Detector de proximidad con foto-transistorUn circuito que no puede faltar en proyectos de robtica es el de los detectores de proximidad, ya que son los ojos del robot.Presentamos un circuito probado de un detector de proximidad construido en base a un FOTO TRANSISTOR de uso general y un diodo IR.

Adems de la robtica, lo encontramos en los dispensadores de agua automticos, los secadores de mano automticos y con algunas variantes lo encontramos en las puertas automticas de los grandes centros comerciales.

Principio de funcionamiento

Generamos una rfaga de pulsos de alta intensidad con el LM555 a baja frecuencia y los transmitimos por el led de chorro infrarojo.

Luego los recibimos en un fototransistor colocado de tal manera que solo los reciba cuando un objeto refleje los pulsos. Luego procesamos esa seal para poder utilizarla en el encendido - apagado de nuestros aparatos.

Para ello colocamos un fototransistor de tal manera que cuando haya una superficie que refleje los pulsos, bien sea una mano, un objeto cualquiera, a una distancia de unos 10 cm, este los pueda recibir y enviar a un amplificador de corriente, en este caso un par de transistores en configuracin darlington.

Cuando esta debil seal alcanza una intensidad suficiente, debido a que se acerc un objeto, entonces logra disparar un temporizador de unos 10 segundos construido con un LM555.

Luego colocamos una interfase a transistor para alimentar un rel de 12 V 5 PINES, el cual nos servir para controlar el aparato que queramos, normalmente un servomotor.

Tarjeta del Detector de proximidad con foto-transistor disponible en la sala de ventas. Pulse en la imagen para ver detalles.Lista de materiales Circuito Impreso2 integrados LM 5552 bases de 8 pines1 rel 12 V 5 pines1 foto transistor de uso general1 diodo infrarrojo de uso general1 control de 1 Mega3 transistores 2N39042 cond. de 10 uF/50 V1 Cond. de 0.1uF/50 V1 diodo 1N41481 led verde de 5 mm1 R 68 ohm1 R 1K52 R 10K1 R 100K1 R 1 M1 R 470 ohm

Todas las R a 1/2 W

SENSOR INFRARROJO (Diagrama y Video)

Hola, ac les dejo el diagrama y los componentes para construir un sensor infrarojo junto con un video del sensor infrarojo casero que hice, espero les sirva y les guste, cualquier duda les atendere, saludos desde Mxico!!!

Este circuito est hecho para detectar cuando un objeto corta el haz de luz infraroja, una de las ventajas es que la luz del da o la luz de la misma lampara que se controla, no afecta al sensor, entre el emisor y el receptor pueden separarse desde 0.5 cm hasta los 50 cm. perfectamente.

El costo total del proyecto es de $75 pesos mexicanos

Fototransistor PT1302B/C2

*Nota: En el Fototransistor la patita ms larga es la negativa y por lo tanto la ms corta la positiva.

Base con Aumento para el Fototransistor

Base con Aumento para el LED Infrarojo

LED Infrarojo 5mm

MATERIAL

1 Fototransistor PT1302B/C2

1 LED Infrarojo 5mm

1 Base con Aumento para el fototransistor

2 Capacitor 1 microFaradio o de .1 microfaradio

1 Resistencia 68 OHMS conectada al LED Infrarrojo en caso de no tenerla, utilizar una de 100 Ohms

2 Resistencia 100 OHMS

2 Resistencias 1 KOHM

1 Transistores TIP122 (para controlar el relevador)

1 Relevador DE 5 VOLTS (Para conectar el foco, esta parte no viene en el esquema)

1 Diodo 1N4148

1 Circuito Integrado 74LS14 (Smith-Trigger, estabiliza e invierte la seal)

nstrucciones1. 1 Visita una tienda de electrnica para discutir los tipos de detectores de movimiento posibles para este proyecto. Puedes hacer una versin muy simple con elementos individuales de la tienda de electrnica o puedes utilizar las capacidades de tu computadora y de tu cmara para hacer uno.2. 2 Habla sobre los elementos electrnicos, tales como un potencimetro de 10K, una resistencia de un kilo ohm con LED, dos bateras con fotoceldas CDS, un amplificador operacional 741 y una tabla con batera de 9 voltios, con el personal de la tienda de electrnica. Debes utilizar la ayuda del experto elctrico a quien ests consultando para posicionar los nodos apropiadamente. Pregntale a la misma persona de ventas sobre cmo instalar un detector de movimiento con tu computadora y tu cmara como componentes principales. Esto vigilar tu computadora mientras ests lejos de ella y te mostrar quin la usa durante tu ausencia. Simplemente necesitas instalar tu cmara en un modo de vigilancia. 4 Fjate en tu luz exterior para darte una idea sobre cmo hacer una instalacin fcil. Puedes hacer un detector de movimiento fcilmente siguiendo ese ejemplo. Compra un dispositivo de iluminacin que tenga capacidades de sensar el movimiento. Aade un simple foco y coloca el dispositivo en donde quieras monitorear el movimiento. 5 Capta el movimiento con cualquiera de estos foto sensores a una distancia de 8 a 12 micrometros.

https://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=NHGiol0BDLQ