Instituto Tecnolgico de Colima

Departamento de Ingeniera Industrial

Ingeniera en Mecatrnica

Materia:

Programacin Avanzada

Prctica # 3

Encendido de un Motor de DC con LM35 y Arduino

Alumnos:

Luis Jess Crdenas Peregrino

Noor Itzel Escobedo Solrzano

Jess Antonio Salazar Corona

Colima, Col.; a 17 de Octubre de 2014

I. INTRODUCCIN

Arduino [1] es una plataforma de electrnica abierta para creacin de

prototipos basada en software y hardware libres, flexibles y fciles de usar.

Arduino es capaz de tomar informacin del entorno a travs de sus pines de entrada,

usando para ello una gran gama de sensores, retroalimentando as al control de

luces motores y dems actuadores. Se programa mediante el lenguaje de

programacin Arduino, (basado de Wiring) y su entorno de desarrollo Arduino

(basado en Processing). Los proyectos hechos en Arduino se pueden ejecutar sin

necesidad de conectarlo a un ordenador o bien comunicndose con distintos

software (p.ej. Flash, Processing, MaxMSP).

El Arduino Uno es un microcontrolador basado en el procesador

Atmega328. Tiene 14 pines digitales de entrada / salida (de las cuales 6 se puede

utilizar como salidas PWM), 6 entradas analgicas, un 16 MHz resonador cermico,

una conexin USB, un conector de alimentacin, una cabecera ICSP, y un botn de

reinicio. Contiene todo lo necesario para un microcontrolador, simplemente lo

conectamos a un ordenador mediante un cable USB, o lo energizamos con una

batera o un adaptador AC/DC (vase figura 1).

El Arduino Uno se diferencia de sus versiones anteriores, ya que no utiliza el

chip controlador de USB a serie FTDI. En su lugar, cuenta con el ATMEGA16U2

(Atmega8U2 hasta la versin R2) programado como convertidor USB a serie [2].

Figura 1. Tarjeta de desarrollo ARDUINO UNO