Dinamica Rotacional de Un Cuerpo Rigido
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DINAMICA ROTACIONAL DE UN CUERPO RIGIDO – momento angular de un cuerpo rigido – traslacion y rotacion – conservacion de la energia movimiento giroscópico EQUILIBRIO – condiciones de equiibrios composicion de fuerzs concurrentes y no concurrentes - fuerza de friccion – equilibrio de un cuerpo rigido – estable -equilibrio inestable – equilibrio indiferente
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TEORIA
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DINAMICA ROTACIONAL DE UN CUERPO RIGIDO momento angular de un cuerpo rigido traslacion y rotacion conservacion de la energia movimiento giroscpico EQUILIBRIO condiciones de equiibrios composicion de fuerzs concurrentes y no concurrentes -fuerza de friccion equilibrio de un cuerpo rigido estable -equilibrio inestable equilibrio indiferente
Momento angular de un slido rgido
En general, el vector momento angularno tiene la direccin del eje de rotacin, es decir, el vector momento angular no coincide con su proyeccinLza lo largo del eje de rotacin. Cuando coinciden se dice que el eje de rotacin es un eje principal de inercia.Para estos ejes podemos relacionar el momento angular y la velocidad angular, dos vectores que tienen la misma direccin, la del eje de rotacin
El momento de inercia no es una cantidad caracterstica como puede ser la masa o el volumen, sino que su valor depende de la posicin del eje de rotacin. El momento de inercia es mnimo cuando el eje de rotacin pasa por el centro de masa.
