ES MODBUS TCP for LTM Operating Manual

7/24/2019 ES MODBUS TCP for LTM Operating Manual

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Manual de uso de la

INTERFAZ MODBUS TCP

Para MTC y MULTI-BY-PASS

UPS/NTA ES/MODBUS TCP MTC.AA

08/02/2007


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UPS/NTA ES/MODBUSTCP MTC.A 1 / 15

MO D US TC P

INTRODUCCIN

Le agradecemos la confianza que nos manifiesta al haber elegido los SAIs y MTC/By-pass fabricados porSocomec Sicon UPS.

Nuestro equipo cuenta con las tecnologas ms modernas al utilizar semiconductores de potencia (IGBT)con control digital por microprocesador.

Este equipo es conforme a la norma de producto IEC 62040-2.

ATENCION: "Se destina el equipo a una distribucin de venta restringida a subcontratistas o usuarioscualificados. Restricciones para la instalacin o medidas adicionales puedan ser necesarias para evitareventuales perturbaciones.

SOCOMEC SICON UPS se reserva el derecho de modificar sin aviso previo las caractersticas del equipo afin de mejorar la calidad y las prestaciones de sus productos.

CONSIGNAS DE SEGURIDAD

Condiciones de utilizacin:

Leer detenidamente el manual antes de proceder a operaciones en el equipo.Cualquier intervencin correr exclusivamente a cargo de un personal autorizado y que haya recibido unaformacin adecuada.

Uso del MTC

Respetar las consignas de seguridad.Leer detenidamente el manual antes de proceder a intervenciones en el MTC o el By-pass.Para conseguir un funcionamiento ptimo, se recomienda mantener la temperatura y la humedad ambientea los valores especificados por el fabricante.

Este equipo cumple las directrices europeas que le son aplicables. Por este motivo, lleva las siglas

DISPOSICIONES PARA LA PROTECCIN DEL MEDIO AMBIENTE

Reciclaje de los productos y materiales elctricos

En los pases europeos existe la obligacin de separar y eliminar los materiales que componen el sistema.As las empresas tienen la obligacin de eliminar los distintos componentes, segn las disposiciones de leyvigentes en el pas donde el sistema est instalado.


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1. INTRODUCCION

Generalidades

La gama de MTC/BY-PASS de SOCOMEC SICON propone una interfaz de tipo MODBUS TCPpara laconexin directa de los equipos a una red Ethernet.Dicho manual describe las caractersticas de la conexin as como los datos disponibles en la red.

Interfaz Ethernet

La interfaz propone 2 tipos de conexin:- el modo real port con el que el equipo detecta la comunicacin como un puerto serie estndar.- el modo full TCP segn las especificaciones modbus-ida .

Dicho documento no describe el mecanismo de control del protocolo MODBUS TCP. Vase el sitiowww.modbus-ida.org. Se adjuntan al final del manual un resumen de las especificaciones IDA.

El protocolo MODBUS TCP en los MTC/BY-PASSusa las funciones de lectura de datos (Input Registers -3-) codificados en 16 bits y las de escritura de datos simples (Write single Registers -6- ) para controlar elMTC.

Los datos (Data) incluyen palabras compuestas de un bit ms significante (MSB) y un bit menos significante(LSB) que se leen respectivamente en el siguiente orden:

PALABRA (WORD)Bit ms significante - MSB Bit menos significante - LSB

b7 b0 b7 b0b15 b0

Decodificacin de los datos

Informaciones binariasIncluyen las Tablas de los estados y alarmas del MTC. Cada bit de una palabra corresponde a unainformacin. Un bit con valor 1 en la palabra significa que el estado est activo o que la alarma estpresente.

Informaciones Analgicas (Mediciones y contadores)Incluyen una palabra de 16 bits. Los valores son, sean decimales con signo o no (de 0 a 65535 o de -32767a 32767) o hexadecimales (0x0000 a 0xFFFF).


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2. INSTALACIN DE LA TARJETA MODBUS TCP

Esquema de instalacin

Instalacin de la interfaz MODBUS TCP

La interfaz est integrada en la parte electrnica del MTC/BY-PASS y depende del tipo de MTC/BY-PASS(en una barra DIN, fijado en un panel).

El conector RJ45 Ethernet est accesible para la conexin a la red.


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Configuracin por defecto de la conexin serie (obligatorio)

Baudrate: 9600 baudsParidad: ningunaDatos: 8 bitsStop: 1 bit

Esclavo: 1

Los parmetros de la conexin serie se programan a partir del panel de control. Si dicha funcin no sepuede acceder, los parmetros por defecto estn activados .

Es necesario comprobar que la configuracin es la siguiente. De lo contrario, modificar los parmetrosmediante el panel de control.

Pantalla de configuracin del panel de control

/\N o d ' e s c l a v e : 1

9 6 0 0 S A N S 1 b i tV i t e s s e P a r i t S t o p R e t o u r \/

F1 F2 F3 F4

El departamento CIM programa la activacin de la conexin serie durante la puesta en servicio del MTC/BY-PASS o al instalar la tarjeta (SUPERVISOR SOCOMEC configurado a NO).


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Descripcin de los LED

LED RJ45 amarillo: ON: Lnea detectada (line detected)Centelleante: Busca lnea (Searching line)OFF: No lnea Ethernet

LED RJ45 verde: ON:OFF: No comunicacinCentelleante: Comunicacin MODBUS TCP

LED TX verde interfaz ON: Durante la transmisin de datos

LED RX verde interfaz ON: Durante la recepcin de datos

LED 5V iso Interfaz bajo tensin

Caractersticas

IEEE 802.310/100Base-T10/100Mbps (auto sensing)modo Half-duplex y Full-duplex (auto sensing)RJ-45


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3. CONFIGURACIN POR DEFECTO DE LA INTERFAZ MODBUS TCP

Configuracin por defecto

En modo DHCP por defecto. Ninguna direccin IP fija por defectoModo MODBUS TCP

Puerto TCP 502

Software de configuracin

Se requiere instalar las herramientas de configuracin en un PC con WINDOWS. El programa de instalacinse encuentra en el CD provisto con la interfaz. Un nuevo grupo de programas fue creado.

Busqueda de los MTC conectados a la red Ethernet

El utilitario Digi Device Discovery permite visualizar las direcciones IP y MAC de cada MTC.

Acceso a las pginas ht tp

Se utiliza el interfaz web para acceder a los datos relativos a la conexin y la configuracin del mdulo. Seabre la home page (pgina principal) sea usando el utilitario Discovery o el navegador Internetseleccionando la direccin IP dada por el utilitario Discovery.

Se protege el acceso a las pginas por un login y un cdigo de acceso.Login por defecto: r oot Cdigo de acceso: dbps

Descarga de los firmware

Por defecto se programa el mdulo con el firmware para la funcin MODBUS TCP.Para el modo real port es necesario descargar el firmware que se encuentra el en CD.

Para cualquier otra configuracin, vase el manual DIGI disponible en el CD.


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4. Tablas MODBUS TCP PARA UN MTC/BY-PASS

Resumen de las tablas MODBUS TCP

TABLA DEDESCRIPCION

Start registerHexa Decimal

Longitud de latabla

en palabrasfuncin JBUS

1 Estados y alarmas 0x0000 0 16 3 para la lectura2 Mediciones

(Measurements)0x0010 16 64 3 para la lectura

3 Ordenes 0x0040 64 1palabra/orden 6 para la escritura

Principio de lectura:Se debe leer la tabla de los estados y alarmas integralmente (start register y length in words).Se puede asignar una direccin a las mediciones sea palabra por palabra o por grupo de palabras, pero sin

superar la capacidad de la tabla (de 0x0000 a 0x003F).

Orden de lectura de los datos:

Orden de lectura de los bytes:ejemplo con 6 palabras1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

MSB 0 LSB 0 MSB 1 LSB 1 MSB 2 LSB 2 MSB 3 LSB 3 MSB 4 LSB 4 MSB 5 LSB 5

PALABRA 0 PALABRA 1 PALABRA 2 PALABRA 3 PALABRA 4 PALABRA 5b15 b0 b15 b0 b15 b0 b15 b0 b15 b0 b15 b0

D15 D00M00 M01 M02 M03 M04 M05


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Tabla MODBUS TCP para los estados y alarmas

Cada palabra est dividida bit por bit

0000h: Estados fuente 1

D0: utilizacin por fuente 1D1: CS 1 cerradoD2: utilizacin por by-pass de mantenimiento1D3: ReservadoD4: Fuente 1 fuera de toleranciasD5: Fuente 1 ausenteD6: Q41 cerradoD7: No usado

D8: No usadoD9: No usadoD10: No usadoD11: No usadoD12: No usadoD13: No usadoD14: No usadoD15: No usado

0001h: Estados fuente 2D0: utilizacin por fuente 2

D1: CS 2 cerradoD2: utilizacin por by-pass de mantenimiento2D3: ReservadoD4: Fuente 2 fuera de toleranciasD5: Fuente 2 ausenteD6: Q42 cerradoD7: No usado

D8: No usado

D9: No usadoD10: No usadoD11: No usadoD12: No usadoD13: No usadoD14: No usadoD15: No usado

0002h: Estados salidaD0: Fuente 1 prioritariaD1: Q30 cerradoD2: utilizacin por fuente prioritaria

D3: utilizacin por fuente de reservaD4: CS prioritario cerradoD5: CS no prioritario cerradoD6: utilizacin no alimentadaD7: Fuentes sincronizadas

D8: Salida fuera de toleranciasD9: Salida ausenteD10: No usado

D11: No usadoD12: No usadoD13: No usadoD14: No usadoD15: No usado

0003h: Estado generalD0: Transferencia en cursoD1: No usadoD2: No usadoD3: No usadoD4: No usado

D5: No usadoD6: No usadoD7: No usado

D8: No usadoD9: No usadoD10: No usadoD11: ReservadoD12: Reservado

D13: Modo remotoD14: ReservadoD15: Reservado


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0004h: Alarmas (Alarms)D0: Paro inminenteD1: Deteccin corriente de corto circuito IccD2: Transferencia bloqueadaD3: Transferencia imposible

D4: Retorno imposibleD5: Alarma by-pass de mantenimiento (Q5x yQ30 cerrados)D6: SobrecargaD7: Alarma CS1

D8: Alarma CS2D9: Alarma electrnicaD10: No usadoD11: No usado

D12: No usadoD13: No usadoD14: No usadoD15: Alarma general

0005h: Defectos 1D0: Temperatura preventiva CS1D1: Temperatura CS1D2: ReservadoD3: Alimentacin Driver CS1D4: Ventilacin CS1 (si opcin provista)

D5: ReservadoD6: Rotacin fase fuente 1D7: Sobrecarga crtica CS1

D8: ReservadoD9: Sensor tensin en salidaD10: Temperatura electrnicaD11: No usadoD12: No usado

D13: Alimentacin estandarD14: Alimentacin entrada 1D15: Alimentacin entrada 2

0006h: Defectos 2

D0: Temperatura preventiva CS2D1: Temperatura CS2D2: ReservadoD3: Alimentacin Driver CS2D4: Ventilacin CS2 (si opcin provista)D5: ReservadoD6: Rotacin fase fuente 2D7: Sobrecarga crtica CS2

D8: ReservadoD9: No usadoD10: No usadoD11: No usadoD12: No usadoD13: Alimentacin opcional (si provista)D14: Alimentacin MT610 (si provista)D15: Reservado

0007h: Autorizaciones

D0: ReservadoD1: ReservadoD2: ReservadoD3: ReservadoD4: ReservadoD5: ReservadoD6: ReservadoD7: Reservado

D8: Mode remoto / localD9: No usadoD10: No usadoD11: No usadoD12: No usadoD13: No usadoD14: No usadoD15: No usado

0008h a 000Fh: No usados


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Tabla MODBUS TCP de las mediciones

0010h Tensin compuesta U13 fuente 1 Volts


0012h Tensin compuesta U32 fuente 1 Volts0013h Frecuencia fuente 1 Hz x 100 ejemplo: 4993 = 49,93Hz

0014h Tensin simple de salida V1 Volts



0017h nivel de carga % ejemplo: 51 = 51Hz

0018h Factor de cresta x10 ejemplo: 14 = 1,4

0019h Frecuencia fuente Hz x 100 ejemplo: 4993 = 49,93Hz

001Ah Reservado

001Bh Reservado

001Ch Reservado

001Dh Reservado001Eh Reservado

001Fh Reservado




0023h Frecuencia fuente 2 Hz x 100 ejemplo: 4993 = 49,93Hz

0024h corriente de salida fase 1 Amperios



0027h Desfase fuente 1 y fuente 2 segundios

0028h Temperatura electrnica C0029h Potencia de salida fase L1 kVA

002h Potencia de salida fase L2 kVA

002h Potencia de salida fase L3 kVA

002Ch Reservado

002Dh Reservado

002Eh Reservado

002Fh Reservado

0030ha 003Fh: No usados


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Tabla MODBUS TCP de las rdenes

Cada orden corresponde a una direccin. Escribir el valor 1 en una direccin para activar la orden.

0040h: Cierre del CS prioritario

0041h: Cierre del CS no prioritario0042h: Cierre CS1

0043h: Cierre CS2

0044h: Paro utilizacin

0045h: Reseteo de las alarmas

0046h: Bloqueo de la transferencia

0047h: Fuente 1 prioritaria

0048h: Fuente 2 prioritaria

0049h: Reservado

004Ah: Reservado

004Bh: Reservado

004Ch: Reservado

004Dh: Reservado

004Eh: Reservado

004Fh: Reservado

Observacin: Un valor diferente de cero en la direccin activa la orden.


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ANEXO 1: CONFIGURACIN DE LA INTERFAZ CON EL DIGI DEVICE DICOVERY1

Ventana de bsqueda de los MTC conectados a la red

Configuraciones de la red:

1Digi es una marca registrada

Acceso a laspginas WEB

Configuracinde la red

para configuraruna direccin IP

fija


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Acceso a las pginas HTTP

Login: r oot

Password: dbps Pgina principal:


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Actualizacin del firmware:

Versin de los firmware:MODBUS TCP: 82001164.binREAL PORT: 82000856_F5.bin

Cliquar

hace el vnculo con la ayuda en lnea o hacia el sitio web DIGI si necesario.

Despus de la descarga, cliquar Reboot.Esperar por lo menos 1 minuto antes de tener acceso al interfaz.

Problema durante la descarga:

Si dicha pantalla aparece durante la descarga, es necesario descargar la versin POST del firmware disponible enel CD y el propio firmware.

Indicar el directorio del archivobinario a descargar.


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ANEXO 2: MODBUS TCP espec if icaciones IDA

Las siguientes tramas JBUS se dan de modo indicativo:

PETICION POR EL MASTER JBUS/MODBUS RTU

Trama de origen 01 03 1034 0003 40C5Trama encapsulada 0046 0000 000601 03 1034 0003

donde:0046 es el N de transaccin0000 es el identificador del protocolo0006 es el nmero de bytes que siguen (longitud del mensaje)

Observacin:Se suprime el CRC en la trama JBus encapsulada

RESPUESTA DEL MTC EN MODO JBUS/MODBUS RTU:

Trama de origen 01 03 06 0002 0184 0000 1960Trama encapsulada 0046 0000 000901 03 06 0002 0184 0000

donde:0046 es el N de transaccin0000 es el identificador del protocolo0009 es el nmero de bytes que siguen (longitud del mensaje)

Observacin:Se suprime el CRC en la trama JBus encapsulada

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