WORKING IDEAS

ENVASADO EMBALAJE PALETIZACIÓN TRANSPORTE PREPARACIÓN DE ENVÍOSDESPALETIZACIÓN

ROBOTS KUKA PARA CADA UNA DE LAS FASES DEL PROCESADO DE ALIMENTOS

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Las soluciones de automatización de KUKA Roboter marcan la pauta en todo el mundo. Por un lado, destacan su alta producti-

vidad, repetibilidad y fiabilidad. Por el otro, su elevada flexibilidad las convierten en una inversión segura. Precisamente en la

industria alimentaria, la flexibilidad adquiere especial relevancia debido a la necesidad de combinar gran cantidad de productos,

condiciones de producción y embalajes diferentes. Junto con nuestros colaboradores, le ofrecemos completas soluciones de

sistemas de producción y logística con un ahorro significativo de tiempo y dinero, proporcionándole de este modo una ventaja

decisiva frente a una competencia global.

QUESOBEBIDASHELADOSCARNEPANPLATOS PREPARADOSLECHE

Competencia probada en producción...

Su exclusiva configuración higiénica con superficies esterilizadas y fáciles de limpiar, hace de los robots KUKA, como el robot Wash-Down, o el nuevo

robot de acero inoxidable, la primera opción a la hora de elegir un robot para el procesamiento de alimentos. Para cortar y embalar carne, para revolver,

voltear o procesar productos lácteos, o para manipular congelados: los robots, sensores, y software de KUKA sorprenden por su gran variedad de apli-

cación y flexibilidad.

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SISTEMAS COMPLETOS DE KUKA & CO

... el futuro para la logística

Soluciones que hace tiempo funcionan en producción, son también el futuro de la logística: Los sistemas de KUKA efectúan tareas complejas como el

embalaje, la paletización, despaletización y preparación de envíos, que hasta ahora sólo se podían lograr con mucha mano de obra, con mucha más

rapidez y eficacia de manera totalmente automatizada durante las 24 horas del día. Y todo ello con un grado de flexibilidad único puesto que, a dife-

rencia de las máquinas e instalaciones especializadas en un producto, los robots de KUKA se pueden adaptar continuamente a diferentes versiones

de productos o a productos nuevos.

Los paquetes funcionales y modulares de hardware y software se pueden combinar para satisfacer diferentes necesidades y ofrecen soluciones indi-

vidualizadas a empresas colaboradoras y a usuarios para los diferentes sectores de la industria alimentaria, de muebles, centros de distribución, e

industria farmacéutica, entre otros muchos. Nosotros proporcionamos todos los componentes necesarios, desde el robot con control por software

hasta los sistemas de garra.

Por tanto, KUKA ofrece por vez primera la posibilidad de desarrollar de forma más productiva las tareas de embalaje y de logística, actividades com-

plejas que se caracterizan por su monotonía o por el gran esfuerzo físico que suponen para el personal.

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Las ventajas que ofrecen los robots industriales de KUKA se pueden

aprovechar en cualquier sector de la industria alimentaria. Gracias a un

exclusivo diseño higiénico, los robots de KUKA aprueban con las mejo-

res notas los requisitos más elevados de limpieza en el exigente sector

de la producción de alimentos.

QUESOSPLATOS PREPARADOSCAJAS DE CERVEZATARRINAS DE YOGURFRUTACONGELADOSVERDURASCARNESPAN Y PASTELES

Más productividad, mayor disponibilidad, más posibilidades de aplicación

Los robots KUKA funcionan más rápido, con más precisión y son más productivos que las aplicaciones convencionales sin que la calidad se resi-

enta por ello. Gracias a su gran flexibilidad para adaptarse a aplicaciones muy diferentes, los robots KUKA se integran perfectamente en procesos

ya existentes de fabricación o procesamiento.

Las opciones de uso que ofrece la industria alimentaria son muy variadas: en la industria cárnica, los robots KUKA se encargan de despiezar,

clasificar y embalar. Asimismo, en la producción de queso, los robots remueven la cuajada, transportan los moldes, voltean el queso, cortan, di-

viden en porciones, embalan y paletizan.

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En comparación con las soluciones convencionales, los robots KUKA

ofrecen innumerables ventajas

➔ Alta repetibilidad y precisión en funcionamiento continuo

➔ Listos para su uso las 24 horas, 365 días al año

➔ Velocidad de trabajo mayor que en cualquier actividad manual o realizada

con máquinas

➔ Mayor rendimiento por hora con los mismo niveles de calidad

➔ Mayor calidad en comparación con los métodos tradicionales

➔ Adaptación flexible a los cambios en los procesos de producción y a las variaciones

de cada temporada

➔ Reprogramación sencilla y manejo fácil

➔ Menos trabajo para los operarios y reducido riesgo de lesiones

➔ Capacidad de realizar tareas complejas gracias a sus sensores y sistemas de

medición integrados

➔ Posibilidad de utilizar robots de tamaños estándar para las más diferentes tareas

➔ Amplia gama de productos para adaptarse a diferentes exigencias, cargas y alcances

SEGURIDAD EN EL PROCESO

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Capacidad de carga Alcance

KR 16 16 kg 1.600 mm

KR 60 60 kg 2.000 mm

KR 140 comp 140 kg 2.400 mm

Robots KUKA Wash-Down*

Para poder efectuar tareas sensibles de manera higiénica, KUKA ha diseñado robots a la altura de estos requisitos espe-

ciales. El fácil mantenimiento y limpieza del robot KUKA Wash-Down con configuración de higiene lo convierten en un

robot único en su clase. Gracias a su recubrimiento, que incluye todos los componentes para el mando y el sistema eléc-

trico, el robot dispone del equipamiento perfecto para trabajar bajo condiciones severas de higiene. Ello no sólo le per-

mite multiplicar por mucho la seguridad en la producción, sino también su flexibilidad y rentabilidad.

Ventajas del robot Wash-Down

➔ Recubrimiento higiénico fácil de lavar y cambiar

➔ Cabina de acero inoxidable para la unidad de control y

programación fácil de limpiar

➔ Opcional: Sensores y sistemas de medición y de visión integrables

ROBOTS KUKA DE ACERO INOXIDABLE Y W ASH-DOWN: LO ÚLTIMO EN HIGIENE

* Tipos de robot disponibles en la versión Wash-Down: KR 16, KR 60, KR 140 comp

Robot Wash-Down*

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ROBOTS KUKA DE ACERO INOXIDABLE Y W ASH-DOWN: LO ÚLTIMO EN HIGIENE

Robot de acero inoxidable

El robot de acero inoxidable KUKA KR 15 SL con 15 kg de capacidad de carga “brilla” en el procesamiento de alimentos

gracias a las especiales ventajas de higiene. Sus superficies de acero inoxidable impiden que los alimentos entren en

contacto con gérmenes y además son resistentes a la limpieza con ácidos y lejías. Con su alimentación de energía inte-

grada también se adapta perfectamente al trabajo en salas blancas sin necesidad de ningún recubrimiento adicional.

Capacidad de carga Alcance

KR 15 SL 15 kg 1.500 mm

Robot de acero inoxidable KR 15 SL Ventajas del robot de acero inoxidable KR 15 SL

➔ Construcción totalmente hermética sin rendijas en las que se

puedan alojar bacterias

➔ De acero inoxidable, el material por excelencia para la

manipulación de alimentos

➔ Las superficies resistentes también se pueden limpiar con

ácidos y lejías

➔ Tipo de protección IP 67

➔ Ocupa poco espacio gracias a su diseño compacto

➔ No necesita un recubrimiento higiénico adicional

➔ Alimentación de energía integrada e interfaces para sistemas

de visión y de bus de campo

➔ Reprogramación sencilla

➔ Opcional: Sincronización de la técnica de transporte gracias

al software KUKA.Conveyortech

➔ Opcional: Funcionalidad soft-SPS

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En ningún otro ramo confluyen una variedad tan grande de productos, embalajes y variantes de manipulación como en la

industria alimentaria. Combinados o de un solo material, cajas de cartón, cajas de plástico, cuencos en espuma de poliesti-

reno o bolsas selladas: los robots de KUKA demuestran su flexibilidad y competencia en el embalaje, la paletización, despa-

letización y preparación de envíos de alimentos.

CAJAS DE CARTÓNCAJAS DE PLÁSTICOSACOSENVASES COMBINADOSBOLSASBOTELLAS

Con sistemas flexibles de garras para fijar, succionar o bajar productos, y con el soft-

ware de paletización de configuración individualizada y sensores especiales que dife-

rencian los productos por tamaño, peso, material o apariencia, las tareas más comple-

jas son un juego de niños para los robots KUKA.

Como expertos en soluciones logísticas, ofrecemos, en cooperación con nuestros co-

laboradores, soluciones innovadoras y servicios adecuados para el proceso completo

de fabricación. Gracias a la construcción modular de los componentes de hardware y

software, y a las interfaces normativizadas, los paquetes funcionales KUKA se adaptan

como un guante a sus necesidades.

Todoterreno: los robots KUKA pueden con todo

Para dominar tareas logísticas complejas se necesitan cuatro cosas: sensores ópticos

o táctiles para detectar la posición del objeto en el espacio, una técnica de garras mul-

tifuncional, soluciones de software flexibles y, como no, un robot adecuado.

Robot de paletizado KR 40 PA

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EMBALAJE Y PALETIZACIÓN

KUKA le ofrece una completa gama de robots de embalaje y paletización, desde el KR 40 PA pequeño y veloz, hasta el potente KR 500 570 PA. Entre

ellos destacan el KR 40 PA, el KR 100-2 PA y el KR 180-2 PA por su reducido peso y su gran rigidez gracias al compuesto de fibra de carbono. El KR

180-2 PA Arctic es la variante equivalente para utilizar en el sector de congelados.

KR 40 PA KR 40 PA KR 40 PAKR 100-2 PAKR 180-2 PA

KR 180-2 PA ArcticKR 240-2 PA KR 500

L420 PA/1KR 500

L480 PA/1KR 500

L570 PA/1

Máx. altura de carga en las esquinas 1.800 mm 1.325 mm 1.550 mm 2.500 mm 2.100 mm 3.425 mm 2.750 mm 1.800 mmZona de trabajo hasta en el centro del palet – – – – 2.875 mm 4.000 mm 3.600 mm 2.935 mm

Cantidad de palets 1 2 1 2 2 2 2 2

Tamaño de paletsen mm 600 x 800 600 x 800 800 x 1.200 800 x 1.200 800 x 1.200 800 x 1.200 800 x 1.200 800 x 1.200en pulgadas 24 x 32 24 x 32 32 x 48 32 x 48 32 x 48 32 x 48 32 x 48 32 x 48

Distancia de paleten mm – 400 – 400 400 400 400 400en pulgadas – 16 – 16 16 16 16 16

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PALETIZADO A TEMPERATURAS POLARES EL KR 180-2 PA ARTIC LO ÚLTIMO EN LA CADENA DEL FRÍO

Pizzas, helados, platos preparados: los alimentos congelados son un mercado en alza. Sin embargo, la manipulación de

productos congelados es un proceso complejo que conlleva muchos gastos. Como la cadena del frío no se puede romper,

la técnica utilizada en cada etapa de la cadena logística debe garantizar el frío constante. El robot KUKA KR 180-2 PA

Arctic ofrece unas prestaciones inigualables.

Diseñado para trabajar a temperaturas de hasta –30 °C, el KR

180-2 PA Artic es el robot ideal para paletizar congelados en

cámaras frigoríficas sin que se resienta la calidad (p. ej., debido

a variaciones de temperatura). Incluso la alimentación de ener-

gía está adaptada especialmente para trabajar a temperaturas

muy bajas.

Ventajas del robot KUKA KR 180-2 PA Arctic

➔ Sin recubrimiento (no necesita calefacción, lo que reduce

los costes de energía)

➔ Instalación y aplicación sencillas

➔ Sin costes adicionales de mantenimiento

➔ Riesgo de avería reducido gracias a los componentes

estándar comprobados

➔ Opcional: aceite compatible con alimentos (H1)

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Las soluciones logísticas deben ser rápidas y seguras, además de poder adaptarse sin problemas a situaciones en cambio constante. KUKA le

ofrece la solución apropiada para cada aplicación: diferentes algoritmos para la paletización de productos de una o varias clases (KUKA.Pallet),

KUKA Sim para la simulación y la programación “offline”, sensores como cámaras CCD y escáneres láser para despaletizar, herramientas para

visualizar y controlar celdas (KUKA.PLC), etc. Además, nuestros robots se configuran individualmente, y se programan y manejan con facilidad.

INTELIGENCIA INDIVIDUAL “SOFT-WARE” KUKA PARA PROGRAMAR “ONLINE” Y “OFFLINE”

KUKA.Pallet, el “software” para paletizar produc-

tos de una clase

Con el “software” KUKA.Pallet con apoyo gráfico se puede optimi-

zar el aprovechamiento de los palets, ya que se puede variar el

orden y la orientación de las unidades de paquetes.

Ventajas de la programación con KUKA.Pallet

➔ Diseño rápido y flexible de hasta 30 cintas transportadoras,

zonas de paletizado y hasta cuatro capas intermedias o

palets

➔ Reducción de los tiempos de puesta en servicio

➔ Cambio de producto automático (y manual) a través de PLC

➔ Prevención de colisión de garras (adaptación automática a la

altura de los palets)

➔ Los datos dinámicos de carga para la garra llena y vacía per-

miten mejorar los tiempos de ciclos y alcanzar una gran velo-

cidad

Las competencias de KUKA van más allá de la pa-

letización La despaletización y la preparación de envíos son

otros dos puntos fuertes con los que los robots KUKA responden

a las exigencias del mercado. La preparación de envíos de hasta

25 t al día que se realizan de manera manual pueden provocar

lesiones, tiempo de improductividad y merma en la calidad, p.

ej., debido a un elevado número de fallos y a una menor frecuen-

cia de embalaje. Los robots KUKA humanizan las tareas de pre-

paración de envíos, mejoran la calidad y permiten llevar un re-

gistro documental de dichos procesos. Así, se reducen los gastos

y la fluctuación de personal aumentando al mismo tiempo la sa-

tisfacción de sus clientes.

Paletización “online” y “offline” de productos de

varias clases

Para paletizar “offline” productos de varias clases se planea y se

crea de manera ideal el palet en función del pedido del cliente

aprovechando al máximo el espacio. El “software” de paletiza-

ción online utiliza como base un número reducido de artículos

guardados en la memoria dinámica para optimizar el palet local-

mente. Las dos variantes de “software” obtienen una paletiza-

ción más rápida, segura y sin errores, muy diferente a lo

acostumbrado en el trabajo manual.

Programación y simulación offline

Con la unidad de control del robot KUKA KR C2 las aplicaciones

se ejecutan de manera rápida y sencilla: control de líneas com-

pletas (a través del bus de campo), integración en estructuras ya

existentes, con guía de usuario de Windows e interfaces están-

dar, p. ej., para la garra y los sistemas de visión y sensores.

Además, el software de simulación Sim KUKA sirve de ayuda

para crear celdas y análisis de tiempo de ciclo y amortización de

inversiones.

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Los robots KUKA son verdaderos expertos en logística, tanto en embalaje y paletización, como en despaletización y preparación

de envíos, p. ej., en grandes centros de distribución de mercancía. Los requisitos necesarios para despaletizar y para paletizar

con soluciones automatizadas de robots varían en gran medida. Por ejemplo, si no se conoce con seguridad los patrones de

colocación o se han desplazado por el transporte, deben emplearse sensores u otro tipo de “hardware”.

DESPALETIZACIÓNPREPARACIÓN DE ENVÍOSTRABAJOS EN ALMACÉN

Ahora, gracias a los robots KUKA puede automatizar por completo una gran variedad de

tareas que hasta la actualidad se efectuaban manualmente, como la despaletización (p.

ej., de carros rodantes, contenedores de rejilla o de palets), demanda, creación de pa-

lets de varias clases de productos según el pedido del cliente, acabado, etc.

Para robots de brazo articulado o robots de pórtico con el control KUKA Motion Control,

KUKA le ofrece la solución apropiada para cualquier tarea. El campo de trabajo del robot

de brazo articulado se puede ampliar a voluntad montándolo en una unidad lineal KUKA

o sobre un carro de desplazamiento especial.

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KUKA PUEDE CON TODO

Las ventajas más importantes de los robots KUKA en el sector logístico

➔ Con los robots KUKA se efectúan tareas logísticas con mayor rapidez y rentabilidad

➔ Inversión segura gracias a una mayor flexibilidad

➔ Sencillos interfaces de usuario que garantizan una puesta en marcha y un manejo fácil y seguro

➔ Elevada calidad de la preparación de envíos

➔ KUKA ofrece paquetes funcionales adaptados a sus necesidades: cuidamos desde la alimentación de energía hasta el aire comprimido.

➔ Programación y control de la instalación centralizados

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Los embalajes de alimentos son tan diferentes como sus contenidos, y no con poca frecuencia se deben embalar y trans-

portar hasta más de 20.000 artículos con tolerancias de error en el embalaje de ±5 mm. Durante el proceso de manipula-

ción son de especial relevancia, además de la garra, el software y los sensores correspondientes. Con componentes de

procesamiento de imágenes y de software estandarizados, KUKA ofrece soluciones sencillas y seguras para localizar los

objetos que se deben manipular.

PREPARACIÓN DE TODO TIPO DE ENVÍOS. KUKA SIENTA LAS NORMAS

Detección y agarre

El escáner de 3D de perfil de superficies diseñado por KUKA especial-

mente para fines logísticos sirve de ayuda para localizar una gran can-

tidad de artículos diferentes, restando importancia a la programación

de elementos de reconocimiento. Estos componentes de procesami-

ento de imágenes y las variantes de “software” para la paletización de

productos de varias clases permiten despaletizar y preparar envíos de

manera rápida y rentable.

Además, ponemos nuestros colaboradores a su disposición para di-

señar sistemas de garras para logística.

Ventajas y flexibilidad de las soluciones KUKA

para su logística

➔ Aumento del rendimiento

➔ Reducción de los tiempos de desarrollo y de puesta en marcha

➔ Para aumentar el grado de utilización se pueden manipular varios

productos al mismo tiempo

➔ Sin complicadas tareas de reequipamiento, p. ej., por cambio de

producto. Aumento de la flexibilidad

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Soporte al cliente

Además de sistemas de robot preparados a medida, repuestos, así como robots para alquilar y usados, KUKA le ofrece tam-

bién una amplia gama de servicios: no importa si se trata de planificación, puesta en marcha o producción, nuestros colabo-

radores le asesoran en cada fase del proyecto.

IN

TEGRADOR FABRICAN

TE KUKA ROBOTER

CONSUMI-DOR FINAL

KUKA PartnerNetwork

Junto con especialistas seleccionados del sector, KUKA crea para Ud. la solución óptima. Estos

integradores de sistemas están incluidos en el programa KUKA Partner-Network. La estrecha

colaboración con especialistas de esta industria y clientes finales innovadores es la base del éxito

de KUKA. Para nosotros es un reto optimizar soluciones de forma constante. Gracias a nuestra

experiencia en la creación de soluciones individuales así como a la extensa red de centros de

formación y de apoyo, KUKA se ha ganado una excelente reputación entre clientes de todo el

mundo.

Planificación Interfaz específica del usua-

rio, software de aplicación, programación

“offline”, simulación, análisis de tiempos de

ciclo, estudios de factibilidad: ya en la fase

de planificación recibe Ud. de KUKA todo lo

que necesita para que la instalación trabaje

en el futuro sin complicaciones.

Producción Programación, optimización,

ayuda inmediata: la disponibilidad de sus ins-

talaciones se encuentra con KUKA en las me-

jores manos. La prueba: con diagnósticos a

distancia, línea de atención al cliente 24/7,

servicio in situ, actualizaciones, mantenimi-

ento individual, piezas de repuesto, logística

moderna...

Puesta en marcha Con la integración óp-

tima de software, sistemas de sensores y de

visión; con la adaptación de útiles; con la rea-

lización del análisis durante la ejecución del

programa y con la asistencia y la formación en

la puesta en marcha, nos preocupamos de que

su instalación trabaje siempre de forma pro-

ductiva.

CONTACTOINFORMACIÓNDIRECCIONES

www.kuka.es

KUKA internacional:

Alemania, Argentina, Australia,

Austria, Bélgica, Brasil, Chile,

China, Corea, EEUU, España,

Francia, Gran Bretaña, Hungría,

Italia, Malasia, México, Noruega,

Portugal, Sudáfrica, Suecia,

Suiza, Tailandia, Taiwan

Con su amplia gama de productos, KUKA le ofrece la solución óptima para cada necesidad y cada sector de la indus-

tria. ¿Qué puede hacer KUKA por Ud.?

Cargas Cargas Cargas Cargas Modelos

ligeras medianas pesadas muy pesadas especiales

Desde 3 hasta 16 kg Desde 30 hasta 60 kg Desde 100 hasta 240 kg Desde 360 hasta 570 kg Robots de consola

Robots de paletizado

Robots interprensas

Robots fundición

No s

e ac

epta

resp

onsa

bilid

ad p

or e

rror

es u

om

isio

nes.

Rese

rvad

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icas

.

KUKA Sistemas de Automatización S.A.

Pol. Industrial Torrent de la Pastera

Carrer del Bages s/n

08800 Vilanova i la Geltrú (Barcelona)

España

Tel. +34 93 8142-353

Fax +34 93 8142-950

comercial@kuka-e.com

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M-N

r. 84

1892

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