma óptima).

La cantidad que tenga el disco duro no es propiamente lo más importante, con que se desarrolle

en un buen espacio mayor a 15GB para la instalación, está bien.

El sistema operativo es uno de los requisitos más importantes. En Windows, debemos tener, en

la medida posible, Windows 7 (ya sea el home Premium o el profesional) y de ahí en adelante

el 8/8.1 en sus versiones o el 10 con sus respectivas funciones. En MAC, se debe tener el Mac

OS X 10.8.5, el cual, solo soporta los que estén por debajo del Pro Tools 12.5, de resto hay

opciones como el 10.10.5, 10.11.6 o el 10.12.6, el cual, dan soporte a Pro Tools 12.8 y las

versiones próximas por encima.

Teclado y mouse:

Aunque se vea más que obvio, un teclado y un mouse para escribir y así mismo utilizar las

opciones de copiar y pegar en la parte de edición. También (en Fl Studio) “como si de magia

se tratase, también te servirá para tocar tus propias melodías como si tuvieras un piano delante

de ti” (Mesa Daniel, 2012).


Auriculares de estudio o normales:

Obtener unos buenos auriculares no es estrictamente necesario pero si muy recomendable, ya

que, muchas veces se trabaja con equipos de sonidos o bafles (diferentes a los monitores

utilizados en un home studio que si nos servirían) el cual, estos vienen con pre-ecualizaciones

que podrían cambiar el “rumbo” de los sonidos y no dejarlos como propiamente se creería que

se están escuchando y creando.

Tarjeta de sonido interna o externa:

Se tiene la posibilidad de tener tanto una tarjeta externa como interna.

Poseemos una tarjeta de sonido externa o Interfaz de audio, ya sea, la Mbox facilitada por la

carrera de Ingeniería Multimedia de la universidad San Buenaventura o la U-phoria UM2, que

es la utilizada en este proyecto. Esto permitirá tener mayor control de ganancia y actividades

de grabación, que complementa a nuestro ordenador con las funciones que este cumple. Sin

dejar de lado que la tarjeta de sonido interna es también parte muy importante. La obtenida por

el pc y utilizada en el desarrollo de este proyecto es una tarjeta High Definition, que

propiamente es una de las recomendadas para el trabajo en el software Pro Tools (véase tabla

de la figura 8 en el capítulo de software).


Ilustración11. Interfaz de audio U-phoria UM2 de behringer.

Fuente: www.behringer.com

En comparación con otras interfaces gráficas, la U-phoria UM2 es una de las básicas en el mundo

del audio digital. Es comprendida por dos entradas, una para micrófono con su respectiva salida y

otra para instrumento. Permite grabar audio en alta calidad (48 kHz), compatible con muchos

softwares de edición y producción musical tales como Ableton Live, el mismo Pro Tools, Cubase,

entre otros…

Al ser básica y pequeña (teniendo en cuenta la cantidad de entradas que maneja), esta interfaz

maneja igualmente una buena calidad de sonido y permite incursionar trabajando con los

parámetros que trae.

En el mercado se encuentran mejores interfaces, con respecto a la calidad y al número de entradas,

tales como la UMC22 (siguiendo con la misma línea de behringer), la UMC204-HD o la UMC404-

HD, las cuales, mejoran notablemente en calidad, permitiendo grabar audio HQ a más de 48 kHz,

más entradas para micrófonos y líneas, siendo más certeras a la hora de grandes producciones o de

utilización de micrófonos e instrumentos. Para el desarrollo del proyecto, comodidad económica y

necesidad del mismo, es más que suficiente con la UM2, ya que, el desarrollo es mas de producción

y edición que de grabación, además, los parámetros que esta trae son los que justamente se


utilizaron (ganancia, volumen, escuchar la salida directa) sin necesidad de recurrir a otros factores

externos.

En el caso de bregar por otras tarjetas de sonido internas aparte de la HD Audio que tengan las

condiciones óptimas para el trabajo fuerte, constante y seguro del software, habrá opciones

sumamente acertadas como lo son la Avid VENUE HDx, el cual, es recomendado por Avid para

uso óptimo, con conexión digital directa (24 bits/48 kHz), con capacidad de grabación de pistas en

hasta 64 canales de audio y se recomienda también la Avid VENUE FWx, el cual, sirve como

interfaz de audio de FireWire de 24 bits/48 kHz, con seguimiento de hasta 32 canales de audio. Lo

genial de esta última tarjeta es que si la obtienes no será necesario comprar u obtener el software,

ya que, la tarjeta FWx incluye una copia de Pro Tools con buen funcionamiento tanto en MAC

como en WINDOWS.

Ilustración 12 Controlador del Dispositivo de High Definition Audio.

En la anterior imagen del controlador del dispositivo HD Audio, se aprecia que su contenido

de controladores o drivers están instalados correctamente en sus respectivas ubicaciones.


Para encontrar los detalles de la tarjeta de video que propiamente se encuentre instalada en el

PC a desarrollar el proyecto, se procede a entrar en el panel de control y ver los dispositivos de

audio y drivers.

Ilustración 13 Dispositivo de High Definition Audio.


VI. DESCRIPCIÓN DEL SOFTWARE

Como conceptualización global en la parte de desarrollo de nuestro proyecto, se tiene que fue

implementado mediante dos softwares de edición y producción musical, el cual, fueron utilizados

de manera concreta, ya que, cada uno se especializa en algo que el otro no, es decir, se implementa

con uno que es mas de producción musical y es complementado con uno de edición, teniendo

ambos los mismo ámbitos, pero en uno se puede ir más profundo que con el otro; Teniendo así la

utilización del software Fl Studio para la creación y producción de los audios y Pro Tools para su

edición final.

Así como existe Protools, hay cantidades de software para producción, edición y creación de

sonidos (Cubase, Fl Studio, Logic, etc.), el cual, se decidió desarrollar nuestro proyecto en este ya

que en la comunidad de la producción musical, a primera vista, todos parecen lo mismo, pero el

nivel de profesionalismo e incursión en el tema más profundo, muchos varían con respecto a otros.

Pro Tools como herramienta de grabación y edición, sigue siendo mejor que los demás, aunque en

producción y gestión (Logic, Fl y Cubase) estos últimos se llevarían el galardón, pero nuestra

prioridad es edición y producción, por ello, lo hemos complementado con el software Fl Studio.

General Pro Tools|HD Logic Cubase

Máximo de

proyectos

Ilimitado. Proyectos

almacenados en

unidades locales o

de red.

Proyectos de audio

ilimitados


Frecuencia máxima

de muestreo

32 bits / 192 kHz 192 kHz 32 bits / 192 kHz

Número máximo de

E/S

256 Hasta 768

255 256

Soporte de ASIO,

Core Audio y

EUCON(para

interactuar con

interfaces de otros

fabricantes

Si Si Si

Software Incluido Más de 85

instrumentos

virtuales

Más de 300 piezas

de Kits

Más de 80 efectos de

audio HQ

Sistemas

Operativos

Windows, Mac OS

X

Mac OS X Windows, Mac OS

X

Tabla 3 Descripción del Software

Fuente: www.avid.com

Pro Tools tiene como base unas tarjetas PCI especiales que proveen la potencia de un

procesamiento necesario para hacer que nuestras pistas de audio se encaminen hacia y desde el

disco duro. Esto convierte al sistema en una plataforma independiente que brinda mayor estabilidad

y rendimiento a la hora de ejecutar nuestro proyecto. La diferencia es que los otros softwares

anteriormente nombrados dependen mucho de tu ordenador y sistema operativo, ya que, trabajan


con otros procesamientos nativos, por lo tanto, su rendimiento variara mucho al igual que la

compatibilidad. “Pro Tools se ha convertido en el estándar de cualquier estudio de grabación de

altos vuelos, y probablemente, es el responsable del 99% de las grabaciones que escuchas en las

listas de éxitos” (Álvarez 2005). Además, como gusto personal, la variedad de plug-ins, lo

interactivo y simple de las ventanas de trabajo en Pro Tools son muy legibles y cómodas. “En

cuanto a plug-ins, un Pro Tools “completo” utiliza su propio formato TDM (Time Division

Multiplexing), que sólo es compatible con la tarjeta núcleo de Pro Tools” (Álvarez 2005).

Análisis y configuración de software.

Fl Studio:

Fl Studio es un software conocido como estación de trabajo de audio digital (DAW), el cual, no

solo sirve como editor de audio, se convierte también en un especializado software de producción

musical, secuenciador con soporte multipista y MIDI. Este fue creado por la compañía belga

llamada Image-Line Software.

La facilidad de producción y/o creación dada por este software es muy intuitivo, ya que, su modo

de trabajo es automatizable y al ser secuenciador, da la ventaja de la creación de patrones musicales,

diferentes utilidades para la edición, mezcla y grabación debido a su avanzado soporte de software.

También, da oportunidad de ser variado en sus formatos de exportación, entre los cuales

encontramos OGG, WAV, AIFF, el tan usado MP3, entre otros… Su basta familia se termina de

componer de librerías de samples, variedad de sintetizadores, instrumentos musicales, etc.

La interfaz de usuario de Fl studio está compuesta por varios parámetros ajustables dentro del audio

digital. Los componentes principales ubicados en esta son:


Playlist:

El playlist es la ventana donde se ubicarán los patrones o samples creados.

Channel Rack:

En esta ventana irán ubicados los patrones, pero para el ensamblaje de la canción misma. Aquí

también irán ubicados las piezas o partes cortas de música.

Sample Browser:

Es utilizado como atajo o acceso rápido a la variedad que presenta el software, tales como plug-

ins, presets, los samples y demás archivos compuestos en Fl Studio.

Piano Roll:

Es la ventana donde entraremos con más detalle para organizar nuestras notas musicales empleadas

en el track o instrumento. En la parte izquierda en forma vertical encontraremos las diferentes notas

y como “eje” horizontal tendremos a el tiempo.


Ilustración 14. FL Studio

Parámetros que se tuvieron en cuenta para la creación de los audios.

Decibeles (dB)

Frecuencia (Que tan frecuente estará el sonido, “aumento/reducción loop, BPM”)

Panorama (L/R o variación)

Tipo de frecuencia (graves, medias y agudas)

Sonido – Instrumento de referencia

Nivel de riesgo


Decibel:

Los decibeles son una unidad logarítmica y representa la décima parte de un belio, unidad de

medición llamada así en honor a Alexander Graham Bell. Esta unidad de medición (Belio) es muy

grande para ser usada en la práctica, por eso se usa la décima parte de esta siendo el decibelio o

decibel la resultante.

Usamos los decibeles (dB) para medir la potencia de los sonidos, es empleada mayormente en la

acústica y en telecomunicaciones. El umbral de audición se sitúa en 0 dB y el umbral de dolor en

120 dB. Los sonidos con 70 dB pueden producir efectos psicológicos negativos en la concentración

y atención, los sonidos entre 80 – 90 dB producen efectos como el estrés, irritación, cansancio entre

otros.

Ilustración 15 Medición Pro tolos 10 | HD.


BPM:

Si hay un elemento que realmente afecta a la música es el tempo. Su influencia en la obra musical

es excesiva agregando diferentes sensaciones o incluso pudiendo deformar la obra por completo.

Sin embargo, su influencia va más allá de la obra y aparece en el ambiente, en la actitud y el ánimo

de quienes oyen la música, afecta los estados y el comportamiento e incluso en el ritmo básico de

la vida de los seres humanos.

El BPM o “Beat por Minute” (golpes por minuto) sirve para establecer la duración y/o velocidad

de las figuras musicales con exactitud. Define la duración del sonido y cuantas de estas figuras

podemos encontrar en un minuto. Esto se debe a que se da la duración de las notas, lo cual

determina la división interna de un compás y su relación con las demás figuras.

Tipo de frecuencias:

Ilustración 16. Diferentes frecuencias

Fuente: http://www.fotonostra.com/digital/frecuenciaudio.htm


Dependiendo de la frecuencia, clasificamos los sonidos que podemos escuchar de la siguiente

manera.

- 20 Hz No escuchamos las frecuencias por debajo de 20 Hz. Son los infrasonidos.

Aunque sí los sentimos, por ejemplo, las vibraciones que hacen temblar los

cristales al pasar cerca un gran camión.

20 Hz a

250 Hz.

Frecuencias graves. Las que emite un tambor o un bajo eléctrico.

250 a

2.000 Hz

Frecuencias medias. La mayor parte de instrumentos musicales se

desenvuelven en ellas, al igual que casi todas las voces humanas, aunque los

varones tienden a las graves y las mujeres a las agudas.

2.000 a

20.000 HZ

Frecuencias agudas. Los platillos de la batería están dentro de este rango.

Son esos tonos de algunas cantantes de ópera que quiebran una copa de

cristal.

+ 20.000

HZ

Los ultrasonidos. Los humanos no los podemos escuchar, pero muchos

animales sí.


Ilustración 17. Frecuencia de un sonido grave VS Frecuencia de sonido Agudo

Fuente: http://www.fotonostra.com/digital/frecuenciaudio.htm

Nivel de riesgo:

El nivel de riesgo es una jerarquización dada por el grupo de trabajo para asignar conceptos,

parámetros y direccionamiento a cada una de las situaciones que pueden presentarse previo, en el

momento y después, al visualizar o determinar la inclusión de un peatón en nuestra ruta

automovilística, teniéndose así en cuenta las alertas previas para determinar el grado de riesgo que

puede presentar el peatón o la situación. Los niveles determinados son:

Ilustración 18Niveles de riesgo.


Nivel bajo:

Hace alusión a un muy bajo riesgo de colisión, es decir, el peatón es detectado a la distancia, con

buen tiempo, y considerado que en el momento su trayectoria no se ha cruzado ni genera mayor

riesgo con respecto al automóvil.

Nivel intermedio:

Hace alusión a un posible riesgo de colisión, es decir, la posibilidad aumenta, ya que, el peatón no

solo es detectado, se asume que su trayectoria, distancia y reacción de tiempo son más cortas,

entrando esta en mayor porcentaje de colisión. Su alarma será más marcada en el tiempo, ya que,

la reacción que se necesita generar debe tener mayor agilidad y acción al momento de detectar la

situación.

Nivel alto:

Se determina que el riesgo en esta sección es alto, debido a que hay riesgo de contacto inminente

o cercano. Las posibilidades son altas así como las acciones previas a tomar. Las trayectorias están

prácticamente cerca o cruzadas, dando un tiempo de acción muy corto, por ello, la alarma será

marcada en alta frecuencia y sonidos preferiblemente agudos, ya que, estos generan un sentimiento

de alarma, una reacción rápida.

Parámetros de la envolvente.

La envolvente de sonido ADSR, describe la manera como el sonido varía su intensidad a través del

tiempo y así mismo como manipularla. Con sus siglas en Ingles (Attack, Decay, Sustain, Release)

se definen de la siguiente manera:


Ilustración 19 Envolvente ADSR (Tiempo VS Amplitud)

Fuente: http://www.produciendomimusica.com/adsr-la-envolvente-del-sonido/

El Ataque / Attack: Tiene un tiempo que transcurre, desde el comienzo del sonido hasta

llegar a su máxima amplitud, en los sonidos transitorios (golpes de batería, por ejemplo),

este ataque es muy rápido. Mientras que en sonidos como los de un violín frotando el arco

lentamente, el ataque es más lento.

La Caída / Decay: Es el tiempo que transcurre desde el punto de máxima amplitud hasta

el nivel sostenido, una vez más en los sonidos transitorios (golpes de batería, por ejemplo),

esta caída es rápida. Mientras que en sonidos como los de un violín frotando el arco

lentamente, la caída puede tener varías duraciones en función de la ejecución del músico.

Punto sostenido / Sustain: Es el tiempo en que la señal se mantiene con un nivel constante,

después de la caída o decay. Un claro ejemplo de sonido con un buen sustain, es una nota

tocada con un teclado, a modo de órgano de iglesia, o dejar sonando una nota en una


guitarra. Estos sonidos se mantienen al mismo nivel durante un rato, hasta que llegan al

release.

Relajamiento / Release: Es el tiempo que tarda en desvanecerse la señal, una vez más estas

ante un parámetro que su manipulación te va a permitir que un sonido “termine”

rápidamente o se vaya difuminando en el tiempo lentamente.

Análisis de sonidos a presentar en las pruebas a conductores

El desarrollo y prueba del proyecto fue globalmente dividido en dos partes, en la cual, cada parte

tendrá su condición y así mismo irá acompañado de parámetros y audios diferentes. La primera

parte será comprendida por 6 audios previamente creados con sus parámetros mas no clasificados

en su totalidad (que es lo que se quiere conseguir con las pruebas), el cual, harán referencia a las

primeras preguntas de la encuesta (véase en el capítulo de pruebas y resultados, encuesta). La

segunda parte son otros tres (3) audios aparte de los seis (6) (serían 9 audios en total), el cual, estos

últimos si están previamente clasificados en su totalidad por el director y grupo de trabajo para así

contrastar los resultados tanto de las opiniones de los conductores como de las del grupo.

Audios: Primera parte: Presentados al conductor

AUDIO DECIBELES(dB) BPM PANORAMA TIPO

FRECUENCIA

REFERENCIA NIVEL

#01 40-100 130

bpm

Stereo Media-Medias

Bajas

Bajo (Guitarra) Intermedio

#02 40-100 80

bpm

Stereo Medias altas Alarma

(Percusión)

Bajo


#03 40-100 100

bpm

Stereo Medias-Bajas Teclado Bajo

#04 40-100 80

bpm

Stereo Bajas Bajo

Intermitente

Bajo-

Intermedio

#05 40-100 130

bpm

Stereo Bajas Bajo suave Intermedio

#06 40-100 90

bpm

Stereo Medias-altas Piano Eléctrico Alto-

intermedio

Tabla 4 Audios Primera Parte

Audios Segunda parte: Escogidos por el grupo de trabajo para presentar al conductor


FRECUENCIA

REFERENCIA NIVEL

#01 40-100 80

bpm

Stereo Altas Alarma Intermedio-

Alto

#02 40-100 110

bpm

Stereo Medias-Altas Piano Intermedio-

Alto

#03 40-100 80

bpm


Tabla 5 Audios Segunda parte


Análisis de audios individualmente:

Primera parte:

En este punto se verá el desarrollo individual en cada uno de los audios generados, desglosados de

una manera más técnica y visual. Además, se les incluye el espectro de frecuencias, en donde el

comportamiento se verá de una manera más fácil y detallada. Los espectros de cada uno fueron

obtenidos por medio del software básico de edición llamado Audacity, el cual, muestra de manera

sencilla y eficiente el espectro del audio que previamente hallamos seleccionado (no se hablará tan

técnica y profundamente de esta herramienta, ya que, su utilización en el desarrollo fue mínimo,

solo para las imágenes del espectro de los audios finales). En cada uno de estos espectros se

mostrará la tasa de muestreo con que fue determinado, puesto en un plano de frecuencias vs

decibeles, el cual marcará de manera más concreta entre que frecuencias y de qué tipo (véase marco

teórico, tipos de frecuencias) es nuestro audio.

Con respecto a la escala de tonos de todos los audios, se desarrolló en Do (el cual es en notación

latina, y en notación anglosajona es C). Fue manejado en esta escala ya que es considerada como

la única que no posee alteraciones, es decir, no sufre modificaciones en sus entonaciones naturales

y por ello es denominada la base del sistema tonal. Con esto, los audios referenciados estarán dentro

de esa base tonal sin modificaciones, dejando así estas últimas a gusto del productor.


Audio #01:

Primer audio referenciado en un bajo (guitarra), con panorama estéreo, es decir, la ganancia y

espacio del sonido será el mismo, conformándose así por ambos lados (Izquierda, derecha).

Creado a 130 BPM, es decir, su frecuencia es alta, dando la posibilidad de que sea un sonido

conveniente para estímulos rápidos, ya que, su sonido es fuerte y bien marcado en el tiempo.

De 40 a 100 dB, el cual, este promedio proporciona poder ubicar el sonido en rangos alarmantes o

de un ligero sentimiento de alarma, ya que, está dentro de los decibeles mejor percibidos por el

humano, estando cerca del tope cuando un sonido genera molestia y gran reacción.

Ilustración 10Parámetros de Fl Studio del audio #01

Envolvente ADSR:

Ilustración 11. Envolvente ADSR del primer audio.


Como lo muestra la figura anteriormente presentada, la envolvente se desarrolla de la siguiente

forma:

El ataque se dejó lo más cercano a cero, lo que proporciona una salida más directa del sonido,

sabiendo que la gráfica se da en TIEMPO vs AMPLITUD, llegando a su punto más alto. Se le

sustrajo el decay (caída), para que el sonido, ya que se quiere en forma de alerta, se mantenga en

su punto máximo y así mismo pase a un muy corto sustain (sostenimiento). Luego, el grupo de

desarrollo propone una cantidad aproximada de 1/3 (con respecto a la medida del parámetro en el

software) para que el relajamiento se extienda un poco, dando sensación de ambiente, de

reverberación y así el sonido tenga características de ser envolvente con respecto al espacio del

vehículo.

Adicional, al sonido se le es agregada una síntesis, la cual, es un filtro de modulación, tanto en X

como en Y, es decir, modulación en la frecuencia y modulación en la amplitud, que es precisamente

esta ultima la modulada en nuestro proyecto, dando más amplitud y por consiguiente aumente su

ganancia, generando fuerza.

Ilustración 21 . Espectro de audio #1


Audio #02:

Segundo audio referenciado en sonidos de alarmas, teniendo en cuenta que estas trabajan con

frecuencias altas, casi llegando al punto donde suscita el estrés pero genera sensación de tomar una

decisión rápida, de accionar los sentidos ante el estímulo. Con panorama estéreo, es decir, la

ganancia y espacio del sonido será el mismo, conformándose así por ambos lados (Izquierda,

derecha).

Creado a 80 BPM, siendo una marcación más corta, debido a que el sonido genera cierto porcentaje

de estrés (muy bajo y refiriéndose a estrés por escuchar y saber que es un “estimulo” proporcionado

por el vehículo) se decidió manejar la sensación de alerta pero en marcaciones más lentas, casi

manejando el nivel intermedio o bajo de riesgo pero con la intención de que incita tomar una

decisión próxima porque un peatón es detectado. Así aseguramos que el sonido genera sensación

de alerta y a la vez no llega al punto de molestar al conductor.

De 40 a 100 dB, el cual, este promedio proporciona poder ubicar el sonido en los rangos que

propiamente necesitamos manejar.



Ilustración 13Envolvente ADSR Segundo Audio


sabiendo que la gráfica se da en TIEMPO vs AMPLITUD, llegando a su punto más alto. Luego se

procede a un ligero decay, comprendiendo alrededor de 1/3 del parámetro del software, mostrando

así junto con el sustain que la tecla se queda sostenida un corto tiempo, extendiendo el sonido de

la tecla con un ligero “bajón” (Paso del ataque al decay). Al aumentar nuestro release, da certeza

de que el sonido del desarrollo no muera al dejar de presionar la tecla, sino que tarde determinado

tiempo (2/3 en lo que muestra la anterior grafica) antes de caer, tal como lo determina el concepto.


Ilustración 22 . Espectro Audio #2

Audio #03:

Tercer audio referenciado en las salidas audibles de un teclado básico, algo similar a un piano. Este

se trabajó con frecuencias medias y medias bajas, clasificándolo (previamente antes del desarrollo

de las pruebas) como un nivel de riesgo bajo, dado a su frecuencia marcada en 100 BPM.

Con panorama estéreo, es decir, la ganancia y espacio del sonido será el mismo, conformándose

así por ambos lados (Izquierda, derecha).



Ilustración 14 Parámetros de Fl Studio del audio #03


Procesos aplicados en el desarrollo de los audios:

Ilustración 15 Procesos

En este sonido, la envolvente no es aplicada como en el anterior, ya que, a gusto, consideración e

investigación, la salida directa de un teclado hace que el sonido obtenido sea más limpio y de

entrada con buena ganancia, siendo representante de frecuencias bajas, así mismo el sonido será

cálido de escuchar.

Se le es aplicado un filtro de modulación, ya que, este da como resultado la suma de las dos

potencias, refiriéndose a un sonido cálido, pero mejor modulado, dándole presencia. Esta es hecha

en la amplitud (Y).


Con respecto al tiempo, se decidió abrir un poco más la compuerta para que esta simulara el

ambiente y permanencia del sonido (atenuándose de a poco) una vez dejado de presionar la tecla,

es decir, darle reverberación.

Ilustración 25. Espectro Audio # 3

Audio #04:

Cuarto audio referenciado en las salidas audibles de un bajo intermitente, el cual, trabaja con

frecuencias bajas, con un bpm de 80 y ubicado en un nivel de riesgo intermedio o bajo.






sabiendo que la gráfica se da en TIEMPO vs AMPLITUD, llegando a su punto más alto. Con un

decay de 2/3 de la medición del parámetro, un muy ligero sustain, lo más cercano a cero y un


release de la mitad, asegurando que sea un sonido ni tan seco ni tan reverberado, para que no pierda

su punto de alerta, pero también se suavice mientras que llega a cero de nuevo.

Se le realizo ligera modificación en el audio, más ganancia y presencia, dejando un loop bien

marcado, pero con el tiempo necesario empleado en el nivel clasificado.

Ilustración 26. Espectro Audio #4

Audio #05:

Quinto audio referenciado en las salidas audibles de un bajo suave, intermitente y doble, el cual,

trabaja con frecuencias bajas, con un bpm de 130 y ubicado en un nivel de riesgo intermedio, ya

que, al ser doble, la marcación del sonido se ve más referenciado en el tiempo, pareciendo un loop

constante, por ello, implica a tener una mayor reacción dada a la frecuencia presentada.






Ilustración 16 Parámetros de Fl Studio del audio #05


sabiendo que la gráfica se da en TIEMPO vs AMPLITUD, llegando a su punto más alto. Al ser un

bajo con características muy similares al bajo del audio número 4, se le aplicaron básicamente las

mismas cantidades a la envolvente, solo que en este la frecuencia (loop) es mayor, dado a su nivel

de clasificación, se acentúa doble el sonido.

Con un decay de 2/3 de la medición del parámetro, un muy ligero sustain, lo más cercano a cero y

un release de la mitad, asegurando que sea un sonido ni tan seco ni tan reverberado, para que no

pierda su punto de alerta pero también se suavice mientras que llega a cero de nuevo.


Ilustración 17Envolvente ADSR

Audio #06:

Cuarto audio referenciado en las salidas audibles de un piano eléctrico, el cual, trabaja con

frecuencias medias y altas, con un bpm de 90 y ubicado en un nivel de riesgo intermedio o alto.





Con marcación doble, ya que debido a su “poco” bpm, puede parecer lento, pero añadiendo otra

marcación del sonido dentro del mismo loop pero más cercanos, dará sensación de ser doble.



En este piano eléctrico, los únicos parámetros ajustados por nosotros fueron el delay y reverb.

Definimos solo esos ya que, las salidas de un piano eléctrico son muy similares a las posibles alertas

ubicadas en carros autónomos ya establecidos, simplemente nuestro agregado fue darle

ambientación a ese sonido, reverberación, para dar mejor sensación del sonido en el espacio

(vehículo).

Ilustración 19Parámetros de audio #06


Segunda parte:

Audios que previamente fueron escogidos por el grupo de desarrollo y catalogados en su nivel.

Audio #01:

Primer audio referenciado en sonidos compatibles con alarmas, el cual, trabaja con frecuencias

altas, con un bpm de 80 y ubicado en un nivel de riesgo intermedio o alto.





Ilustración 20Parámetros de Fl Studio del audio #01 clasificado por nosotros


Audio #02:

Primer audio referenciado en un piano, el cual, trabaja con frecuencias medias y altas, con un bpm

de 110 y ubicado en un nivel de riesgo intermedio o alto.






Audio #03:

Primer audio referenciado en un teclado, el cual, trabaja con frecuencias medias y bajas, con un

bpm de 80 y ubicado en un nivel de riesgo bajo.





Ilustración 21Figura Parámetros y grafica de Fl Studio del audio #03 clasificado por nosotros

Ilustración 22 Parámetros #03 clasificado por nosotros


VII. PRUEBAS Y RESULTADOS

En este capítulo se describe las pruebas realizadas, los resultados y así mismo la retroalimentación

de estos para la mejoría de los audios realizados.

El desarrollo de la prueba se planteó de forma digital para la comodidad de los encuestados, el cual,

se hicieron variantes tales como conductores evaluados directamente en el vehículo y con

simulación en el computador (utilizando audífonos para recrear mejor la parte sonora).

La encuesta se desarrolla en los formularios de Google y así asegurar con encuesta en mano cada

uno de los puntos a analizar. Con respecto al análisis obtenido, esta opción fue la más acertada por

el grupo de trabajo (junto con contextualización e imágenes), ya que, se necesita hacer la prueba

en tiempo real y en comparación a escribir directamente o tomar nota, esta optimiza el tiempo y

además los formularios de Google arroja los resultados albergados en diferentes graficas que

resumen de manera concreta los datos finales y así garantizar una buena jerarquización y

organización de la información.

Inicialmente se comienza con el planteamiento de lo que se quiere jerarquizar, que en este caso, es

tener la librería de audio necesaria para los diferentes eventos que se dan a la hora de conducir y

encontrarse con peatones. De ahí sale la prioridad de crear niveles de riesgo para saber las diferentes

acciones y determinaciones que se deben tener en cuenta en cada uno de los posibles riesgos. Se

determinó 3 niveles de riesgo con sus respectivos parámetros, los cuales serían: Nivel bajo, nivel

intermedio y nivel alto.

Nivel bajo: Hace alusión a un muy bajo riesgo de colisión (véase más definido en el capítulo de

software).


Nivel intermedio: Hace alusión a un posible riesgo de colisión (véase más definido en el capítulo

de software).

Nivel alto: Hace alusión a un alto riesgo de colisión o de colisión inmediata (véase más definido

en el capítulo de software).

Ya obtenido los niveles de riesgo se procede a los parámetros que serán evaluados en cada uno de

ellos y así confrontarlos con los parámetros de los audios para tener de cierta forma los conceptos

claros y los parámetros que se podrían preguntar sin tener que ser tan técnicos pero con cierto grado

conceptual. Se procede evaluar aspectos como el volumen (decibeles dB), la ambientación sonora

y las posibles reacciones que generen ciertas frecuencias, esos como parámetros principales y

objetivos, tanto para el grupo de trabajo como para los encuestados.

La prueba fue organizada de forma conceptual y de acción, es decir, tomar decisiones después de

lo escuchado y contextualizado por el encuestador. Una pregunta de contextualización, tres de

escoger según lo contextualizado y una última de sugerencias y/o mejoras en cada una de las

preguntas.

Al contextualizar, dividimos la encuesta en dos bloques. Las preguntas 1, 2 y 3 están basadas en el

primer bloque de audios, el cual, son los primeros 6 audios presentados que serán evaluados (en

cuanto a nivel y parámetros) por los encuestados (véase en el capítulo de software, análisis de

sonidos para la conducción segunda parte). Estos audios han sido desarrollados de tal forma que

sean puestos a prueba en la conducción antes de ser contrastados con los demás resultados.

El segundo bloque que representa la pregunta 4, está conformada por los siguientes tres audios

(véase en el capítulo de software, análisis de sonidos para la conducción segunda parte), el cual,

estos han sido previamente seleccionados por el grupo de trabajo, teniendo ya definidos sus niveles

de riesgo y la parametrización.


Primera pregunta, resultados y corrección:

Ilustración 23. Resultados de la primera pregunta

Se evaluaron los siguientes aspectos en la primera pregunta:

-Audios con poco volumen

-Sonidos molestos, mal creados y/o sin referencia

-Contextualizan alertas

-Hace alusión a algo diferente

-No hace alusión a nada


-Audios estándar (buen volumen)

-No contextualizan el estar en un vehículo

-Me genera una reacción, me indica que el vehículo ha detectado un peatón

Como resultado (véase en la figura anterior en forma de gráfico) nos dejó que los audios estaban

faltos de ganancia, por lo que en la corrección final de ellos, fueron ajustados de nuevo con mayor

ganancia, dándole así el volumen necesario.

La mayoría de veces se demostró que si contextualizan o se referencian en alertas auditivas y

propiamente genera la reacción de estar en el vehículo y al sonar se refiera a una advertencia por

detección.

Segunda pregunta, resultados y corrección:

Para esta pregunta, antes de iniciar, presentamos 6 audios diferentes, tanto en las referencias

acústicas como en la frecuencia y el nivel de riesgo, el cual, debían ser atentamente escuchados y

luego clasificados, todo desde la perspectiva del conductor (encuestado). Aquí debían a gusto,

escoger los mejores 3 audios, y repito, todo desde la perspectiva del conductor, ya que, previamente

a la escogencia, no damos referencias puntuales de los audios presentados, para así asegurar que

los resultados fueran contrastados con los descritos y planeados desde nuestra perspectiva y así ir

más directo al pensamiento y posibles reacciones del conductor.


Ilustración 24 Resultados de la segunda pregunta

Con la figura anteriormente presentada, nos damos cuenta que los audios mayormente escogidos

fueron el número 3 con 28 veces (70%), el número 6 con 27 veces (67.5%) y el número 5 con 26

veces (65%). El número 1,2 y 4 que fueron los menos escogidos, se mejoraron en cuestión de

ganancia, mejora de envolvente y frecuencia, si alguno lo ameritaba, para tenerlos como posibles

referencias y/o contrastar y así sacar posibilidades de mejora y el porqué de su no escogencia.

Tercera pregunta, resultados y corrección:

Esta pregunta va directamente articulada con la pregunta número dos, ya que, con los anteriores

audios escogidos en ella, aquí habrá que clasificarlos en los niveles de riesgo planteados (bajo,

intermedio y bajo) teniendo en cuenta la pequeña conceptualización que se presenta en esta. La

idea es solo clasificar los tres audios escogidos y no todos o diferente a sus tres.


Ilustración 25Resultados de la tercera pregunta

Esta pregunta nos deja varios resultados.

En la clasificación de los audios, se verá que la percepción de la gente ante diferentes sonidos no

es la misma, pero en puntos se generaliza, como lo representa el audio 3, en donde la percepción

ante el riesgo de las personas con respecto al sonido fue bajo, dejando los otros niveles muy por

debajo, a diferencia del audio 6, en donde se empareja mucho el nivel intermedio y el alto, pero

con una cantidad mayor en el nivel alto, dejando este como el representante, pero para diferenciarlo

aún más del intermedio, se procedió a aumentar la frecuencia un poco más, para que así el sonido

fuera más marcado y se sintiera con mayor “apuro”. Igualmente ocurrió el en audio número 4, en

donde están totalmente parejos el nivel bajo y el nivel intermedio; nuestra decisión fue dejarlo en

un nivel intermedio, ya que, contrasta más con lo que inicialmente se planteó con ese sonido, que

es darle un toque de mayor riesgo, lo que hizo proceder a aumentarle la frecuencia y volumen, para


darle más marcación y movimiento, ya que, el nivel bajo es de menos acción. Todos los datos nos

sirvieron para descarte de sonidos, inclusión de nuevos y mejora de otros, todo dependiendo de la

cantidad escogida.

Cuarta pregunta, resultados y corrección:

En esta pregunta, se preparó 3 audios diferentes a los 6 anteriormente presentados, la diferencia es

que estos últimos 3 ya han sido previamente clasificados y estudiados más a fondo, es decir, vienen

con unos parámetros claros y casi definitivos, todo desde nuestra perspectiva, pero no se le

contextualiza de ello al conductor, simplemente son presentados tal cual los anteriores 6, para en

sus resultados contrastar lo que opinaron los conductores y lo que se estaba establecido.

Ilustración 26 Resultados de la cuarta pregunta


En este caso, los resultados fueron más determinantes, ya que, no hubo acercamiento entre el mayor

escogido y las demás opciones.

El audio número uno, desde nuestra planeación pertenecería a un posible nivel de alto riesgo o de

nivel intermedio, ya que, tiene una buena cantidad de bpm y maneja altas frecuencias, con

posibilidad de ser intermedio porque no fue tan marcado en el tiempo como debería serlo uno de

alto nivel. La opción más escogida por los conductores fue nivel intermedio, siendo acertado a la

su hora de creación y determinación.

El audio número dos, desde nuestra planeación pertenecería a el nivel intermedio, teniendo ajustes

parecidos al anterior, con diferencia en que aquí manejamos frecuencias no tan altas, más medias

y con ligeras modificaciones en la envolvente (véase en el capítulo de software, tipos de

frecuencias). La opción más escogida por los conductores fue nivel intermedio, siendo acertado a

la su hora de creación y determinación.

El audio número tres, desde nuestra planeación pertenecería a el nivel bajo, siendo este el más

variado en su escogencia, debido a que manejamos frecuencias medias, medias-bajas y su

frecuencia es poca, dando así la sensación de no ser muy marcado en el tiempo, dando como

resultado una posible alerta de detención lejana. Su variedad nos llevó a corregir volumen, ligera

modificación en la frecuencia y llevarlo a las frecuencias bajas.

Quinta pregunta, resultados y corrección:

-Sugerencias.

Esta pregunta decidimos proponerla para que los encuestados dejaran sus comentarios, criticas,

soluciones y demás acerca de la encuesta, dejándonos pocas respuestas, dándonos como resumen

de que se aclararon de buena forma los conceptos y que fue intuitiva la prueba.


Esto conllevó a reforzar el buen trabajo hecho con resultados satisfactorios, donde los conductores

en todo momento tuvieron una buena actitud frente a los posibles eventos realizados, dando así

reacciones concretas y certeras a la hora de evaluar el comportamiento frente a estímulos.


VIII. CONCLUSIONES

Se desarrollaron notificaciones de audio capaces de generar en los conductores tres

niveles de alerta, alto , medio y bajo , realizando modificaciones en las propiedades del

sonido tales como frecuencia , intensidad , envolvente , cumpliendo con la necesidad del

proyecto COMVIDAS de utilizar el sentido auditivo del conductor como complemento de

todo el sistema .

Se concluye que la inserción de sonidos cortos, claros y concisos son muy importantes en

la ambientación y control del vehículo, ya que, como conductores, se mantiene en constante

contacto físico y visual con el entorno, dejando muchas posibilidades y eventos posibles

por ocurrir, lo que hace que escuchar las alertas auditivas nos genere reacciones que sean

captadas y catalogadas por nuestros subconscientes, dando así posibles funciones a realizar

frente a los diferentes estímulos.

Se concluyó que la inserción de sonidos cortos, claros y concisos son muy importantes en

la ambientación y control del vehículo, ya que, como conductores, se mantiene en constante

contacto físico y visual con el entorno, dejando muchas posibilidades y eventos posibles

por ocurrir, lo que hace que escuchar las alertas auditivas nos genere reacciones que sean

captadas y catalogadas por nuestros subconscientes, dándonos así posibles funciones a

realizar frente a los diferentes estímulos.

Es posible obtener, desarrollar y crear con pocos requisitos del sistema, teniendo en cuenta,

que según los equipos utilizados, así mismo, será la calidad y marcación del resultado.


Se concluyó que más del 90% de los conductores entendió de manera acertada la encuesta,

dando datos “precisos” y congruentes con lo planteado inicialmente por el grupo de

desarrollo. El 45% de ellos definieron inicialmente que los audios estaban bajos de

volumen, por lo cual, se procedió a darle mayor ganancia a cada uno de los audios en la

fase final de desarrollo.

Dado a que los parámetros a la hora de utilizar frecuenticas altas y medias-altas pueden ser

parecidos o concluir en puntos cercanos, un 20-30% de las personas encuestadas llegaron

a percibir estas frecuencias como si fuesen las mismas, dando como resultado el

emparejamiento en los niveles de riesgo. Como ejemplo tenemos el audio #04 y el #06, el

cual, a la hora de su clasificación en el riesgo, tuvo similitud en riesgo intermedio y alto

riesgo. Esto también puede deberse a que el bpm o la frecuencia del loop de ambos pueda

comprenderse en un punto “medio”.


XII. TRABAJOS FUTUROS

El siguiente capítulo está dirigido a todas las personas interesadas en el desarrollo de Sistemas de

asistencia a la conducción.

Según la revista Motor , en Colombia el vehículo más vendido es el Chevrolet Spark ,seguido del

Chevrolet Sail , vehículos de gama media que no cuentan con un sistema de detección de obstáculos

en las vías , ya sean peatones u otro tipo de vehículo , según esta información se concluye que

existe una gran oportunidad para el desarrollo de un sistema que ayude a estos vehículos ,

incorporando notificaciones de audio que no se queden solo en las desarrolladas en esta tesis , si

no que puedan incorporar mejoras , un estudio detallado sobre audio Binaural y cómo aplicar este

en un sistema de amplificación , cabe dentro de las posibilidades para seguir esta investigación y

complementar aún más los sistemas de asistencia a la conducción.

Ilustración 27 figura puntos ciegos

Fuente : http://www.colcarros.com/comunidad/%C2%BFcomo-reducir-los-puntos-ciegos-en-su-vehiculo.html


El sentido que no puede fallar al momento de estar conduciendo cualquier vehículo es la vista, sin

embargo podemos observar en la figura 6 que existen puntos ciegos , estos se intentan minimizar

con el uso de 3 espejos (dos laterales y uno panorámico ) , y aun así quedan zonas no visibles para

el conductor , por esto el sistema de notificaciones de audio genera una solución , incorporando el

sentido de la escucha para que pueda reducir estos puntos muertos sin necesidad de usar la vista ,

la cual se encuentra saturada por toda la información que recibe mientras conduce.

Otros sentidos se pueden incluir en estos sistemas como por ejemplo el tacto, por medio de

vibraciones en el volante se puede crear otro medio de comunicación entre el hombre – máquina

que le permita reaccionar ante sucesos inesperados.


REFERENCIAS

[1] J. A. Gómez and S. Bromberg, «“Reconocimiento automático de señales de tránsito en

Colombia usando visión por computador,,» Universidad de San Buenaventura Cali, Proyecto

de investigación Interno. , Cali, Marzo 2013..

[2] B. J. R. M. E. B. y. H. S. H. Badino, A Robust Approach for Ego-Motion Estimation Using

a Mobile Stereo Platform,» de Complex Motion,, Springer Berlin Heidelberg,: vol. 3417 ,

2007, pp. 198-208.

[3] A. Talukder y L. Matthies, «Real-time detection of moving objects from moving vehicles

using dense stereo and optical flow,, 2004. .

[4] U. F. y. S. G. C. Rabe, , «Fast detection of moving objects in complex scenarios,» 2, 2007. .

[5] B. S. y. O. K. Springer, Springer Handbook of Robotics,, 2008..

[6] M. Skolnik, Radar Handbook, 3rd edition, McGraw-Hill Professiona, 2008.

[7] I. L. TORRETA, Mantenimiento de los vehiculos autopropulsados, Cap El sonido en el

automovil.

[8] ,. •José A. Poó Morilla, Sonido, conceptos básicos y componentes electrónicos, 2006..

[9] . K. C. P. F. Alton Everest, Master Handbook of Acoustics, 5, 2009.

[10] J. Bernia, Tiempo de reacción y procesos psicológicos, Valencia: Nau Llibres, 1981. .

[11] J. Pérez Tejero y J. Soto Rey, Estudio del tiempo de reacción ante estímulos sonoros y

visuales, Madrid, 2011.

[12] Síntesi i Processament del So I Departament de Sonologia Escola Superior de Musica de

Catalunya, 2010.

[13] Benzel, p. https://www.clubbingspain.com, 2009.

[14] Y. M. Romero., «Sonido Binaural: Evolucion Historica y nuevas perspectivas con los

paisajes sonoros, », Universidade do Porto, Facultad de Ingeniería, , 2011..

[15] D. Mesa, «FLStudio conceptos,» 2012.


ANEXOS

Encuesta:

1) Contextualización: Respecto a la información obtenida, cuáles de las siguientes opciones

representan los audios escuchados (seleccionar las convenientes).

-Audios con poco volumen

-Sonidos molestos, mal creados y/o sin referencia

-Contextualizan alertas

-Hace alusión a algo diferente

-No hace alusión a nada

-Audios estándar (buen volumen)

-No contextualizan el estar en un vehículo

-Me genera una reacción, me indica que el vehículo ha detectado un peatón.

Ilustración 28 Anexo Encuesta 1


2) Escoger los mejores 3 audios de los 6 anteriormente presentados (Primer bloque)

Ilustración 29Anexo Encuesta 2

3) De los anteriores 3 audios escogidos, clasifique cada uno en los siguientes niveles de alerta

(clasificar solo los 3 escogidos).

-Nivel bajo

-Nivel intermedio

-Nivel alto


Ilustración 30 Anexo Encuesta 3

4) Audios previamente seleccionados (segundo bloque): A partir de los audios escuchados en

esta sección, en qué nivel considera usted que se encuentra cada uno de los audios.

-Nivel bajo

-Nivel intermedio

-Nivel alto

Se anexa también los dos bloques de audios utilizados en la encuesta en una sola tabla:



FRECUENCIA

REFERENCIA NIVEL

#01 40-100 130

bpm

Stereo Media-Medias

Bajas

Bajo (Guitarra) Intermedio

#02 40-100 80

bpm

Stereo Medias altas Alarma

(Percusión)

Bajo

#03 40-100 100

bpm


#04 40-100 80

bpm

Stereo Bajas Bajo

Intermitente

Bajo-

Intermedio

#05 40-100 130

bpm

Stereo Bajas Bajo suave Intermedio

#06 40-100 90

bpm

Stereo Medias-altas Piano Eléctrico Alto-

intermedio

#01 40-100 80

bpm

Stereo Altas Alarma Intermedio-

Alto

#02 40-100 110

bpm

Stereo Medias-Altas Piano Intermedio-

Alto

#03 40-100 80

bpm


Color Azul: Audios primer bloque.

Color Naranja: Audios segundo bloque.


También, se anexa la comparación directa de los requisitos mínimos de hardware con respecto al

software Protools, en su versión “normal-completa” que es el Pro Tools y su versión HD | 10.

Desarrollo y creación de notificaciones audibles para ...

Documents

Transcript of Desarrollo y creación de notificaciones audibles para ...