UNIVERSIDAD DEL ATLÁNTICO

FACULTAD DE INGENIERÍA INGENIERÍA QUÍMICA

LABORATORIO DE CONTROL Y SIMULACIÓN DE PROCESOS

USANDO ARDUINO-MATLAB

JESUS MIZGER - CRISTIAN LLANOS FELIX ESCORCIA - MAURICIO ROJANO

ENCENDER UN LED CON UN PULSADOR

1. INTRODUCCION

Un botón o pulsador es un dispositivo utilizado para realizar cierta función. Los

botones son de diversas formas y tamaño y se encuentran en todo tipo de

dispositivos, aunque principalmente en aparatos eléctricos y electrónicos. Los

botones son por lo general activados, al ser pulsados con un dedo.

En las aplicaciones industriales y comerciales, los botones pueden ser unidos

entre sí por una articulación mecánica para que el acto de pulsar un botón haga

que el otro botón se deje de presionar. De esta manera, un botón de parada puede

"forzar" un botón de inicio para ser liberado. Este método de unión se utiliza en

simples operaciones manuales en las que la máquina o proceso no tienen circuitos

eléctricos para el control.

2. OBJETIVOS

Aprender a encender un LED con un pulsador.

Leer una entrada digital.

Escribir una salida digital.

3. MATERIALES

- Tarjeta ARDUINO UNO R3. - Cable USB. - 2 pulsadores. - 1 LED. - 1 resistencia de 1KΩ. - 3 Conectores rápidos MM. - Protoboard. - Computador.

4. ESQUEMA DEL MONTAJE

Figura 1. Montaje del circuito. Tomado de Guía básica de Arduino.

5. PROCEDIMIENTO

5.1. Conecte la Tarjeta ARDUINO UNO R3 a su computadora personal por medio del cable USB y verifique la conexión en la ventana del programa ARDUINO, según lo dicho en la guía INSTALACION DE ARDUINO Y ENLACE ARDUINO MATLAB.

5.2. Arme el respectivo circuito eléctrico tal y como se muestra en la Fig.1 mostrada anteriormente, respetando los puertos donde se hacen las respectivas conexiones.

5.3. Abra el programa MATLAB y diríjase a la ventana del editor.

5.4. Escriba el código que se le suministra en esta guía en la parte CODIGO 1.

5.5. Presione el botón Run, localizado en el menú EDITOR (Parte superior de la ventana de MATLAB).

5.6. Ahora presione el pulsador y deberá encenderse el LED.

CODIGO

clear all clc close all %% Experiencia de pulsador con LED %Se establece la conexión Arduino-MATLAB ar=arduino('COM3'); %Se establece el pin digital 2 con el nombre de pulsador pulsador=2; %Se establece el pin digital 13 con el nombre led led=13; %Se establece el pulsador como entrada ar.pinMode(pulsador,'input'); %Se establece el led como salida ar.pinMode(led,'output'); stop=1; while stop %Se establece el condicional de la señal del pulsador if ar.digitalRead(pulsador)==1 ar.digitalWrite(led,0); else ar.digitalWrite(led,1); end end

6. CASO DE ESTUDIO

6.1. Una empresa experta en maquinaria industrial requiere de tus servicios para que automatices una maquina cortadora de papel. La condición principal es que el operario, cuando vaya a realizar un corte, siempre mantenga las dos manos ocupadas, esta es la regla de seguridad industrial para evitar accidentes. El operario debe oprimir los dos pulsadores uno con cada mano y la cuchilla cortadora debe bajar y hacer el corte. Programe un código que permita automatizar la máquina cortadora, usando los 2 pulsadores y un LED para simular el corte.

Figura 2. Esquema caso de estudio 6.1.

6.2. Tu mama quiere que implementes un sistema de luces en las escaleras de tu casa. La condición es que si estas en el segundo piso y pulsas el pulsador localizado en ese piso, las luces se enciendan y al dejar de pulsar se apaguen. Esta misma acción debe realizarse si estas en el primer piso y presionas el pulsador de ese piso. Diseñe un código que le permita llevar a cabo lo que se le pide, tomando como las luces de las escaleras un LED y usando 2 pulsadores. Nota: Usar el esquema proporcionado en el caso de estudio 6.1.

7. BIBLIOGRAFIA

MONK, Simon. 30 proyectos con Arduino. Madrid, España. (2012). 1ra

edición. Editorial Estribor, S.L. ISBN: 978-84-940030-0-4.

Guía básica de Arduino. [en línea]. [27/06/2015]. Disponible en

http://www.tiendaderobotica.com/download/Libro_kit_Basico.pdf