DeviceNet

Protocolo de comunicacin para conectar sensores, actuadores y sistemas de automatizacin en general.

Historia: Presentado en 1994, DeviceNet es un implementacin del protocolo Common Industrial Protocol (CIP) para redes de comunicaciones industriales. Desarrollado originalmente por la Allen-Bradley

Utilizado principalmente en el interconexin de controladores industriales y dispositivos de entrada/salida (E/S o I/O), el protocolo sigue el modelo productor-consumidor, suporta mltiplos modos de comunicacin y posee prioridad entre mensajes.

Se puede decir que DeviceNet es CAN BUS adaptado a la industria, Principalmente se le agreg un par adicional para transportar alimentacin de 24V a los dispositivos del ducto y se agreg blindaje para reducir la interferencia.

DeviceNet (ejemplo)

Caractersticas

* Topologa tipo tronco con derivaciones

* La Linea Truncal debe ser implementada con cable mas grueso mientras que las ramificaciones pueden ser mas delgadas.

* Permite uso de repetidores puentes y compuertas

* Soporta hasta 64 nodos, incluyendo al maestro ,direcciones de 0 a 63 (MAC ID).

* Cable Doble-par: uno para fuente de 24V y el otro para la comunicacin

* Insercin y remocin (mediante un mecanismo), Sin afectar la red.

* Suporta equipos alimentados 24V por la red o por si mismos.

* Utiliza conectores abiertos y sellados.

* Proteccin contra inversin de polaridad o corto circuito.

* Capacidad de hasta 16A.

Caractersticas (continuacin)

* Se pueden usar varias fuentes para cumplir con los requisitos de carga y longitud del cable

* Se puede seleccionar la velocidad: 125, 250 e 500 kbps.

* Comunicacin basada en modelo Conexiones I/O y Pregunta-Respuesta

* Diagnostico para cada equipo y la red.

* Deteccin de duplicidad de direccin en la red.

* Mecanismo de comunicacin extremadamente robusto ante la interferencia electromagntica.

Topologa tipo rbol

Modelo OSI para CIPEl Protocolo de DeviceNet se basa en el modelo OSI para el Protocolo CIP (Common Industrial Protocol) el cual tiene dos funciones principales:

* Transportacin de control de dato en los dispositivos de entrada salida E/S o I/O.

* Transportacin de informacin de configuracin y diagnstico del sistema bajo control

Un nodo DeviceNet es por tanto modelado por un conjunto de objetos CIP que encapsulan datos y servicios determinando su comportamiento.

Modelo OSI continuacin y Trama

The Data Link Layer

DeviceNet utiliza el estndar CAN en la capa de enlace de Datos (capa 2 modelo OSI) . La trama de dato de DeviceNet utiliza solo un tipo de trama de CAN. El protocolo usa un mnimo de ancho de banda para transmitir mensajes CIP. La trama usada por DeviceNet se muestra en la figura 1.4.

Cableado

Seccin Transversal del cable

La mayora de los cables DeviceNet Usan cable obedeciendo a la descripcin de la tabla.

CableadoExisten 4 tipos de cable que son Grueso, Mediano, delgado y plano.

ConectoresBsicamente se manejan dos tipos de conectores: Conector Abierto y Sellado.

Pgina 1Pgina 2Pgina 3Pgina 4Pgina 5Pgina 6Pgina 7Pgina 8Pgina 9Pgina 10