Drones Desde Cero
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Drones desde cero
Federico Ra
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Que se necesita para hacer un dron?
PWMx6
I2C
AccelGyro Magnet.
MJPEG
Sockets Sockets
RPIO
Decod.
MJPEG
Det.
Posicion
Control dePosicin
ESC
Brushless
Motor
Giro de
HliceP
Posicin
Chasis
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ngulos de orientacin
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Acelermetro
Pros:-Sin deriva
Contras:-Vibraciones
-No puede capturar yaw
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Giroscopio
Pros:-Puede capturar los tres
ngulos de posicin
Contra:
-Valor de deriva presente
-Integracin numrica
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Magnetmetro
Pros:-Posicin angular absoluta basado
en el campo magntico de la tierra
Contra:-Vulnerable a campos magnticos
ajenos
-Compensacin por inclinacin
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Conexin a Raspberry
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Control de Posicin
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ESC
Electronic SpeedController, se encarga de
traducir una seal PWM de
control a las tres seales
alternas que requiere el
BLM. La corriente de
manejo debe ser igual o
mayor que el BLM a
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Hlices
Son las encargadas generarempuje en conjunto con las
RPM del motor, generan un
consumo de corriente en el
motor de alrededor de los 10
A.
9005=9 pulgadas, 5 grados
de inclinacin
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Paquetes Completos
www.hoobyking.comDonkey Motor ComboRPM/v:1100kv
Dimensions:37 x 25mm
Shaft:4.0mm
Voltage: 6v~13v (2~3s lipo)
Weight:98gNo-load current: 1.7A
Max Current: 22A
Max Watts: 240W
Mounting Holes: 44mm
ESC: 20A with XT60
Prop Data:
9050 - 11.1v - 18A - 920g Thrust
http://www.hoobyking.com/http://www.hoobyking.com/http://www.hoobyking.com/ -
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MJPEG-Streamer
Permite enviar fotogramasde JPEG a travs de una
peticin HTTP que nunca
acaba.
No es muy eficiente en
trminos de ancho de banda
pero es fcil de usar.
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Quieres saber ms?
http://tejonbiker.wordpress.com/drones-desde-cero
twitt
@tej
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Gracias por tu atencin,
que tengas un excelenteda.
