Diseño de Controladores Mediante El Lugar Geometrico de Las Raices

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La Victoria – Junio 2009 Control Automático Prof. Jesús Alberto Pérez Rodríguez Diseño de Controladores mediante el Lugar Geométrico de las Raíces

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Diseño de compensadores de adelanto y atraso por mediante el metodo del lugar geometrico de la raices.

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Diapositiva 1

La Victoria Junio 2009Control AutomticoProf. Jess Alberto Prez RodrguezDiseo de Controladores mediante el Lugar Geomtrico de las Races 1

La Victoria Junio 2009Control AutomticoProf. Jess Alberto Prez Rodrguez

CompensacionCompensacion serie

Compensacion paralelo o mediante realimentacion2

La Victoria Enero 2009Control AutomticoProf. Jess Alberto Prez RodrguezTipos de CompensadorCompensador de adelantoCompensador de atrasoCompensador de atraso-adelanto3

La Victoria Enero 2009Control AutomticoProf. Jess Alberto Prez RodrguezProcedimiento de diseoSe elabora un modelo matematicoProbar el sistema en lazo abierto (ver la estabilidad absoluta)4

La Victoria Enero 2009Control AutomticoProf. Jess Alberto Prez RodrguezEfecto de la adicion de los polos

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La Victoria Enero 2009Control AutomticoProf. Jess Alberto Prez RodrguezEfecto de la adicion de los ceros

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La Victoria Enero 2009Control AutomticoProf. Jess Alberto Prez RodrguezCompensacion por Adelanto

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La Victoria Enero 2009Control AutomticoProf. Jess Alberto Prez RodrguezEjemplo del calculo

Funcion de transferencia en lazo cerrado

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La Victoria Enero 2009Control AutomticoProf. Jess Alberto Prez RodrguezCompensacion por atraso

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Ejemplo

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La Victoria Enero 2009Control AutomticoProf. Jess Alberto Prez RodrguezCompensacion de atraso adelanto

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La Victoria Enero 2009Control AutomticoProf. Jess Alberto Prez Rodrguezejemplo

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La Victoria Enero 2009Control AutomticoProf. Jess Alberto Prez RodrguezPara la parte de atraso

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La Victoria Enero 2009Control AutomticoProf. Jess Alberto Prez RodrguezGracias43

La Victoria Enero 2009Control AutomticoProf. Jess Alberto Prez Rodrguez44

La Victoria Enero 2009Control AutomticoProf. Jess Alberto Prez RodrguezMuchas Gracias45