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Robots IndustrialesRobots Industriales
Componentes funcionales en Robots Industriales
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Resolver Encoder absoluto Encoder Incremental
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Componentes funcionales en Robots Industriales
Diagrama de bloques típico del sistema electrónico de control de un robot
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Robots IndustrialesRobots Industriales
Componentes funcionales en Robots Industriales
Elementos terminales (garra o herramienta) en robots industriales
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Robots IndustrialesRobots Industriales
Componentes funcionales en Robots Industriales
Sensores de fuerza Sensores de visión Sensores láser
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Robots IndustrialesRobots Industriales
Características principales de un Robot Industrial
Espacio de
trabajo
Aplicaciones
típicas
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Robots IndustrialesRobots Industriales
Características principales de un Robot Industrial
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Robots IndustrialesRobots Industriales
Aplicaciones típicas de un robot industrial
� Paletizado
� Soldadura por arco
� Soldadura por puntos
� Corte por láser
� Corte por chorro de agua
� Carga/descarga de CNC´s
� Pulido/desbarbado/esmerilado
� Manipulación
� Pintura
� Sellado / Encolado
� Ensamblaje
� Packing
� Pick & Place
� Visión
� Plegadoras
� Demos
� …
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Robots IndustrialesRobots Industriales
Aplicaciones típicas de un robot industrial
Paletizado Soldadura por arco
Soldadura por puntos Corte por láser
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Robots IndustrialesRobots Industriales
Aplicaciones típicas de un robot industrial
Carga / descarga de CNC´s Pulido / desbarbado / esmerilado
Corte por chorro de agua Pintura
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Sistemas de manipulación de elementosSistemas de manipulación de elementos
Sistemas logísticos en la industria:
� El sistema logístico en la industria, que tradicionalmente se ha denominado “flujo de materiales” está formado por tres grandes subsistemas:
� Sistema de suministro de material: consistente en el transporte de la materia prima y componentes desde el proveedor a la planta productiva.
� Sistema de manutención de material: manipulación, transporte y almacenaje de los materiales y productos dentro de la planta productiva.
� Sistema de distribución de producto final: consistente en el transporte y distribución de los productos fabricados al cliente final.
Proveedores
Cliente Final
Sistema Logístico
Suministro de Materiales Manutención Industrial Distribución de Producto
Almacenaje
Transporte
Manipulación
Transporte
Almacenaje
Transporte
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Sistemas de manipulación de elementosSistemas de manipulación de elementos
� Reciben esta denominación los sistemas electromecánicos capaces de transportar elementos que constituyen productos o subproductos de un proceso de fabricación.
� Son sistemas que tienen una estructura mecánica fija que da lugar a un número reducido de trayectorias.
� Las máquinas de transferencia (transfer machines) son uno de los ejemplos más característicos y los autómatas programables (PLC) constituyen el tipo de sistema electrónico más utilizado para su control.
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Sistemas industriales de manutención automática:� Determinadas empresas trabajan generalmente en entornos de
trabajo “Justo a Tiempo” (JIT) y con una elevada cadencia productiva (1-10 productos/minuto en el sector del automóvil).
� Durante los procesos productivos es necesario manipular y gestionarun elevado número de componentes de muy diversas referencias.
� Existe una clara necesidad de mejora en sus medios logísticos:
� Control automático de reservas y trazabilidad de los envíos de proveedores.
� Integrar la secuencia de órdenes de “picking” con los sistemas de información de la empresa.
� Reducir errores humanos de gestión y mantenimiento, controlar y asistir la interacción humana con estos sistemas.
� Eliminar “stocks durmientes” y garantizar la rotación de los productos.
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Sistemas de manipulación de elementosSistemas de manipulación de elementos
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Medios tecnológicos para el transporte de material:
Transp. monorraíl Transp. birraíl Aerovías
Vehículos con guiado automático Cintas transportadoras
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Sistemas de manipulación de elementosSistemas de manipulación de elementos
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48Transelevadores
Puentes grúa
Almacenes aéreos
Medios tecnológicos para el almacenamiento de material:
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Sistemas de manipulación de elementosSistemas de manipulación de elementos
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Heterogeneidad y complejidad existente en la realización de los sistemas industriales:
PERSONAS:Dirección
Comercial
IngenieríaProducción
InformáticaFabricación
Mantenimiento, ...
TECNOLOGÍAS:Mecánica
Eléctrica
Neumática
Diseño
Control en Tiempo RealSistemas de información
Simulación, ...
RESULTADOS:Implantación mecánica,
eléctrica, neumática
Planos y documentación
Programas de control, gestión, I.H.M.
Formación, gamas de
mantenimiento, ...
� NNecesidad de integraciónmetodológica, tecnológica y organizativa en los procesos de desarrollo interdisciplinar.
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Sistemas de manipulación de elementosSistemas de manipulación de elementos