DISEÑO, IMPLEMENTACIÓN, MODELIZACIÓN Y CONTROL...

DISEÑO, IMPLEMENTACIÓN, MODELIZACIÓN Y CONTROL ANALÓGICO Y DIGITAL DE UN

CONVERTIDOR ELEVADOR CON UNA ESTRUCTURA PUSH-PULL.

TITULACIÓ: Enginyeria en Automàtica i Electrònica Industrial

AUTOR: Xavier Alsina Bernaus

DIRECTOR: Xavier Maixé Altés, Enric Vidal Idiarte.

DATA: Juny / 2011.

Índice PFC: Diseño, implementación, modelización y control analógico y digital de un convertidor elevador con

una estructura Push-Pull.

1

1. ÍNDICE GENERAL



2

1- Índice general. ………………..………………………………………… 1

2- Memoria descriptiva y de cálculo……….……………………………… 6

2.1 – Introducción……………………..……………………………………………. 7

2.1.1 - Objetivo de este proyecto……………………………………….. 7

2.1.2 - Antecedentes…………………………………………………….. 7

2.1.3 - Funcionamiento de la topología push-pull…………...……… 7

2.1.4 - Especificaciones…………………………………………..….. 9

2.2 - Cálculo de la planta …………………….…………………………………….. 9

2.2.1- Modelo promediado del convertidor……………………………. 9

2.2.2- Cálculo de los componentes…………………………………… 20

2.2.3- Extracción de la respuesta frecuencial de la planta…………… 25

2.2.4- Modelo “Psim” de la planta…………………………………… 29

2.2.5- Comprobación de los resultados de la planta mediante

simulación……….……………………………………………………… 31

2.2.5.1- Comprobación de los valores medios………….. 31

2.2.5.2- Comprobación de los rizados de las variables de

estado…………………..……….………………………… 33

2.2.5.3- Comprobación de la respuesta frecuencial……… 37

2.3- Cálculo de la planta amortiguada……………………………………………. 39

2.3.1- Modelo promediado del convertidor amortiguado……………… 39

2.3.2- Cálculo de los componentes de la red amortiguadora………….. 42

2.3.3- Extracción de la respuesta frecuencial de la planta

amortiguada……………………………………………………………. 45

2.3.4- Comprobación de los resultados de la planta amortiguada

mediante simulación……………………………...…………………… 46

2.4- Implementación de la planta……………….….………………………………. 48

2.4.1- Elección de los componentes y consideraciones a tener en

cuenta…………………………………………..………………………. 48

2.4.1.1- Elección de los transistores…………….………. 48

2.4.1.1.1- Cálculo del disipador…………… 51

2.4.1.2- Circuito de disparo de los transistores……….… 54

2.4.1.3- Elección de los diodos rectificadores…………… 55

2.4.1.4- Implementación de la red amortiguadora del

primario………………………...…………………………. 56

2.4.1.5- Elección de los condensadores………………… 58

2.4.1.6- Transformador…………………..……………… 58

2.4.1.7- Consideraciones con el layout…..…..…………… 58

2.4.1.8- Sensados para protección……….……………… 59

2.4.1.8.1- Sensado de la corriente de entrada

al transformador……….……………………. 59

2.4.1.8.2- Sensado de la corriente de salida

del puente de diodos…….…………………… 61

2.4.2- Problemáticas surgidas en la implementación………………. 62

2.4.2.1- Implementación de una red amortiguadora en el

secundario……………….………………………………… 62

2.4.3- Medidas………………………………………………………….. 65

2.4.3.1- Comprobación de los valores medios…………. 65



3

2.4.3.2- Comprobación de los rizados…….…………….. 66

2.4.3.3- Rendimientos de la planta……………..……….. 69

2.4.3.4- Extracción de la respuesta frecuencial real de la

planta…………………………….……………………..…. 72

2.4.3.5- Formas de onda de la planta……………………. 76

2.5- Modelado de la planta con pérdidas…………………………………………. 78

2.5.1- Modelo promediado del convertidor………………………….. 78

2.5.2- Extracción de la respuesta frecuencial del modelo…..……… 80

2.5.3- Ajuste del modelo de la planta con pérdidas………………… 85

2.5.4- Comprobación de los resultados mediante simulación……….… 87

2.6- Control analógico……………………………………………………………… 89

2.6.1- Diseño mediante la herramienta “Sisotool” del programa

“Matlab”…………………………………………………………….…... 89

2.6.2- Simulación de la planta más el control analógico………..….. 94

2.6.2.1- Respuesta a una perturbación en la carga……… 94

2.6.2.2- Respuesta a una perturbación en la

alimentación…………….………………………………… 95

2.6.3- Implementación del compensador mediante una estructura

circuital………………………………………………………………….. 97

2.6.4- Simulación de la planta más el compensador implementado

mediante una estructura circuital………………..…………………… 99


2.6.4.2- Respuesta a una perturbación en la alimentación. 100

2.7- Implementación del la placa controladora analógica………………………. 102

2.7.1- Implementación del controlador y cálculo de los componentes

del mismo………………………………..……………..……………….. 102

2.7.1.1- Optoacoplador…………..……………………….. 103

2.7.1.2- Controlador SG3524…………………………… 104

2.7.1.3- Arranque suave…………………..……………… 108

2.7.1.4.- Alimentación de la placa controladora………… 112

2.7.2- Protecciones…………………………………………………… 112

2.7.2.1- Protección contra sobretensiones en la entrada…. 112

2.7.2.2- Protección contra sobretensiones en la salida… 115

2.7.2.3- Protecciones contra sobrecorriente……………… 117

2.7.2.4- Reseteo de las protecciones en el arranque……… 117

2.7.3- Medidas…………………………………………………………. 118



2.8- Control digital………………………………………………………………….. 121

2.8.1- Diseño mediante la herramienta “Sisotool” del programa

“Matlab”……………………………………………………………….. 121

2.8.2- Simulación de la planta con el retardo más el control digital… 126

2.8.2.1- Respuesta a una perturbación en la carga…….. 127


2.8.3- Implementación del compensador en un sistema digital……….. 129

2.8.4- Simulación de la planta más el compensador con la

cuantización……………………………………….……………………. 133

2.8.4.1- Respuesta a una perturbación en la carga…….. 135



4


2.9-Implementación de la placa controladora digital y software asociado………. 137

2.9.1- Implementación del controlador y cálculo de los componentes

del mismo…………………………………………………….………… 137

2.9.1.1- Optoacoplador………………..…………………. 138

2.9.1.2- Microcontrolador………………………………… 139

2.9.1.2.1- Oscilador……………………… 141

2.9.1.2.2- Módulo ADC…………………… 143

2.9.1.2.3- Módulo PWM…..……………… 146

2.9.1.2.4- Interrupciones…………………. 150

2.9.1.3- Alimentación de la placa controladora………… 150

2.9.1.4- Otras consideraciones…………………………… 150

2.9.2- Software………………………………………………………….. 150

2.9.2.1- Función principal: main( )……………………… 150

2.9.2.2- Rutina de servicio a la interrupción:

ADCInterrupt( )…………………………..……………….. 152

2.9.2.3- Rutina: ini_syst( )………...………………………. 157

2.9.2.4- Rutina: iniPWM1( )……………………………… 157

2.9.2.5- Rutina: iniADC( )………………………………… 159

2.9.2.6- Rutina: ini_interrupt( )……..…………………… 160

2.9.2.7- Rutina: soft_start( )……………………………… 160

2.9.2.8- Rutina: modifica_DC_PWM1( )………………… 162

2.9.3- Protecciones…………………………………….………………. 162

2.9.2.1- Protección contra sobretensiones en la entrada… 163

2.9.2.2- Protección contra sobretensiones en la salida… 163

2.9.2.3- Protecciones contra sobrecorriente……………… 165

2.9.4- Medidas……………………………………..…………………… 165



2.10 -Conclusiones………………………………………………………………….. 168

2.11 – Referencias…………………………………………………………………… 169

3 – Planos……………………….…………………………………………… 170

3.1 – Plano nº 1: Esquema de la planta del convertidor y de los sensados para las protecciones……………………………………………………………….. 172

3.2 - Plano nº 2: Ruteado superior e inferior de la PCB de la planta del convertidor……………………………………………………………………… 173

3.3 – Plano nº 3: Disposición de los componentes y fotografía de la PCB de la planta del convertidor………………………………………………………. 174

3.4 – Plano nº 4: Esquema del controlador analógico y las protecciones I…….. 175

3.5 – Plano nº 5: Esquema del controlador analógico y las protecciones II…… 176

3.6 – Plano nº 6: Ruteado superior e inferior de la PCB del controlador analógico y las protecciones……………….……………………………………….. 177

3.7 – Plano nº 7: Disposición de los componentes y fotografía de la PCB del controlador analógico y las protecciones………………………………………. 178

3.8 – Plano nº 8: Esquema del controlador digital y las protecciones I………….. 179

3.9 – Plano nº 8: Esquema del controlador digital y las protecciones II………… 180



5

3.10 – Plano nº 10: Ruteado superior e inferior de la PCB del controlador digital y las protecciones…………………………………………………………… 181

3.11 – Plano nº11: Disposición de los componentes y fotografía de controlador digital y las protecciones……………………………………………… 182

3.12 – Plano nº 12: Esquema del cableado y fotografía del conexionado entre la planta y el controlador analógico…………………………………………. 183

3.13 – Plano nº 13: Esquema del cableado y fotografía del conexionado entre la planta y el controlador digital……………………….…………………………. 184

4 – Presupuesto…………………………..…………………………………. 185

4.1 – Capítulo 1: Placa de la planta del convertidor………..…………..… 186

4.2 – Capítulo 2: Placa del control analógico………………….………….. 189

4.3 – Capítulo 3: Placa del control digital…………………………………. 193

4.4 – Resumen del presupuesto……………..…….………………………… 1 96

5 – Pliego de condiciones……………………..……………………………. 197

5.1 – Reunidos……………………………………………………………… 198

5.2 – Exponen…………….…………………………………………………. 198

5.2.1- Primero…….……………………………………………. 198

5.2.2 - Segundo……………….………………………………… 198

5.3 – Cláusulas……………………………...……………………………….. 198

5.3.1 - Primera. Objetivos………………...……………………. 198

5.3.2 - Segunda. Objeto del acuerdo……………..…………… 199

5.3.3 – Tercera. Condiciones de la aceptación del trabajo…..... 199

5.3.4 – Cuarta. Extensión de la colaboración…….…………… 199

5.3.5- Quinta. Contenido de los programas específicos…….… 199

5.3.6 – Sexta. Coordinadores/Responsables………...………… 200

5.3.7 – Séptima. Emisión de informes…………….…………… 200

5.3.8 – Octava. Duración…….………………………………… 200

5.3.9 – Novena. Principios de actuación……….……………… 200

5.3.10 – Resolución de conflictos……………………………… 201

5.4 - Conformidad………………………………………….……………….. 201

6 – Anexos…………………………………..………………………………. 202

6.1 – Código fuente del microcontrolador………………………………. 202

Memoria descriptiva y de cálculo PFC: Diseño, implementación, modelización y control analógico y digital de un convertidor elevador con


6

2. MEMORIA

DESCRIPTIVA Y DE

CÁLCULO



7

2- Memoria descriptiva y de cálculo.

2.1 – Introducción.

2.1.1 Objetivo de este proyecto.

El objetivo de este proyecto es construir un convertidor conmutado continua – continua

elevador, el cual forma parte de un sistema que proporciona una tensión de 230 V AC,

emulando la tensión de alimentación que se obtiene de la red eléctrica, partiendo de una

batería de automóvil.

Este convertidor tiene la misión de aumentar la tensión proporcionada por la batería a

un valor suficientemente alto como para que, conectando posteriormente un puente

inversor, se pueda obtener la tensión alterna deseada, garantizando que su valor se

mantenga estable frente a cambios en la carga conectada y para los distintos valores de

tensión que pueda proporcionar la batería en función de su carga

A continuación se incluye un esquema de bloques del sistema:

Figura 1. Diagrama de bloques del sistema general.

2.1.2 – Antecedentes.

En el grupo de investigación “GAEI” establecido en la planta piloto nº 4 del campus

“Sescelades” de la “Universidad Rovira i Virgili”, y perteneciente al “Departament de

Enginyeria Elèctrica Electrònica y Automàtica”, se tiene amplia experiencia en el

diseño y construcción de convertidores electrónicos para distintas aplicaciones, también

para aplicaciones donde se requiere una gran ganancia, desarrollando distintos

convertidores con estructuras de tipo “boost”, “boost cuadráticos”,…

2.1.3 – Funcionamiento de la topología “Push Pull”.

A continuación se hace una breve descripción del funcionamiento de la topología

utilizada.

Básicamente en este tipo de convertidores lo que se hace es utilizar un transformador

para elevar o reducir la tensión aplicada al primario a través de la relación de

transformación del mismo y al mismo tiempo se obtiene aislamiento galvánico.

Se conecta una tensión continua al primario invirtiendo sucesivamente su polaridad y

aplicándola el mismo tiempo para cada polaridad, se subministra de este modo una

tensión alterna al transformador y se evita también la saturación de su núcleo.



8

Como se puede deducir, en el secundario del transformador se obtienen los pulsos

aplicados al primario multiplicados por la relación de transformación, de modo que si se

desea conseguir una continua es necesario rectificar y filtrar estos pulsos.

Figura 2. Esquema de una estructura “Push Pull”.

En este caso se utiliza un transformador con el bobinado partido, evitando así tener que

utilizar un puente o un semipuente inversor para hacer circular por el primario la

corriente en sentidos inversos.

Para el rectificado se utiliza un puente de diodos completo, junto con un filtro L-C. Se

añade también un filtro L-C a la entrada para atenuar los elevados cambios de corriente

que se dan en el primario.

El convertidor de este proyecto es, en términos generales, el que se incluye en la

siguiente figura:

Figura 3. Esquema del convertidor implementado.

Donde la variable a controlar es la tensión del condensador C2 mediante el ciclo de

trabajo de los transistores Q1 y Q2.

Hay que destacar que sus ciclos de trabajo alcanzan como máximo el 50% del periodo,

que estos son complementarios y están desfasados entre si 180º.

Estos condicionantes son debidos a que, como en el primario circulan corrientes en

sentidos contrarios (según el transistor que se active), si circulan al mismo tiempo, sus

campos magnéticos se debilitarían entre sí anulando o reduciendo la funcionalidad del

convertidor.

Es importante también que los ciclos de trabajo sean iguales para los dos transistores, ya

que si no se podría provocar que se sature el transformador.



9

Como a la práctica es imposible que estos sean iguales, se podría pensar que el

transformador se acabará saturando, pero las propias resistencias parásitas de los

transistores y del PCB limitan las corrientes que circulan a través de los bobinados,

compensando así este efecto indeseado.

INFORMACIÓ CONFIDENCIAL

Aquest projecte conté informació confidencial que no ha estat publicada, per obtenir més informació adreçar-se a:

Javier Maixé Altés Teléfon: 977 559 632 Fax: 977 559 605 E-mail: javier.maixe@ urv.cat

Planos PFC: Diseño, implementación, modelización y control analógico y digital de un convertidor elevador con


170

3. PLANOS

Planos PFC: Diseño, implementación, modelización y control analógico y digital de un convertidor elevador con


171

3 – Planos.

3.1 – Plano nº 1: Esquema de la planta del convertidor y de los sensados para las protecciones. 3.2 - Plano nº 2: Ruteado superior e inferior de la PCB de la planta del convertidor. 3.3 – Plano nº 3: Disposición de los componentes y fotografía de la PCB de la planta del convertidor. 3.4 – Plano nº 4: Esquema del controlador analógico y las protecciones I. 3.5 – Plano nº 5: Esquema del controlador analógico y las protecciones II. 3.6 – Plano nº 6: Ruteado superior e inferior de la PCB del controlador analógico y las protecciones. 3.7 – Plano nº 7: Disposición de los componentes y fotografía de la PCB del controlador analógico y las protecciones. 3.8 – Plano nº 8: Esquema del controlador digital y las protecciones I. 3.9 – Plano nº 8: Esquema del controlador digital y las protecciones II. 3.10 – Plano nº 10: Ruteado superior e inferior de la PCB del controlador digital y las protecciones. 3.11 – Plano nº11: Disposición de los componentes y fotografía de controlador digital y las protecciones. 3.12 – Plano nº 12: Esquema del cableado y fotografía del conexionado entre la planta y el controlador analógico. 3.13 – Plano nº 13: Esquema del cableado y fotografía del conexionado entre la planta y el controlador digital.

Nota: La disposición de los componentes entre las PCBs y las fotografías puede variar

ligeramente debido a que las PCBs se han modificado acorde con los cambios

realizados en los montajes reales durante el desarrollo del dispositivo.

T1

0 R415K

Vhall

J2

Conector molex 4 v ias

1234

0 0

C233nF

0

C4100nF

0

8 V5 V

0

R6

C5100nF

Vcc

8

Vio

ut

7

GN

D5

Filt

er

6

0

8 V

-

+

U1B

MC33072

5

67

84

R3 12R-

+

U1A

MC33072

3

21

84

0

8 V

0

R510K

5 V

0

C3100nF

8 V

0

J1

CON2

12

R112R

C1

3.3nF

Q1FZT751

C647nF

T1PREMO ES-3014

1

5 12

20

13

19

23

4

6

+

C1856 uF 450 V

L2

5 mH

1 2

C23

22uF

M2

IRF

B3077

M1

IRF

B3077

D5

STTH112U

R1050k

D3

ST

TH

112U

Vout

C2520nF 1000 V

R16 0RR17 0R

C27

22uF

R18 0R

C13

22uF

C28

22uF

C24100nF

5 V

0 0 0

1200R

100nF

0U2

ACS712IP+2

2

IP-1

3

IP-2

4

IP+1

1

R7 1800R

0

Vg

Vc +

C7

470uF

+

C8

470uF

+

C9

470uF

0

+

C10

470uF

10K

+

C11

470uF

C29

22uF

U3

ACS712

Vcc

Vio

ut

GN

DIP

-5

IP+

4

C30

22uF

L3

5 uH

12

TP2

CON1

1 2

C14

22uF

C19

22uF

C20

22uF

C21

22uF

C15

22uF

D2

ST

TH

112U

D4 1N4148

M3

IRF

B3077

D8

ST

TH

112U

D6

ST

TH

112U

ST

TH

112U

C16

22uF

TP1

CON1

1 2

D9

ST

TH

112U

D7

ST

TH

112U

ST

TH

112U

C121uF 630 V

C17

22uF

R92R7

R8100kD1

15V

12

VS1

Q2

FZT651

C22

22uF

C2647nF

J9


1

8

16

17

18

117

9

Vout

D15

ST

TH

112U

D16

ST

TH

112U

M5

IRF

B3077

M6

IRF

B3077

D14 1N4148

M4

IRF

B3077

20nF 1000 V

Vg

0J10

1

C33

22nF 1000 V

J7

Jumper

123

0

100nF

Vc

J11

1

J8


12

VS1

5 V

0

1 32

Vhall

TP4

CON1

12

J6


12

0

0

TP3

CON1

12

0

J4

Banana

1

0

R14 0R

J5

Banana

1

R15 0R

J3


12

D10

ST

TH

112U

D12

ST

TH

112U

Vout

D11

ST

TH

112U

D13

ST

TH

112U

R112R7 R12

100kD1715V

12

Vg

VS2

Q3FZT651

Q4

FZT751

Nombre Fecha:

Dibujado X. Alsina

Comprobado X. Maixé Universitat Rovira i Virgili - ETSE - DEEEA - GAEI

Escala Plano nº 1

"Diseño, implementación, modelización, y control

analógico y digital de un convertidor elevador con una

estructura Push-Pull"

Esquema de la planta del convertidor y de los sensados para las protecciones

15

Conector molex 2 v ias 0


12

0

VS2 Conector molex 2 v ias 0

Nombre Fecha:

Dibujado X. Alsina


Escala Plano nº 2




Ruteado superior e inferior de la PCB de la planta del convertidor

Nombre Fecha:

Dibujado X. Alsina


Escala Plano nº 3




Disposición de los componentes y fotografía de la PCB de la planta del convertidor

0

U1

L7808/TO220

VIN1

GN

D2

VOUT3

C5

100nF

0 0

5 V

V in

0

8 VVgX1


.1

.2

C210uF

0

SW1

SW SPST/SMC4

10uF

00

C3

100nF

U2

L7805/TO220

VIN1

GN

D2

VOUT3

-

+

U12A

TLC22741

3

21

411

Start

0

8 V

0

R20100K

R15 200K

8 V

SW2

14

23

Rearme

C8 1uF

5 V

R18

1M

5 V

0

R37 100R

0

Start

Iin_protection

-

+

U12B

TLC2274

5

67

411

C17

100nF

0

8 V

Rearme

I in

R39 100K

C15 10nF

08 V

8 V

U8B HEF4027B

J10

CLK13

K11 Q

15

Q14

VDD16

S9

GN

D8

R12

08 V

0

Iin

X4


.1

.2

.3

D5 1N4148

D4 1N4148

0

00C18

100nF

8 V

R38 100R

-

+

U11A

TLC2274

3

21

411

C10

100nF

0

8 V

R9150R

R10100K

R191500k

0

R7

1K

R17

1K

0

R81.8K

8 V

R11

100R

Vg

R16

1K

0

0

Vin_protection

8 V

0

-

+

U11B

TLC2274

5

67

411

R12

150k

8 V

0R46 10K

08 V

0

8 V

R21 100R

0

Start

Rearme

J3


12345

R23 100K

C11 10nF

D3 1N4148

D2 1N4148

R22 100R

Iout_protection

-

+

U12C

TLC2274

10

98

411

5 V8 V

U8A

HEF4027B

J6

CLK3

K5 Q

1

Q2

VDD16

S7

GN

D8

R4

0

I out

0

8 V

0

ISO1SFH615

12

43

R24820R

R27150k

R32

1K

8 VV OUT

R36180K

8 V

8 V

0POT110K

Vout_protection

R34100K

0

8 VC12

100nF

V opto

0 R42560R

R264k7

-

+

U11C

TLC2274

10

98

411

+

U11D

1214

4

R3318k

Nombre Fecha:

Dibujado X. Alsina


Escala Plano nº 4




Esquema del controlador analógico y las protecciones I


0

0

R35 10K

8 V

0 0

0

0

R44300K

V OUT

R41100K

R40100K

V opto

X7


.1

.2

.3

0

-

TLC2274

1314

11

U5A23

14

Vg

8 V0

R3

100 K

8 V

U5B

HEF4002B910

1112

13

14

7

J1 JUMPER1 2Fault

0

U3A

HEF4081B

1

23

14

7

C1

100nF

0

8 V

R1

820R

Vg

Vin_protection

PWM0

R2 1K

-

+

U4A

LM393

3

21

84

J2

Shot A

X2


.1

.2

0R4

10K

8 V

8 V

Vg

0

C32

2nF

HEF4002B

3

45

1

7

0

R6

100 K

0

0

Vg

0

8 V

C6

100nF

0

8 V

0

0

PWM1

C33

2nF

Vin_protection

R5

820R

Vg

U3B

HEF4081B

5

64

14

7

JUMPER

1 2

-

+

U4B

LM393

5

67

84

010K

Shot B

0

X3


.1

.2

Vout_protection

0

C7

100nF

Vg

Iin_protectionIout_protection

0

0D14.3V

0

C31 4.7nF

V opto

Fault

C22 150pF

C20 10pF

R473R9 C21 22nF

C19 10nF

PWM0

R54 10K

PWM1

R57

10K

0

C25

100uF

R59

1.5K

0 0

0C29

?

C31 4.7nF

R48 22K

R53

34K

0

5 V

0

M1IRFD110

R52100K

0

R49

62K

R50

620R

R51

5,6R

Iin

R56 10K

C22 150pF

0

R55

10K

3R9

SW3

Jumper

0

C24 1nF

C23 47nF

8 V

R60

8 V

8 V

U10

IN -1

IN +2

OSC OUT3

CURR LIM +4

CURR LIM -5

RT6

7 10

EMIT 111

COL 112

COL 213

EMIT 214

VCC15

REF OUT16

+

C2610uF

C2710nF

C28100nF

00

0

C21 22nF

D7

Verd

R62

820R

0

D9

Vermell

R64

820R

0 0 0

D11

Vermell

R66

820R

0

D12

Vermell

R67

820R

8 V

D8

Verd

R63

470R

5 V

0

D10

Vermell

R65

820R

D6

Verd

R61

1500R

Vg

0

Vin_protectionIout_protectionIin_protectionVout_protection

Nombre Fecha:

Dibujado X. Alsina


Escala Plano nº 5




Esquema del controlador analógico y las protecciones II

0

C341nF

0

0

0C3022nF

0

R5810K

R601.5K

0

0SG3524

CT7

GND8

COMP9

SHUTDOWN10

Nombre Fecha:

Dibujado X. Alsina


Escala Plano nº 6




Ruteado superior e inferior de la PCB del controlador analógico y las protecciones.

Nombre Fecha:

Dibujado X. Alsina


Escala Plano nº 7




Disposición de los componentes y fotografia de la PCB del contontrolador analógico y las protecciones.

0

C11

8 V

R15150R

R16100K

R23150K

-

+

U4A

TLC2274

3

21

411

8 V

R13

1K

R22

1K

R141.8K

8 V

D55.1V

R17

100R

Vg

R21

1K 0

Vin_protection

AN2

J2

JUMPER

1 2

R18

120k

-

+

U4B

TLC2274

5

67

411

0

V in

00

C9

100nF

U3

L7805/TO220

VIN1

GN

D2

VOUT3

8 VVg 5 V

X6


.1

.2

C610uF

SW2

SW SPST/SM

0

C810uF

00

U2

L7808/TO220

VIN1

GN

D2

VOUT3

0

C7

100nF

C15 10nF

8 VC11

100nF

0

150K

0

1K

00

1K

0

0

I out

8 V

0

RE6

J7


12345

R42

100K

D9

1N4148

R41 100R

0 0

J6

JUMPER

1 2

Iout_protection

5 V

AN1

8 V

U8A

HEF4027B

J6

CLK3

K5 Q

1

Q2

VDD16

S7

GN

D8

R4

0

0

R49

5K

8 V

-

+

U9A

TLC2272

3

21

84

8 V

0

C1810nF

D13

ISO1SFH615

12

43

R24120R

R27180K

R31

100R

8 VV OUT

R34100K

8 V

8 V -

+

U4C

TLC2274

10

98

411

0

R28120R

U4D

4

R2510R

R2910R

Vout_protection

R331K

0

8 V

R67C23

100nF

R2647K

R3247K

0

RE6

Iin_protection

0C21

100nF

0

8 V

R53

100K

R63

5K

08 V

8 V

U8B HEF4027B

J10

CLK13

K11 Q

15

Q14

VDD16

S9

GN

D8

R12

08 V

0

I in

AN3

J9 JUMPER1 2

X9


.1

.2

.3

D13

1N4148

-

+

U9B

TLC2272

5

67

840

0C22

100nF

0

8 V

R52 100R

R57

820R

R58

820R

R60

820R

R61

820R

8 V

R56

470R

5 V

R59

820R

R55

1.5K

Vg

Vin_protectionIout_protectionIin_protectionVout_protection

0

J5

JUMPER

1 2

0

0

R381M

-

+

U4D

TLC2274

12

1314

411

R43100K

R36100K R37

100K

R45

AN0

D8

150V

R67

5K

100nF

D6

5.1V

R35120R

0

0

Nombre Fecha:

Dibujado X. Alsina


Escala Plano nº 8




Esquema del controlador digital y las protecciones I.

D16

Verd

0

D17

Vermell

0 0 0

D19

Vermell

0

D20

Vermell

D15

Verd

0

D18

Vermell

D14

Verd

0

R5010K

U11

TL431

V OUT

X10


.1

.2

.3

0

R4582K

R478.2K

V out

D11

30V

D10

130V

AN4

C1

100nF

0

5 V

0

PWM0

PWM1AN2

AN3

!MCLR

AN0

AN1

U1

dsPIC30F2020MCLR

1

AN0/CMP1A/CN2/RB02

AN1/CMP1B/CN3/RB13

AN2/CMP1C/CMP2A/CN4/RB24

AN3/CMP1D/CMP2B/CN5/RB35

AN4/CMP2C/CMP3A/CN6/RB46

AVDD28

AVSS27

PWM1L/RE026

PWM1H/RE125

PWM2L/RE224

PWM2H/RE323

R5

100R

00

5 V

R6

100k

D1

5.1VSW1

1 4

2 3

R7

RA9

RF6


.1

2

Vg Vg

5 VC12

100nF

5 V

C2

100nF

0

C5100nF

0

5 V

5 V

PGC

PGD

RA9

RD0

RE6

RF6

RE7

AN5/CMP2D/CMP3B/CN7/RB57

VSS18

AN6/CMP3C/CMP4A/OSC1/CLK1/RB69

AN7/CMP3D/CMP4B/OSC2/CLK0/RB710

PG11/EMUD1/PWM4H/T2CK/U1ATX/CN1/RE711

PGC1/EMUC1/EXTREF/PWM4L/T1CK/U1ARX/CN0/RE612

VDD113

PGD2/EMUD2/SCK1/SFLT3/OC2/INT2/RF614

PWM3L/RE422

PWM3H/RE521

VDD220

VSS219

PGC/EMUC/SDI1/SDA/U1RX/RF718

PGD/EMUD/SDO1/SCL/U1TX/RF817

SFLT2/INT0/OCFLTA/RA916

PGC2/EMUC2/0C1/SFLT1/IC1/INT1/RD015

C422pF

C322pF

0

00

0

Y114,7456MHz

R11

100R D4

AN4

0

R9

100R

0

R10

100k

D3

5.1V

100R

0 0

R8

100k

D2

5.1V

0

0

RD0

X3

.2

X4


.1

.2


.1

.2

Vin_protection0

Shot A

0

R64 12K

X11


.1

.2

Shot B

0

X12


.1

.2

Vg

R68

820R

Vg

R69

820R

R70 1K

-

+

U12A

LM393

3

21

84

Vg

-

+

U12B

LM393

5

67

84

0

0

D224.3V

0

R71

10K

R72

10K

Vg

Iin_protection

U5

BU4S81/SO

1

24

53

R65 12K

U7

BU4S81/SO

1

24

53

Vout_protection

8 V

0

Iout_protection

5 V

RE7

J3 JUMPER1 2

C13

100nF

8 V

0

0

C14

5 V

0

100nF

R66

10K

PWM1

U6A

HEF4002B

23

45

1

14

7

J4

JUMPER

1 2

D21

5.1VPWM0

R30

10K

5 V

0 0

00

R12

100k

5.1V

0

X5

5 V

Nombre Fecha:

Dibujado X. Alsina


Escala Plano nº 9




Esquema del controlador digital y las protecciones II.

0

0

C24100nF

0 100nF

0

C17100nF

0

R3910R

J1

RJ11

66 55 44 33 22 11

R110k

R2

470R

!MCLR5 V

R3 470R

PGD

0

Pulsador reset

0

SW3

1

4

2

3

R4470R

PGC 0

Nombre Fecha:

Dibujado X. Alsina


Escala Plano nº 10




Ruteado superior e inferior de la PCB del controlador digital y las protecciones.

Nombre Fecha:

Dibujado X. Alsina


Escala Plano nº 11




Disposición de los componentes y fotografía del controlador digital y las protecciones.

Shot AJ1


12

0

J2


12

Shot BJ3

12

J4

12

PLANTA CONTROLADOR

J5


12

I in J6


123

0

I out

0

J8


12345

J7


1234


2

0 Conector molex 2 v ias

2

J9


12

J10


123

Vout

0

J11 M5

1

J13 M5

1

J12


12

V in

Vg

GND

Nombre Fecha:

Dibujado X. Alsina


Escala Plano nº 12




Esquema del cableado y fotografía del conexionado entre la planta y el controlador analógico.

Shot AJ14


12

0

J15


12

PLANTA CONTROLADOR

J18


12

I in J19


123

0

I out J21

345

J20

123

Conector molex 2 v ias 0

Shot B


J16


12

0

J17


12

0 Conector molex 5 v ias

123


34

J22


12

Vout J23


123

0

J24 M5

1

J26 M5

1

J25


12

GND

Vg

V in

Nombre Fecha:

Dibujado X. Alsina


Escala Plano nº 13




Esquema del cableado y fotografía del conexionado entre la planta y el controlador digital.

Presupuesto PFC: Diseño, implementación, modelización y control analógico y digital de un convertidor elevador

con una estructura Push-Pull.

185

4. PRESUPUESTO



186

4 – Presupuesto.

4.1 – Capítulo 1: Placa de la planta del convertidor.

Descripción Cantidad Unidad Precio unitario Precio total

Adaptador SOIC8 a DIP8 1 u 7,49 €/u 7,49000 €

Amp. operacional MC33072, DIP8 1 u 1,21 €/u 1,21000 €

Cable flexible unipolar 0,2 mm

1000 Vac 9 m 0,1018 €/m 0,91620 €

Cable flexible unipolar 0,2 mm 8 m 0,0123125 €/m 0,09850 €

Condensador electrolítico 470 µF

50 V, +/-20% 5 u 1,39 €/u 6,95000 €


450 V, +/-20% 1 u 4,34 €/u 4,34000 €

Condensador cerámico 22 µF 25 V

SMD, +/- 10 % 14 u 5,18 €/u 72,52000 €

Condensador cerámico 47 nF 50 V

SMD, +/- 10 % 2 u 0,043 €/u 0,08600 €

Condensador de película de

plástico 1 µF 630 V, +/- 10 % 1 u 2,19 €/u 2,19000 €


plástico 22 nF 1000 V, +/- 10 % 2 u 2,794 €/u 5,58800 €


plástico 100 nF 100 V, +/- 10 % 4 u 0,107 €/u 0,42800 €


plástico 33 nF 100 V, +/- 10 % 2 u 0,163 €/u 0,32600 €


plástico 3,3 nF 100 V, +/- 10 % 1 u 0,116 €/u 0,11600 €

Conector banana hembra a PCB

4 mm 2 u 0,8 €/u 1,60000 €

Conector faston hembra - PCB

6,3x0,8 mm 4 u 0,00988 €/u 0,03952 €



187

Conector faston macho - PCB

6,3x0,8 mm 4 u 0,0014 €/u 0,00560 €

Conector pin PCB macho 2,54mm

1 vía 3 u 0,05655 €/u 0,16965 €

Conector mollex hembra aéreo

2,54 mm 2 vías 5 u 0,22 €/u 1,10000 €


2,54 mm 4 vías 1 u 0,42 €/u 0,42000 €

Conector mollex macho PCB

2,54 mm 2 vías 5 u 0,063 €/u 0,31500 €


2,54 mm 4 vías 1 u 0,0611 €/u 0,06110 €

Diodo 1N4148, DO35 2 u 0,018 €/u 0,03600 €

Diodo STTH112U SMD 13 u 0,52 €/u 6,76000 €

Diodo zener 15 V 0,5 W 2 u 0,048 €/u 0,09600 €

Disipador aluminio

158x150x15 mm 1 ºC/W 1 u 14,29 €/u 14,29000 €

Jumper 2,54 mm 1 u 0,036 €/u 0,03600 €

Núcleo High Flux 6CBW 58322-

A2-6, de Magnetics 1 u 6,45 €/u 6,45000 €

Núcleo Kool Mu 77438-A7, de

Magnetics 1 u 7,2 €/u 7,20000 €

Placa PCB presensibilizada, doble

cara, epoxi, 200x300 mm, 70 µm 1 u 24,58 €/u 24,58000 €

Resistencia de película de carbón

100 kΩ 0,5 W 5% 2 u 0,00002 €/u 0,00004 €


1,8 kΩ 0,5 W 5% 2 u 0,00002 €/u 0,00004 €


1,2 kΩ 0,5 W 5% 1 u 0,00002 €/u 0,00002 €


10 kΩ 0,5 W 5% 1 u 0,00002 €/u 0,00002 €



188


12 Ω 0,5 W 5% 2 u 0,00002 €/u 0,00004 €


2,7 Ω 0,5 W 5% 2 u 0,00002 €/u 0,00004 €

Resistencia de potencia 50 kΩ

50 W 5% 1 u 2,83 €/u 2,83000 €

Sensor de corriente hall 100 A,

Allegro ref. ACS758LCB-100B-

PFF-T 1 u 5,78 €/u 5,78000 €

Sensor de corriente hall 5 A,

Allegro ref.ACS712ELCTR-05B-T 1 u 4,81 €/u 4,81000 €

Separador M3 30 mm, acero

galvanizado, macho - hembra 8 u 0,2678 €/u 2,14240 €

Terminales conexión mollex

2,54 mm 12 u 0,0009 €/u 0,01080 €

Tornillo M3x10, acero inoxidable,

cabeza alomada, huella ranurada 8 u 0,0931 €/u 0,74480 €



Transistor IRFB 3077 TO220 6 u 5,3 €/u 31,80000 €

Transistor FZT651 SMD 2 u 1,366 €/u 2,73200 €

Transistor FZT751 SMD 2 u 1,078 €/u 2,15600 €

Transformador 3BYMESA relación

de transformación 70 1 u 37,25 €/u 37,25000 €

Tuerca M3, acero 3 u 0,0122 €/u 0,03660 €

Tuerca M5, acero 2 u 0,0468 €/u 0,09360 €

Zócalo torneado DIP8 1 u 0,5587 €/u 0,55870 €

Total capítulo 1 256,62727 €



189

4.2 – Capítulo 2: Placa del control analógico.


Amp. operacional TLC2272 1 u 1,81 €/u 1,81000 €


Condensador cerámico 47 nF

50 V +/-10% 1 u 0,0184 €/u 0,01840 €


63 V +/-1% 2 u 0,69 €/u 1,38000 €


50 V +/-5% 1 u 0,126 €/u 0,12600 €

Condensador cerámico 4,7 nF

100 V +/-5% 1 u 0,092 €/u 0,09200 €


100 V +/-5% 2 u 0,0312 €/u 0,06240 €

Condensador cerámico 150 pF

100 V 2% 1 u 0,33 €/u 0,33000 €


100 V 2% 1 u 0,167 €/u 0,16700 €

Condensador de película de plástico

1 µF 100 V +/-10% 1 u 0,37 €/u 0,37000 €


100 nF 100 V +/-10% 10 u 0,164 €/u 1,64000 €


10 nF 100 V +/-10% 3 u 0,164 €/u 0,49200 €


2 nF 100 V +/-10% 2 u 0,164 €/u 0,32800 €


1nF 100 V +/-5% 1 u 0,024 €/u 0,02400 €


35 V +/-20% 1 u 0,0322 €/u 0,03220 €


35 V +/-20% 3 u 0,29 €/u 0,87000 €



190


2,54 mm 5 vías 1 u 0,345 €/u 0,34500 €


2,54 mm 3 vías 2 u 0,285 €/u 0,57000 €


2,54 mm 2 vías 3 u 0,22 €/u 0,66000 €

Conector pin PCB macho

2,54mm 1 vía 7 u 0,05655 €/u 0,39585 €


2,54 mm 5 vías 1 u 0,0984 €/u 0,09840 €


2,54 mm 3 vías 2 u 0,0767 €/u 0,15340 €


2,54 mm 2 vías 3 u 0,063 €/u 0,18900 €

Comparador LM393, DIP8 1 u 0,66 €/u 0,66000 €

Controlador SG3524, DIP16 1 u 0,99 €/u 0,99000 €

Diodo 1N4148, DO35 4 u 0,018 €/u 0,07200 €

Diodo led rojo, Ø 5mm, 10 mA 4 u 0,27 €/u 1,08000 €

Diodo led verde, Ø 5mm, 10 mA 3 u 0,3 €/u 0,90000 €

Diodo zener 4,3 V 0,5 W 1 u 0,088 €/u 0,08800 €

Flip-flop HEF4027B, DIP16 1 u 0,48 €/u 0,48000 €

Interruptor monopolar de palanca

miniaturizado para PCB

ON-OFF-ON 1 u 1,14 €/u 1,14000 €

Jumper 2,54 mm 3 u 0,036 €/u 0,10800 €

Optoacoplador SFH615, DIP4 1 u 0,29 €/u 0,29000 €



Potenciómetro multivuelta 5 kΩ 4 u 1,27 €/u 5,08000 €

Puerta AND HEF4081, DIP14 1 u 0,35 €/u 0,35000 €



191

Puerta NOR HEF4002B, DIP14 1 u 0,72 €/u 0,72000 €

Pulsador PCB 1 u 1,27 €/u 1,27000 €

Regulador lineal 7808 TO220 1 u 0,84 €/u 0,84000 €

Regulador lineal 7805 TO220 1 u 0,35 €/u 0,35000 €


1 MΩ 0,5 W 5% 1 u 0,00002 €/u 0,00002 €


300 kΩ 0,5 W 5% 1 u 0,00002 €/u 0,00002 €


200 kΩ 0,5 W 5% 1 u 0,00002 €/u 0,00002 €


180 kΩ 0,5 W 5% 1 u 0,00002 €/u 0,00002 €


150 kΩ 0,5 W 5% 2 u 0,00002 €/u 0,00004 €


120 kΩ 0,5 W 5% 1 u 0,00002 €/u 0,00002 €


100 kΩ 0,5 W 5% 10 u 0,00002 €/u 0,00020 €


62 kΩ 0,5 W 1% 1 u 0,055 €/u 0,05500 €


34 kΩ 0,5 W 1% 1 u 0,056 €/u 0,05600 €


22 kΩ 0,5 W 1% 1 u 0,069 €/u 0,06900 €


18 kΩ 0,5 W 1% 1 u 0,069 €/u 0,06900 €


10 kΩ 0,25 W 1% 4 u 0,055 €/u 0,22000 €


10 kΩ 0,5 W 5% 1 u 0,00002 €/u 0,00002 €


4,7 kΩ 0,5 W 5% 1 u 0,00002 €/u 0,00002 €



192


1,8 kΩ 0,5 W 5% 1 u 0,00002 €/u 0,00002 €


1,5 kΩ 0,5 W 5% 1 u 0,00002 €/u 0,00002 €


1 kΩ 0,5 W 5% 5 u 0,00002 €/u 0,00010 €


820 Ω 0,5 W 5% 8 u 0,00002 €/u 0,00016 €


620 Ω 0,5 W 1% 1 u 0,055 €/u 0,05500 €


560 Ω 0,5 W 5% 1 u 0,00002 €/u 0,00002 €


470 Ω 0,5 W 5% 1 u 0,00002 €/u 0,00002 €


150 Ω 0,5 W 5% 1 u 0,00002 €/u 0,00002 €


100 Ω 0,5 W 5% 5 u 0,00002 €/u 0,00010 €


5,6 Ω 0,5 W 1% 1 u 0,042 €/u 0,04200 €


3,9 Ω 0,5 W 5% 1 u 0,00002 €/u 0,00002 €




Terminales conexión mollex

2,54 mm 17 u 0,0009 €/u 0,01530 €



Transistor IRFD 110 1 u 0,87 €/u 0,87000 €

Tuerca M3, acero 4 u 0,0122 €/u 0,04880 €




193




4.3 – Capítulo 3: Placa del control digital.




Comparador LM393, DIP8 1 u 0,66 €/u 0,66000 €


100 V +/-1% 2 u 0,0071 €/u 0,01420 €


35 V +/- 10% 2 u 0,29 €/u 0,58000 €


100 nF 100 V +/-10% 14 u 0,164 €/u 2,29600 €


10 nF 100 V +/-10% 2 u 0,164 €/u 0,32800 €


2,54 mm 2 vías 6 u 0,22 €/u 1,32000 €


2,54 mm 3 vías 3 u 0,285 €/u 0,85500 €


2,54 mm 5 vías 1 u 0,345 €/u 0,34500 €


2,54 mm 2 vías 6 u 0,063 €/u 0,37800 €


2,54 mm 3 vías 3 u 0,0767 €/u 0,23010 €


2,54 mm 5 vías 1 u 0,0984 €/u 0,09840 €

Conector pin PCB macho

2,54mm 1 vía 12 u 0,05655 €/u 0,67860 €



194

Conector RJ PCB 6/6 1 u 0,61 €/u 0,61000 €

Cristal de cuarzo de 14,7456 MHz 1 u 1,46 €/u 1,46000 €

Diodo 1N4148, DO35 2 u 0,018 €/u 0,03600 €

Diodo led rojo, Ø 5mm, 10 mA 4 u 0,27 €/u 1,08000 €

Diodo led verde, Ø 5mm, 10 mA 3 u 0,3 €/u 0,90000 €

Diodo zener 150 V 3 W SMD 1 u 0,126 €/u 0,12600 €



Diodo zener 5,1 V 0,5 W SMD 7 u 0,092 €/u 0,64400 €

Diodo zener 4,3 V 0,5 W 1 u 0,088 €/u 0,08800 €

Disipador TO220 1 u 0,28 €/u 0,28000 €

Flip-flop HEF4027B, DIP16 1 u 0,48 €/u 0,48000 €

Interruptor monopolar de palanca

miniaturizado para PCB ON-OFF-

ON 1 u 1,14 €/u 1,14000 €

Jumper 2,54 mm 6 u 0,036 €/u 0,21600 €

Microcontrolador dsPIC30F2020

de Microchip, DIP28 1 u 6,78 €/u 6,78000 €

Optoacoplador SFH615, DIP4 1 u 0,29 €/u 0,29000 €




Puerta AND BU4S81 SMD 2 u 0,73 €/u 1,46000 €

Puerta NOR HEF4002B DIP14 1 u 0,72 €/u 0,72000 €

Pulsador PCB 2 u 1,27 €/u 2,54000 €

Regulador TL431, TO92 1 u 0,134 €/u 0,13400 €

Regulador lineal 7808, TO220 1 u 0,84 €/u 0,84000 €



195

Regulador lineal 7805, TO220 1 u 0,35 €/u 0,35000 €


1 MΩ 0,5 W 5% 1 u 0,00002 €/u 0,00002 €


180 kΩ 0,5 W 5% 1 u 0,00002 €/u 0,00002 €


150 kΩ 0,5 W 5% 1 u 0,00002 €/u 0,00002 €


120 kΩ 0,5 W 5% 1 u 0,00002 €/u 0,00002 €


100 kΩ 0,5 W 5% 11 u 0,00002 €/u 0,00022 €


82 kΩ 0,5 W 5% 1 u 0,00002 €/u 0,00002 €


47 kΩ 0,5 W 5% 2 u 0,00002 €/u 0,00004 €


12 kΩ 0,5 W 5% 2 u 0,00002 €/u 0,00004 €


10 kΩ 0,5 W 5% 6 u 0,00002 €/u 0,00012 €


8,2 kΩ 0,5 W 5% 1 u 0,00002 €/u 0,00002 €


1,8 kΩ 0,5 W 5% 1 u 0,00002 €/u 0,00002 €


1,5 kΩ 0,5 W 5% 1 u 0,00002 €/u 0,00002 €


1 kΩ 0,5 W 5% 5 u 0,00002 €/u 0,00010 €


820 Ω 0,5 W 5% 7 u 0,00002 €/u 0,00014 €


470 Ω 0,5 W 5% 4 u 0,00002 €/u 0,00008 €


150 Ω 0,5 W 5% 1 u 0,00002 €/u 0,00002 €



196


120 Ω 0,5 W 5% 3 u 0,00002 €/u 0,00006 €


100 Ω 0,5 W 5% 8 u 0,00002 €/u 0,00016 €


10 Ω 0,5 W 5% 3 u 0,00002 €/u 0,00006 €



Terminales conexión mollex 2,54

mm 26 u 0,0009 €/u 0,02340 €



Tuerca M3, acero 4 u 0,0122 €/u 0,04880 €






4.4 – Resumen del presupuesto.

Capítulo Resumen Importe 1 Placa de la planta del convertidor 256,62727 €

2 Placa del control analógico 43,61246 €

3 Placa del control digital 44,20570 €

Total 344,44543 €

Pliego de condiciones PFC: Diseño, implementación, modelización y control analógico y digital de un convertidor elevador


197

5. PLIEGO DE

CONDICIONES



198

5 – Pliego de condiciones.

5.1 – Reunidos. El Dr. Xavier Maixé Altés profesor titulado universitario, del “Departament

d’Enginyeria Elèctrica Electrónica i Automàtica” (de aquí en adelante DEEEA), de la

“Universitat Rovira i Virgili” (de aquí en adelante URV), con domicilio a efectos de

notificación en la Avinguda dels Països Catalans, núm. 26 de 43007 Tarragona.

Y

El Sr. Xavier Alsina Bernaus como ingeniero en automática y electrónica industrial, con

domicilio a efectos de notificaciones en la Avinguda Pau Casals núm. 117 de 43480

Vila-Seca, Tarragona. Reconociéndose mutuamente la capacidad jurídica necesaria para

obliga a las respectivas entidades mediante el presente documento.

5.2 – Exponen.

5.2.1- Primero.

Que el ingeniero en automática y electrónica industrial Xavier Alsina Bernaus tiene la

experiencia demostrada en las áreas de electrónica de potencia, electrónica analógica,

electrónica digital, ingeniería de control, informática industrial, sistemas basados en

microcontroladores y en el diseño de circuitos impresos. Por este motivo el DEEEA está

interesado en la contratación de sus servicios.

5.2.2 - Segundo.

Que la URV como institución sin ánimo de lucro, y con finalidades principales, entre

otras, tiene la formación, docencia, investigación, y a la vez el apoyar los convenios de

colaboración entre empresas i los departamentos universitarios, está interesada en

colaborar con el Sr. Xavier Alsina Bernaus en las tareas de investigación y desarrollo en

referidas al entorno de la electrónica en el automóvil, concretamente en el ámbito de los

convertidores de potencia para aplicaciones de este entorno.

5.3 – Cláusulas.

5.3.1 - Primera. Objetivos.

El DEEEA y el Sr. Xavier Alsina Bernaus colaborarán en actividades científicas de

investigación i desarrollo tecnológico llevadas a cabo por este departamento o en otras



199

unidades de investigación con la condición de terceros en la relación al presente

acuerdo.

5.3.2 - Segunda. Objeto del acuerdo.

El objetivo de este contrato es que el Sr. Xavier Alsina Bernaus realice el proyecto

titulado “Diseño, modelización, implementación y control analógico y digital de un

convertidor elevador con una estructura Push Pull” para el DEEEA de la URV y a

solicitud suya.

5.3.3 – Tercera. Condiciones de la aceptación del trabajo.

El Sr. Xavier Alsina Bernaus acepta realizar el trabajo solicitado, de acuerdo con el

programa de trabajo establecido para este proyecto.

5.3.4 – Cuarta. Extensión de la colaboración.

La colaboración es entiende en el sentido más amplio, del mismo modo se ven como a

programas que necesariamente se deberán desarrollar los siguientes:

• Ejecución de programas de investigación y desarrollo.

• Convenio para la utilización del equipamiento y recursos del DEEEA para la

realización y certificación de ensayos.

• Establecimiento de vías de comunicación sobre vigilancia tecnológica y

asesoramiento en la evolución de la tecnología dentro del sector de la electrónica

del automóvil. Para cada programa de los mencionados se definirán las líneas

maestras a seguir en lo referente a la descripción detallada de los tipos de

acciones, la sistemática a seguir, los impresos a cumplimentar, especialidades

técnicas disponibles o cualquier otro tipo de información que facilite la

formalización de los futuros acuerdos específicos de colaboración.

5.3.5- Quinta. Contenido de los programas específicos.

Cada proyecto realizado bajo el amparo de este acuerdo será objeto de un contrato

específico, el cual tendrá de incluir, entre otros, los siguientes apartados:

• Definición de los objetivos específicos.

• Descripción del proyecto.

• Planificación de medios humanos y materiales.

• Presupuesto.

• Determinación de la aplicabilidad directa del presente acuerdo en todo lo que no

esté determinado de forma específica en el contrato del proyecto.



200

• Designación de responsables y coordinadores directos del proyecto por ambas

partes.

5.3.6 – Sexta. Coordinadores/Responsables.

El DEEEA asigna el Dr. Xavier Maixé Altés como coordinador del acuerdo firmado con

el Sr. Xavier Alsina Bernaus.

Por la otra parte, el coordinador y responsable que figurará es el Sr. Xavier Alsina

Bernaus.

Este coordinador se podrá actualizar durante la vigencia del acuerdo según convenga,

comunicándolo para ello por escrito a la otra parte. La persona designada será el

interlocutor y coordinador del programa de colaboración y la persona a la que será

dirigida toda consulta, correspondencia o comunicación.

5.3.7 – Séptima. Emisión de informes.

El responsable del proyecto informará de forma regular al DEEEA sobre el estado de

los trabajos que según la memoria le corresponda desarrollar, con una cadencia mínima

mensual, la cual estará sujeta a cambios durante el trascurso del proyecto bajo mutuo

acuerdo y tras notificación por escrito.

Esta persona será responsable de impulsar y concluir las distintas tareas asignadas al

proyecto, a la vez será el responsable de redactar el informe final del cierre del proyecto

con las conclusiones que ha conducido dicho trabajo.

5.3.8 – Octava. Duración.

La duración del presente acuerdo es de 52 semanas, contadas a partir de la fecha de la

firma de este acuerdo. En cualquier caso, las dos partes contemplan la posibilidad de

realizar sesiones de seguimiento, con el objetivo de revisar el resultado de las distintas

actividades de colaboración, proponer de nuevas, y definir posibles acciones de mejora.

5.3.9 – Novena. Principios de actuación.

El DEEEA y el Sr. Xavier Alsina Bernaus colaborarán en todo momento bajo los

principios de la buena fe y eficacia para alcanzar con el mejor éxito los proyectos que se

suscriban.



201

5.3.10 – Resolución de conflictos

En el hipotético caso de conflicto entre las partes, sea cual sea la índole de este, y

después de agotar la via del acuerdo privado i dada la imposibilidad manifesta de llegar

a un pacto aceptable para las partes, ambas partes acuerdan que para la resolución de la

dicha cuestión litigiosa que se planteé bajo el emparo del presente acuerdo o de los

contratos específicos que se suscriban en el futuro, las partes se someterán al arbitraje

institucional del “Tribunal Arbitral de Barcelona” de la “Associació Catalana per

l’Arbitratge”, cediéndole la designación de los árbitros y la administración del arbitraje

de acuerdo con su reglamento, siendo de obligado cumplimiento la decisión arbitral de

este. Se exceptúan de esta sumisión esas cuestiones que no sean de libre disposición.

Antes de emprender cualquier acción contra el DEEEA, la URV o el Sr. Xavier Alsina

Bernaus, se tendrá que realizar la reclamación administrativa previa tal y como lo

establecen los artículos 120 y siguientes de la Ley de Procedimiento Administrativo.

5.4 - Conformidad

Y en prueba de conformidad, ambas partes firman el presente documento, en la

localización y fecha especificadas:

Para el DEEEA: El ingeniero en automática y electrónica

industrial:

Dr. Xavier Maixé Altés. Sr. Xavier Alsina Bernaus.

Tarragona ……de ………………….de 2011

DISEÑO, IMPLEMENTACIÓN, MODELIZACIÓN Y CONTROL...

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