Entrenamiento Neumática

Jhon Alexander Ganan Bayer - 2013 - Santiago de Chile


Objetivos del Entrenamiento Trabajar las siguientes reas

Actuadores NeumticosLineales, Giro .:. Doble Efecto, Simple Efecto

Vlvulas NeumticasVlvulas 2/2, 3/2 (NO y NC) .:. Vlvulas 4/2, 5/2, 5/3 .:. Vlvulas Generadoras de VacioVlvulas para maniobra de actuadores .:. Accionamiento NeumticoVlvulas Monoestables y biestables

Vlvulas para el control de movimientos en ActuadoresReguladoras de Caudal, Presin y Escapes rpidos.

MemoriasUso de Vlvulas biestables como memorias de seal

Mtodos para Resolucin de SecuenciasMtodo IntuitivoSeales Bloqueantes, Uso de finales de carrera con rodillo basculanteMtodo Cascada y Mtodo Paso a Paso con Neumtica

Neumtica .:. 16 hrs. .:. Montaje en Banco y SimuladorNeumtica .:. 16 hrs. .:. Montaje en Banco y Simulador

Pulsadores e InterruptoresPulsador, Interruptor, Selector, Pedal .:. Vlvulas 3/2 NO y NC accionamiento Manual

Sensores MecnicosFinal de Carrera .:. Vlvulas 3/2 NO y NC accionamiento Mecnico por rodillo

Circuitos BsicosActivacin Directa e Indirecta de un Cilindro Neumtico

Vlvulas auxiliaresVlv. Selectora, Vlv. Simultaneidad, Temporizador Neumtico, Contador NeumticoVlvula Secuencial o Limitadora de Presin

Condiciones de SecuenciasCondiciones de Inicio, Stop y Paro de Emergencia en una secuencia neumtica automatizadaModo Manual, Modo AutomticoCiclo nico, Ciclo Infinito

2 hrs.

3hrs.

3hrs.

6hrs.

2hrs.


Elementos necesarios .:. Hardware

NeumticaNeumtica

Cilindros neumticos doble efectoCilindros neumticos simple efectoVlvulas 5/2 biestables accionamiento neumticoVlvulas 5/2 monoestable accionamiento neumticoVlvulas 3/2 biestables normalmente abiertas accionamiento neumticoVlvulas 3/2 biestables normalmente cerradas accionamiento neumticoVlvulas 3/2 monoestable normalmente abiertas accionamiento neumticoVlvulas 3/2 monoestable normalmente cerradas accionamiento neumticoVlvulas 3/2 monoestable normalmente abiertas accionamiento manual (Pulsador)Vlvulas 3/2 monoestable normalmente cerradas accionamiento manual (Pulsador)Vlvulas 3/2 monoestable normalmente cerradas accionamiento manual (Selector)Vlvulas 5/2 monoestable accionamiento manual (Selector)Vlvulas 3/2 monoestable normalmente cerradas accionamiento mecnico (Final de Carrera)Vlvulas selectoras (Vlvulas con lgica OR)Vlvulas de simultaneidad (Vlvulas con lgica AND)Vlvulas secuenciales (Vlvulas limitadoras de presin)Escape RpidoVlvulas temporizadorasVlvulas reguladoras de Caudal unidireccionalVlvulas reguladoras de PresinManmetros

Tuberas flexibles para neumtica de 4mmCompresor calibrado a 8Bar y unidad de mantenimiento (Filtro y Regulador) calibrado a 4Bar


Actuadores NeumticosActuadores Neumticos


Actuadores Neumticos

Los actuadores neumticos Los actuadores neumticos son elementos encargados de realizar un trabajo determinado, gracias a la accin del aire comprimido, que ejerce una presin sobre la superficie de su embolo, generando as, un movimiento de tipo lineal o giratorio con una fuerza determinada.

Los hay de desplazamiento Lineal y giratorio, y adems los podemos clasificar en cilindros de doble efecto o simple efecto.

Vstago


Actuadores Neumticos

Cilindro Simple efectoCilindro Simple efectoRequiere solo una fuente de energa externa (aire comprimido) para generar una fuerza en una determinada direccin. El retorno es logrado gracias a la accin de un muelle o resorte interno.

Cilindro Doble efectoCilindro Doble efectoCon este actuador es posible generar una fuerza determinada en cualquiera de los dos sentidos, gracias a que requiere de la presin de aire comprimido tanto para avanzar y como para retroceder.


Para recordar

Nota:Nota:Como ya sabemos, para que un actuador neumtico pueda generar una fuerza determinada con un movimiento lineal o giratorio, requiere de la presin del aire comprimido aplicada en su mbolo.

Si conectramos directamente al Actuador, la fuente de energa neumtica (compresor), pues nunca mas sera posible controlarlo , excepto si lo desconectara manualmente.

Compresor

Circuito neumtico con actuadores conectados a un compresor.

An el compresor no est funcionando, as que los actuadores se encuentran en estado

inicial o reposo.

Aqu, el compresor ya est funcionando, transmite la energa del aire comprimido a travs

de las tuberas hasta llegar al embolo de cada actuador. Debido a lo anterior todos los vstagos

se desplazaron hasta alcanzar el final de su carrera. Cil1 Avanz. Cil2 retrocedi y Cil3 avanz.

La nica forma de hacerlos regresar es desconectando el compresor.


Vlvulas NeumticasVlvulas Neumticas


Vlvulas Neumticas

Las vlvulas neumticas Las vlvulas neumticas son los elementos encargados de controlar el flujo que viaja a travs de una tubera, permitindome con esto, distribuirlo por diferentes vas, bloquearlo y/o regular variables como la presin y el flujo.


Vlvulas Neumticas

Vlvula 2/2Vlvula 2/2Es una vlvula con una lnea de trabajo y una de Presin. Puede ser normalmente abierta (N.O) o cerrada (N.C).Muy utilizada para controlar el aire que va hacia una pistola de aire, una herramienta neumtica (motor de un solo sentido). No se usa en circuitos de control neumtico. Slo para circuitos neumticos donde no se requiere escapar a la atmsfera, el aire que ya pas por la lnea de trabajo a algn otro elemento.

Vlvula 3/2Vlvula 3/2Es una vlvula con una lnea de trabajo, una conexin para la Presin y una para el escape de aire. Puede ser NO o NCMuy utilizada para maniobrar actuadores de simple efecto y tambin como vlvulas de control para circuitos neumticos (finales de carrera, pulsadores y memorias de seal).

N.C N.O

N.C N.O


Vlvulas Neumticas

Vlvula 4/2Vlvula 4/2Es una vlvula con dos lneas de trabajo, una de Presin y una de escape para ambas lneas de trabajo. Como tiene dos lneas de trabajo, no es posible indicar si en una vlvula N.O o N.C.Muy utilizada para maniobrar actuadores de doble efecto, principalmente en circuitos Oleo-hidrulicos. En neumtica no son tan comunes.

Vlvula 5/2Vlvula 5/2Es una vlvula con dos lnea de trabajo, una conexin para la Presin y dos lneas para el escape de aire (una para cada lnea de trabajo). Como tiene dos lneas de trabajo, no es posible indicar si en una vlvula N.O o N.C.Muy utilizada para maniobrar actuadores de doble efecto en circuitos neumticos y tambin como vlvulas de control para circuitos neumticos (memorias de seal, mtodo cascada).


Vlvulas Neumticas

Simblicamente lo represento con cuadrados que representan sus posiciones o estados y con lneas o flechas que indican la direccin del flujo en su interior y la cantidad vas que tiene o puntos de conexin.

Las flechas hacia abajo indican que el aire escapa a la atmosfera desde algn elemento que est conectado a la lnea de trabajo.

Las flechas hacia arriba indican que el aire a presin proveniente desde la fuente ingresa a otra parte del circuito o a un actuador.

Las lneas con forma de T en la parte inferior del cuadro, indican que un punto de conexin (fuente o escape) est bloqueo. Significa que no ingresa ni sale aire por all.

Las lneas con forma de T invertida en la parte superior del cuadro, indican que un punto de conexin (trabajo) est bloqueo. Significa que no sale aire por all.

Significa que no se puede conmutar ni una vez.

Significa que se puede conmutar dos veces o tiene dos estados.

Significa que se puede conmutar tres veces o tiene tres estados.

Lneas o puntos de conexin de trabajo

Lneas o puntos de conexin de presin (fuente) y/o escapes (salidas) de aire.

Lneas donde se ubican los accionamientos que hacen conmutar la vlvula


Vlvulas Neumticas

NOTA:NOTA:Es una vlvula con dos lneas de trabajo, una de Presin y una de escape para ambas lneas de trabajo. Como tiene dos lneas de trabajo, no es posible indicar si en una vlvula N.O o N.C.Muy utilizada para maniobrar actuadores de doble efecto, principalmente en circuitos Oleo-hidrulicos. En neumtica no son tan comunes.

5 vas

2 posiciones

5/25/2


Accionamientos de una vlvula:Accionamientos de una vlvula:Para que una vlvula neumtica conmute o cambie de posicin, es necesario aplicar una fuerza por uno de sus costados hasta mover internamente una pieza que se llama SPOOL. Para retornarla a su estado inicial, se hace necesario aplicar otra fuerza quepuede ser del mismo tipo o de otra, pero esta vez, desde el otro lado de la vlvula y en sentido contrario, hasta devolver elSPOOL.

Vlvulas Neumticas


Accionamientos de una vlvula:Accionamientos de una vlvula:Los accionamientos mas utilizados en la industria son.

Vlvulas Neumticas

Accionamiento manual

Accionamiento manual por pulsador

Accionamiento manual por palanca

Accionamiento manual por pedal

Accionamiento mecnico por rodillo - FINAL DE CARRERA

Accionamiento mecnico por rodillo abatible - FINAL DE CARRERA



Vlvulas Neumticas

Accionamiento neumtico - Presin positiva

Accionamiento neumtico - Vaco

Accionamiento oleo-hidrulico - Presin positiva

Accionamiento oleo-hidrulico - Presin negativa

Accionamiento Elctrico - Solenoide



Vlvulas Neumticas

Retencin Mecnica - Enclavamiento

Retorno por Muelle - Interno en la vlvula

Servopilotaje


Vlvulas Monoestables:Vlvulas Monoestables:

Son aquellas vlvulas que requieren de una fuerza externa para conmutarla por primera vez y poseen un muelle o resorte interno, que aplica una fuerza para retornarla a su condicin inicial.

Vlvulas Neumticas

Vlvulas Vlvulas BiestablesBiestables::

Son aquellas vlvulas que requieren de dos fuerzas externas para conmutarla en ambos sentidos.

A B C D E FA B C D E F

G H I JG H I J

K K L ML M

N ON O PP

Q R SQ R S

FF

FF FF

A. Vlv. 3/2 N.C. monoestable accionada por pulsadorB. Vlv. 3/2 N.C. monoestable accionada por palancaC. Vlv. 3/2 N.C. monoestable accionada por pedalD. Vlv. 3/2 N.C. monoestable acc. mecnico por rodillo (final

de carrera)E. Vlv. 3/2 N.C. monoestable accionada neumticamenteF. Vlv. 3/2 N.C. monoestable accionada elctricamenteG. Vlv. 3/2 N.C. monoestable accionada por interruptor

(pulsador con retencin mecnica)H. Vlv. 3/2 N.C. monoestable accionada por palanca con

retencin mecnicaI. Vlv. 3/2 N.C. monoestable accionada por pedal con

retencin mecnicaJ. Vlv. 3/2 N.C. monoestable acc. mecnico por rodillo

abatible (final de carrera)K. Vlv. 5/2 monoestable accionada por palanca con

retencin mecnicaL. Vlv. 5/2 monoestable accionada neumticamenteM. Vlv. 5/2 monoestable accionada elctricamente

N. Vlv. 3/2 N.C. biestable accionada por pulsadorO. Vlv. 3/2 N.C. biestable accionada neumticamenteP. Vlv. 3/2 N.C. biestable accionada elctricamenteQ. Vlv. 5/2 biestable accionada por pulsadorR. Vlv. 5/2 biestable accionada neumticamenteS. Vlv. 5/2 biestable accionada elctricamente


Accionamientos Accionamientos ServopilotadosServopilotados

Vlvulas Neumticas

A. Vlvula servopilotada 3/2 N.C. monoestable accionamiento mecnico por rodillo (final de carrera)

B. Vlvula servopilotada 3/2 N.C. monoestable accionada elctricamente

C. Vlvula servopilotada 5/2 biestable accionada elctricamente

AA

BB

CC


Otros Elementos NeumticosOtros Elementos Neumticos


Otros ElementosOtros Elementos

Vlvulas Neumticas

AA BB CC

DD EE

A. Vlvula reguladora de PresinB. Vlvula limitadora de PresinC. Vlvula secuencialD. Estranguladora de Aire comprimidoE. Vlvula reguladora de caudal unidireccional.


Otros ElementosOtros Elementos

Vlvulas Neumticas

A. Vlvula antirretornoB. Vlvula escape rpidoC. Vlvula selectora ORD. Vlvula de simultaneidad AND

AA BB CC DD


Circuitos NeumticosCircuitos Neumticos


Activacin Directa Cilindros NeumticosActivacin Directa Cilindros Neumticos

Circuitos Neumticos

AA BB CC DD

Todos son actuadores simple efecto maniobrados por vlvulas que solo poseen una va de trabajo (2/2 y 3/2). Vlvulas 4/2 y 5/2 noaplican para este tipo de actuadores ya que dichas vlvulas poseen 2 vas de trabajo, lo que las hace mas aptas para actuadores dedoble efecto.

Son circuitos de Activacin directa debido a que la vlvula que maniobra al actuador, es la misma vlvula que controla o activa eloperario de mquina.

El circuito A no aplica para ningn actuador ya que al no poseer una va de escape a la atmosfera, el cilindro nunca funcionarcorrectamente.El circuito B est compuesto por una vlvula 3/2 monoestables pilotada por pulsador normalmente cerrada y un actuador simpleefecto con muelle en la cmara delantera. Al pulsar el botn de la vlvula, el vstago del actuador avanza hasta su posicin finalcomprimiendo internamente el resorte, solo si no se deja de pulsar botn. Una vez se suelta, el aire contenido en el cilindro, se liberaa la atmsfera a travs de la vlvula por la va numero 3, haciendo retornar el vstago por accin del resorte del mismo cilindro.El circuito C es igual que el anterior con la diferencia que, al pulsar el botn de la vlvula, el vstago del cilindro retrocede y al soltarlovuelve a avanzar. Esto debido a que el resorte interno en el cilindro se encuentra en la cmara trasera.En el circuito D la vlvula cambia a una normalmente abierta, con lo que, al encender el compresor, el vstago avanza sin necesidad deenviar alguna orden. Al pulsar el botn retrocede el vstago y al soltarlo vuelve a avanzar.


Activacin Directa Cilindros NeumticosActivacin Directa Cilindros Neumticos

Circuitos Neumticos

AA BB CC

Todos son actuadores doble efecto maniobrados por vlvulas que poseen dos va de trabajo (4/2 y 5/2). Para todos nuestros ejemplos,solo vamos a utilizar vlvulas 5/2 por tener mejores caractersticas que las 4/2 y por ser comercialmente mas vendidas en la industria.

Son circuitos de Activacin directa debido a que la vlvula que maniobra al actuador, es la misma vlvula que controla o activa eloperario de mquina.

El circuito A est compuesto por una vlvula 5/2 monoestables pilotada por pulsador y un actuador doble efecto con amortiguacinmecnica regulable en sus finales de carrera. Al pulsar el botn de la vlvula, el vstago del actuador avanza. Slo mientrasmantengamos el botn pulsado, el vstago sigue avanzando o se mantiene en su posicin final, ya que una vez lo soltemos el vstagoretrocede hasta su final de carrera (posicin inicial).El circuito B es igual que el anterior con la diferencia que posee una vlvula biestable, lo que significa que es necesario pulsar el botndel lado izquierdo (pilotaje 14) para que avance el vstago y pulsar el botn izquierdo de la misma vlvula (pilotaje 12) para queretroceda. Aqu, solo basta con un pequeo pulso (un tiempo muy corto), para que el vstago haga su recorrido completo y semantenga en la ltima posicin hasta pulsar el otro botn. (Vlvulas biestables memorizan seales)En el circuito C la vlvula es una monoestable pero con retencin mecnica, lo que significa que al pulsar el botn o girar el selectoreste se mantiene pulsado, haciendo avanzar el vstago por completo. Para hacerlo retroceder, se hace necesario desenclavar el botno retornar el selector.


Activacin Indirecta Cilindros NeumticosActivacin Indirecta Cilindros Neumticos

Circuitos Neumticos

AA BB CC DD

Son circuitos de Activacin indirecta debido a que la vlvula que maniobra al actuador, es diferente a la vlvula que controla o activael operario de mquina.Ser el tipo de circuito mas utilizado en todo el entrenamiento.

EE FF


Secuencias Automticas con un solo actuadorSecuencias Automticas con un solo actuador

Circuitos Neumticos

Ejemplo 1



Circuitos Neumticos

Aqu pulsamos el botn neumtico enviando con esto un pilotaje neumtico a la va nmero 14 de la vlvula 5/2 que maniobra al actuador.

La vlvula 5/2 conmuta gracias al pilotaje enviado por el pulsador y hace salir el vstago del actuador.Mientras va saliendo el vstago, el botn neumtico es soltado por el operario.Una vez llega el vstago a su posicin final, activa el final de carrera neumtico (a1), generando con esto que se enve una seal de pilotaje a la va numero 12 de la vlvula 5/2.

La vlvula 5/2 conmuta gracias al pilotaje enviado por el final de carrera y hace devolver automticamente el vstago del actuador.Una vez inicia su recorrido de retroceso, el final de carrera deja de sensar, lo que hace que quite la seal al pilotaje 12.

Ejemplo 1 Simulacin 1



Circuitos Neumticos

La vlvula 5/2 conmuta gracias al pilotaje enviado por el pulsador y hace salir el vstago del actuador.Para este ejemplo, el operario no suelta el botn debido a que desea repetir varias veces el mismo ciclo. Una vez llega el vstago a su posicin final, activa el final de carrera neumtico (a1), generando con esto que se enve una seal de pilotaje a la va numero 12 de la vlvula 5/2.

Como la vlvula 5/2 est recibiendo seal por ambos pilotajes (12 y 14), la vlvula se bloquea y el vstago del actuador no retrocede.

Solo cuando se suelte el pulsador, ser posible hacer devolver el vstago del actuador.

Ejemplo 1 Simulacin 2

Aqu pulsamos el botn neumtico enviando con esto un pilotaje neumtico a la va nmero 14 de la vlvula 5/2 que maniobra al actuador.


Circuitos Neumticos

Secuencias Automticas con un solo actuadorSecuencias Automticas con un solo actuadorEjemplo 1 Solucionado correctamente

En este circuito, el vstago del cilindro va a salir hasta su final de carrera y retroceder automticamente hasta su posicin de inicio gracias a las ordenes o pilotajes del pulsador neumtico de inicio y los finales de carrera a0 y a1.

Debido a que se est incluyendo como condicin de inicio al final de carrera a0 y en serie o condicin AND con el pulsador neumtico, es posible que el operario se quede pulsndolo todo el tiempo y el sistema no se bloquear.


NOTA:NOTA:Para representar mas grficamente el recorrido o movimiento del vstago de un actuador, vamos a hacerlo de la siguiente manera:

A+A+Letra Signo

Representa el avance del vstago de un actuador denominado A

AA--Letra Signo

Representa el retroceso del vstago de un actuador denominado A


NOTA:NOTA:Para representar mas grficamente el recorrido o movimiento del vstago de un actuador, vamos a hacerlo de la siguiente manera:

A+A+Letra Signo

Representa el avance del vstago de un actuador denominado A AA-- Representa el retroceso del vstago de un actuador

denominado A

A+ A-a1a1

a0a0StartStart

Representan los sensores, finales de carrera y/o elementos que envan seales u ordenes al sistema para generar otra accin.a0 -> Representa el final de carrera (posicin inicial) de un cilindro A.a1 -> Representa el final de carrera (posicin final) de un cilindro A.


Secuencias Automticas Secuencias Automticas con dos actuadorescon dos actuadores

Circuitos Neumticos

Ejemplo 2Ejemplo 2 - A+B+A-B- PROPUESTAPROPUESTA

A+ B+ A- B-a1

Start

DesarrolloDesarrollo

b1 a0

b0Lo anterior es: Al pulsar el botn Start, se inicia la secuencia con A+ (avanza el vstago del cilindro A), al tocar el sensor a1 se genera B+ (avanza el vstago del cilindro B), al tocar el sensor b1 se genera A- (retrocede el vstago del cilindro A) y posteriormente al tocar el sensor a0 retrocede el vstago del cilindro B (B-).Solo cuando se toca el sensor b0, se puede decir que ya termin completamente la secuencia.



Circuitos Neumticos

Ejemplo 2Ejemplo 2 - A+B+A-B- SOLUCIN 1SOLUCIN 1El cilindro A tiene vlvula BiestableEl cilindro B tiene vlvula Biestable



Circuitos Neumticos

Ejemplo 2Ejemplo 2 - A+B+A-B- SOLUCIN 2SOLUCIN 2El cilindro A tiene vlvula BiestableEl cilindro B tiene vlvula Monoestable



Circuitos Neumticos

Ejemplo 2Ejemplo 2 - A+B+A-B- SOLUCIN 3SOLUCIN 3El cilindro A tiene vlvula MonoestableEl cilindro B tiene vlvula Monoestable

??


Secuencias Automticas Secuencias Automticas con tres actuadorescon tres actuadores

Circuitos Neumticos

Ejemplo 3Ejemplo 3 -

Generar la siguiente secuencia con tres cilindros neumticos de doble efecto: A+B+C+A-B-C-Se debe poder regular el avance en el cilindro B y el retroceso en el cilindro C

A+ B+ C+ A- B- C-a1

Start

DesarrolloDesarrollo

b1 c1

c0

a0 b0



Circuitos Neumticos

Ejemplo Ejemplo 33 - A+B+C+A-B-C- SOLUCIN 1SOLUCIN 1El cilindro A, B y C con vlvulas Biestables



Circuitos Neumticos

Ejemplo Ejemplo 33 - A+B+C+A-B-C- SOLUCIN 2SOLUCIN 2El cilindro A, B y C con vlvulas monoestables


NOTA:NOTA:Cuando se requiera regular la velocidad de avance del vstago de un cilindro de doble efecto, se debe usar un regulador de caudal unidireccional. La forma de ponerlo en actuador es el siguiente:

Cuando se requiera regular la velocidad de retroceso del vstago de un cilindro de doble efecto, se debe usar un regulador de caudal unidireccional. La forma de ponerlo en actuador es el siguiente:

Al ponerlo en esta posicin, el aire a presin que entra en el cilindro por la tapa trasera, ingresa con su mximo caudal, gracias a que lo hace a travs de la vlvula anti retorno que se abre al cruzar en esa direccin. El aire contenido en la cmara delantera, sale sin ninguna restriccin por la va numero 3 de la vlvula 5/2. (avance rpido)Cuando se ingresa aire a presin por la tapa delantera del cilindro, este ingresa sin ninguna restriccin y con el mximo caudal entregado por el compresor. El aire que sale de la cmara trasera tiene que hacerlo a travs de la vlvula estranguladora ya que la vlvula anti retorno se cierra, obligando al vstago entrar lentamente.

Al ponerlo en esta posicin, el aire a presin que entra en el cilindro por la tapa trasera, ingresa con su mximo caudal ya que no encuentra con ningn elemento estrangulador. El aire contenido en la cmara delantera es obligado a salir por la vlvula estranguladora ya que la vlvula anti retorno se cierra, lo que origina una disminucin en la velocidad de salida del vstago.Cuando se ingresa aire a presin por la tapa delantera del cilindro, este ingresa con el mximo caudal entregado por el compresor ya que la vlvula anti retorno se abre a su paso, generando as la entrada rpida del vstago.


NOTA:NOTA:Al requerir regular ambos movimientos por separado (avance y retroceso) se deben colocar dos vlvulas reguladoras de caudal unidireccional de la siguiente forma:


Condicin Lgica ORCondicin Lgica OR

Circuitos Neumticos

Que creen que sucede?Que creen que sucede?

Activacin de un cilindro por un pulsador P1 o el P2


Condicin Lgica OR Condicin Lgica OR -- Vlvula SelectoraVlvula Selectora

Circuitos Neumticos


Activacin de un cilindro por un pulsador P1 o el P2


Condicin Lgica OR Condicin Lgica OR -- Vlvula SelectoraVlvula Selectora

Circuitos Neumticos

SIEMPRE que se requiera activar otro elemento con varios pulsadores, sensores, finales de carrera y/o otras vlvulas en condicin O, se debe utilizar vlvulas OR o Vlvulas Selectoras.

Pulsador P1 o Pulsador P2 Pulsador P1 o Pulsador P2 o Pulsador P3


Condicin Lgica ANDCondicin Lgica AND

Circuitos Neumticos


Activacin de un cilindro por un pulsador P1 y el P2


Condicin Lgica AND Condicin Lgica AND -- Vlvula de SimultaneidadVlvula de Simultaneidad

Circuitos Neumticos


Activacin de un cilindro por un pulsador P1 y el P2


Condicin Lgica AND Condicin Lgica AND -- Vlvula de SimultaneidadVlvula de Simultaneidad

Circuitos Neumticos

NO siempre es necesario usar una vlvula de simultaneidad cuando se requiera activar otro elemento con varios pulsadores, sensores, finales de carrera y/o otras vlvulas en condicin Y.Se puede usar la serie para obetener una condicin AND.

Pulsador P1 y Pulsador P2

Pulsador P1 y Pulsador P2 y Pulsador P3

Pulsador P1 y Pulsador P2


Secuencias Automticas con Secuencias Automticas con temporizadorestemporizadores

Circuitos Neumticos



Secuencias Automticas con Secuencias Automticas con temporizadorestemporizadores

Circuitos Neumticos

Al avanzar el vstago del cilindro A, este toca el sensor o final de carrera a1. Al tocarlo, se conmuta su vlvula interna permitiendo el paso del aire hacia la vlvula temporizadora. Una vez llega el aire a este elemento, ste no sale por la lnea numero 2 de la temporizadora, sino luego de pasado un tiempo. A mayor sea el tanque o acumulador interno de la vlvula temporizadora y mas estrangule el paso de aire hacia dicho acumulador, mas tiempo se demorar en dejar pasar el aire hacia la va numero 2.

Una vez se conmuta la vlvula temporizadora, el aire pasa y conmuta la vlvula 5/2, haciendo devolver el vstago del cilindro.


Secuencias Automticas con Secuencias Automticas con control en cantidad de Cicloscontrol en cantidad de Ciclos

Circuitos Neumticos


A. Que pasa con el sistema si me quedo pulsando el botn de Inicio y no lo suelto.B. Que pasa si pulso el botn Reset en medio de la secuencia sin esperar a que termine.C. Cual cree usted, que es la funcin que cumple la vlvula 3/2 biestable pilotada neumticamente. En el circuito.



Circuitos Neumticos


Considerando el circuito anterior, pero solo cambiando la vlvula neumtica 3/2 biestable por una 5/2 igualmente biestable y conectada de esta forma:

Que pasa con el botn Reset?. Tiene la posibilidad de resetear el contador sin antes haber terminado?



Circuitos Neumticos



Secuencias con pulsador START y STOPSecuencias con pulsador START y STOP

Circuitos Neumticos

A. Al pulsar el botn Start, la secuencia A+A- se inicia?B. Al pulsar el botn Stop la secuencia para?C. Ser posible dar paro a la secuencia cuando el vstago est expandido (afuera), y quedarse all hasta que se vuelva pulsar Start?Si no es as, cual seria tu propuesta para que se tenga la opcin de parar la secuencia en cualquiera de las dos posiciones del vstago.


Stop de Ciclo completo Stop de Ciclo completoStop de ciclo completo, detiene la secuencia cuando se haya terminado la ltima fase del ciclo que se esta ejecutando. Significa que, al pulsar el Stop dentro de una secuencia, el sistema solo parar cuando se complete el ciclo completo.


Secuencias con pulsador START y STOPSecuencias con pulsador START y STOP

Circuitos Neumticos

A. Por qu cree usted que es posible detener la secuencia en cualquiera de las dos posiciones del vstago, y no as en el anterior circuito?.


Stop de fase Stop de faseDetiene la secuencia en el punto donde se encuentre el ciclo. Contina con el ciclo cuando se pulsa de nuevo el Start.


Secuencias Automticas con Secuencias Automticas con pulsador START y Paro de Emergencia (P_E)pulsador START y Paro de Emergencia (P_E)

Circuitos Neumticos


Paro EmergenciaDetiene por completo el sistema y adems retorna todos los vstagos a su posicin inicial. Solo es posible iniciar el sistema mientras no est pulsado el botn que normalmente es grande, de color rojo y de tipo Hongo.

En la industria existen otras formas de ejecutar el paro de emergencia, ya que no retornan todos los elementos a su posicin inicial de una manera abrupta, sino que siguen una secuencia llamada secuencia de paro de emergencia. Muy utilizada en industrias qumicas, mineras, petroleras, entre otros, donde existe un alto peligro de contaminacin, radiacin o explosin.


Secuencias Automticas con Secuencias Automticas con pulsador START, STOP y Paro de Emergencia (P_E)pulsador START, STOP y Paro de Emergencia (P_E)

Circuitos Neumticos


Secuencias Automticas con Secuencias Automticas con pulsador START, STOP y Paro de Emergencia (P_E)pulsador START, STOP y Paro de Emergencia (P_E)

Circuitos Neumticos

Cuando se Cuando se pulsa pulsa StartStart

Cuando se Cuando se pulsa Stoppulsa Stop


EjercicioEjercicioMonte el siguiente circuito en fluid y en una hoja indique que secuencia se lleva a cabo y cual es la funcin del pulsador Start, el Stop, el Paro de Emergencia y las vlvulas temporizadora, la contadora, la 5/2 neumtica biestable y la 3/2 neumtica biestable.

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