Diseño, simulación y construcción de una matriz para inyección de ...
Transcript of Diseño, simulación y construcción de una matriz para inyección de ...
-
ESCUELA POLITCNICA NACIONAL
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
DISEO, SIMULACIN Y CONSTRUCCIN DE UNA MATRIZ
PARA INYECCIN DE CUBIERTOS DE POLIPROPILENO
PROYECTO PREVIO A LA OBTENCIN DEL TTULO DE INGENIERO
MECNICO
ADRIN JEFFERSON FLORES NARVEZ
DANILO JAVIER MARTNEZ GUASHPA
DIRECTOR: ING. RODRIGO LIZARDO RUIZ ORTIZ
QUITO, MARZO DEL 2015
-
I
DECLARACIN
Nosotros, Adrin Jefferson Flores Narvez y Danilo Javier Martnez Guashpa,
declaramos bajo juramento que el trabajo aqu descrito es de nuestra autora,
que no ha sido previamente presentado para ningn grado o calificacin
profesional; y, que he consultado las referencias bibliogrficas que se incluyen
en este documento.
A travs de la presente declaracin cedemos nuestros derechos de propiedad
intelectual correspondientes a este trabajo, a la Escuela Politcnica Nacional,
segn lo establecido por la ley de propiedad intelectual, por su reglamento y
por la normativa institucional vigente.
Adrin Jefferson Flores Narvez Danilo Javier Martnez Guashpa
-
II
CERTIFICACIN
Certifico que el presente trabajo fue desarrollado por Adrin Jefferson Flores
Narvez y Danilo Javier Martnez Guashpa, bajo mi supervisin.
Ing. Rodrigo Lizardo Ruiz Ortiz
DIRECTOR DEL PROYECTO
-
III
AGRADECIMIENTO
A mi madre, Anita Lucia, que con su infinito amor, sabidura, honestidad y
sacrificio ha logrado formar a sus hijos como hombres y mujeres de bien.
A mi padre, Juanito, ejemplo de hombre humilde y trabajador que lucha
incasablemente por sacar adelante a su familia.
A mi hermana Emily, por ser la alegra de nuestro hogar y motivacin para
superarme y brindarle un buen ejemplo.
A mi segunda madre, Amparito, por su inmenso amor y cuidados cuando ms
lo necesit.
A mi novia, Caty, por todo su amor y compresin.
A mis amigos, Danilo y Luis, por siempre compartirme sus conocimientos de
una manera desinteresada.
A mis amigos, Angel, Jorge y Diego, cmplices de mis ms grandes aventuras.
Al Ing. Rodrigo Ruz por ser ese maestro que inspira y motiva a superarte cada
da.
ADRIN
-
IV
AGRADECIMIENTO
Gracias en primer lugar a Dios, por estar conmigo en cada paso que doy.
A mi querido hijo Justin, por ser mi alegra e inspiracin para seguir adelante.
A mis padres, Patricio y Nely, quienes con su esfuerzo, sacrificio y paciencia
me apoyan siempre y no dejan de creer en m.
A mi esposa Gissela, por el amor y paciencia que siempre me ha demostrado.
A mi hermano Andrs, por ser mi gran amigo y consejero.
A mis amigos Luis y Adrin, por su apoyo durante nuestra etapa universitaria.
A mis tas, tos y dems familiares que de una u otra forma contribuyeron para
cumplir esta meta.
Agradezco al Ing. Rodrigo Ruiz, por ser nuestro tutor y permitirnos llevar a cabo
este proyecto.
DANILO
-
V
DEDICATORIA
Con mucho amor
A mis padres, por ser mi apoyo incondicional y fuente de inspiracin para ser
un hombre de bien.
A mi hermana Emily, a mi novia Caty, que esta meta alcanzada sea motivacin
para que cumplan todos sus sueos.
A mi familia por siempre creer en m.
ADRIN
-
VI
DEDICATORIA
Con amor
A Dios, por darme salud y vida para culminar esta etapa.
El presente proyecto va dedicado a mi adorado hijo Justin, mi gran bendicin
que con su ternura e inocencia me motivan a seguir superndome.
A mi papi Patricio, por estar siempre con nosotros y darnos lo que
necesitbamos.
A mi mami Nely, por sus incansables cuidados y consejos.
A mi amada esposa Gissela, a quien eleg como compaera por el resto de mi
vida.
A mi hermano Andrs, porque juntos crecimos y aprendimos a vivir, siendo
amigos incondicionales.
DANILO
-
VII
CONTENIDO
DECLARACIN .................................................................................................. I
CERTIFICACIN ............................................................................................... II
AGRADECIMIENTO .......................................................................................... III
DEDICATORIA ................................................................................................... V
...................................................................................................... 1 CAPTULO 1
FUNDAMENTOS TERICOS ............................................................................ 1
1.1 POLMEROS ................................................................................................ 1
1.2 CLASIFICACIN DE LOS POLMEROS ..................................................... 1
1.2.1 POLMEROS NATURALES ................................................................... 1
1.2.2 POLMEROS ARTIFICIALES ................................................................ 1
1.2.3 POLMEROS SINTTICOS ................................................................... 1
1.3 CLASIFICACIN DE LOS POLMEROS SEGN SU COMPORTAMIENTO
TRMICO .................................................................................................... 2
1.3.1 ELASTMEROS ................................................................................... 2
1.3.2 TERMOESTABLES ............................................................................... 2
1.3.3 TERMOPLSTICOS .............................................................................. 3
1.4 POLIPROPILENO ........................................................................................ 3
1.5 MTODOS PARA EL MOLDEO DEL POLIPROPILENO ............................. 5
1.5.1 MOLDEO POR SOPLADO .................................................................... 5
1.5.2 TERMOFORMADO ................................................................................ 5
1.5.3 MOLDEO POR EXTRUSIN ................................................................. 6
1.5.4 MOLDEO POR INYECCIN .................................................................. 7
1.6 DESCRIPCIN DEL PROCESO DE INYECCIN ....................................... 7
1.6.1 TEMPERATURA DE TRANSICION VITREA ......................................... 8
1.6.2 CICLO DE TRABAJO ............................................................................ 9
-
VIII
1.7 MQUINAS INYECTORAS ........................................................................ 10
1.7.1 UNIDAD DE CIERRE ........................................................................... 11
1.7.2 UNIDAD DE INYECCIN .................................................................... 11
1.7.3 UNIDAD DE POTENCIA ...................................................................... 12
1.7.4 UNIDAD DE CONTROL ....................................................................... 14
1.8 PARMETROS DE SELECCIN DE UNA INYECTORA .......................... 14
1.9 MOLDES PARA INYECCIN DE PLSTICOS.......................................... 15
1.9.1 CICLO DE TRABAJO DEL MOLDE ..................................................... 16
1.9.2 CLASIFICACIN DE LOS MOLDES ................................................... 17
1.9.2.1 MOLDE DE 2 PLACAS ................................................................. 19
1.9.2.2 MOLDE DE 3 PLACAS ................................................................. 20
1.9.2.3 MOLDES DE CANALES CALIENTES ........................................... 20
1.9.2.4 MOLDE DE CANALES AISLADOS ............................................... 21
1.9.2.5 MOLDES CON ELEMENTOS DESLIZANTES .............................. 22
1.10 CLASIFICACIN DE COLADAS Y ENTRADAS ...................................... 23
1.10.1 SISTEMAS DE COLADA FRA .......................................................... 23
1.10.2 COLADA CNICA ............................................................................. 23
1.10.3 COLADA DE PARAGUAS ................................................................. 24
1.10.4 COLADA DE DISCO .......................................................................... 24
1.10.5 ENTRADA LAMINAR O DE CINTA ................................................... 25
1.10.6 ENTRADA DE TNEL O SUBMARINA ............................................. 26
1.10.7 ENTRADA PUNTIFORME ................................................................. 26
1.10.8 SISTEMAS DE COLADA CALIENTE ................................................. 27
1.11 DESMOLDEO .......................................................................................... 28
1.11.1 ACCIONAMIENTO DE LAS PLACAS EXPULSORAS....................... 28
1.11.2 TIPOS DE DESMOLDEO .................................................................. 29
-
IX
1.12 MATERIALES PARA LA CONSTRUCCIN DE MOLDES ...................... 31
1.12.1 ACEROS DE CEMENTACIN .......................................................... 32
1.12.1.1 TEMPLE DIRECTO ..................................................................... 33
1.12.1.2 TEMPLE SIMPLE ........................................................................ 33
1.12.1.3 TEMPLE DOBLE ......................................................................... 33
1.12.2 ACEROS DE TEMPLE TOTAL .......................................................... 34
1.12.3 ACEROS BONIFICADOS .................................................................. 35
1.12.4 ACEROS RESISTENTES A LA CORROSIN .................................. 35
1.12.5 ACEROS PARA NITRURACIN ....................................................... 36
1.12.6 ACEROS DE SEGUNDA FUSIN ..................................................... 37
1.13 MECANIZADO DE MOLDES PARA INYECCIN DE PLSTICOS ......... 37
1.13.1 MECANIZADO CON ARRANQUE DE VIRUTA ................................. 37
1.13.2 ESTAMPADO, TROQUELADO Y EMBUTIDO .................................. 39
1.13.3 EROSIN ELCTRICA, ELECTROEROSIN .................................. 40
.................................................................................................... 41 CAPITULO 2
SIMULACIN ................................................................................................... 41
2.1 SELECCIN DE PIEZAS A SER INYECTADAS ....................................... 41
2.2 PARMETROS DE LAS PIEZAS A INYECTAR ........................................ 43
2.2.1 PUNTO DE FIJACIN ......................................................................... 43
2.2.2 TIPO DE CARGA ................................................................................. 43
2.2.3 ANLISIS DE RIGIDEZ ....................................................................... 43
2.2.4 OPCIN 1: CUCHARA SENCILLA ...................................................... 44
2.2.5 OPCIN 2: CUCHARA CON DOS NERVIOS RIGIDIZADORES ........ 45
2.2.6 OPCIN 3: CUCHARA CON NERVIOS RIGIDIZADORES CRUZADOS
............................................................................................................. 46
2.3 SELECCIN DE LOS MODELOS DE LOS CUBIERTOS .......................... 47
-
X
2.4 SIMULACIN DEL PROCESO DE INYECCIN ....................................... 50
2.4.1 PRIMERA OPCIN: MOLDE CON CUATRO ENTRADAS DE
ALIMENTACIN EN HILERA .............................................................. 53
2.4.2 SEGUNDA OPCIN: MOLDE CON CUATRO ENTRADAS DE
ALIMENTACIN EN ESTRELLA......................................................... 54
2.4.3 TERCERA OPCIN: MOLDE CON DOS ENTRADAS DE
ALIMENTACIN .................................................................................. 55
2.4.4 CUARTA OPCIN: MOLDE CON UNA ENTRADA DE ALIMENTACIN
............................................................................................................. 56
2.4.5 CONFIANZA DE LLENADO ................................................................ 57
2.4.6 TIEMPO DE LLENADO ....................................................................... 58
2.4.7 PRESIN DE INYECCIN .................................................................. 58
2.4.8 TEMPERATURA DEL FRENTE DE FLUJO ........................................ 59
2.4.9 RECHUPES ......................................................................................... 60
2.4.10 LNEAS DE SOLDADURA ................................................................. 60
2.4.11 ATRAPAMIENTOS DE AIRE ............................................................. 61
2.4.12 CALIDAD DE REFRIGERACIN....................................................... 62
2.4.13 VARIACIN DEL TIEMPO DE REFRIGERACIN ............................ 62
.................................................................................................... 63 CAPTULO 3
CONSTRUCCIN DE LA MATRIZ .................................................................. 63
3.1 DISEO Y DIMENSIONAMIENTO DEL MOLDE ....................................... 63
3.1.1 CONSIDERACIONES INICIALES ....................................................... 63
3.1.2 DISPOSICIN DE LAS PIEZAS A INYECTAR Y DEL SISTEMA DE
ALIMENTACIN .................................................................................. 66
3.1.3 BOSQUEJO DE LA ESTRUCTURA DE LA MATRIZ ........................... 67
3.1.4 DETERMINACIN DE LA FUERZA DE CIERRE ................................ 68
-
XI
3.1.5 TIPO DE MATERIAL A INYECTAR ..................................................... 68
3.1.6 SUPERFICIE DE LA PIEZA PROYECTADA (CAVIDADES Y CANALES
DE DISTRIBUCIN) ............................................................................ 69
3.1.7 LONGITUD DE RECORRIDO DEL FLUJO ......................................... 69
3.1.8 ESPESOR DE PARED MEDIO ........................................................... 70
3.1.9 PRESIN ESPECFICA EN LA CAVIDAD DEL MOLDE ..................... 70
3.1.10 CLCULO DE LA FUERZA DE CIERRE ........................................... 72
3.2 DIMENSIONAMIENTO ............................................................................... 74
3.2.1 ESPECIFICACIONES TCNICAS DE LA INYECTORA MILACRON
MTH 55 ................................................................................................ 74
3.2.2 CANALES DE DISTRIBUCIN ........................................................... 76
3.2.3 CANALES DE ESTRANGULAMIENTO O ENTRADAS ....................... 77
3.2.4 SALIDA DE AIRE ................................................................................. 79
3.2.5 BEBEDERO ......................................................................................... 79
3.2.6 PLACA DE SUJECIN FIJA ................................................................ 81
3.2.7 PLACA CAVIDAD FIJA Y MVIL ........................................................ 83
3.2.8 REGLETAS O PARALELAS ................................................................ 85
3.2.9 PLACA DE SUJECIN MVIL ............................................................ 86
3.2.10 EXPULSORES O BOTADORES ....................................................... 88
3.2.10.1 LONGITUD DE PANDEO ............................................................ 88
3.2.11 CONJUNTO EXPULSOR .................................................................. 91
3.2.12 SISTEMA DE EXPULSIN ................................................................ 93
3.2.13 ANILLO CENTRADOR ...................................................................... 93
3.2.14 SISTEMA DE ENFRIAMIENTO ......................................................... 94
3.2.15 SISTEMAS DE GUIADO .................................................................... 98
3.2.15.1 GUAS DE LA MATRIZ ............................................................... 98
-
XII
3.2.15.2 GUAS DE EXPULSIN .............................................................. 99
3.2.16 MATRIZ COMPLETA ....................................................................... 101
3.2.17 LISTA DE MATERIALES ................................................................. 102
3.3 HOJAS DE PROCESOS .......................................................................... 103
3.4 SIMULACIN DE MAQUINADO DE PLACAS CAVIDADES ................... 129
3.5 MECANIZADO CNC DE LAS PLACAS CAVIDADES .............................. 132
3.5.1 PLACA CAVIDAD FIJA ...................................................................... 132
3.5.2 PLACA CAVIDAD MVIL .................................................................. 133
3.6 MONTAJE DE LA MATRIZ....................................................................... 134
.................................................................................................. 138 CAPTULO 4
PRUEBAS Y ANLISIS DE RESULTADOS .................................................. 138
4.1 MONTAJE DE LA MATRIZ EN LA MQUINA INYECTORA .................... 138
4.1.1 RESULTADOS DEL MONTAJE DE LA MATRIZ ............................... 142
4.2 ENSAYO 1: PRUEBA DE FUNCIONAMIENTO EN VACO DE LA MATRIZ
................................................................................................................. 143
4.2.1 RESULTADOS DEL ENSAYO 1 ........................................................ 145
4.3 ENSAYO 2: PRUEBA DE FUNCIONAMIENTO DURANTE LA INYECCIN
................................................................................................................. 147
4.3.1 RESULTADOS DE ENSAYO 2, PRUEBA 1 ...................................... 148
4.3.2 RESULTADOS DE ENSAYO 2, PRUEBA 2: ..................................... 149
4.3.3 RESULTADOS DE ENSAYO 2, PRUEBA 3: ..................................... 150
4.4 ANLISIS DE RESULTADOS .................................................................. 152
4.4.1 VERIFICACIN DE CIERRE (PRESENCIA DE REBABAS) ............. 152
4.4.2 VERIFICACIN DE DIMENSIONES ................................................. 153
4.4.3 VERIFICACIN DE ASPECTO ......................................................... 154
4.5 COSTOS .................................................................................................. 156
-
XIII
4.5.1 COSTOS DE MATERIA PRIMA ........................................................ 156
4.5.2 COSTOS DE ELEMENTOS NORMALIZADOS ................................. 157
4.5.3 COSTOS DE MANO DE OBRA ......................................................... 158
4.5.4 COSTOS DE TRATAMIENTOS TRMICOS ..................................... 159
FUENTE: Propia ......................................................................................... 159
4.5.5 COSTO DE DISEO ......................................................................... 159
4.5.6 COSTO TOTAL DEL PROYECTO .................................................... 160
.................................................................................................. 161 CAPTULO 5
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ................................................. 161
5.1 CONCLUSIONES ..................................................................................... 161
5.2 RECOMENDACIONES ............................................................................ 162
ANEXOS ........................................................................................................ 166
ANEXO A ........................................................................................................... A
HOJAS TCNICAS DE MATERIALES UTILIZADOS ......................................... A
ANEXO B ........................................................................................................... B
ELEMENTOS NORMALIZADOS........................................................................ B
ANEXO C ........................................................................................................... C
TABLAS DE AJUSTES ...................................................................................... C
ANEXO D ........................................................................................................... D
DIAGRAMA DE GANTT DE LA CONSTRUCCIN DE LA MATRIZ .................. D
ANEXO E ........................................................................................................... E
PLANOS DE CONJUNTO Y TALLER ................................................................ E
-
XIV
CONTENIDO DE TABLAS
Tabla 1.1 - Proceso de esmerilado y pulido ..................................................... 38
Tabla 2.1 - Criterios de evaluacin ................................................................ 47
Tabla 2.2 - Criterio: Facilidad de mecanizado ............................................... 47
Tabla 2.3 - Criterio: Rigidez de los cubiertos ................................................. 48
Tabla 2.4 - Criterio: Costo de mecanizado .................................................... 48
Tabla 2.5 - Criterio: Apariencia de cubiertos.................................................. 48
Tabla 2.6 - Conclusiones ............................................................................... 49
Tabla 3.1 - Contraccin de diferentes materiales ............................................. 64
Tabla 3.2 - Partes de la matriz ......................................................................... 68
Tabla 3.3 - Especificaciones tcnicas de inyectora Milacron MTH55 .............. 74
Tabla 3.4 - Dimetros de canales recomendados para sistemas de colada fra
......................................................................................................................... 77
Tabla 3.5 - Parmetros de tratamiento trmico del acero plata ....................... 88
Tabla 3.6 - Parmetros de tratamiento trmico del Acero V155 ...................... 91
Tabla 3.7 - Parmetros de tratamiento trmico del Acero V155. ..................... 98
Tabla 3.8 - Parmetros de tratamiento trmico del Acero V155 .................... 100
Tabla 3.9 - Placas para construccin de matriz ............................................. 102
Tabla 3.10 - Ejes para construccin de matriz ............................................... 102
Tabla 3.11 - Elementos normalizados para construccin de matriz ............... 103
Tabla 4.1 Actividades de montaje ............................................................... 141
-
XV
Tabla 4.2 - Actividades de ensayo 1 .............................................................. 145
Tabla 4.3 - Actividades de ensayo 2 .............................................................. 148
Tabla 4.4 - Verificacin de dimensiones principales ...................................... 154
Tabla 4.5 - Verificacin de aspecto del cubierto ............................................ 155
Tabla 4. 6 - Costos de placas ........................................................................ 156
Tabla 4.7 - Costo de ejes ............................................................................... 156
Tabla 4.8 - Costo de materia prima ................................................................ 157
Tabla 4.9 - Costos de elementos normalizados ............................................. 157
Tabla 4.10 - Costos de mecanizado .............................................................. 158
Tabla 4.11 - Costos de tratamientos trmicos................................................ 159
Tabla 4.12 - Costo de diseo ......................................................................... 159
Tabla 4. 13 - Costo total de proyecto ............................................................. 160
-
XVI
CONTENIDO DE FIGURAS
Figura 1.1 Elastmeros................................................................................... 2
Figura 1.2 Termoestables ............................................................................... 3
Figura 1.3 Termoplsticos .............................................................................. 3
Figura 1.4 - Polipropileno .................................................................................. 3
Figura 1.5 - Moldeo por soplado ........................................................................ 5
Figura 1.6 - Termoformado ................................................................................ 6
Figura 1.7 - Moldeo por extrusin ...................................................................... 6
Figura 1.8 - Moldeo por inyeccin ..................................................................... 7
Figura 1.9 Curvas de transicin vtrea A. Polmero Amorfo B. Polmero
Semicristalino C. Polmero Cristalino ................................................................. 8
Figura 1.10 - Mquina inyectora ...................................................................... 10
Figura 1.11 - Fase de inyeccin22 .................................................................... 16
Figura 1.12 - Fase de compresin ................................................................... 17
Figura 1.13 - Fase de extraccion ..................................................................... 17
Figura 1.14 - Molde de dos placas .................................................................. 19
Figura 1.15 - Molde de 3 placas ...................................................................... 20
Figura 1.16 - Molde de canal caliente .............................................................. 21
Figura 1.17 - Molde de canales aislados ......................................................... 22
Figura 1.18 - Molde con elementos deslizantes28 ............................................ 22
Figura 1.19 - Colada cnica............................................................................. 24
Figura 1.20 - Colada de paraguas ................................................................... 24
Figura 1.21 - Colada de disco .......................................................................... 25
Figura 1.22 - Entrada laminar o de cinta31 ...................................................... 25
-
XVII
Figura 1.23 - Entrada de tnel o submarina .................................................... 26
Figura 1.24 - Entrada puntiforme ..................................................................... 27
Figura 1.25 - Tipos de desmoldeo ................................................................... 29
Figura 1.26 - Expulsin por presin en direccin de desmoldeo ..................... 29
Figura 1.27 - Expulsin por presin en la excntrica de desmoldeo36 ............. 30
Figura 1.28 - Expulsin por traccin en la direccin de desmoldeo ................. 30
Figura 1.29 - Expulsin por traccin perpendicular a la direccin de
desmoldeo37 ..................................................................................................... 31
Figura 1.30 - Tipos de temple .......................................................................... 34
Figura 1.31 - Mecanizado por arranque de viruta ............................................ 37
Figura 1.32 - Troquelado ................................................................................. 39
Figura 1.33 Electroerosin ............................................................................ 40
Figura 2.1 - Modelos de cubiertos a) Cuchara, b) Cuchillo, c) Tenedor, d)
Cuchara, e) Tenedor, ....................................................................................... 41
Figura 2.2 - Forma bsica de cuchara ............................................................. 42
Figura 2.3 - Sujecin de una cuchara .............................................................. 43
Figura 2.4 - Cuchara sencilla ........................................................................... 44
Figura 2.5 - Anlisis de rigidez de la cuchara sencilla realizado en Solidworks
......................................................................................................................... 44
Figura 2.6 - Cuchara con dos nervios rigidizadores ........................................ 45
Figura 2.7 - Anlisis de rigidez de la cuchara con dos rigidizadores ............... 45
Figura 2.8 - Cuchara con rigidizadores en X y mayor profundidad .................. 46
Figura 2.9 - Anlisis de rigidez de la cuchara con nervios en forma de x ........ 46
Figura 2.10 - Renderizado de cuchara ............................................................ 49
Figura 2. 11 - Renderizado de cuchillo ............................................................ 49
-
XVIII
Figura 2. 12 - Renderizado de tenedor ............................................................ 50
Figura 2.13 - Renderizado de cucharita .......................................................... 50
Figura 2.14 - Molde con cuatro entradas de alimentacin en hilera ................ 53
Figura 2.15 - Molde con cuatro entradas de alimentacin en estrella ............. 54
Figura 2.16 - Molde con dos entradas de alimentacin ................................... 55
Figura 2.17 - Molde con una entrada de alimentacin ..................................... 56
Figura 2.18 - Simulacin confianza de llenado ................................................ 57
Figura 2.19 - Simulacin de tiempo de llenado................................................ 58
Figura 2.20 - Simulacin de presin de inyeccin ........................................... 58
Figura 2.21 - Resultado de temperatura del frente de flujo ............................. 59
Figura 2.22 - Resultados de anlisis de rechupes ........................................... 60
Figura 2.23 - Lnea de soldadura en la boca de la cuchara ............................. 60
Figura 2.24 - Lnea de soldadura en canal de alimentacin ............................ 61
Figura 2.25 - Resultado de atrapamiento de aire en el canal de alimentacin 61
Figura 2.26 - Resultado de la calidad de refrigeracin .................................... 62
Figura 2.27 - Resultado de la variacin del tiempo de refrigeracin ................ 62
Figura 3.1 - Pulido de la cavidad ..................................................................... 65
Figura 3.2 - Superficie de particin de la cuchara ........................................... 66
Figura 3.3 - Superficie de particin del tenedor ............................................... 66
Figura 3.4 - Configuracin de distribuidores de hileras. A, canal excntrico; B,
canal central con vas de flujo prolongadas .................................................... 67
Figura 3. 5- Bosquejo de la matriz55 ................................................................ 67
Figura 3.6 - rea proyectada de las piezas a inyectar y canales de distribucin
......................................................................................................................... 69
Figura 3.7 - Longitud del bebedero .................................................................. 69
-
XIX
Figura 3.8 - Longitud de recorrido de flujo ....................................................... 70
Figura 3.9 - Diagrama de Longitud de recorrido Espesor de pared Presin
especfica ......................................................................................................... 71
Figura 3.10 - Diagrama Superficie Proyectada Presin especfica- Fuerza de
cierre ................................................................................................................ 73
Figura 3.11 - Mquina inyectora Milacron MTH 55 .......................................... 75
Figura 3.12 - Secciones de canales ............................................................... 76
Figura 3.13 - Canal de estrangulamiento rectangular ...................................... 77
Figura 3.14 - Salida de aire ............................................................................. 79
Figura 3.15 Bebedero ................................................................................... 79
Figura 3.16 - Bebedero cnico ........................................................................ 81
Figura 3.17 - Placa de sujecin fija .................................................................. 82
Figura 3.18 - Anlisis de esfuerzos de la placa sujecin fija............................ 82
Figura 3.19 - Bujes guas y pernos de sujecin ............................................... 83
Figura 3.20 - Placa cavidad fija ....................................................................... 84
Figura 3.21 - Placa cavidad mvil .................................................................... 84
Figura 3.22 Paralelas ................................................................................... 85
Figura 3.23 - Carrera de expulsin .................................................................. 85
Figura 3.24 - Placa de sujecin mvil .............................................................. 86
Figura 3.25 - Anlisis de esfuerzos de la placa de sujecin mvil ................... 87
Figura 3.26 - Bujes centradores de la placa sujecin mvil y las paralelas ..... 87
Figura 3.27 - Expulsor de vstago cilndrico con cabeza cilndrica ................. 90
Figura 3.28 - Longitud de los expulsores ......................................................... 90
Figura 3.29 - Elementos del conjunto expulsor................................................ 92
Figura 3.30 - Conjunto expulsor ...................................................................... 92
Figura 3.31 - Sistema de expulsin ................................................................. 93
-
XX
Figura 3.32 - Anillo centrador .......................................................................... 93
Figura 3.33 - Disposicin de los canales de enfriamiento74 ............................. 94
Figura 3.34 - Distribucin de los canales de enfriamiento ............................... 95
Figura 3.35 - Zonas de temperatura en la pieza inyectada, en la etapa de
desmoldeo. ....................................................................................................... 96
Figura 3.36 - Nomograma para determinar el tiempo de enfriamiento ............ 97
Figura 3.37 - Columna y buje gua .................................................................. 99
Figura 3.38 - Guas de expulsin ................................................................... 100
Figura 3.39 - Matriz de cubiertos ................................................................... 101
Figura 3.40 - Parte fija de la matriz ................................................................ 101
Figura 3.41 - Parte mvil de la matriz ............................................................ 101
Figura 3.42 - Seleccin de la herramienta para mecanizar ........................... 129
Figura 3.43 - Verificacin de trayectorias ...................................................... 129
Figura 3.44 - Simulacin del recorrido de la herramienta .............................. 130
Figura 3.45 - Generacin de cdigos de trayectorias .................................... 130
Figura 3.46 - Programa generado archivo de texto ....................................... 131
Figura 3.47 Simulacin y envi del programa en cdigos G en el software
CIMCO ........................................................................................................... 131
Figura 3.48 - Placa cavidad fija rectificada .................................................... 132
Figura 3.49 - Mecanizado de cavidad fija ...................................................... 132
Figura 3.50 - Placa cavidad fija finalizada ..................................................... 132
Figura 3.51 - Mecanizado de placa cavidad mvil ......................................... 133
Figura 3.52 - Placa cavidad erosionada y pulida ........................................... 133
Figura 3.53 - Montaje de placa sujecin mvil, paralelas y distanciadores. .. 134
Figura 3.54 - Montaje del conjunto expulsor sobre la parte fija de la matriz .. 135
Figura 3.55 - Montaje columnas guas .......................................................... 135
-
XXI
Figura 3.56 - Parte mvil completa ................................................................ 136
Figura 3.57 - Bujes guas y cavidad fija ......................................................... 136
Figura 3.58 - Montaje total de la matriz ......................................................... 137
Figura 3.59 - Montaje total de la matriz ......................................................... 137
Figura 4.1 Matriz con cncamo para izaje .................................................. 139
Figura 4.2 Colocacin de la matriz en los platos de la inyectora ................ 140
Figura 4.3 Registro de anillo centrador en inyectora .................................. 140
Figura 4.4 Sujecin de la matriz ................................................................. 141
Figura 4.5 Izaje de la matriz utilizando el cncamo .................................... 142
Figura 4.6 Izaje de la matriz utilizando faja................................................. 142
Figura 4.7 Matriz asegurada con bridas ..................................................... 143
Figura 4.8 - Matriz de cubiertos cerrada ........................................................ 144
Figura 4.9 - Matriz de cubiertos abierta ......................................................... 144
Figura 4.10 Verificacin de correcta apertura de la matriz ......................... 145
Figura 4.11 Verificacin de correcto cierre de la matriz .............................. 146
Figura 4.12 Panel de control de inyectora Milacron MTH55 ....................... 146
Figura 4.13 Parmetros de inyeccin ......................................................... 147
Figura 4. 14 - Cubiertos inyectados resultado de la primera prueba ............. 149
Figura 4.15 - Fuga de material por la superficie de cierre ............................. 149
Figura 4.16 - Problemas de expulsin (cubiertos atrapados) ........................ 150
Figura 4.17 - Retencin de cubiertos en la zona de la cuchara ..................... 150
Figura 4.18 - Prueba de molde con sistema de refrigeracin ........................ 151
Figura 4.19 - Inyeccin correcta de los cubiertos .......................................... 151
Figura 4.20 - Producto terminado .................................................................. 152
Figura 4.21 - Resultado de cubierto inyectado .............................................. 152
-
XXII
Figura 4.22 - Medicin del tenedor con calibrador digital .............................. 153
Figura 4. 23 - Medicin de la cuchara con calibrador digital .......................... 153
Figura 4.24 - Medicin del cuchillo con calibrador digital ............................... 153
Figura 4.25 - Medicin de la cucharita con calibrador digital ......................... 154
Figura 4.26 - Vista superior del cubierto ........................................................ 155
Figura 4.27 - Vista inferior del cubierto .......................................................... 155
-
XXIII
RESUMEN
En el presente proyecto se estudia el proceso de inyeccin de los polmeros en
especial de los termoplsticos de los cuales se elige el polipropileno como
material a inyectar, teniendo en cuenta sus principales caractersticas y
reuniendo informacin sobre las fases de inyeccin y tipos de matrices
existentes se procede al diseo de la matriz.
La construccin de una matriz para la inyeccin de cubiertos, parte de la
simulacin de llenado de las cavidades para elegir la mejor disposicin que se
ajuste a las dimensiones de la mquina existente en el Laboratorio de Nuevos
Materiales, posteriormente en base a el anlisis se dimensiona los elementos
de la matriz y construirla usando los materiales ms adecuados que estn
disponibles en la ciudad y aplicando el tratamiento trmico apropiado para los
elementos que sufrirn desgaste.
Realizada una revisin final del modelo 3D de la matriz se contina con la
elaboracin de planos y hojas de procesos necesarios para el maquinado de
los diferentes elementos. Adems, se ha utilizado un software CAM que ayuda
con el mecanizado de las cavidades que son las placas ms importantes dentro
de la matriz ya que son las encargadas de alojar el material inyectado.
Las pruebas realizadas con la matriz arrojan como resultado un cubierto que
cumple con un buen aspecto y con las dimensiones inicialmente establecidas.
La matriz se constituye en elemento importante para realizar prcticas de
inyeccin y que los estudiantes conozcan y se involucren ms en el tema que
hasta ahora viene siendo un mito dentro de la facultad.
-
XXIV
ABSTRACT
This Project studies the polymers injection process, especially thermoplastics
such as polypropylene, considering its main features and gathering information
about injection phases and types of existing matrix.
The building of the matrix starts from the simulation of filling the cavities to
choose the best layout according the dimensions of the machine from new
materials laboratory, then define the dimensions of the matrix and build using
the most suitable materials that are available in the city and applying the
appropriate heat treatment to the elements that suffer wear.
After review the 3D model of the matrix continue the develop of the plans and
worksheets necessary for machining the different elements, addition using a
CAM software that helps with the machining of the cavities that are the most
important plates, which are responsible for receiving the injected material.
The tests with the matrix results elements that have a good look and initially
established dimensions.
The device obtained is an important element for injection practices and the
students can be more involved in this topic that does not have enough
information the university.
-
XXV
INTRODUCCIN
En el rea de la matricera existe un campo poco estudiado en la Facultad de
Ingeniera Mecnica pero que en la actualidad est cobrando gran importancia
en la industria como lo es la inyeccin de termoplsticos.
El presente proyecto tiene como objetivo el diseo, simulacin y construccin
de una matriz de inyeccin de cubiertos y as poder dotar de una herramienta al
Laboratorio de Nuevos Materiales que ayude a los estudiantes a poner en
prctica los conocimientos obtenidos en el tema.
En el diseo y construccin de la matriz se incluye la aplicacin de diferentes
software CAD (PowerSHAPE), CAM (SolidCAM) y CAE (Autodesk Moldflow
Adviser) que combinados ayudan a predecir posibles defectos y analizar
diferentes parmetros obtenidos en cuanto a simulacin.
El primer captulo muestra informacin sobre los diferentes tipos de polmeros,
sus caractersticas y propiedades haciendo nfasis en el polipropileno, adems
se presenta una descripcin del proceso de inyeccin y sus diferentes fases de
ciclo, tambin se incluye una clasificacin de los tipos de matrices o moldes,
clasificacin de coladas, entradas y los materiales usados para la construccin
de matrices.
En el captulo dos se presenta un anlisis de simulacin de rigidez de
diferentes modelos de cubierto y su posterior seleccin, as tambin se
muestran cuatro opciones de distribucin de las piezas para la inyeccin.
Luego se encuentra un anlisis de cada parmetro obtenido en la simulacin
de la disposicin seleccionada.
En el captulo tres se establece el dimensionamiento de la matriz donde se
determinan dimensiones, materiales y tratamientos trmicos para cada
elemento, tambin estn las hojas de procesos necesarias para el mecanizado
y un breve ejemplo de mecanizado CNC de las placas cavidades aplicando un
software CAM. Finalmente se presenta el proceso de ensamble de la matriz.
-
XXVI
El captulo cuatro es donde se establece un protocolo de pruebas para ensayar
la matriz en vaco y con carga, tambin se muestra un anlisis de los
resultados obtenidos y un anlisis de costos del proyecto.
Finalmente en el captulo cinco estn las conclusiones y recomendaciones que
se obtienen de este proyecto.
-
1
1.1 POLMEROS
Los polmeros son macromolculas formadas por miles de molculas ms
pequeas llamadas monmeros a travs de una reaccin conocida como
polimerizacin, durante esta reaccin los monmeros forman grandes cadenas
de formas y propiedades muy diversas. Existe una infinidad de tipos de
polmeros cada uno con caractersticas diferentes1.
1.2 CLASIFICACIN DE LOS POLMEROS
1.2.1 POLMEROS NATURALES
Son aquellos polmeros que vienen directamente del reino animal y vegetal, es
decir no se necesita la intervencin del ser humano para que estos se formen
tales como el caucho natural y los cidos nucleicos2.
1.2.2 POLMEROS ARTIFICIALES
Estos polmeros son producto de una modificacin mediante procesos qumicos
a polmeros naturales, por ejemplo la nitrocelulosa.
1.2.3 POLMEROS SINTTICOS
Los polmeros sintticos son aquellos que han sido obtenidos de manera
artificial, es decir que han sido creados por el ser humano mediante procesos
qumicos como la polimerizacin, por ejemplo el nylon, polietileno,
polipropileno, etc3.
Esta ltima clasificacin de los polmeros es la que contiene los materiales que
comnmente son utilizados en la industria de los plsticos para fabricar un sin
nmero de artculos. Existe una gran variedad de polmeros sintticos, cada
uno con propiedades y caractersticas completamente diferentes, es por eso
1 JUAN ROBLEDO ROSAS, (2010), Modelo piloto para inyeccin de plsticos, Morelia Michoacn,Pg. 7,82 RAMIREZ, LOPEZ, (2009), Manufactura de un molde de inyeccin de plstico para fabricar cabos de paleta de hielo utilizando la tecnologa CNC, Pg. 173 http://www.textoscientificos.com/polimeros/sinteticos
CAPTULO 1
FUNDAMENTOS TERICOS
-
2
que se puede obtener desde objetos tan livianos como una funda plstica,
hasta piezas automotrices sumamente complejas capaces de resistir grandes
impactos y liberar gran cantidad de energa cuando se rompen.
1.3 CLASIFICACIN DE LOS POLMEROS SEGN SU COMPORTAMIENTO TRMICO
1.3.1 ELASTMEROS
Este tipo de polmeros se caracteriza por poseer una gran zona elstica ya que
pueden deformarse fcilmente sin modificar su estructura y forma inicial, una
caracterstica esencial de este tipo de polmeros es que no se lo puede fundir
con el aumento de la temperatura ya que antes de fundirse el material pasa
directamente al estado gaseoso, por ejemplo el neopreno4.
Figura 1.1 Elastmeros4
1.3.2 TERMOESTABLES
Son aquellos polmeros unidos mediante enlaces qumicos, este tipo de
enlaces hace que la estructura polimrica tenga la forma de una red, es decir
sea muy entrecruzada, el tipo de enlace y la estructura polimrica son los
responsables de que este material tenga una alta resistencia mecnica y una
baja elasticidad.
Se caracterizan por que al aumentar su temperatura no fluyen, es decir no se
los puede manipular para que tomen la forma de un molde determinado, por el
contrario al aumentar su temperatura estos se descomponen por ejemplo las
resinas fenlicas4.
4 http://www.losadhesivos.com
-
3
Figura 1.2 Termoestables5
1.3.3 TERMOPLSTICOS
Estos materiales se encuentran formados por polmeros unidos por fuerzas de
Van der Waals, su estructura polimrica es larga y presenta pocos
entrecruzamientos, al aumentar su temperatura es capaz de alcanzar un
estado casi lquido, lo que le permite fluir y poder ser moldeado utilizando
presin, una vez que la temperatura ha disminuido vuelve a endurecerse por
ejemplo el polipropileno5.
Figura 1.3 Termoplsticos5
1.4 POLIPROPILENO
Figura 1.4 - Polipropileno
5 http://www.losadhesivos.com
-
4
Es un polmero termoplstico semicristalino que se obtiene de la polimerizacin
del propileno, este material es uno de los ms verstiles de nuestro medio ya
que posee caractersticas tales como:
Bajo costo
Es un producto inerte
Apto para el reciclaje
Bajo peso especifico
Su incineracin no produce contaminantes
Evita el paso del vapor
Fcil de procesarlo
Resistente a la abrasin
Buena resistencia al calor
Buenas propiedades de resistencia y esttica
Su produccin es la de menor impacto ambiental en comparacin con
sus similares6
Por todas las caractersticas antes mencionadas y principalmente por la gran
relacin costo beneficio este material est siendo utilizado ampliamente en la
industria en la ltima dcada, ya que se puede fabricar productos como:
Tuberas
Recipientes
Autopartes
Muebles
Juguetes
Fibras
Fundas
Paales
Ropa
Tanques
6 GUTIRREZ DANIEL, OATE CRISTIAN,(2006),Sistema de inyeccin con colada caliente aplicado en la industria del plstico como herramienta de competitividad, Pachuca, Pgs. 18,19
-
5
1.5 MTODOS PARA EL MOLDEO DEL POLIPROPILENO
El aumento del uso de este polmero en la industria ha permitido que se
desarrollen algunas formas de procesarlo para poder obtener un sin nmero de
productos, dentro de los ms importantes se tienen.
1.5.1 MOLDEO POR SOPLADO
Se utiliza un tubo de polipropileno fundido y es soplado dentro de un molde,
donde este toma la forma de la cavidad, se utiliza para la fabricacin de
botellas, frascos, envases y en general cualquier recipiente hueco7.
Figura 1.5 - Moldeo por soplado7
1.5.2 TERMOFORMADO
Para este proceso se parte de una lmina de polipropileno la cual se coloca en
un molde que tiene dos partes (macho y hembra), se procede a calentar la
lmina para que pueda alcanzar cierto grado de plasticidad y se aplica presin
en el molde para cerrarlo y que la lmina obtenga la forma deseada, adicional
se puede aplicar una succin para crear vaco y que la lmina adopte formas
complejas del molde, se utiliza para la fabricacin de recipientes para
alimentos, golosinas y en general recipientes que sern utilizados para
microondas8.
7 http://tecnologiadelosplasticos.blogspot.com/2012/03/extrusion-soplado.html 8 http://q-2.es/index.php/blog-de-noticias-khudos/que-es-termoformado.html
-
6
Figura 1.6 - Termoformado9
1.5.3 MOLDEO POR EXTRUSIN
Este mtodo consiste en hacer pasar el polipropileno a travs de un dado de
extrusin el cual tiene la forma deseada, luego se enfriara rpidamente para
que no pierda la forma adquirida, mediante este mtodo se puede obtener
perfiles, lminas y tubos10.
Figura 1.7 - Moldeo por extrusin10
9 http://q-2.es/index.php/blog-de-noticias-khudos/que-es-termoformado.html 10 http://www.textoscientificos.com/polimeros/moldeado
-
7
1.5.4 MOLDEO POR INYECCIN
Este proceso consiste en el calentamiento del polipropileno hasta que alcance
una temperatura que este dentro del rango de la transicin vtrea, para que
luego aplicando presin este pueda llenar un molde previamente fabricado con
la forma deseada, dicho molde tendr un sistema de enfriamiento que le
permitir enfriarse a la pieza y mantener la nueva forma adquirida, este
proceso es uno de los ms utilizados en la industria ya que en teora se puede
obtener cualquier pieza que pueda ser reproducida en un molde, dentro de los
productos obtenidos por este mtodo se encuentran juguetes, autopartes,
frascos, tapas, muebles, partes de electrodomsticos11.
Figura 1.8 - Moldeo por inyeccin11
1.6 DESCRIPCIN DEL PROCESO DE INYECCIN
Es un proceso en el cual se lleva a cabo la completa transformacin fsica del
polmero utilizado para obtener las formas deseadas a travs de un molde de
precisin, el proceso es llevado a cabo con la ayuda de una mquina inyectora
de caractersticas universales, es decir que con la misma mquina se puede
realizar una infinidad de productos, siempre y cuando los moldes utilizados
mantengan ciertos parmetros y se ajusten a las caractersticas de la inyectora.
11 http://www.textoscientificos.com/polimeros/moldeado
-
8
1.6.1 TEMPERATURA DE TRANSICION VITREA
Es importante recordar que las propiedades mecnicas de los polmeros
dependen de los cambios de temperatura, la temperatura de transicin vtrea
no implica un cambio de estado del polmero, pero si marca el inicio de un
rango de temperatura en la cual el slido completamente rgido cambia sus
propiedades y puede ser ms blando, flexible y maleable, estas nuevas
caractersticas que adquiere el polmero son fundamentales para que se pueda
producir la inyeccin del material, el rango de temperatura en el cual el
polmero presenta las propiedades idneas para que pueda ser utilizado en la
inyeccin est delimitado por la temperatura de transicin vtrea [Tg] y la
temperatura de fusin [Tm].
Para determinar la temperatura de transicin vtrea y temperatura de fusin del
polmero es necesario hacer una relacin entre el volumen especfico y la
temperatura, estos dos parmetros determinarn una curva independiente para
cada tipo de polmero12.
Figura 1.9 Curvas de transicin vtrea A. Polmero Amorfo B. Polmero Semicristalino C. Polmero Cristalino13
12 WILLIAM D. CALLISTER, (1996),Introduccin a la ciencia e ingeniera de los materiales Vol 2, Pgs. 497,498,499 13 http://profguillermojcentenob.blogspot.com/2011/05/morfologia-de-los-polimeros.html
-
9
1.6.2 CICLO DE TRABAJO
Una de las mejores ventajas del proceso de inyeccin es su alta productividad
ya que si se cuenta con un buen diseo de molde y un buen equipo de
inyeccin se puede obtener un ciclo de trabajo bastante corto y obtener una
gran produccin, a continuacin se describe un ciclo de trabajo ideal de un
proceso de inyeccin.
1. Plastificacin y homogeneizacin.- En este primer paso se alimenta la
tolva de la inyectora con el polmero seleccionado para la inyeccin el
cual generalmente se lo adquiere en forma de pequeas esferas
tambin conocidas como pellet, a continuacin la mquina inyectora
genera calor por medio de resistencias elctricas ubicadas alrededor del
cilindro, el material comenzar el proceso de plastificacin y al mismo
tiempo un tornillo girar constantemente para homogeneizar toda la
mezcla de material fundido.
2. Inyeccin.- Con el constante giro del tornillo sin fin el material
plastificado avanza hacia la parte delantera del husillo donde se
encuentra la boquilla de inyeccin, esta accin genera una presin que
hace retroceder un cilindro hidrulico y el husillo, dejando un volumen de
material plastificado listo para ser inyectado, a esta parte se la conoce
como dosificacin del cilindro, posteriormente un cilindro hidrulico
accionara la parte mvil de la inyectora haciendo que el molde quede
cerrado completamente a esta parte se la conoce como unidad de cierre,
a continuacin se acciona el cilindro hidrulico que haba sido retrado
durante la dosificacin y se inyecta el material en el molde.
3. Enfriamiento.- Una vez que el material ha sido inyectado en la boquilla
de inyeccin debe mantenerse por un tiempo determinado ya que el
polmero presentar contracciones durante su enfriamiento, para el
enfriamiento de las piezas se puede disear diferentes sistemas, al ser
esta la operacin que ms tiempo demanda, el diseo del enfriamiento
ser parte importante para poder incrementar la productividad del
proceso, las piezas deben ser enfriadas hasta que alcancen una
-
10
temperatura que no les permita deformarse en las operaciones
posteriores.
4. Expulsin.- Esta es la ltima parte del ciclo de trabajo y consiste en
expulsar las piezas inyectadas, una vez que las piezas han adquirido
una temperatura con la cual ya no sufran contracciones o deformaciones
el molde se abrir y con la ayuda de la unidad de extraccin de la
inyectora se expulsar la pieza, y el molde volver a cerrarse para
reanudar en ciclo14.
1.7 MQUINAS INYECTORAS
La inyectora es parte fundamental del sistema ya que en ella se produce todo
el proceso de transformacin del polmero, la mayora de inyectoras son del
tipo universal, es decir que en la misma inyectora se puede montar diferentes
tipos de moldes siempre y cuando su diseo se rija a los parmetros de la
inyectora. Las mquinas inyectoras poseen cuatro unidades principales las
cuales son se pueden observar en la Figura 1.10.
Figura 1.10 - Mquina inyectora15 14 MENGES, MOHREN, (1983), "Molde para inyeccin de plstico", Ed. Gustavo Gili, Mxico. Pgs. 43,44 15 MIKELL P. GROOVER, Fundamentos de Manufactura Moderna: Materiales Procesos y Sistemas,
Mexico, Pag. 330
-
11
1.7.1 UNIDAD DE CIERRE
La unidad de cierre es la parte de la inyectora donde se monta el molde de
precisin, esta unidad est formada bsicamente por dos placas portamoldes,
en la una placa se sujeta la parte fija del molde y en la otra la parte mvil, el
sistema que accionar la parte mvil del molde permitir que este se abra y se
cierre para poder cumplir el ciclo de trabajo, el diseo de este sistema depende
del modelo de la mquina pero puede ser utilizando un tornillo sin fin, cilindros
olehidrulicos o tambin motores elctricos. Esta unidad es la que posee los
parmetros a tomar en cuenta para el diseo de las matrices que se utilizarn
en la inyectora, dimensiones como la de los platos portamoldes, distancia entre
barras, distancia mxima de apertura, carrera de expulsin, distancia mnima
entre placas son fundamentales al momento de realizar el dimensionamiento
de la matriz, ya que de lo contrario no se podr realizar un correcto montaje de
la misma16.
1.7.2 UNIDAD DE INYECCIN
La unidad de inyeccin est formada por:
1. Tolva de alimentacin.- Por medio de esta tolva la unidad de inyeccin
se alimenta de polmero en forma de pellet para poder plastificarlo y
realizar el proceso de inyeccin.
2. Tornillo sin fin.- Una vez que los pellet de polmero han pasado de la
tolva de alimentacin pasan a tener contacto con el tornillo el cual se
encuentra girando constantemente para poder homogeneizar la mezcla,
el giro del tornillo tambin produce friccin entre las pequeas esferas
del polmero lo incrementa su temperatura y de esta manera ayuda a
que el proceso de plastificacin dure menos tiempo, a ms del
movimiento giratorio del tornillo este tambin tiene un movimiento
rectilneo, ya que una vez que se ha producido la dosificacin el tornillo
16 ANDINO DANIEL, PAUCAR MAYRA, (2009), Diseo, modelacin, simulacin y construccin de molde para tapas de cilindros de gas de uso domstico por inyeccin plstica, Riobamba, Pgs. 7,8,9,10
-
12
ejercer una presin en la boquilla con la ayuda de un cilindro
hidrulico16.
3. Barril.- Este elemento es un cilindro hueco en cuyo interior se encuentra
el tornillo sin fin, cumple la funcin de alojar las resistencia elctricas que
plastificarn el polmero, los pellet se encuentran en contacto directo con
las paredes del barril por lo que la transferencia de calor que se produce
es por conduccin, se debe tener en cuenta que la transferencia de calor
del polmero es muy inferior a la del metal, por lo que una pequea capa
del polmero que se encuentra en contacto con la pared del barril es la
que se plastificar, sin embargo la accin mezcladora del tornillo y la
friccin que este provoca har que el polmero se plastifique de manera
homognea.
4. Boquilla.- Esta es el ltimo elemento del sistema de inyeccin, la
boquilla de inyeccin tiene contacto con la placa del molde y por esta
saldr el polmero plastificado con la presin necesaria para que pueda
llenar completamente el molde, al ser el orificio de la boquilla de menor
dimetro que el del barril esta tambin provoca una presin adicional a
la ejercida por el cilindro hidrulico.
1.7.3 UNIDAD DE POTENCIA
La unidad de potencia es la que suministra toda la energa para el
funcionamiento del sistema, la unidad de potencia en general puede ser de
dos tipos: elctrica e hidrulica, la seleccin de cualquiera de estas dos
alternativas depender del uso que se le vaya a dar a la inyectora puesto
que cada una tiene sus ventajas17.
1. Unidad de potencia elctrica.- Se utiliza unidades de potencia
elctricas en mquinas relativamente pequeas, ya que los motores
elctricos necesarios para realizar las operaciones tambin son
pequeos, sin embargo a pesar de su pequeo tamao pueden
proporcionar un gran torque de arranque, as que se debe tener 17 MAYA ORTEGA ENRIQUE, (2007),Diseo de moldes de inyeccin de plstico con ingeniera concurrente, Mxico D.F., Pgs. 6,7,8,
-
13
sumo cuidado con los elementos accionados con este tipo de
motores ya que pueden torcerse o romperse. Las operaciones que se
pueden efectuar con los motores elctricos son el giro del tornillo y el
cierre del molde, el movimiento rectilneo del tornillo para la inyeccin
del material debe ser realizado exclusivamente por un cilindro
hidrulico. Una de las desventajas del uso de motores elctricos es
que la velocidad de giro de los mismos viene dada solo para ciertos
valores, lo que le quita un poco flexibilidad al sistema.
2. Unidad de potencia hidrulica.- Las unidades de potencia
hidrulicas son las ms utilizadas en las mquinas inyectoras, esto
se debe a que presentan ms ventajas y beneficios que los sistemas
elctricos entre los cuales destacan18.
La transmisin de potencia se la hace de forma casi directa,
ya que la energa hidrulica producida por el fluido de trabajo
es transformada en energa mecnica por el cilindro, mientras
que en los sistemas elctricos se necesita obligatoriamente de
la ayuda de sistemas mecnicos como reductores de
velocidad, bielas, manivelas y dems elementos para poder
controlar la unidad de cierre y el giro del tornillo.
Los sistemas hidrulicos son capaces de generar gran
cantidad de energa lo que permite trabajar con grandes
presiones y velocidades, adems la variacin de estas es
mucho ms fcil ya que se lo hace manipulando el flujo del
fluido de trabajo, lo que permite tener un sistema ms estable
desde el arranque.
El fluido de trabajo ms comn es el aceite, el cual da muy
buenas propiedades lubricantes, sellantes y refrigerantes al
sistema permitiendo que trabaje con grandes cargas sin
presentar inconvenientes18.
18 ANDINO Daniel, PAUCAR Mayra, (2009), Diseo, modelacin, simulacin y construccin de molde para tapas de cilindros de gas de uso domstico por inyeccin plstica, Riobamba, Pgs. 7,8,9,10
-
14
1.7.4 UNIDAD DE CONTROL
Para poder controlar el sistema se utilizan bsicamente dos tipos de
controladores:
PLC.- Tambin conocido como controlador lgico programable, este tipo
de controlador nos permite programar un ciclo de trabajo el cual se
repetir de manera cclica las veces que sea necesario, posee grandes
ventajas ya que puede recibir seales de emergencia por sobrepresin o
mal funcionamiento de las unidades de cierre, en este caso suspender
de inmediato el ciclo de trabajo haciendo el sistema ms seguro.
PID.- Tambin conocido como proporcional integral derivativo, es un
mecanismo de control que posee una realimentacin continua que
permite calcular el error entre un valor medio y el valor que se quiere
obtener, este tipo de controladores son los ms adecuados para
controlar la temperatura ya que poseen una rpida velocidad de
respuesta19.
1.8 PARMETROS DE SELECCIN DE UNA INYECTORA
Como se haba mencionado anteriormente la inyectora es parte fundamental
del sistema, sin embargo sus parmetros son los que determinaran que tipos
de moldes pueden ser usados en la misma20.
1. Fuerza de cierre.- Se debe tener muy en cuenta la capacidad de la
fuerza de cierre de la inyectora ya que al ser inyectado el material en el
molde se producirn altas presiones que podran hacer abrir el molde
echando a perder la pieza, la unidad de medida ms comn son las
toneladas (Ton).
2. Capacidad de inyeccin.- Es el volumen mximo de material que la
mquina es capaz de dar en una inyectada, este parmetro es
19 MAYA ORTEGA ENRIQUE, (2007),Diseo de moldes de inyeccin de plstico con ingeniera concurrente, Mxico D.F., Pgs. 6,7,8, 20 Gutirrez Daniel, Oate Cristian,(2006),Sistema de inyeccin con colada caliente aplicado en la industria del plstico como herramienta de competitividad, Pachuca, Pgs. 4,5,6,7,8,9
-
15
fundamental en el diseo del molde ya que se obtendrn mejores
resultados si todo el volumen del molde es llenado en una sola
inyectada, la unidad de medida son centmetros cbicos por cada
inyeccin (cm3/inyeccin) o tambin puede venir dada en gramos por
inyeccin (g/inyeccin) tomando como referencia la densidad del
poliestireno.
3. Presin de inyeccin.- Es la presin mxima a la que se puede
inyectar el material hacia el molde, tambin es un parmetro importante
ya que de esto depende que la velocidad de llenado as como que el
material alcance las secciones ms pequeas de la pieza.
4. Capacidad de plastificacin.- Es la capacidad mxima de material que
puede suministrar el tornillo cuando plastifica el material, la unidad viene
dada en gramos (o mltiplos) por hora (g/h).
5. Velocidad de inyeccin.- Es la velocidad mxima con la que se puede
inyectar el material hacia el molde, es importante tener una buena
velocidad de inyeccin ya que de esto depender que el molde se llene
en su totalidad antes de que el polmero se haya solidificado, la unidad
viene dada en centmetros cbicos por segundo (cm3/seg).
1.9 MOLDES PARA INYECCIN DE PLSTICOS
El molde para la inyeccin de plsticos es muy similar a una matriz para
conformar chapa metlica, puesto que tienen casi los mismos elementos para
su funcionamiento, la nica diferencia es que los moldes para inyeccin deben
contar con un sistema de enfriamiento que les permita enfriar de manera ms
rpida las piezas inyectadas para que la productividad del sistema aumente.
El caso ms sencillo de un molde de este tipo tendra nicamente dos placas,
una llamada punzn, mbolo o estampa y otra llamada matriz, troquel o
-
16
cavidad, entre estas dos placas quedara un espacio vaco el cual ser llenado
con el polmero plastificado por medio de canales y bebederos21.
1.9.1 CICLO DE TRABAJO DEL MOLDE
El molde tiene un ciclo de trabajo que consta de 3 fases:
1. Fase de inyeccin.- Durante esta fase el material plastificado que se
encuentra ya dosificado en la punta del barril en inyectado por el tornillo a
travs de la boquilla, el material comenzar a llenar el molde paulatinamente
con el volumen necesario22.
Figura 1.11 - Fase de inyeccin22
2. Fase de compresin.- Durante esta fase el polmero plastificado ha llenado
por completo la cavidad del molde y es necesario aplicar una fuerza de
compresin sobre el molde ya que el polmero sufre contracciones durante el
proceso de plastificacin, durante este periodo de tiempo actuar el sistema de
refrigeracin que ayudar a solidificar ms rpido el polmero22.
21 MENGES, MOHREN, (1983), "Molde para inyeccin de plstico", Ed. Gustavo Gili, Mxico. Pgs. 43,44,45 22 MENGES, MOHREN, (1983), "Molde para inyeccin de plstico", Ed. Gustavo Gili, Mxico. Pgs. 43,44,45
-
17
Figura 1.12 - Fase de compresin23
3. Fase de expulsin o extraccin.- Una vez que la pieza se ha enfriado el
molde procede abrirse por el plano de particin o cierre, este movimiento de la
parte mvil del molde a su vez acciona el mecanismo de expulsin que
funciona con varillas previamente diseadas en el molde tambin conocidas
como botadores las cuales despegarn a la pieza terminada del punzn ya que
por los fenmenos de contraccin del polmero mencionados la pieza se
quedar pegada a este, el mecanismo de expulsin no regresar sino hasta
que el molde vuelva a cerrarse, durante este proceso el tornillo regresar y
dejar de aplicar presin sobre la boquilla23.
Figura 1.13 - Fase de extraccion23
1.9.2 CLASIFICACIN DE LOS MOLDES
Establecer una clasificacin especfica para todos los tipos de moldes de
inyeccin de plsticos existentes es complicado ya que cada uno ha sido
diseado segn la geometra que presenta la pieza a inyectarse, las 23 MENGES, MOHREN, (1983), "Molde para inyeccin de plstico", Ed. Gustavo Gili, Mxico. Pgina 44
-
18
soluciones empleadas para poder crear piezas de gran complejidad
geomtrica son muy diferentes e ingeniosas, sin embargo es posible
establecer una clasificacin mucho ms general observando patrones
que se repiten en ciertos tipos de moldes.
Segn la cantidad de cavidades que posean se los puede clasificar en:
Simples
Mltiples
La determinacin de la cantidad de cavidades que se puede construir en
un mismo molde depende del peso del material a inyectarse, la presin
de cierre disponible en la mquina inyectora y el rendimiento de la
plastificacin.
Otro patrn mediante el cual se puede establecer una clasificacin de los
moldes es el principio de desmoldeo. El diseo del molde debe permitir
que la pieza ya plastificada pueda ser expulsada de la manera ms fcil
y rpida del molde, adems de que no debe perder o ser estropeada la
geometra que ha obtenido, segn esto se tiene la siguiente clasificacin:
Moldes para piezas sin resaltes o contraperfiles.- Son los
moldes ms sencillos y bsicos que sirven para poder obtener
piezas con formas cbicas, fuentes, recipientes, etc.
Moldes para piezas con resaltes a contraperfiles exteriores.-
Estos moldes tienen un grado mayor de complejidad en el diseo
del desmoldeo, piezas como tornillos plsticos o tapones de
champagne son obtenidas con este tipo de moldes.
Moldes para artculos con resaltes interiores.- Mediante este
tipo de moldes se puede obtener piezas de gran complejidad
como son obturadores roscados para tubos, caperuzas roscadas.
La norma DIN E 16750 establece la siguiente clasificacin Moldes de
inyeccin para materiales plsticos
Molde estndar (molde de dos placas)
Molde de 3 placas
-
19
Molde de mordaza (molde de corredera)
Molde de extraccin por segmentos
Molde de pisos (molde sndwich)
Molde de canal caliente (inyeccin de termoplsticos)24
1.9.2.1 MOLDE DE 2 PLACAS
Este tipo de moldes es el diseo ms comn de todos, consiste bsicamente
en dos placas, las cavidades se montan en la placa que permanecer fija
durante la inyeccin mientras que la placa macho se monta en la parte mvil,
que tambin permitir el accionamiento del sistema de extraccin, en este tipo
de moldes se puede encontrar la boquilla de alimentacin situada exactamente
en la parte media del molde la cual alimentar directamente a la pieza en caso
de tener una sola cavidad o alimentar a un sistema de canales en caso de
que el molde contenga varias cavidades, el diseo bsico puede sufrir ciertas
modificaciones segn la necesidad25.
Figura 1.14 - Molde de dos placas25
24 GASTROW HANS, (1998), Moldes de inyeccin de plstico 1000 casos prcticos, Barcelona, Pg. 2 25 RAMIREZ, LOPEZ, (2009), Manufactura de un molde de inyeccin de plstico para fabricar cabos de paleta de hielo utilizando la tecnologa CNC, Pg. 47,48
-
20
1.9.2.2 MOLDE DE 3 PLACAS
Este tipo de moldes consta de 3 placas, la primera placa est unida a la parte
fija de la inyectora y contiene el bebedero y la mitad de los canales de
alimentacin de la pieza, la segunda placa, intermedia o flotante contiene la
cavidad que contendr la pieza y la otra mitad de los canales de alimentacin,
finalmente la tercera placa est sujeta a la parte mvil de la inyectora y es la
que contiene la parte macho o ncleos del molde, la ventaja de este tipo de
moldes es que al accionarse tanto la placa intermedia como la placa mvil o
macho se separan y permiten separar el bebedero y los canales de
alimentacin de la pieza.
Figura 1.15 - Molde de 3 placas26
1.9.2.3 MOLDES DE CANALES CALIENTES
Este tipo de moldes son utilizados para la inyeccin de grandes piezas o piezas
de gran complejidad, en este caso el material a ser inyectado se mantiene con
la viscosidad adecuada hasta la entrada misma de la cavidad lo que garantiza
un llenado completo y evita problemas de solidificacin antes de haber llenado
por completo el molde, en este tipo de moldes la placa mvil y la fija se separan
justo a la entrada de la cavidad logrando con esto tener la pieza independiente
26 RAMIREZ, LOPEZ, (2009), Manufactura de un molde de inyeccin de plstico para fabricar cabos de paleta de hielo utilizando la tecnologa CNC, Pg. 47,48
-
21
de los canales de alimentacin donde el material todava se encuentra blando y
maleable gracias a un sistema de resistencias elctricas colocadas a lo largo
de los canales, esta placa calefactora que contiene los canales y las
resistencias es conocida como manifold27.
Figura 1.16 - Molde de canal caliente27
1.9.2.4 MOLDE DE CANALES AISLADOS
Este tipo de moldes es muy similar al molde con canal caliente, en este caso se
utiliza un dimetro de canales de alimentacin de un dimetro mucho mayor al
dimetro de los canales anteriores ya que en las paredes de este canal estar
material solidificado que actuara como un aislante trmico para que por el
centro del canal pueda circular el material fundido, este tipo de moldes se
utiliza en moldes que posean ms de una cavidad y la entrada se encuentre en
la parte central del molde27.
27 RAMIREZ, LOPEZ, (2009), Manufactura de un molde de inyeccin de plstico para fabricar cabos de paleta de hielo utilizando la tecnologa cnc, Pgs. 47,48,49,50
-
22
Figura 1.17 - Molde de canales aislados28
1.9.2.5 MOLDES CON ELEMENTOS DESLIZANTES
No todas las piezas permiten tener una extraccin sencilla y fcil, existen
piezas cuya geometra y ngulos hacen necesario efectuar ciertas
modificaciones al molde para poder extraerlas sin daar su forma, este tipo de
modificacin pueden ser en cuanto al nmero de placas utilizadas, tipo de
cierre o mecanismo de extraccin, uno de los mecanismo ms utilizados para
resolver el problema de la extraccin este tipo de piezas es utilizando
elementos deslizantes como son correderas, levas o pistones que pueden ser
accionados de manera mecnica mediante la parte mvil del molde o con
sistemas complementarios neumticos o hidrulicos28.
Figura 1.18 - Molde con elementos deslizantes28
28 RAMIREZ, LOPEZ, (2009), Manufactura de un molde de inyeccin de plstico para fabricar cabos de paleta de hielo utilizando la tecnologa CNC, Pg. 50
-
23
1.10 CLASIFICACIN DE COLADAS Y ENTRADAS
El tipo de colada as como el diseo de las entradas o bebederos por los que
circulara el plstico son fundamentales para obtener una pieza de excelente
calidad y tambin el mejor rendimiento del sistema.
1.10.1 SISTEMAS DE COLADA FRA
Este sistema tambin conocido como canal frio quiere decir que no
existen medios de calentamiento adicionales a lo largo de los canales de
alimentacin, el nico medio de calentamiento disponible es el que
brinda la inyectora, para poder explicar este tipo de sistemas es
necesario definir ciertos trminos:
Colada.- Es un componente de la pieza inyectada, pero que no
forma parte de la pieza propiamente dicha.
Canal de colada.- El canal de colada se define desde el punto de
introduccin de la masa plastificada en el molde hasta la entrada.
Entrada.- Es la seccin del canal de colada en el punto donde se
une con la cavidad del molde.
El camino que debe recorrer el material hasta alcanzar la entrada debe
ser el ms corto posible para de esta manera minimizar las prdidas de
presin y temperatura, a continuacin se describe los tipos de coladas y
entradas fras ms comunes.
1.10.2 COLADA CNICA
Este tipo de colada se aplica para la fabricacin de piezas con espesores de
pared relativamente gruesos, y tambin para la transformacin de materiales
de elevada viscosidad en condiciones trmicamente desfavorables29.
29 HANS GASTROW, (1992), Moldes de inyeccin para plsticos, Ed. Barcelona activa, Espaa, Pg. 3,4
-
24
Figura 1.19 - Colada cnica30 1.10.3 COLADA DE PARAGUAS
Este tipo de colada es ideal para la fabricacin de piezas que exigen una alta
precisin de redondez como los cojinetes, con este tipo de colada se evita la
aparicin de lneas de unin, las desventajas que tiene este tipo de colada es el
apoyo unilateral del noyo central y el posterior mecanizado de la pieza para
eliminar la colada30.
Figura 1.20 - Colada de paraguas30
1.10.4 COLADA DE DISCO
Mediante este tipo de colada se unen preferentemente piezas cilndricas
internas sin dejar lneas de unin residuales, en el caso de las piezas que
sern reforzadas con fibras para mejorar las propiedades de la pieza este tipo
de colada disminuye la tendencia a la contraccin30.
30 HANS GASTROW, (1992), Moldes de inyeccin para plsticos, Ed. Barcelona activa, Espaa, Pg. 3,4,5,6
-
25
Figura 1.21 - Colada de disco31
1.10.5 ENTRADA LAMINAR O DE CINTA
Este tipo de entrada se utiliza para la fabricacin de piezas planas con un
mnimo de contracciones y tensiones, esto se debe a que la entrada tiene un
ancho igual al de la pieza lo que origina una distribucin ms homognea del
frente de la colada, una desventaja de este tipo de entrada es que se puede
producir un desgaste acelerado del molde y la formacin de una cascarilla ya
que la entrada no se encuentra en el centro de gravedad de la pieza31.
Figura 1.22 - Entrada laminar o de cinta31
31 HANS GASTROW, (1992), Moldes de inyeccin para plsticos, Ed. Barcelona activa, Espaa, Pg. 3,4,5,6
-
26
1.10.6 ENTRADA DE TNEL O SUBMARINA
Este tipo de entrada es adecuada para la inyeccin lateral de las piezas. Sin
tener los posibles problemas de obturacin precoz, esta entrada permite
secciones muy pequeas, y con ello se consigue tener marcas residuales
imperceptibles sobre la pieza, cuando se utiliza este tipo de entradas el diseo
de molde casi siempre incluye una arista de corte la cual separa a la entrada el
momento que el molde se abre32.
Figura 1.23 - Entrada de tnel o submarina32
1.10.7 ENTRADA PUNTIFORME
Este tipo de entrada en particular es utilizada cuando se quiere separar de
manera automtica la colada de la pieza, el espesor d por donde entra el
material en arrancado fcilmente ya que su seccin transversal es
relativamente inferior al resto de la pieza, cuando las piezas son fabricadas
32 HANS GASTROW, (1992), Moldes de inyeccin para plsticos, Ed. Barcelona activa, Espaa, Pg. 3,4,5,6
-
27
utilizando este tipo de entradas generalmente no requieren un maquinado
posterior para eliminar las posibles imperfecciones que deja la entrada.
Figura 1.24 - Entrada puntiforme33
1.10.8 SISTEMAS DE COLADA CALIENTE
Este tipo de sistemas tambin conocidos como canal caliente poseen mayor
complejidad, ya que se utiliza medios de calentamiento extras al de la
inyectora, el tener un canal caliente ayuda a obtener piezas de gran calidad ya
que presentan una menor prdida de presin con respecto a otros tipos de
sistemas, es por esto que es posible inyectar piezas extremadamente grandes
como parachoques y tableros de autos. El tener un canal caliente tambin
ayuda a aprovechar el volumen de inyeccin de la mquina y el tiempo de
llenado tambin disminuir por lo que los moldes de varios pisos deben utilizar
nicamente este tipo de sistema.
Sin embargo se debe tener en cuenta que su diseo, construccin, operacin y
mantenimiento son ms complejos, ya que se deben utilizar placas extras que
puedan alojar los medios adicionales de calentamiento y un sistema automtico
que pueda controlar los mismos, adems se debe tener cuidado de no formar
celdas galvnicas con el cobre presente en las resistencias elctricas33.
33 HANS GASTROW, (1992), Moldes de inyeccin para plsticos, Ed. Barcelona activa, Espaa, Pg. 3,4,5,6,7
-
28
1.11 DESMOLDEO
Una vez que la pieza se ha enfriado y solidificado es necesario extraerla del
molde, uno de los casos ideales seria disear el molde para que una vez
producida la inyeccin y el molde se abra la pieza pueda caer por gravedad, sin
embargo esto no podra suceder ya que la pieza queda retenida en el molde
por posibles resaltes, tensiones internas o fuerza de adherencia hacia el
macho, por lo que es necesario utilizar sistemas de expulsin, por lo general
todos los sistemas de expulsin son accionados de manera mecnica
aprovechando la cerrera propia del molde, sin embargo en piezas de gran
tamao y complejidad es posible que este sistema mecnico no sea suficiente
y se podra utilizar sistemas de accionamiento neumtico o hidrulico de
necesitarse grandes fuerzas, es de gran importancia para una buena eyeccin
que la pieza quede en la parte mvil del molde es decir la que contiene el
macho ya que es la nica que puede contener sistemas adicionales para su
expulsin, de igual manera se debe tener sumo cuidado con la ubicacin de los
expulsores ya que deben ir siempre en puntos estratgicos para que no puedan
daar la geometra ni la esttica de la pieza obtenida.
El sistema de eyeccin ms utilizado es con varillas expulsoras que separa la
pieza del macho o ncleo, el nmero de varillas a utilizarse deber ser el
suficiente para que no se produzcan deformaciones ni deterioros en la pieza,
las varillas expulsoras estn adheridas a una placa, la misma que ser
accionada por la carrera de apertura del molde haciendo que todas las varillas
acten al mismo tiempo34.
1.11.1 ACCIONAMIENTO DE LAS PLACAS EXPULSORAS
Las varillas expulsoras o eyectores deben ser accionadas por una placa auxiliar
conocida como placa expulsora, esta placa debe conseguir que las varillas
tengan un desplazamiento suficiente para lograr expulsar los elementos
inyectados y poder continuar con la siguiente inyeccin, puede tener diferentes
diseos como se muestra a continuacin:
34 MENGES, MOHREN, (1983), "Molde para inyeccin de plstico", Ed. Gustavo Gili, Mxico. Pg. 131,132,133
-
29
Figura 1.25 - Tipos de desmoldeo35
1.11.2 TIPOS DE DESMOLDEO
A. Por presin en la direccin de desmoldeo
En este mtodo la placa de expulsin hace tope contra un punto fijo de
la mquina inyectora haciendo que la placa se desplace durante la
apertura del molde.35
Figura 1.26 - Expulsin por presin en direccin de desmoldeo35
B. Por presin en la excntrica de desmoldeo.
Mediante este diseo la placa expulsora se desplaza por la fuerza que
ejerce la excntrica sobre su superficie plana, su funcionamiento es
idntico al de una leva con su seguidor, este mtodo no es muy utilizado
35 MENGES, MOHREN, (1983), "Molde