SISTEMAS DE CONTROL Ejercicios #1 1. Como elemento capaz de almacenar energía potencial, ¿un resorte es un elemento

estático o dinámico? 2. Haga un diagrama de bloques del sistema que consiste en un conductor manejando

un automóvil. Identifique las variables de entrada y salida así como los diferentes elementos que componen el sistema de control. Indique todas las perturbaciones que actúan sobre el sistema y describa los efectos de la fatiga del conductor y del “juego” en el timón de la dirección. ¿La relación que existe entre el movimiento del timón y el de las ruedas, es estática o dinámica? Explique.

3. Un interruptor sensible a la luz enciende las luces de una casa al anochecer y las

apaga al amanecer. Si frente al interruptor se coloca un foco, el cual está conectado al mismo interruptor, qué ocurre? Explique. ¿Es éste un sistema con

retroalimentación?. 4. ¿Qué clase de sistema de control se usa en un semáforo? ¿En una tostadora de pan? ¿En un ascensor? ¿Son sistemas de lazo abierto o cerrado? Explique. 5. En la figura se muestra un dibujo en corte de un regulador de presión muy común.

La presión deseada se fija rotando un tornillo calibrado. De ésta manera se comprime el resorte y se crea una fuerza que se opone al movimiento hacia arriba del diafragma. El lado inferior del diafragma está expuesto a la presión del líquido que se intenta controlar. Por los tanto, el movimiento del diafragma es una indicación de la diferencia entre la presión real existente en el líquido y la presión deseada. El diafragma actúa entonces como un comparador.

La válvula está conectada al diafragma y se mueve de acuerdo a la diferencia de presión hasta que alcanza una posición en la que esta diferencia es cero. Obtenga un Diagrama de Bloques para este sistema de control, con la presión de salida como la variable regulada.

6. Nise, Probs. Cap. 1 (2, 4, 6, 8, 13, 14, 15c, 16b), Leer Capítulos 1, 2.