7/23/2019 Encoder de Cuadratura

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ENCODER DECUADRATURA

QEI

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Un codificador rotativo convierte posicin angular

de un anlogo o cdigo digital. Un codificador de

cuadratura ptico, es una herramienta muy popularpara determinar la cantidad de una rueda ha girado

y en que direccin.

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Fas

e

Canal

A

Canal B

1 0 0

2 0 1

3 1 1

4 1 0

Sentido Horario

Fase Canal A Canal

B

1 1 0

2 1 1

3 0 1

4 0 0

Sentido Anti-horario

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Modos

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! - "

#s de un ciclo

por vuelta

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$uenta con un diodo emisor y con un receptor, en este

$aso enfrentado a el. $uando se interrumpe un cuerpoentre el emisor y receptor impide que reci%a rayos el

fototransmisor y no conduce.

Sensor ptico de rayos infrarrojos directos:

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Bi!io"raf#a

1. https&''developer.m%ed.org'coo(%oo(')*+

!.http&''picfernalia.%logspot.com.co'!1'!'codificadores-en-cuadratura.html

. http&''.comohacerturo%ot.com'/aller'taller-

sensor0ptico.htm

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$RACIAS