DESCRIPCIÓN DEL PROCESO DE FABRICACIÓN

Para la creación del dispositivo se comenzó por el diseño de la caja con cámara de aire debido al aumento de temperatura de los motores, como consecuencia a este aumento de temperatura se busca dar solución a este problema y se decide rediseñar la caja aumentando su tamaño y adicionando en sus costados dos cooler que reducirán la temperatura en su interior.

Figura 14.Caja del dispositivo

CAJA DE TRANSMISIÓN

Para la transmisión de los motores paso a paso con las ruedas se diseñó una relación de piñón-engranaje (1:2) y un eje con una densidad del 50%, además de cuatro rodamientos que se encuentra en el recorrido del eje para permitir un mejor movimiento entre las uniones de la caja. Estas piezas fueron ensambladas como se dijo previamente pero al momento de realizar las pruebas se obtuvieron problemas de fractura torque.

SOLUCIÓN A LOS PROBLEMAS POR TRANSMISIÓN

1. Fractura del eje

Este presentaba fracturas debido a que el eje tenía un 50% de densidad en su estructura e y soportaba un peso mayor al que resistía, para dar solución a este problema se rediseña el eje aumentado su densidad a un 90% y así volverlo estructuralmente más resistente. Además entre la unión

del eje de la llanta y el eje que esta entre el engranaje se modificó aumentando el diámetro y longitud debido a que provocaba fractura en el eje del engranaje

2. Aumento del torque

La relación de piñon-engraneje (2:1) que producía con el motor paso a paso entregaba para mover un peso 1.5 kg, es decir, 3kg en total con los dos sistemas. Este peso entregado no fue lo suficientemente eficaz para mover para el dispositivo, es por eso que se cambió la relación piñon-engranaje (4:1) para así obtener un mayor torque, en donde este me entrega de 10kg a 15kg aproximadamente del peso máximo soportado.

TRACCIÓN

En el diseño de las ruedas traseras se implementó un sistema novedoso y poco convencional, en donde la parte interna tienen formas en espira con diferentes radios. Con este sistema la rueda tiene un movimiento de amortiguación que le ayudaran a pasar por terrenos con desniveles disminuyendo movimientos bruscos en el dispositivo. Al realizar las pruebas de movimiento de las ruedas el dispositivo era muy inestable ya que la rueda estaba muy amortiguada debido a que los radios eran demasiado delgados, así que se rediseña la rueda con radios más grandes y evitar inestabilidad.

Figura 15. Rueda en espiral

BASE DE LA TOLVA

Se diseñó una base con secciones circulares huecas y un eje en su centro para así ahorrar material pero la calidad de la pieza impresa no era la mejor por su forma, así que se decide rediseñar un base con tres perfiles uniéndolas con una cara de cada perfil.

Figura 15. Base de la

tolva.

DISEÑO DE LA TOLVA

Se diseñó la tolva en forma de embudo con una dispensación en forma de y en donde la energía almacenada en el abono de la parte superior se aprovecha realizando un trabajo sobre el abono de la parte inferior generando así una mejor ganancia en la parte de la dispensación