Ejercicio procesamiento de datos GPS

8/19/2019 Ejercicio procesamiento de datos GPS

http://slidepdf.com/reader/full/ejercicio-procesamiento-de-datos-gps 1/15

U N I V E R S I D A D M A Y O R D E S A N S I M O N

FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGÍA

______________________________________________________

Teléf.: Piloto U.M.S.S 4232540-4 Casilla No 992 Teléf. y Fax 591 – 4 – 4231765 Oficinas: Calle Sucre y Parque La TorreCochabamba - Bolivia

PRACTICA NRO. 7





______________________________________________________


AJUSTE DE OBSERVACIONES DE GPS

1. OBJETIVO DE LA PRACTICA

Introducir al estudiante en el manejo de observaciones del Sistema de

Posicionamiento Global (GPS), con el programa GNSS v. 3.0 de MAGUELLAN, aobjeto de decodificar datos RINEX obtenidos por posicionamiento diferencial con

posicionadores de doble o de simple frecuencia, ajuste de estas observaciones,obtención de resultados en un listado de coordenadas y análisis de los resultados

obtenidos.

2. MATERIALES A USAR

- Software GNSS v.3.0 de MAGUELLAN (Bajar del FTP)

- Datos en bruto de observaciones GPS en formato RINEX- Guía de la Practica

3. DESARROLLO DE LA PRÁCTICA

a) Para instalar el programa GNSS v.3.0, grave en un CD el programa eintroduzca en su computador, automáticamente desplegara el menú de

instalación, selecciones el idioma español y siga todas las instrucciones de

instalación o corra el autorun del programa.

b) Al momento instalar, el software le indicara que no paso la prueba de

logotipo, presione Continuar y la instalación se finalizara.





______________________________________________________


c) Una vez instalado el programa, haga correr presionando doble click en el

icono que la instalación ha creado en el escritorio, denominado “GNSSSolutions”. Y obtendrá la siguiente ventana:





______________________________________________________


d) Presione la opción: Crear un nuevo proyecto, inmediatamente obtendrá la

siguiente ventana:

e) El nombre del proyecto que creara por DEFAULT es nombrado “Proyecto1” o su número correlativo, precione “Modif. Opcionespredetermibadas….” y obtendrá la siguiente ventana:





______________________________________________________


f) En la nueva ventana, seleccione el sistema de referencia en el cual se

transformaran los datos leídos por el GPS: o sea, WGS-84, e indique al

software la zona horaria en la que se realizó el trabajo, en el caso de Bolivia

todo el país está en la zona horaria de -4 horas desde el meridiano deGreenwich (GMT), seleccione las unidades en la que saldrán los resultados

etc. y presione la tecla “Aceptar” y volverá a la ventana Importar:

g) Inmediatamente, el programa le preguntara que desea hacer ahora?, ante

esta opción seleccione la opción “Importar datos brutos desde archivos”,

en este caso usted dispone de datos brutos RINEX que fueron extraídos de latarjeta del receptor, estos datos han sido enviados junto a la guía de trabajo y

deben ser gravados en un directorio arbitrario de su computador:





______________________________________________________


h) Entonces le desplegara otra ventana de trabajo donde tendrá que buscar el

directorio donde ha guardado los datos de medición en formato RINEX de

esta práctica, abra esa carpeta y visualizara dos carpetas, BASE y ROVER.

i) Abra el directorio base, seleccione el archivo o los archivos que aparece y

presione el botón Abrir.

j) Obtendrá la siguiente ventana donde se visualiza el punto o los puntos base

del proyecto ya decodificados.





______________________________________________________


k) Ahora deberá decodificar el resto de los puntos de la estación ROVER o

también llamada estación móvil.

l) Para esto, active el botón Agregar datos brutos, y seleccione la opción

Importando desde archivos, obtendrá nuevamente la ventana de selección

de archivos:





______________________________________________________


m) Seleccione ahora la carpeta ROVER, en esta carpeta, seleccione todos los

archivos que contienen los datos en formato RINEX de cada uno de los

puntos de los cuales queremos obtener sus coordenadas. Presione el botón

ABRIR y obtendrá una ventana similar a la siguiente, lógicamente con otrosdatos.

n) En el panel Puntos de control, presione con el botón derecho del mouse la

casilla debajo de Nombre y de la lista desplegable, seleccione la estación

base de control denominada BASE (est. CBMB), el programa obtendrá lascoordenadas de este punto para procesar las coordenadas de los otros puntos.





______________________________________________________


o) Concluida esta etapa de decodificación de datos brutos del receptor GPS, se

procede al cargado de datos al software, para esto presione el botón

desplegable Aceptar y de este seleccione la opción Para aplicar y procesarlíneas de base.

p) Automáticamente el software le desplazara la ventana para el procesamiento

de los datos. En esta etapa el software realizara todos los cálculos necesarios

para determinar las coordenadas de cada uno de los lugares donde hizo

estación el receptor. Vale decir, con el algoritmo de la trilateracion visto enaulas, realizara todos los pasos necesarios para calcular X0, Y0, Z0, teniendo

como datos: la distancia a cada uno de los satélites y la posición encoordenadas cartesianas de cada uno de estos. Visualizara también lageometría de los puntos medidos y las estaciones de medición.





______________________________________________________


q) En esta etapa, ya todos los datos fueron procesados y fueron determinadas

para cada estación, sus coordenadas geográficas, en base a las coordenadascartesianas en metros. Presione la pestaña “Puntos” en el espacio inferior

del grafico de localización de puntos y observara que los puntos han sido

calculados y todas las estaciones de medición han sido tomados en cuenta en

el proceso.





______________________________________________________


r) Observe también en esta ventana que ya ha obtenido las coordenadas de

cada uno de los puntos: una estación BASE y las estaciones MOBILES

medidas, en coordenadas geográficas, vale decir: latitud, longitud y altura

elipsoidal (φ, λ, h), observe la columna “Estatus”, para cada punto usted haobtenido solamente la coordenada procesada tal cual menciona esta

columna.

s) Después de este proceso se deben ajustar las coordenadas, vale decir se debe

calcular los residuos botados por el procesamiento por el Método de

Mínimos Cuadrados y se debe distribuir el error. Para esto, en la ventana del

lado izquierdo seleccione la opción “Ajuste”, en ella busque la opción“Ajuste Líneas de base (F7)”, seleccione esta opción y observara que en el

panel grafico los vectores han cambiado a color rojo continuo, indicando que

el ajuste ha sido realizado y observe la columna “Estatus”.





______________________________________________________


t) En esta etapa, usted ya ha obtenido el resultado de todo el proceso como

coordenadas de todos los puntos de forma ajustada. En la misma ventana del

lado izquierdo seleccione la opción “Exportar”, allí puede pedir el reporte o

el informe del proceso, donde encontrara todos los detalles muyespecialmente estadísticos para su interpretación. De igual forma exporte los

datos a un ar chivo txt, para esto seleccione la opción “Exportar datos geo aarchivo” y allí seleccione la opción “Maguellan-ENU out”, experimentecon varias de las opciones para su reporte final.

u) Empiece a analizar su trabajo con las diversas opciones que presenta el

software, haga doble click por ejemplo en cada una de las estaciones paradesplegar información de este proceso en cada punto, observe

cuidadosamente y analice estos resultados. Observe que ya el software

calcula residuos que deberán ser comparados con los estándares respectivosque permitan obtener conclusiones.





______________________________________________________


v) Haga doble click en cada uno de los puntos calculados y obtendrá valores de

las coordenadas y valores residuales que deberán ser sujetos de análisis.

(figura de arriba).

w) De la misma forma haga doble click en cada una de las líneas y obtendrá el

cálculo de las distancias entre el punto base y cada una de las coordenadas

de los puntos calculados. Encontrará también los valores residuales de estecálculo. Estos valores deberán ser comparados con los estándares de acuerdo

al método utilizado en el levantamiento.

x) Realice un análisis exhaustivo de todo el proceso visualizando cada una delas pestañas que aparecen en el interface. En cada una de ellas encontrara

una serie de términos los cuales deberá investigar a que se refiere de manera

que con esos criterios deberá interpretar los resultados.

y) Verifique en que zona está trabajando, cual es el lugar del proyecto, cuales

son las características del lugar como para poder obtener buenasobservaciones, etc.

z) Verifique los tiempos de observación que se realizaron en cada punto para la

obtención de coordenadas. De acuerdo a estos tiempos concluya que métodode posicionamiento fue adoptado.

aa) Analice el reporte de todo el proceso el cual puede obtener en la opción

exportar del menú izquierdo, en él se encuentran los criterios que le podránser útiles para este análisis.

bb) Analice por ejemplo los indicadores de calidad como el PDOP, TDOP,GDOP. El programa cuando el ajuste entra dentro de los estándares de

precisión, marca las líneas de ajuste con color verde, analice porque en su

trabajo son marcadas con color rojo donde ya se evidencia un margen deerror. Analice las precisiones calculadas por el software y compare con los

estándares del tipo de posicionamiento,………etc. Etc.

cc) Analice por qué en el gráfico de las observaciones procesadas, aparecenlíneas de color verde o líneas de color rojo. Emita una opinión confiable al

respecto.

dd) Analice lo que significa prueba TAO, prueba QA, etc. Estos datos sonencontrados en el propio reporte del programa.





______________________________________________________


ee) En el inciso de resultados de su trabajo, muestre el resultado en coordenadas

cartográficas, tomando en cuenta el número de zona a la cual pertenece el

proyecto.

ff) Interprete el reporte que emana el programa respecto al control de calidad y

extracte la parte más importante con su respectivo comentario a su reporte,

esto no significa llenar su reporte con todo este material.

gg) Finalmente, el punto más crítico y por consiguiente de mayor valor en esta

práctica es el análisis de los resultados. Cuanto mayor el análisis realizado

mayor la confiabilidad de su trabajo.

hh) No olvide que el resultado de esta práctica son las coordenadas ajustadas de

cada uno de los puntos posicionados. El proceso de ajuste desprende lascoordenadas con cada uno de sus residuos, caso contrario son solamente

coordenadas calculadas.

ii) Para el análisis de los resultados encontrara amplio material dentro del

proceso de ajuste que realiza el software, utilizando estos tópicos, el inciso

ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS en su trabajo, deberá contener los

siguientes acápites:

i. Zona y lugar en la que se encuentra el proyecto

ii. Análisis distancia vs. Tiempo de observación

iii. Tipo de posicionamiento que se realizoiv. Coordenadas cartográficas del posicionamiento

v. Análisis de control de calidad del proceso (Tao, QA)

vi. Análisis GDOP del posicionamientovii. Análisis de los residuos del proceso

viii. Comparación de los residuos con los estándares

ix. Análisis de posibles errores encontradosx. Decisión de utilización o no del proyecto

jj) Lo que quiere decir, que este acápite es el de mayor valor en su calificación

y deberá ser visualizado de acuerdo a cada inciso detallado en el acápiteanterior, de donde provendrá su nota.





______________________________________________________


A. RECOMENDACIONES GENERALES.

a. Sea metódico en la elaboración de su práctica, no olvide que el resultado deuna etapa le conlleva a la próxima y que un error en esta le propaga en

progresión hasta el final.

b. entregue el reporte de la práctica con los puntos y acápites ya comentados en

clase, en formato digital (pdf) y con nombre suyo para el archivo,

adjuntando a este todos los resultados obtenidos de tal manera que sea un

solo archivo para cada estudiante.

c. Elabore su marco teórico analizando el conocimiento que ya existe y quele sirva en la práctica, obviando toda aquella información redundanteque nada tienen que ver con el desenvolvimiento práctico de esta. Nopase al siguiente acápite si no entiende lo que está haciendo y como seestá haciendo.

d. El reporte que emana el software no es parte de presentación de estetrabajo, tan solo para su análisis. De manera que absténgase incorporareste reporte como parte de su relatorio.

e. El zumo de esta práctica no se encuentra en el procesamiento propiamente

dicho de los datos GPS, si bien esta tarea tiene un peso en la nota, el mayor

peso se concentra en el análisis de los resultados. De manera se recomienda poner especial énfasis en los 10 puntos pedidos para este acápite a objeto de

no desmerecer una buena calificación en la práctica.

f. Se fija como día de entrega de esta práctica el día domingo 3 de noviembre

hasta Hrs. 24:00, vía correo electrónico a la dirección:

[email protected]

g. Todo trabajo que llegue después de la citada fecha y hora será

automáticamente relegado de la lista de la práctica correspondiente.

Cochabamba, 25 de octubre de 2013

mailto:[email protected]



Ejercicio procesamiento de datos GPS

Documents

Transcript of Ejercicio procesamiento de datos GPS