El proyecto busca controlar y supervisar la posición angular de un moto reductor DC, utilizando un encoder absoluto tipo Gray como sensor de posición. Este proyecto consta de tres fases que se desarrollaran a lo largo del semestre y el objetivo final es tener un manejo remoto y/o manual del moto reductor empleado.

Fase 1: control local de estado (on/off) la velocidad, el sentido de giro moto reductor.

Fase 2: supervisión remota de posición hecha por computador, implementación de codificador de posición SE268.

Fase 3: control remoto y local seleccionable mediante interruptor de interfaz grafico.

El código binario reflejado o código Gray, nombrado así en honor del investigador Frank Gray, es un sistema de numeración binario en el que dos valores sucesivos difieren solamente en uno de sus dígitos.El código Gray fue diseñado originalmente para prevenir ruido de mas en los switches electromecánicos. Actualmente es usado para evitar errores y facilitar la corrección de los mismos en sistemas de comunicaciones, tales como algunos sistemas de televisión por cable y la televisión digital terrestre.

Secuencia

Binario

GraySecuenci

aBinario Gray

0 0000 0000 8 1000 1100

1 0001 0001 9 1001 1101

2 0010 0011 10 1010 1111

3 0011 0010 11 1011 1110

4 0100 0110 12 1100 1010

5 0101 0111 13 1101 1011

6 0110 0101 14 1110 1001

7 0111 0100 15 1111 1000

El principio de funcionamiento se basa en un disco que gira, con zonas transparentes y opacas interrumpe un haz de luz captado por foto receptores, luego estos transforman los impulsos luminosos en impulsos electrónicos los cuales son tratados y transmitidos por la electrónica de salida.

Los encoder absolutos muestran la posición que queda determinada mediante la lectura del código de salida, el cual es único para cada una de las posiciones dentro de la vuelta.

Los encoder absolutos no pierden la posición real cuando se corta la alimentación(incluso en el caso de desplazamientos), hasta un nuevo encendido (gracias a una codificación directa en el disco), la posición actualizada y disponible sin tener en cuenta que efectuar, como en el caso de los encoder incrementales la búsqueda del punto cero.

La información que obtienen puede ser usada para hallar otras variables del sistema como la velocidad de giro.

En todo tipo de industria siempre se requiere de equipos, cuya función es variar las r.p.m. de entrada, que por lo general son mayores de 1200, entregando a la salida un menor número de r.p.m., sin sacrificar de manera notoria la potencia. Esto se logra por medio de los reductores y moto reductores de velocidad. Al emplear REDUCTORES O MOTORREDUCTORES se obtiene una serie de beneficios sobre estas otras formas de reducción. Algunos de estos beneficios son:Una regularidad perfecta tanto en la velocidad como en la potencia transmitida. Una mayor eficiencia en la transmisión de la potencia suministrada por el motor. Mayor seguridad en la transmisión, reduciendo los costos en el mantenimientoMenor espacio requerido y mayor rigidez en el montaje. Menor tiempo requerido para su instalación.

IN12

OUT13

OUT26

OUT311

OUT414

IN27

IN310

IN415

EN11

EN29

VS

8

VSS

16

GND GND

U2

L293D

1

0

RV1

1k

RV1(2)

+88.8

Volts

MCLR/VPP1

RA0/AN02

RA1/AN13

RA2/AN2/VREF-4

RA3/AN3/VREF+5

RA4/T0CKI6

RA5/AN4/SS/LVDIN7

RE0/RD/AN58

RE1/WR/AN69

RE2/CS/AN710

OSC1/CLKI13

RA6/OSC2/CLKO14

RC0/T1OSO/T1CKI15

RC2/CCP117

RC3/SCK/SCL18

RD0/PSP019

RD1/PSP120

RD2/PSP221

RD3/PSP322

RD4/PSP427

RD5/PSP528

RD6/PSP629

RD7/PSP730

RC4/SDI/SDA23

RC5/SDO24

RC6/TX/CK25

RC7/RX/DT26

RB0/INT033

RB1/INT134

RB2/INT235

RB3/CCP2B36

RB437

RB5/PGM38

RB6/PGC39

RB7/PGD40

RC1/T1OSI/CCP2A16

U3

PIC18F452

RXD

RTS

TXD

CTS

A

B

C

D