Equipo rotopala

7/24/2019 Equipo rotopala

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Rotopala

Mineray

Metalurgia


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La rotopala tambin es conocida como excavadoras de rueda de cangilones, son

equipos pesados utilizados en minera a cielo abierto

Su principal funcin es actuar como una mquina de excavacin continua en las

operaciones de minera a cielo abierto a gran escala.

La rotopala a diferencia de otras excavadoras usa una gran rueda que consiste en

un patrn continuo de cubos o capachos, utilizados para recoger material mientras

gira la rueda. Se encuentran entre los vehculos ms grandes ams construidos, ! la ma!or

rotopala que se ha!a construido, es la "agger #$%, la cual es el ms grande de los

vehculos terrestres de la historia humana seg&n el Libro 'uinness de los

(cords.


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Tipos de rotopalas

6ompactadas

Semicompactadas

6onvencionales


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Componentes principales

1. Tren de rodaje: 2ermite la traslacin del equipo de un sector a otro, los tipos

disponibles son en1

a7 Sobre vas1 *ransmite las fuerzas originadas en la maquina del terreno, por

medio de los carriles. La retencin del equipo se produce debido a la friccin

entre las ruedas ! los carriles

b7 8rugas1 Los esfuerzos producidos por la maquina se transmiten por medio de

los rodillos a las cadenas ! esta al terreno, a travs de las placas del tren de

roade.


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#. Corona de giro: 2ermite giro relativo, sin desgaste de las piezas, tambin sirve para

retener la superestructura en un determinada posicin cuando la maquina no est en

funcionamiento.

%. Rodamiento1 2uede construirse de los siguientes tipos1

a7 (odamiento de bolas1 6onsiste en dos pistas circulares entre las que pueden rotar

todas las bolas.

b7 (odamiento de rodillos1 La transmisin de esfuerzos verticales de la superestructura

giratoria al chasis se realiza por medio de rodillos que se mueven a travs de guas o

pistas circulares.

c7 (odillos soportados hidrulicamente1 9ise:o que consiguen cargas iguales en los

rodillos, mediante la conexin de los cilindros soporte a un grupo hidrulico. 0sto hace

que la presin de aceite en cada cilindro individual sea idntica.


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5. Brazo del rodete1 Longitud de brazo del rodete influ!e sobre la anchura del

bloque de extraccin, la altura de banco ! la selectividad de la rotopala.


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+. Rodete1 6omponente que arranca el material del frente de

excavacin, ! su dise:o influ!e decisivamente sobre la produccin del

equipo.

a7 (odete celular1 ;na placa cada en forma de arco cierra el espacio

existente debao del cangiln, constitu!endo la llamada clula.

b7 (odete no celular1 Se constru!en insertando los cangilones en el

espacio anular, este espacio proporciona un aumento de la

capacidad de cangiln de un


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Rodete celular

Rodete no celular


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. Sistema de izado1 2osibilita el posicionamiento del rodete a la altura requerida

durante la operacin, previnindose la baada de ste cuando no se trabaa, la

subida rpida se produce un derrumbe del talud o simplemente mantener el rodete

a una altura determinad estando parado

8.Descarga de la rotopala1 La descarga del material por la rotopala se puede

efectuar por diversos sistemas, mediante el brazo de descarga, un carro cinta ! el

brazo de descarga o por un puente de conexin


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Componentes principales


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Excavacin en bloque lleno

Sistema mas utilizado en la actualidad, debido a la gran movilidad de que disponen

las excavadoras sobre orugas.

La rotopala puede trabaar en terrazas o por corte descendente con un ngulo del

brazo del rodete en relacin al talud va disminu!endo a medida que progresa la

excavacin


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Excavacin en frente largo

Se realiza manteniendo el brazo del rodete en direccin perpendicular a la direccin del

circuito de transporte, desplazndose la maquina paralelamente al frente.

0n este sistema de excavacin el tren de orugas es el componente que opera con ma!or

intensidad, siendo frecuente que este tipo de rotopalas se desplace sobre vas.

La aplicacin de este sistema de operacin exige que el banco de trabao presente una

buena estabilidad.


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Excavacin en bloque lateralLa rotopala lleva sus orugas entre el pie del talud ! el circuito de transporte, de

igual forma que en la excavacin en frente largo, realizando el arranque con el

sistema en bloque lleno, es decir, girando el brazo del rodete.

Se utiliza para la extraccin de suelos o materiales superficiales de poca

estabilidad, requiriendo una frecuencia de traslacin intermedia entre los dos

sistemas anteriores ! exigiendo un brazo de rodete largo ! con posibilidad de

alargarse ms.


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Excavacin bajo nivel de orugas

2ermite aumentar la altura de banco para una posicin del tren de orugas

La altura del banco inferior es menor que la que consigue la misma excavadora en el

banco superior, estando normalmente en una relacin = a %.

Se puede realizar manteniendo o cambiando el sentido de giro del rodete1

a7 6on igual sentido de giro se necesita un brazo de rodete largo ! se reduce la

anchura de banco

b7 6ambiando el sentido de giro se aumentan las posibilidades, existiendo slo la

limitacin que se impone por el ngulo mximo posible de la cinta del brazo del

brazo de carga


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Aplicaciones

)inera

> 0xcavacin del recubrimiento, convertido directo, en todo el espesor, hasta

dear el mineral al descubierto

> ?rranque del recubrimiento convertido de los materiales poco consolidados ms

superficiales, deando al descubierto de las rocas competentes

> 0xcavacin del recubrimiento convertido a una cinta puente

> 0xtraccin del mineral cuando este es poco resistente1 lignito, bauxita, fosfato,

etc.


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Obras Pblicas

> Ejecucin de grandes movimientos de tierra en obras lineales,

tales como canales y autopistas.

> Los mtodos de e!plotacin en los "ue pueden utili#arse

rotopalas son $undamentalmente dos% &escubiertas y

terra#as, y su eleccin depende de la estructura del

yacimiento, recubrimiento de estril, dise'o de la e!plotacin,

etc.

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