Drones Desde Cero

8/11/2019 Drones Desde Cero

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Drones desde cero

Federico Ra


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Que se necesita para hacer un dron?

PWMx6

I2C

AccelGyro Magnet.

MJPEG

Sockets Sockets

RPIO

Decod.

MJPEG

Det.

Posicion

Control dePosicin

ESC

Brushless

Motor

Giro de

HliceP

Posicin

Chasis


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ngulos de orientacin


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Acelermetro

Pros:-Sin deriva

Contras:-Vibraciones

-No puede capturar yaw


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Giroscopio

Pros:-Puede capturar los tres

ngulos de posicin

Contra:

-Valor de deriva presente

-Integracin numrica


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Magnetmetro

Pros:-Posicin angular absoluta basado

en el campo magntico de la tierra

Contra:-Vulnerable a campos magnticos

ajenos

-Compensacin por inclinacin


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Conexin a Raspberry


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Control de Posicin


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ESC

Electronic SpeedController, se encarga de

traducir una seal PWM de

control a las tres seales

alternas que requiere el

BLM. La corriente de

manejo debe ser igual o

mayor que el BLM a


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Hlices

Son las encargadas generarempuje en conjunto con las

RPM del motor, generan un

consumo de corriente en el

motor de alrededor de los 10

A.

9005=9 pulgadas, 5 grados

de inclinacin


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Paquetes Completos

www.hoobyking.comDonkey Motor ComboRPM/v:1100kv

Dimensions:37 x 25mm

Shaft:4.0mm

Voltage: 6v~13v (2~3s lipo)

Weight:98gNo-load current: 1.7A

Max Current: 22A

Max Watts: 240W

Mounting Holes: 44mm

ESC: 20A with XT60

Prop Data:

9050 - 11.1v - 18A - 920g Thrust
http://www.hoobyking.com/http://www.hoobyking.com/http://www.hoobyking.com/


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MJPEG-Streamer

Permite enviar fotogramasde JPEG a travs de una

peticin HTTP que nunca

acaba.

No es muy eficiente en

trminos de ancho de banda

pero es fcil de usar.


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Quieres saber ms?

http://tejonbiker.wordpress.com/drones-desde-cero

twitt

@tej


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Gracias por tu atencin,

que tengas un excelenteda.

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