8/19/2019 Ejercicios cinetica tridimencional

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EJERCICIOS PROPUESTOS

1.- La varilla AB de 5 kg está soportada por un brazo giratorio. El soporte en A es

una chumacera recta que desarrolla reacciones normales a la varilla. El soporte en

B es un cojinete axial o de empuje, que desarrolla reacciones normales y a lo largo

del eje de la varilla. espreciando la !ricci"n, calcule las componentes  x, y, z de la

reacci"n en estos soportes, cuando el marco gira con velocidad angular constante

ω=10rad/s .

#.$ %alcule la energ&a cin'tica del disco de () kg * la varilla de +.5 kg cuando el

conjunto gira con respecto al eje z a ω=5 rad/s .

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.$ %ada uno de los dos discos tiene

un peso de (- lb. El eje  AB pesa lb. El conjunto gira en tomo al eje z a

ω z=6rad/s . %alcule su momento angular con respecto al eje z y su energ&a

cin'tica. Los discos ruedan sin resbalar .

4.-  El engranaje  A de # kg de peso rueda sobre el engranaje !ijo horizontal %.%alcule la velocidad angular de la varilla OB en tomo al eje z despu's de haber 

girado una revoluci"n partiendo del reposo. obre la varilla act/a un momento

constante M 0 5 1.m. esprecie la masa de la varilla OB. uponga que el

engranaje 2 es un disco uni!orme con radio de ()) mm.

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5.$ La varilla doblada está sostenida en 3 mediante una r"tula . %ada parte de la

varilla tiene una masa de ).5 kg4m. El conjunto está originalmente en reposo. e

aplica entonces un impulso  I ={−8k  } N . s  en D. %alcule la velocidad angular del

conjunto inmediatamente despu's del impacto.

+.$ El disco de kg se arroja con un giro ClIz=6 rad /s .  e mide el ángulo   .θ  y

'sta es de (+)6. %alcule la precesi"n con respecto al eje 7.

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8.$ La rueda de ) lb gira sin resbalar . 9iene un radio de giro  K  AB=1.2 pies con

respecto al eje 2:, y el eje motriz vertical gira a - rad4s . %alcule la reacci"n que

ejerce la rueda sobre el piso en %.

-.$ El eje está !abricado con un cilindro cuya masa es de # kg4m. %alcule las

componentes de la reacci"n en los cojinetes A y B, si en el instante que muestra la

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;igura el eje gira libremente y tiene una velocidad angular ro 0 ) rad4s. <%uál es

la aceleraci"n angular del eje en ese instante= La chumacera A puede soportar un

componente de !uerza en la direcci"n y mientras que la chumacera B no.

>.$La placa circular tiene un peso de (> lb * un diámetro de ( .5 !t. e suelta del

reposo y cae #.5 !t conservando la horizontal enganchándose en , en donde se

produce una conexi"n permanente debido a la u?a. %alcule la velocidad del centrode masa de la placa inmediatamente despu's de hacer la conexi"n con el gancho.

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